CN102781796B - 垃圾分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垃圾分类装置，在分类装置（1）的输送装置（3）设置各把持臂（31、32）和各把持爪（33），利用把持垃圾容器的横向移动装置使该垃圾容器在水平方向上移动，由此将该垃圾容器输送至规定的垃圾收纳部之前。在利用各把持臂把持垃圾的状态下，利用由马达等构成的旋转机构使垃圾容器旋转，由此排出垃圾。

Description

垃圾分类装置

技术领域

本发明涉及对输送的垃圾进行分配的分类装置。

背景技术

以往，存在在高层建筑物中根据垃圾的种类来对垃圾分类的装置。

例如专利文献1（日本特开平01－303206号公报）所示，在高层办公楼等的垃圾收集中，向预先准备的垃圾容器（桶）投入垃圾，使上述垃圾容器沿纵管下降，在最下层利用由液压缸和一个钩子构成的推出装置将垃圾容器从纵管输出，然后，利用反转装置将垃圾从垃圾容器排出到一处。

另外，在专利文献2（日本特开平09－002607号公报）中，对于建设中的高层建筑物的废料处理，在楼上将投入的建筑废料粉碎，不装入垃圾容器等而直接进行纵向输送，通过蝶形闸门分配到多个垃圾收纳部（凹陷部（sink）），其后通过滑槽转装至垃圾收集车，进而输送至处理厂。

专利文献1：日本特开平01－303206号公报

专利文献2：日本特开平09－002607号公报

然而，在专利文献1所记载的高层办公楼的系统中，使一个钩与垃圾容器卡合，由此进行基于桶输送装置的输送、以及基于反转装置的反转动作，因此当输送距离长、或者反转动作的冲击大时会形成为不稳定的卡合状态。并且，反转装置的数量需要与垃圾收纳部的数量对应。

在专利文献2所记载的建设中的高层建筑物的废料处理中，由于直接纵向输送建筑废料，因此存在垃圾在作为分配装置的蝶形闸门部分堵塞的可能性。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其一个目的在于，当将垃圾排出到垃圾收纳部时，可靠地把持垃圾容器并保持稳定性，防止垃圾容器的下落。并且，其它目的在于提供与多个收纳部对应、且不存在垃圾堵塞的担忧的构造。

为了实现上述目的，在本发明中，设置了把持垃圾容器并且使其旋转的装置。

具体而言，本发明所涉及的垃圾分类装置以具有垃圾容器、输送该垃圾容器的输送装置、以及多个垃圾收纳部的垃圾分类装置为对象。

进而，上述输送装置具备：把持上述垃圾容器的把持机构；使该把持机构进行横向移动的横向移动机构；以及使上述把持机构在垂直面内旋转的旋转机构，上述输送装置在上方的垃圾容器装卸位置与规定的垃圾收纳部之间进行横向移动，在上方的垃圾容器装卸位置，利用上述输送装置把持上述垃圾容器、且将上述垃圾容器输送至上述规定的垃圾收纳部，然后通过使上述垃圾容器旋转而排出垃圾，在下方的垃圾容器装卸位置，将把持上述垃圾容器的上述把持机构释放。

根据上述结构，即使因在长距离输送垃圾容器时、或通过进行反转动作来排出垃圾时的冲击而产生摇晃，由于具有把持机构，因此也会比利用一个钩进行卡合的情况更稳定。

并且，使垃圾容器进行横向移动而将其输送至规定的垃圾收纳部，通过使垃圾容器旋转来排出垃圾，由此能够有效地防止垃圾堵塞。

在一个实施方式中，在上述垃圾分类装置中，上述把持机构具有把持臂，把持臂由一对构成。

根据上述结构，由于把持臂形成为一对，因此在单方的把持臂具有垃圾容器、且为了排出垃圾而进行横向移动并旋转半圈之后，原封不动地返回到最初的位置，将垃圾容器释放。此时，在最初把持垃圾容器的位置具有其它把持臂，从而容易进行接下来的垃圾容器的接受。

在一个实施方式中，在上述垃圾分类装置中，上述把持臂具有把持爪，把持爪由一对构成。

根据上述结构，不仅具有把持臂，还具有卡挂于垃圾容器的开口部的把持爪，从而能够有效地防止垃圾容器下落。

在本发明中，由于输送装置牢固地把持垃圾容器，因此垃圾容器不会下落，能够与多个垃圾收纳部对应。

并且，输送装置的横向移动机构因不使用液压缸的构造而变得廉价，还能够提高维护性。

为了排出垃圾，使用垃圾容器，并利用输送装置排出垃圾容器，因此完全不存在堵塞的可能性，能够顺畅地排出垃圾。

作为垃圾容器，能够使用市场销售的定型容器，与在对一般家庭可燃垃圾进行废物处理时所使用的、例如使用后即废弃的塑料袋相比，能够再利用，从而对环境有益。

并且，根据上述输送装置，在通过使垃圾容器向下方旋转而排出垃圾之后，能够在垃圾收纳部以外的场所清洗空的垃圾容器，由于在进行清洗时垃圾容器的开口部朝下，因此能够利用清洗装置从下方喷射清洗水而进行直接清洗，从而能够防止清洗后处理水滞留在垃圾容器。

附图说明

图1是从正面观察本发明的一个实施方式所涉及的垃圾分类装置的设置状况的主视图。

图2是从侧面观察本发明的一个实施方式所涉及的垃圾分类装置的设置状况的侧视图。

图3是本发明的一个实施方式所涉及的垃圾分类装置的输送装置的动作图。

图4是本发明的一个实施方式所涉及的垃圾分类装置的输送装置的详细图。

图5是上述输送装置的把持臂的动作图。

图6是从上面观察上述垃圾分类装置整体的示意图。

图7是上述输送装置中的把持爪的动作图。

具体实施方式

以下，基于附图对垃圾输送装置的实施方式进行说明。此外，以下的优选实施方式的说明本质上不过是示例而已。

1．装置的概要

图1、图2是概要性地示出垃圾分类装置1的整体结构的图。如图1、图2所示，垃圾分类装置1具备：垃圾容器设置空间2，该垃圾容器设置空间2使收纳垃圾的垃圾容器4临时停止；设置于垃圾分类装置1的输送装置3；与进行分类的垃圾的种类的数量对应设置的多个垃圾收纳部5；整体控制装置6，该整体控制装置6对将垃圾容器4设置于上方的垃圾容器装卸位置等整体控制进行管理；确认垃圾的种类的垃圾种类确认装置7；以及垃圾容器清洗装置8。

此外，在下方的垃圾容器装卸位置设置有由辊式输送机构成的垃圾容器排出装置12。

如图4所示，在垃圾分类装置1的输送装置3设置有：使垃圾容器4在水平方向上移动的横向移动机构36；以及旋转机构35，利用整体控制装置6使该旋转机构35在规定的收纳部5的前方停止，通过使输送装置3在垂直面内旋转大致180度而将收纳于垃圾容器4的垃圾排出到收纳部5。

如图1、图2所示，垃圾分类装置1具备滑槽倒斗9和罩10。由此，当向收纳部5排出垃圾时，通过该旋转机构35而使垃圾不向周围飞散。

2．垃圾设置空间2的结构

图1和图6的斜线部示出了垃圾容器设置空间2。在垃圾容器4的设置台面设置有由带式输送机构成的第一垃圾容器移动机构21，在其相邻处设置有第二垃圾容器移动机构22，该第二垃圾容器移动机构22是延伸到输送装置3的移动机构、且由带式输送机或辊式输送机构成。在第一垃圾容器移动机构21的通常运转中，当从纸面正面观察时，第一垃圾容器移动机构21从左侧向右侧移动。并且，对于第一垃圾容器移动机构21而言，当从垃圾容器4下落的细小的垃圾处于第一垃圾容器移动机构21上时，使其进行反向旋转，从而排出细小的垃圾。为了在该排出时不使垃圾飞散而设置有罩23。罩23下部形成为筒状的滑槽24。在利用垃圾滑槽等垂直地输送垃圾容器4、或者利用带式输送机等水平地输送垃圾容器4等各种情况下，垃圾容器设置空间2形成为终端。并且，垃圾容器设置空间2被用作通过垃圾种类确认装置7来确认收集后的垃圾容器4中的垃圾的种类的空间。第一垃圾容器移动机构21并不局限于带式输送机，例如，也可以是通过使用马达的臂等而将垃圾容器4设置于上方的垃圾容器装卸位置的构造。

3．输送装置3的结构

如图4所示，输送装置3包括把持垃圾容器的把持机构30、旋转机构35、和横向移动机构36。

在把持机构30设置有各把持臂31、32，以及固定束缚垃圾容器4的各把持爪33。各把持爪33被作为把持部开闭机构34的连杆机构连结。该连杆机构由直角杠杆构成。若位于把持部开闭机构34的止挡件341与设置于垃圾分类装置1的框架100上的托架11（图1参照）分离，则基于弹簧等弹性体的施力被解除，止挡件341被推出。由此，连杆L3被拉动，连杆L1、L2工作，把持臂31、32以及把持爪33把持并固定束缚垃圾容器4。并且，把持臂31、32也可以仅为把持臂31这一个。

把持臂31，32构成上下一对，各臂的动作在上方下方同步进行。也就是说，若上方释放垃圾容器则下方也将其释放，若上方把持垃圾容器则下方也对其进行把持。

使输送装置3旋转的旋转机构35包括：使输送装置进行水平移动的马达351；支承马达351的各加强肋352；输送装置的旋转轴353；以及对各辊354和设置有辊的输送装置整体进行支承的框架355。

横向移动机构36包括：与框架355的左右端连接的循环状的链361、未图示的马达、链轮，并且该横向移动机构36使垃圾容器4在水平方向上移动。在横向移动机构36中，为了替代链及链轮，可以使用齿条以及小齿轮作为传动机构，也可以使用蜗杆齿轮。

输送装置3以图3所示方式工作。即，在图3（a）中，输送装置3位于作为原点位置的上方的垃圾容器装卸位置。此时，输送装置3处于最靠近第二垃圾容器移动机构21的位置。把持部开闭机构34所具有的止挡件341与托架11抵接。各把持臂31、32以大于垃圾容器4的直径的方式张开（图5的（A）位置），如图7（a）所示，各把持爪33比垃圾容器4的上端更向上方延伸并释放垃圾容器4。若输送装置3开始移动，则止挡件341与托架11分离，各把持臂31、32把持垃圾容器4，各把持爪33固定束缚垃圾容器4。此时，输送装置3的各把持臂31，32为了把持垃圾容器而闭合（图5的（B）位置），如图7（b）所述，各把持爪33从上朝下下降，固定束缚垃圾容器4。然后，如图3（b）所示，输送装置3移动至规定的垃圾收纳部5。

接下来，如图3（c）所示，输送装置3旋转大致180度，由此排出垃圾容器4内的垃圾。排出垃圾后的垃圾容器4在被输送装置3把持的状态下向左进行水平移动，如图3（d）所示，返回到下方的垃圾容器装卸位置。此时，垃圾容器4保持旋转大致180度后的原样，垃圾容器4的开口部朝向地面方向。止挡件341与托架11抵接，各把持臂31、32大幅张开（图5的（A）位置），如图7（a）所示，各把持爪33向上方延伸并被释放。

当垃圾容器4返回到下方的垃圾容器装卸位置时，处于输送装置3上的被释放的垃圾容器4，利用由辊式输送机构成的垃圾容器排出装置12使其向其它位置移动。此时，上方的输送装置3处于其上不存在垃圾容器4从而能够接受新的垃圾容器的状态。

在垃圾容器4被重新设置于垃圾设置空间2之后，当通过第二垃圾容器移动机构22而使得垃圾容器4移动至上方的垃圾容器装卸位置时，输送装置3检测到垃圾容器4，同时检测到在下方的垃圾容器装卸位置不存在垃圾容器，从而开始进行水平移动。于是，各把持臂31、32和各把持爪33把持并固定束缚新的垃圾容器4，在规定的收纳部前停止，使垃圾容器4旋转而将垃圾排出。通过重复上述动作来分类排出垃圾。

输送装置3的起动条件为：上方的各把持臂31、32、各把持爪33把持并固定束缚垃圾容器，并且下方的各把持臂31、32、各把持爪33将垃圾容器4释放。

4．多个垃圾收纳部5

多个垃圾收纳部5与预先规定的垃圾的种类的数量对应地设置。收纳部5可以是固定的凹坑，或者也可以是能够移动的收集器。

此处对使用便于输送的收集器的情况进行了图示。并且，如图6所示，收纳部5以输送装置3的旋转轴353为中心而分配于左右，在收纳部5最少的情况下能够进行两种分类。并且，如果建筑空间充裕，则能够在图6的右方增加期望的数量。

5．整体控制装置6的功能

整体控制装置6，输入来自垃圾种类确认装置、输送装置3的垃圾容器设置检测器以及旋转角检测器、滑槽倒斗9的盖开闭检测器等的信号，并向输送装置3的控制部、滑槽倒斗9的开闭机构等输出工作指令。

对于整体控制装置6而言，首先，在确认处于垃圾设置空间2的垃圾容器4的垃圾的种类之后，使该垃圾容器4自动地移动至上方的垃圾容器装卸位置。若在上方的垃圾容器装卸位置设置有垃圾容器4，则信号被向整体控制装置6输入，使各把持臂31、32、各把持爪33把持垃圾容器4，使输送装置3水平移动至规定的垃圾收纳部的前方，并使其旋转而排出垃圾。

6．垃圾种类确认装置7的功能

垃圾种类确认装置7与垃圾的各种类对应地设置有按钮，当在垃圾设置空间2设置有垃圾容器4时，通过判断垃圾的种类并手动按动按钮来使整体控制装置6识别垃圾的种类。

并且，垃圾种类确认装置7具有检测器，将作为RFID技术而代表性地使用的IC标签、条形码等粘贴于垃圾容器4，由此自动地识别设置于垃圾设置空间2的垃圾容器4的垃圾的种类，使整体控制装置6进行识别。此处，RFID是Radio Frequency Identification“基于无线电波的个体识别”的缩略语。

进而，利用检测器自动地识别根据垃圾种类的颜色而着色后的垃圾容器4，并使整体控制装置6进行识别。

无论是手动还是自动，垃圾种类确认装置7都能够判断垃圾的种类，并使整体控制装置6识别判断结果。

7．垃圾容器清洗装置8

如图1所示，垃圾容器清洗装置8位于垃圾分类装置1的下方，由泵和箱以及能够自如的喷嘴构成。

输送装置3进行旋转，当在排出垃圾以后返回到下方的垃圾容器装卸位置时，如图3（d）所示，垃圾容器清洗装置8从喷嘴向垃圾容器4的内部喷射清洗水而进行清洗。

由于垃圾容器4的开口部面向地面，因此处于清洗后的垃圾容器4的内部的清洗水因重力而自然地向地面下落，从而防止水滴滞留在垃圾容器4的内部。

8．其它事项

滑槽倒斗9设置为开口部位于收纳部5的大致正上方，起到如下进行引导的作用：当输送装置3旋转大致180度时，不会使从垃圾容器4飞散的垃圾飞散到收纳部5以外的场所。并且，在倒斗下部具有盖92，利用液压缸91使盖92开闭。通过设置盖92，使通过输送装置3的旋转而排出的垃圾不直接与收集器碰撞，从而缓和了垃圾的下落冲击。盖92在输送装置3停止并排出垃圾之后，在经过恒定的时间以后自动地开闭。该控制在整体控制装置6中进行。

罩10整体地覆盖分类装置1，并设置用于以下用途：当利用输送装置3而使垃圾容器4旋转大致180°时，不会使从垃圾容器4洒落的垃圾向分类装置1的周围飞散。

产业上的利用可能性

根据本发明，在垃圾的收集系统中，对于预先分选垃圾的种类并分类收集的各种垃圾的纵向输送装置、分选系统、垃圾真空收集装置等均有用。

标号说明

1…垃圾分类装置；2…垃圾容器设置空间；3…输送装置；4…垃圾容器；5…垃圾收纳部；6…整体控制装置；7…垃圾种类确认装置；8…垃圾容器清洗装置；11…托架；12…垃圾容器排出装置；30…把持机构；35…旋转机构；36…横向移动机构。

Claims (3)

1.一种垃圾分类装置，其特征在于，具备：

垃圾容器（4）；

输送所述垃圾容器（4）的输送装置（3）；以及

多个垃圾收纳部（5），

所述输送装置（3）包括：

把持所述垃圾容器（4）的把持机构（30）；

使所述把持机构（30）进行横向移动的横向移动机构（36）；以及

使所述把持机构（30）在垂直面内旋转的旋转机构（35），

所述输送装置（3）在上方的垃圾容器装卸位置与规定的所述垃圾收纳部（5）之间进行横向移动，

在所述上方的垃圾容器装卸位置，利用所述输送装置（3）把持所述垃圾容器（4）、且将所述垃圾容器（4）输送到所述规定的垃圾收纳部（5），然后通过使所述垃圾容器（4）旋转而排出垃圾，在下方的垃圾容器装卸位置，将把持所述垃圾容器（4）的所述把持机构（30）释放。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类装置，其特征在于，

所述输送装置（3）的所述把持机构（30）包括一对把持臂（31、32）。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的垃圾分类装置，其特征在于，

所述输送装置（3）的所述把持机构（30）包括开闭自如的一对把持爪（33）。