CN102781654A

CN102781654A - 用于退绕设置有两个服务织物的长形元件以构建车轮轮胎的方法和设备

Info

Publication number: CN102781654A
Application number: CN2011800104378A
Authority: CN
Inventors: G·波尔蒂纳里; F·斯泰加尼奥; P·达莱
Original assignee: Pirelli Pneumatici SpA
Current assignee: Pirelli and C SpA; Pirelli Tyre SpA
Priority date: 2010-02-22
Filing date: 2011-02-21
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2031-02-21
Also published as: US20120312451A1; RU2554191C2; EP2539139B1; MX339517B; CN102781654B; BR112012020995A2; WO2011101738A1; BR112012020995B8; BR112012020995B1; US20170151739A1; EP2539139A1; MX2012009512A; EP2539139B9; RU2012140506A

Abstract

本发明涉及通过将长形元件（100）进给到至少一个工作站（11）而构建车轮轮胎的方法，该长形元件设置有两个服务织物（102、103）并且缠绕在存储卷轴（50）上。上述进给包括使长形元件（100）从存储卷轴（50）退绕，从长形元件（100）移除两个服务织物（102、103），在相应的收集构件（60、70）上收集两个服务织物（102、103）中的每一个。从而，每个服务织物接下来可以彼此独立地使用。例如，一个服务织物可以再次使用，而另一个可以被处理掉。在长形元件退绕的同时进行两个服务织物的移除和收集，从而不会增加被处理轮胎的总体构建时间。

Description

用于退绕设置有两个服务织物的长形元件以构建车轮轮胎的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于退绕设置有两个服务织物的长形元件以构建车轮轮胎的方法和设备。

本发明还涉及用于构建车轮轮胎的方法和装备。

具体地，本发明的长形元件为由例如通过常规拉延处理获得的弹性体材料所制成的元件。这样的长形元件将用在用于构建车轮轮胎的至少一部分的工艺过程中，尤其是制造由弹性体材料制成的轮胎的侧壁和/或胎面带和/或其它部件。

背景技术

在整个说明书和后续的权利要求中，“长形元件”用来表示由弹性体材料制成的元件，其主要沿其纵向方向延伸。这样的长形元件优选地仅仅由弹性体材料构成，但是其也可以包括结合到弹性体材料的基质中的纺织物或金属加强帘线。

在整个说明书和后续的权利要求中，对于处于相同位置的观察者而言，表达长形元件的“基部表面”用来当长形元件沿顺时针方向缠绕在存储卷轴上时表示每转长形元件的径向外表面，或者当长形元件沿着逆时针方向缠绕在存储卷轴上时表示每转长形元件的径向内表面。当长形元件从存储卷轴退绕且布置在基本上水平面上时，这样的基部表面对应于长形元件的下表面。

另一方面，对于处于相同位置的观察者而言，表达长形元件的“顶部表面”用来当长形元件沿顺时针方向缠绕在存储卷轴上时表示每转长形元件的径向内表面，或者当长形元件沿着逆时针方向缠绕在存储卷轴上时表示每转长形元件的径向外表面。当长形元件从存储卷轴退绕且布置在基本上水平面上时，这样的顶部表面对应于长形元件的上表面。

在当前申请人已知的应用中，上述长形元件设置有单个服务织物，该单个服务织物通常与长形元件自身的基部表面相关联。

根据其最终用途，长形元件与服务织物同时缠绕到存储卷轴上。这样的缠绕通常与长形元件的拉延处理相一致地发生。

服务织物适于避免缠绕在收集卷轴上的各转长形元件粘附在一起，并且适于在长形元件缠绕在存储卷轴上时使得长形元件具有期望的结构一致性。

申请人与本申请相同的WO01/45923涉及在将所述长形元件传送到用于构建轮胎的转鼓之前将支撑织物从与其关联的弹性体材料的基本上长形元件移除。该方法包括以下步骤：将支撑织物与长形元件自动地分离，同时，使所述长形元件朝向布置在所述构建转鼓上游的进给装置移动，以实施所述传送。

发明内容

申请人已经观察到，当用于将支撑或服务织物与WO01/45923中所示类型的弹性体材料制成的长形元件分离的方法被预计用于为具有两个服务织物的长形元件的形式的半成品时，更具体地当所述长形元件具有施加到基部表面上的第一服务织物和施加到同一长形元件的顶部表面上的第二服务织物时，该方法不能应用于构建轮胎的工艺过程。

申请人已经认识到，在这种情形下，在成形转鼓上使用每个长形元件之前移除两种服务织物的技术需要必须出现在尽可能最短的时间内，以便尽可能地减少长形元件自身的退绕时间，并且由此减少使用这种长形元件的轮胎的构建时间。实际上，这种类型的半成品的进给应当绝不能改变轮胎构建装备的生产率，而与使用这种半成品的轮胎的成分无关。

申请人还已经认识到，将尤其有利的是，对于两个服务织物中每个而言预计与另一个服务织物预计的用途不同的可能的后续用途。这种特征将使得装备自身具有较大的技术灵活性，原因是首先用于某种半成品的服务织物可以接下来根据该时刻的要求而用于不同的半成品。

申请人最后发现，在这样的构建轮胎的方法中，即其中在构建期间预计将具有第一服务织物和第二服务织物的长形元件进给到成形转鼓上而在将长形元件从存储卷轴退绕期间在特定的不同收集构件上收集两个服务织物中的每一个，可能有利的是及时执行上述操作以不改变生产率，并且重新使用或处理两个服务织物中的每一个，而与另一个服务织物的处置无关。总之，不收集两个服务织物就相对于从存储卷轴退绕长形元件的必要时间占用了额外的时间。

因此，在本发明的第一个方面中，本发明涉及用于构建车轮轮胎的方法，其包括：

i）将设置有第一服务织物和第二服务织物的长形元件进给到至少一个工作站，所述长形元件布置成缠绕在第一存储卷轴上；

ii）在所述至少一个工作站中借助所述长形元件构建轮胎的至少一部分；

其中上述进给包括：

a）将所述长形元件从所述第一存储卷轴退绕；

b）从所述长形元件移除所述第一服务织物和第二服务织物；

c）分别在第一收集构件和第二收集构件上收集所述第一服务织物和第二服务织物中的每一个；

其中在所述长形元件从所述第一存储卷轴退绕期间进行所述第一服务织物和第二服务织物的移除和收集。

申请人相信，本发明的方法允许不同地收集两个服务织物，从而两个服务织物中的每一个都可以单独地且彼此独立地再次使用或者处理掉。还有利地在与执行长形元件的退绕相同的时间段内执行两个服务织物的收集，从而不会改变上述缠绕下游的生产。

最终，该方法获得有利的灵活性且有效地节省了成本。

在本发明的第二个方面中，本发明涉及一种用于构建车轮轮胎的装备，其包括至少一个工作站，在所述至少一个工作站中借助长形元件构建轮胎的至少一部分，所述长形元件设置有第一服务织物和第二服务织物，所述长形元件由与所述至少一个工作站操作地相关联的设备进给，所述设备包括：

所述长形元件的第一存储卷轴；

所述长形元件的所述第一服务织物的第一收集构件；

所述长形元件的所述第二服务织物的第二收集构件；

所述第一存储卷轴、第一收集构件和第二收集构件彼此操作地相关联，使得在所述长形元件从所述第一存储卷轴退绕期间进行所述第一服务织物和第二服务织物的移除和收集。这样的设备允许执行上述方法，从而能够获得上述有利的结果。

在本发明的第三个方面中，本发明涉及一种用于退绕长形元件以构建被处理的轮胎的至少一部分的方法，所述长形元件设置有第一服务织物和第二服务织物并且布置成缠绕在第一存储卷轴上，所述方法包括：

a）将所述长形元件从所述第一存储卷轴退绕；

b）从所述长形元件移除所述第一服务织物和第二服务织物；

在本发明的第四个方面中，本发明涉及一种用于退绕长形元件以构建被处理的轮胎的至少一部分的方法，所述长形元件设置有第一服务织物和第二服务织物，所述设备包括：

所述长形元件的第一存储卷轴；

所述长形元件的所述第一服务织物的第一收集构件；

所述长形元件的所述第二服务织物的第二收集构件；

所述第一存储卷轴、第一收集构件和第二收集构件彼此操作地相关联，使得在所述长形元件从所述第一存储卷轴退绕期间进行所述第一服务织物和第二服务织物的移除和收集。

在本发明上述方面的至少一个方面中，本发明可以包括以下优选特征中的至少一个特征，该至少一个特征单独地或与其它特征组合地获取。

优选地，由于施加在所述第一服务织物上的拉动作用而进行所述长形元件的退绕。从而，不需要提供驱动构件，该驱动构件与存储卷轴相关联并且适于驱动该存储卷轴旋转以用于长形元件的退绕。

在本发明的优选实施例中，所述第一服务织物与所述长形元件的基部表面相关联。

有利地，在长形元件的基部表面上设置第一服务织物使得长形元件自身具有期望的结构一致性，从而避免这样的长形元件损失其结构，并且在缠绕到存储卷轴上或从存储卷轴退绕期间和/或在生产线外侧存储在卷轴中的期间避免变形。

优选地，所述第二服务织物与所述长形元件的顶部表面相关联。

有利地，在长形元件的顶部表面上设置第二服务织物允许更加容易地处理通常由粘的弹性体材料构成的长形元件，并且使得能够避免缠绕在存储卷轴上的多转长形元件由于这样的粘性而粘附在一起。

在本发明的优选实施例中，所述第一收集构件是机动化的。

优选地，通过驱动所述第一收集构件旋转而施加所述拉动作用。从而，第一收集构件的机动化允许长形元件自动地从存储卷轴退绕，并且允许第一服务织物自动地缠绕在第一收集构件上。

优选地，所述第一服务织物的移除包括：

使所述第一服务织物的头部端部与所述第一收集构件相关联；

驱动所述第一收集构件旋转。

在本发明特别优选的实施例中，在所述长形元件退绕期间检测所述长形元件的尾端端部的通过。有利地，这样的检测在退绕过程的控制操作中是非常有用的。

优选地，本发明设置成自所述检测经过预定时间之后停止所述第一收集构件。有利地，这样的设置使得能够自动地管理两个服务织物在相应收集构件上完成退绕。

在本发明特别优选的实施例中，所述第二收集构件不与所述第一收集构件同轴。从而，两个收集构件在物理上彼此明显不同，并且不同地布置在执行退绕的工作站中。从而，它们能够彼此独立地进行处理。

优选地，所述第二收集构件是机动化的。第二收集构件的机动化有利地允许第二服务织物自动地缠绕在第二收集构件上。

更优选地，所述第二服务织物的移除包括：

使所述第二服务织物的头部端部与所述第二收集构件相关联；

驱动所述第二收集构件旋转。

优选地，所述第一服务织物和第二服务织物中每一个的头部端部被手动地拉动而直到相应的第一收集构件和第二收集构件，以用于分别与所述第一收集构件和第二收集构件相关联。这样，获得了两个服务织物在相应收集构件上的初始联接，从而能够自动地进行长形元件的退绕、两个服务织物的移除以及该服务织物缠绕在相应的收集构件上。

在本发明特别优选的实施例中，所述第一服务织物和第二服务织物中至少一个的移除包括朝向所述第一收集构件和第二收集构件引导所述第一服务织物和所述第二服务织物。

优选地，所述长形元件从所述第一存储卷轴退绕还包括在所述第一存储卷轴上施加制动作用。这是为了确保长形元件在退绕期间充分张紧，从而使得服务织物的移除及其缠绕在相应的收集构件上更加容易且更加有效。

在本发明的第一实施例中，通过沿着与退绕方向相反的方向向所述第一存储卷轴施加转矩而施加所述制动作用所述。

在本发明特别优选的实施例中，所述长形元件从所述第一存储卷轴退绕包括检测所述长形元件的已经移除了所述第一服务织物和所述第二服务织物的部分的高度。

优选地，所述长形元件从所述第一存储卷轴退绕还包括当所述高度达到下阈值时停止所述长形元件的退绕。这使得在工作站在该工作站中执行服务织物的退绕和在相应的收集构件上收集服务织物下游产生的长形元件的悬吊物能够保持距地板的最小高度，以确保长形元件充分积聚，以用于进给到接下来的轮胎构建过程，而没有这样的长形元件与在上述工作站处布置在地板上的可能构件或元件进行接触的风险。

更优选地，本发明还包括：当所述高度达到较高的阈值时重新开始所述长形元件的退绕。这使得能够避免上述长形元件的悬吊物自地板超过一定的高度，在该高度以上不再能够确保长形元件充分急剧以用于接下来的轮胎构建过程。

在本发明特别优选的实施例中，所述长形元件从所述第一存储卷轴退绕包括检测所述长形元件的线性退绕速度。有利地，这样的参数在退绕过程的控制操作中是非常有用的。

优选地，本发明包括：

相对于另一个长形元件的退绕方向顺列地（in line with）定位所述另一个长形元件的第二存储卷轴与另一个收集构件，所述另一个长形元件设置有所述第一服务织物和第二服务织物，所述另一个收集构件适于收集所述另一个长形元件的第一服务织物。

甚至更优选地，在所述长形元件从所述第一存储卷轴退绕期间进行所述第二存储卷轴的定位。

申请人已经认识到，需要消除存储卷轴和/或服务织物的收集构件的加载/卸载次数或者至少将该次数减少至最少。这样的次数实际上在各种意义上构成使用上述长形元件的轮胎构建过程中的中断运转时间。

在这个方面中，申请人已经认识到，通过在长形元件从另一个存储卷轴退绕操作和这样的长形元件的服务织物在特定且不同的另一个收集构件上的收集操作期间执行长形元件的存储卷轴的加载/卸载和/或服务织物的收集构件的加载/卸载，能够显著地降低上述构建过程的总体时间。

更优选地，本发明包括在所述长形元件从所述第一存储卷轴退绕结束时：

使所述第一存储卷轴和所述第一收集构件沿着与所述退绕方向垂直的方向运动；

使所述第二存储卷轴和所述另一个收集构件运动到之前被所述第一存储卷轴和所述第一收集构件占据的位置。

优选地，在所述第二存储卷轴和所述另一个收集构件运动期间进行所述第一存储卷轴和所述第一收集构件的运动。

有利地，这样能够将存储卷轴和/或服务织物的收集构件的加载/卸载次数减少至最少。这样的次数在各种意义上构成轮胎构建过程中的中断运转时间，从而极为期望的是能够减少它们以使该过程获得有利的灵活性和有效的成本节省。

优选地，本发明包括在所述长形元件从所述第一存储卷轴退绕结束时：

使所述另一个长形元件从所述第二存储卷轴退绕；

通过将所述第一服务织物和第二服务织物分别收集在所述另一个收集构件和所述第二收集构件上，而从所述另一个长形元件移除所述第一服务织物和第二服务织物。

甚至更优选地，在所述另一个长形元件从所述第二存储卷轴退绕期间将所述第一服务织物和第二服务织物从所述另一个长形元件移除。

优选地，本发明还包括取走所述第一存储卷轴和所述第一收集构件，其中在所述另一个长形元件从所述第二存储卷轴退绕期间进行所述取走。

在本发明的优选实施例中，所述第一收集构件和第二收集构件具有平行地布置的相应的旋转轴线。这使得组装操作以及拆卸和/或维护操作更加容易。

优选地，所述第一收集构件与支撑结构可移除地相关联。从而，能够在退绕结束时取走其上已经收集有第一服务织物的第一收集构件并且将其替换为另一个空的收集构件，以便继续进行新的长形元件的退绕和第一服务织物从第一收集构件的移除。这样的服务织物可以与第二服务织物独立地循环使用或者进行可能的处理。

优选地，所述第二收集构件与支撑结构可移除地相关联。从而，能够在退绕结束时取走其上已经收集有第二服务织物的第二收集构件并且将其替换为另一个空的收集构件，以便继续进行新的长形元件的退绕和第二服务织物从第二收集构件的移除。这样的服务织物可以与第一服务织物独立地循环使用或者进行处理。

有利地，施加在长形元件的基部表面上的服务织物可以再次使用，而施加在长形元件的顶部表面的服务织物被处理掉，因为其通过与构成长形元件的粘性材料接触而通常非常容易恶化。

优选地，用于偏离所述第一服务织物的至少一个第一辊子操作地布置在所述第一存储卷轴和所述第一收集构件之间。有利地，一旦这样的服务织物已经与长形元件分离，这样的辊子就将第一服务织物朝向第一收集构件引导。

优选地，用于偏离所述第二服务织物的至少一个第二辊子操作地布置在所述第一存储卷轴和所述第二收集构件之间。有利地，一旦这样的服务织物已经与长形元件分离，这样的辊子就将第二服务织物朝向第二收集构件引导。

优选地，本发明提供使用至少一个引导构件，以用于在所述第一收集构件和第二收集构件中的至少一个上引导所述第一服务织物和第二服务织物中的至少一个。

在本发明优选的实施例中，所述至少一个引导构件包括楔形元件，该楔形元件可以静止位置和操作位置之间运动，在该静止位置中，所述楔形元件布置成在其在所述第一存储卷轴与所述第一收集构件和第二收集构件中的至少一个之间运动期间不与长形元件接触，在该操作位置中，所述楔形元件布置成与所述长形元件接触。有利地，这样的楔形元件执行双重功能，即第一服务织物和第二服务织物中的至少一个分离之前在将长形元件保持就位，以及一旦已经分离，就将第一服务织物和第二服务织物中的所述至少一个朝向相应的收集构件引导。

优选地，本发明包括作用在所述第一收集构件和第二收集构件中的至少一个上的至少一个按压构件。这样的按压构件允许服务织物最佳地缠绕在相应的收集构件上。

优选地，所述至少一个按压构件可以静止位置和操作位置之间运动，在该静止位置中，其布置成没有靠着所述第一收集构件和第二收集构件中的所述至少一个进行作用，在该操作位置中，所述按压构件布置成推靠着所述第一收集构件和第二收集构件中的所述至少一个。从而，按压构件可以运动成允许收集构件的组装和拆卸。一旦进入操作位置，按压构件就在被收集在收集构件上的服务织物上施加其按压作用。

在本发明的优选实施例中，预计使用用于检测所述长形元件的已经移除了所述第一服务织物和所述第二服务织物的部分的高度的装置。

优选地，预计使用用于检测最小期望高度的第一装置。

更优选地，预计使用用于检测最大期望高度的第二装置。

有利地，上述检测装置允许在控制下保持去除了两个服务织物的长形元件的悬吊物的当前高度，从而能够确保这样的高度保持在最小高度和最大高度之间限定的期望值的范围内。

优选地，然后预计使用所述长形元件的退绕的操作和控制单元，所述操作和控制单元与所述至少一个检测装置操作地相关联。有利地，上述单元在悬吊物的位置太低时发出指令以中断退绕，而在悬吊物的位置太高时发出指令以重新开始退绕。

优选地，编码器布置在所述第一存储卷轴的下游，所述编码器适于检测所述长形元件的线性退绕速度。

在本发明特别优选的实施例中，所述第一存储卷轴、所述第一收集构件和所述第二收集构件相对于所述长形元件的退绕方向顺列地

（inline）布置，并且其中所述第一存储卷轴和所述第一收集构件安装在托架上，所述托架能够与所述长形元件的退绕方向垂直地运动。从而有利地，能够将存储卷轴和第一收集构件从执行退绕的位置运动到执行加载/卸载的位置。

优选地，所述托架包括：

第二存储卷轴，所述第二存储卷轴在所述第一存储卷轴的一侧处安装所述托架上；

另一个收集构件，所述另一个收集构件在所述第一收集构件的一侧处安装在所述托架上。有利地，上述托架的运动允许上述第二存储卷轴和上述另一个收集构件运动以取代第一存储卷轴和第一收集构件的位置，从而能够执行缠绕在第二存储卷轴上的长形元件的退绕。

附图说明

参考附图，通过以下本发明一些实施例的详细说明，本发明的其它特征和优点将变得更加清楚。在附图中：

图1为属于根据本发明的装备的设备的第一实施例的示意性侧视图；

图2为用在本发明中的长形元件的实施例的一部分的示意透视图，其中以局部相互分离的情形示出了所述长形元件的多个组成元件；

图3为图2的元件的横截面示意图，该截面是在线I-I处截取的；

图4为用在本发明中的长形元件的可供选择的实施例的与图3相符的截面图，其处于该长形元件在缠绕在相应收集构件上时所采取的操作构造；

图5为属于根据本发明的装备的设备的第二实施例的示意性侧视图；

图6为图5的设备的一部分的俯视示意图。

具体实施方式

在图1中，附图标记10整体表示用于退绕长形元件100的设备的第一实施例的示例性实施例，如下文较佳地所述且根据本发明，该长形元件100设置有两个服务织物。

具体地，设备10用在实施构建车轮轮胎的方法的装备中，与至少一个工作站11（未详细示出）相关联。这样的工作站11尤其适于制造由弹性体材料制成的轮胎的侧壁和/或胎面带和/或其它部件。

图2中示出了用在本发明中的长形元件100的一部分，图3中示出了其横截面。

如这些图中所示，长形元件100包括由弹性体材料制成的元件101、施加在上述由弹性体材料制成的元件101的基部表面101a上的第一服务织物102以及施加在上述由弹性体材料制成的元件101的顶部表面101b上的第二服务织物103。

在由弹性体材料制成的元件101的基部表面101a上使用第一服务织物102是例如因为需要使由弹性体材料制成的元件101具有期望的结构相容性。在由弹性体材料制成的元件101的顶部表面101b上使用第二服务织物103是例如因为通过构成由弹性体材料制成的元件101的特定弹性体材料而使由弹性体材料制成的元件101所具有的高表面粘性。

由弹性体材料制成的元件101是例如通过常规拉延工艺处理而获得的。服务织物102、103均为常规类型，例如聚乙烯、尼龙、Mylar

聚酯、Meraklon

从而，根据其在上述装备中的使用，长形元件100制成为缠绕在存储卷轴50上，如图1所示。

对于其最终的使用，长形元件100必须从存储卷轴50退绕并且必须移除两个服务织物102和103。在长形元件100退绕期间，两个服务织物102、103中的每一个均缠绕在相应的收集构件上，这将在本说明书的其余部分中变得清楚。

长形元件100的最小厚度优选地为2mm，更优选地在2mm至15mm之间，长形元件100的宽度优选地在60mm至400mm之间。

图1示出了根据本发明的在长形元件100的退绕过程期间的设备10，其引起所述长形元件100在所述工作站11的进给，以利用上述长形元件100构建轮胎的至少一部分。

在与所述工作站11操作地相关联的设备10中，长形元件100从存储卷轴50退绕，并且在该退绕期间，服务织物102和103被移除并且在相应的收集构件上进行区分收集。

设备10包括支撑结构15，该支撑结构设置有基部16和至少一个竖立件17。

滑动件18设置在基部16上，该滑动件适于方便将存储卷轴50定位在工作位置中，并且方便在退绕过程结束时移除这样的存储卷轴50。

存储卷轴50可移除地安装在基部16上。其包括中心孔51，长形元件100缠绕在该中心孔51上，以形成多个叠置的转（在图1中用110表示）。一对凸缘52（在图1中仅仅示出了一个）与中心孔51的相对端部相关联。

存储卷轴50可以绕旋转轴线X旋转，在图1中可以看到其轨迹。通过施加在长形元件100上的拉动作用来获得存储卷轴50绕轴线X的旋转。这样的旋转允许长形元件100退绕，这将在下文中进行描述。

制动装置55作用在存储卷轴50上。这样的装置在存储卷轴50上沿着与退绕方向相反的方向施加转矩。

如上所述，一旦从长形元件100移除，两个服务织物102、103中的每一个就缠绕在相应的收集构件上。具体地，设备10包括第一服务织物102的第一收集构件60和第二服务织物103的第二收集构件70。具体地，这样的收集构件由相应的卷轴构成，该卷轴可以绕各自的旋转轴线X₁和X₂旋转。这样的卷轴与存储卷轴50的类型相似，但是尺寸较小。

收集构件60和70相对于长形元件100的退绕方向布置成与存储卷轴50相符。这样的方向在图1中用A一般地示意性示出，并且由线A1、A2和A3的顺序限定。

如图1所示，第一服务织物102的第一收集构件60可旋转地且可移除地安装在设备10的基部16上，其轴线X₁与存储卷轴50的轴线X平行。第二服务织物103的第二收集构件70可旋转地且可移除地安装在设备10的竖立件17的上端部处，并且也具有与存储卷轴50的轴线X平行的轴线X₂。

第一收集构件60可以设定成通过马达组61进行旋转。为此，第一收集构件60同轴地装配在马达组61的运动输出轴62上。在图1中，能够看到该轴62的轨迹。

第二收集构件70可以设定成通过不同的马达组进行旋转。在图1中，能够看到该马达组的运动输出轴71的轨迹。然后，运动通过带72传递到收集构件70。

设置有合适微处理器的操作和控制单元（未示出）利用受控转矩驱动使第二收集构件70旋转的马达组。上述马达组的速度由马达组61的速度设定。

由于第一收集构件60施加在第一服务织物102上的拉动而发生长形元件100从存储卷轴50的退绕。因此，在长形元件100退绕的同时，第一服务织物102缠绕在第一收集构件60上。

在图1所示的本发明的实施例中，设备10包括多个辊子R₁~R₆，所有的辊子都安装在支撑结构15的竖立件17上，其相应的旋转轴线与轴线X、X₁和X₂平行。它们相对于在长形元件100从存储卷轴50退绕期间由第一服务织物102所行进的路径而操作性地布置在存储卷轴50和第一收集构件60之间。从而，上述辊子R₁-R₆适于使第一服务织物102朝向第一收集构件60偏离。

辊子R₁~R₆布置在第一收集构件60上方和第二收集构件70下方。辊子R₂相对于相邻的辊子R₁和R₃布置在较低高度处。

在长形元件100退绕期间，第一服务织物102在辊子R₁处与由弹性体材料制成的元件101分离，向下偏离以传递到辊子R₂上，并且从这里返回向上传递到辊子R₃上，然后其前进到辊子R₄和R₅上，并且从这里朝向辊子R₆前进，第一服务织物102最终从辊子R₆朝向第一收集构件60偏离。

辊子R₆相对于辊子R₅布置在较低高度处。此外，参考穿过辊子R₅的中心的竖直平面，辊子R₆布置在与第一收集构件60的轴线X₁所处的一侧相对的一侧上。辊子R₆相对于辊子R₅和第一收集构件60的位置是为了例如使得第一服务织物102具有期望的张力。

有利地，设置有辊子R₆还避免了第一服务织物102与下文描述的镜子90和92之间的干涉。

当然，辊子R₁-R₆的布置可以与上述的不同，但是在任何情况下都是用于执行上述功能。

设备10还包括辊子R₇，该辊子R₇适于与上述辊子R₁-R₆中的至少一些配合，以使第二服务织物103朝向第二收集构件70偏离。从而，这样的辊子R₇相对于在长形元件100从存储卷轴50退绕期间第二服务织物103行进的路径而操作地布置在存储卷轴50和第二收集构件70之间。

辊子R₇也安装在支撑结构15的竖立件17上，其相应的旋转轴线与轴线X、X₁和X₂平行。这样的辊子R₇布置在辊子R₁-R₆上方。

在长形元件100退绕期间，第二服务织物103与施加到其上的由弹性体材料制成的元件101一起越过辊子R₁、R₃和R₄，在辊子R₄的下游与由弹性体材料制成的元件101分离，然后向上偏离以传递到辊子R₇上，第二服务织物103最终从辊子R₇朝向第二收集构件70偏离。

在图1所示的具体实施例中，长形元件100越过辊子R₁、R₃、R₄和R₅。在辊子R₅的下游，长形元件100没有服务织物102、103中任一个；从而其仅仅包括由弹性体材料制成的元件101。这样的由弹性体材料制成的元件101以常规方式进行收集，以形成悬吊物（festoon）105，该悬吊物将用作用于轮胎构建过程的存储单元。

辊子R₁、R₃、R₄和R₅基本上在存储卷轴50之间的路径中和形成悬吊物105的区域中支撑长形元件。

在引导构件75处发生第二服务织物103与长形元件100的分离及其朝向第二收集构件70的偏离，在图1所示的实施例中，该引导构件75在辊子R₄下游作用在长形元件100上。

引导构件75包括在支撑结构15的竖立件17上枢转的楔形元件76。楔形元件76的枢转轴线的位置是插入在辊子R₄和辊子R₇之间的高度处。

楔形元件76可以在静止位置（在图1中用点划线高亮显示）和操作位置（在图1中用实线示出），在该静止位置中，其布置成在长形元件100从存储卷轴50退绕期间不与第二服务织物103接触，在该操作位置中，其与长形元件100的第二服务织物103接触。这样的接触发生在辊子R₄和辊子R₅之间。

楔形元件76的形状使得第二服务织物103从由弹性体材料制成的元件101的分离和偏离更加容易。然后，第二服务织物103朝向辊子R₇前进，并且从这里朝向收集构件70前进。

通过气动致动器（未示出），执行楔形元件76在静止位置和操作位置的运动，并且在长形元件100退绕期间保持楔形元件76处于该操作位置，以用于第二服务织物103的分离。

设备10还包括按压构件80，该按压构件80作用在第二收集构件70上，以便将缠绕的第二服务织物103压紧在该构件上。

为此，按压构件80包括通过推靠第二收集构件70进行作用的辊子81。辊子81可旋转地安装在臂82的端部处，该臂82在竖立件17上枢转，并且能够通过合适的致动器83（例如为气动类型）而在静止位置（在图1中用点划线示出）和操作位置（在图1中用实线示出）之间运动，在该静止位置中，其相对于第二收集构件70处于远侧位置中，在该操作位置中，辊子81通过推压在缠绕于第二收集构件70的第二服务织物103上而进行作用。

设备10还包括第一镜子90，该第一镜子90安装在支撑结构15的竖立件17上，处于比辊子R₆低的高度处。第一光电元件91指向该镜子。由镜子90和光电元件91限定的组件适于提供期望保持悬吊物105的最小高度的指示。具体地，其检测悬吊物105的下部部分105a是否处于等于或小于下阈值Hmin的高度处。

在镜子90上方，在竖立件17上安装有第二镜子92，所述第二镜子92具有下部部分92a和上部部分92b，该上部部分92b相对于下部部分92a稍稍倾斜。

第二光电元件93指向镜子92的下部部分92a。由镜子92的下部部分92a和光电元件93限定的组件适于提供期望保持悬吊物105的最大高度的指示。具体地，其检测悬吊物105的下部部分105a是否处于等于或大于上阈值Hmax的高度处。

第三光电元件94指向镜子92的上部部分92b。由镜子92的上部部分92b和光电元件94限定的组件适于检测长形元件100的尾端端部的通过。

光电元件91、93和94产生的信号由操作和控制单元管理，该操作和控制单元进行干预，以便在光电元件91指示悬吊物105太低（由图1中点划线所示的位置）时停止退绕过程，在光电元件93指示悬吊物105太高（也由图1中点划线所示的位置）时启动或再次启动退绕过程，以及在光电元件94指示长形元件100的尾端端部通过时结束退绕过程。

在辊子R₁-R₆中的一个辊子处，编码器可以布置成检测长形元件100的线性退绕速度。

本发明中所用的长形元件100也可以是图4中所示的类型。这样的元件与以上所述且图2和3中所示的元件的不同之处仅仅在于下部的第一服务织物102在其相对侧边缘的每个侧边缘处具有肩部102a。肩部102a用作抵靠表面，该抵靠表面在长形元件100缠绕在存储卷轴50上时用于叠置转的长形元件100，在第一服务织物102缠绕在第一收集构件60上时用于叠置转的第一服务织物102。

图4的长形元件100优选地用于图5和6所示的设备10的实施例。

这样的实施例与上述相对于图1的实施例的不同之处仅仅在于下述部分。图5和6的设备10中与以上所述相同或相对应的那些结构元件用相同的附图标记表示。

在这种情况下，第一收集构件60由尺寸与长形元件100的存储卷轴50相等或基本上相当的卷轴限定。

在这种情况下，存储卷轴50和第一收集构件60安装在托架200上，在马达组201的指令下，该托架200能够沿着与长形元件100的退绕方向A垂直的方向B（图6）运动。

在图5和6的设备10中，辊子R₁安装在与托架200固定地连接的竖立件17a上。这样的辊子R₁上又安装有编码器。在这种情况下，与早先所述的实施例的方式完全类似，也是在辊子R₁处发生第一服务织物102与长形元件100的分离。

取代由辊子R₂-R₅构成的组件的是，图5和6的设备10包括传送带120，该传送带120固定地连接到竖立件17并且通过合适的马达121进行运动。

在这种情况下，在传送带120处通过引导构件75发生第二服务织物103的分离及其朝向第二收集构件70的偏离，该引导构件75与上述引导构件在结构上完全相同。从而，这样的构件75以与图1的设备10的引导构件75完全类似的方式进行作用。

在图5和6的设备10中，辊子R'₇布置在引导构件75的枢转轴线处。这样的辊子使第二服务织物103朝向第二收集构件70偏离，从而以与图1的设备10的辊子R₇完全类似的方式进行作用。

在这种情况下，如上所述适于检测长形元件100尾端端部的通过的光电元件94布置成指向镜子96，与镜子90和92不同的是，镜子96不是安装在竖立件17上，而是相对于长形元件100的退绕方向A布置在传送带120的上游和辊子R₁的下游。

另一个长形元件100的第二存储卷轴150、另一个收集构件160以及它们之间的另一个辊子R'₁安装在托架200上。存储卷轴150、该另一个收集构件160以及辊子R'₁分别与上述存储卷轴50、第一收集构件60和辊子R₁完全相同。

相应的马达组161与另一个收集构件160相关联，该相应的马达组161和与第一收集构件60相关联的马达组61完全相同。

存储卷轴150、该另一个收集构件160和辊子R'₁以与存储卷轴50、第一收集构件60和辊子R₁类似的方式布置成与存储卷轴50、第一收集构件60和辊子R₁平行，使得当托架200沿着方向B运动到其行程末端时，存储卷轴50、第一收集构件60和辊子R₁处于设备10外侧，而存储卷轴150、该另一个收集构件160和辊子R'₁分别取代此前由存储卷轴50、第一收集构件60和辊子R₁占据的位置。从而，能够进行缠绕在存储卷轴150上的长形元件100的退绕。

现在应当描述由图1以及图5和6的设备10执行的长形元件100的退绕过程。这样的过程通过所述长形元件100在所述工作站11的进给，而允许利用这样的长形元件100构建根据本发明处理的轮胎的至少一部分。

首先，长形元件被从存储卷轴50手动地拉动，使其越过辊子R₁。在该辊子处，再次手动地分离第一服务织物102。

在图1的设备10的实施例中，第一服务织物102接下来再次被手动地拉动，使其越过辊子R₂-R₆，直到其头部端部与第一收集构件60相关联。在这一点处，马达组61启动足够长的时间，以允许第一服务织物102在收集构件60上完成若干转。同时，去除了服务织物102的长形元件100越过辊子R₂-R₅，并且进入接下来的轮胎构建过程所要求的工作位置。然后，引导构件75进入其操作位置，并且第二服务织物103在该构件75的下游再次手动地分离，越过辊子R₇，直到第二收集构件70，第二服务织物103的头部端部与该第二收集构件70相关联。在这一点处，与收集构件70相关联的马达组启动足够长的时间，以允许第二服务织物103在第二收集构件70上完成若干转。

另一方面，在图5（和6）的设备10的实施例中，第一服务织物102一旦在辊子R₁（R'₁）处分离就直接朝向第一收集构件60偏离。具体地，第一服务织物102被手动地拉动，直到其头部端部与第一收集构件60相关联。在这一点处，马达组61启动足够长的时间，以允许第一服务织物102在第一收集构件60上完成若干转。同时，去除了服务织物102的长形元件100定位在传送带120上并且直到接下来的轮胎构建过程所要求的工作位置。然后，引导构件75进入其操作位置，并且第二服务织物103在该构件75的下游再次手动地分离，越过辊子R'₇，直到第二收集构件70，第二服务织物103的头部端部与该第二收集构件70相关联。在这一点处，与收集构件70相关联的马达组启动足够长的时间，以允许第二服务织物103在第二收集构件70上完成若干转。

一旦上述操作已经完成，设备10就准备用于本发明的退绕过程的自动致动。为此，设备10的操作和控制单元发出指令让与第二收集构件70相关联的马达组和马达组61（以及在图5和6的实施例中传送带120的马达121）启动。

由于第一收集构件60施加在第一服务织物102上的拉动作用而使得长形元件100从存储卷轴50自动退绕。在这种退绕期间，在存储卷轴50上施加制动作用，以确保长形元件100充分张紧。还通过编码器检测长形元件100的线性退绕速度。

基本上，服务织物102和103从长形元件100移除，及其缠绕在相应的收集构件60和70上，以及形成弹性体材料101的悬吊物105，与长形元件100从存储卷轴50退绕同时发生。

上述自动退绕一直发生，直到光电元件94检测到长形元件100的尾端端部的通过。当出现这种情况下时，具体是在适合于允许完成服务织物102和103缠绕到相应收集构件60和70上的预定延迟时间之后，设备10的操作和控制单元停止与第二收集构件70相关联的马达组和马达组61（以及在图5和6的实施例中传送带120的马达121），从而结束退绕过程。

当光电元件91检测到由弹性体材料制成的元件101的悬吊物105的下部部分105a达到下阈值Hmin时，停止上述自动退绕。在这种情形下，设备10的操作和控制单元发出指令临时停止长形元件10的退绕，从而停止与第二收集构件70相关联的马达组和马达组61（以及在图5和6的实施例中传送带120的马达121）。

虽然设备10处于临时停止状态，但是悬吊物105的由弹性体材料制成的元件101被进给到轮胎构建过程中。设备10停留在停止状态，直到光电元件93检测到由弹性体材料制成的元件101的悬吊物105的下部部分105a达到上阈值Hmax。在这种情形下，设备10的操作和控制单元发出指令重新开始长形元件100的退绕，从而重新启动与第二收集构件70相关联的马达组和马达组61（以及在图5和6的实施例中传送带120的马达121）。

相对于图5和6的设备10，在长形元件100从存储卷轴50退绕期间，存储卷轴150和另一个收集构件160在相对于辊子R'₁的相对侧上安装在托架200上，并且执行下述手动操作。

缠绕在存储卷轴150上的长形元件100被手动地拉动，使其越过辊子R'₁。在该辊子处，第一服务织物102再次手动地分离，并且被手动地拉动，直到其头部端部与该另一个收集构件160相关联。在这一点处，马达组161启动足够长的时间，以允许第一服务织物102在另一个收集构件160上完成若干转。

一旦缠绕在存储卷轴50上的长形元件100已经完成退绕，那么托架200就沿着方向B运动，直到存储卷轴150、该另一个收集构件160和辊子R'₁分别进入之前由存储卷轴50、第一收集构件60和辊子R₁占据的位置。

然后，能够开始缠绕在存储卷轴150上的长形元件100的退绕，从而以与相对于缠绕在存储卷轴50上的长形元件100的退绕已经描述的完全类似的方式进行操作。

在缠绕在存储卷轴150上的长形元件100退绕期间，存储卷轴50和第一收集构件60被从托架移除并且替换为新的存储卷轴和第一服务织物102的新的收集构件。在缠绕在存储卷轴150上的长形元件100退绕结束时，将发生缠绕在该新的存储卷轴上的长形元件100的退绕。

当然，本领域技术人员可以对上述发明做进一步的改变和变型，以满足特定的和随时的要求，在任何情况下，这些改变和变型落在由以下的权利要求限定的保护范围中。

Claims

1.一种用于构建轮胎的方法，其包括：

i）将长形元件（100）进给到至少一个工作站（11），所述长形元件设置有第一服务织物（102）和第二服务织物（103），所述长形元件（100）布置成缠绕在第一存储卷轴（50）上；

ii）在所述至少一个工作站（11）中借助所述长形元件（100）构建轮胎的至少一部分；

其中所述进给包括：

a）将所述长形元件（100）从所述第一存储卷轴（50）退绕；

b）从所述长形元件（100）移除所述第一服务织物（102）和第二服务织物（103）；

c）分别在第一收集构件（60）和第二收集构件（70）上收集所述第一服务织物（102）和第二服务织物（103）中的每一个；

其中在所述长形元件（100）从所述第一存储卷轴（50）退绕期间进行所述第一服务织物（102）和第二服务织物（103）的移除和收集。

2.根据权利要求1所述的方法，其中由于施加在所述第一服务织物（102）上的拉动作用而进行所述长形元件（100）的退绕。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一服务织物（102）与所述长形元件（100）的基部表面（101a）相关联。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第二服务织物（103）与所述长形元件（100）的顶部表面（101b）相关联。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中所述第一收集构件（60）是机动化的。

6.根据权利要求5所述的方法，其中通过驱动所述第一收集构件（60）旋转而施加所述拉动作用。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一服务织物（102）的移除包括：

使所述第一服务织物（102）的头部端部与所述第一收集构件（60）相关联；

驱动所述第一收集构件（60）旋转。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其包括在所述长形元件（100）退绕期间：

检测所述长形元件（100）的尾端端部的通过；

自所述检测经过预定时间之后停止所述第一收集构件（60）。

9.根据从属于权利要求4的权利要求5所述的方法，其中所述第二收集构件（70）不与所述第一收集构件（60）同轴。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二收集构件（70）是机动化的。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第二服务织物（103）的移除包括：

使所述第二服务织物（103）的头部端部与所述第二收集构件（70）相关联；

驱动所述第二收集构件（70）旋转。

12.根据权利要求7和11所述的方法，其中所述第一服务织物（102）和第二服务织物（103）中每一个的头部端部被手动地拉动而直到相应的第一收集构件（60）和第二收集构件（70），以用于分别与所述第一收集构件（60）和第二收集构件（70）相关联。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一服务织物（102）和第二服务织物（103）的移除包括朝向所述第一收集构件（60）和第二收集构件（70）引导所述第一服务织物（102）和所述第二服务织物（103）。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述长形元件（100）从所述第一存储卷轴（50）退绕还包括在所述第一存储卷轴（50）上施加制动作用。

15.根据权利要求14所述的方法，其中通过沿着与退绕方向相反的方向向所述第一存储卷轴（50）施加转矩而施加所述制动作用。

16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述长形元件（100）从所述第一存储卷轴（50）退绕包括检测所述长形元件（100）的已经移除了所述第一服务织物（102）和所述第二服务织物（103）的部分的高度。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述长形元件（100）从所述第一存储卷轴（50）退绕还包括当所述高度达到下阈值（Hmin）时停止所述长形元件（100）的退绕。

18.根据权利要求17所述的方法，其还包括：当所述高度达到较高的阈值（Hmax）时重新开始所述长形元件（100）的退绕。

19.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述长形元件（100）从所述第一存储卷轴（50）退绕包括检测所述长形元件（100）的线性退绕速度。

20.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其包括：

相对于另一个长形元件（100）的退绕方向（A）顺列地定位所述另一个长形元件（100）的第二存储卷轴（150）与另一个收集构件（160），所述另一个长形元件（100）设置有所述第一服务织物（102）和第二服务织物（103），所述另一个收集构件（160）适于收集所述另一个长形元件（100）的第一服务织物（102）。

21.根据权利要求20所述的方法，其中在所述长形元件（100）从所述第一存储卷轴（50）退绕期间进行所述第二存储卷轴（150）的定位。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其还包括在所述长形元件（100）从所述第一存储卷轴（50）的退绕结束时：

使所述第一存储卷轴（50）和所述第一收集构件（60）沿着与所述退绕方向（A）垂直的方向（B）运动；

使所述第二存储卷轴（150）和所述另一个收集构件（160）运动到之前被所述第一存储卷轴（50）和所述第一收集构件（60）占据的位置。

23.根据权利要求22所述的方法，其中在所述第二存储卷轴（150）和所述另一个收集构件（160）运动期间进行所述第一存储卷轴（50）和所述第一收集构件（60）的运动。

24.根据权利要求22或23所述的方法，其还包括在所述长形元件（100）从所述第一存储卷轴（50）的退绕结束时：

使所述另一个长形元件（100）从所述第二存储卷轴（150）退绕；

通过将所述第一服务织物（102）和第二服务织物（103）分别收集在所述另一个收集构件（160）和所述第二收集构件（70）上，而从所述另一个长形元件（100）移除所述第一服务织物和第二服务织物。

25.根据权利要求24所述的方法，其中在所述另一个长形元件（100）从所述第二存储卷轴（150）退绕期间将所述第一服务织物（102）和第二服务织物（103）从所述另一个长形元件（100）移除。

26.根据权利要求24或25所述的方法，其还包括取走所述第一存储卷轴（50）和所述第一收集构件（60），其中在所述另一个长形元件（100）从所述第二存储卷轴（150）退绕期间进行所述取走。

27.一种用于构建车轮轮胎的装备，其包括至少一个工作站（11），在所述至少一个工作站中借助长形元件（100）构建轮胎的至少一部分，所述长形元件设置有第一服务织物（102）和第二服务织物（103），所述长形元件（100）由与所述至少一个工作站（11）操作地相关联的设备（10）进给，所述设备（10）包括：

所述长形元件（100）的第一存储卷轴（50）；

所述长形元件（100）的所述第一服务织物（102）的第一收集构件（60）；

所述长形元件（100）的所述第二服务织物（103）的第二收集构件（70）；

所述第一存储卷轴（50）、第一收集构件（60）和第二收集构件（70）彼此操作地相关联，使得在所述长形元件（100）从所述第一存储卷轴（50）退绕期间进行所述第一服务织物（102）和第二服务织物（103）的移除和收集。

28.根据权利要求27所述的装备，其中所述第一收集构件（60）和第二收集构件（70）布置成彼此不同轴。

29.根据权利要求27或28所述的装备，其中所述第一收集构件（60）和第二收集构件（70）具有平行地布置的相应的旋转轴线（X₁、X₂）。

30.根据权利要求27至29中任一项所述的装备，其中所述第一收集构件（60）与支撑结构（15）可移除地相关联。

31.根据权利要求27至30中任一项所述的装备，其中所述第二收集构件（70）与支撑结构（15）可移除地相关联。

32.根据权利要求27至31中任一项所述的装备，其包括用于检测所述长形元件（100）的尾端端部通过的装置（94、92b；94、96）。

33.根据权利要求27至32中任一项所述的装备，其包括至少一个第一辊子（R₁-R₆；R'₁）以用于偏离所述第一服务织物（102），所述辊子操作地布置在所述第一存储卷轴（50）和所述第一收集构件（60）之间。

34.根据权利要求27至33中任一项所述的装备，其包括至少一个第二辊子（R₇；R'₇）以用于偏离所述第二服务织物（103），所述辊子操作地布置在所述第一存储卷轴（50）和所述第二收集构件（70）之间。

35.根据权利要求27至34中任一项所述的装备，其包括至少一个引导构件（75、76）以用于在所述第一收集构件（60）和第二收集构件（70）中的至少一个上引导所述第一服务织物（102）和第二服务织物（103）中的至少一个。

36.根据权利要求27至35中任一项所述的装备，其包括作用在所述第一收集构件（60）和第二收集构件（70）中的至少一个上的至少一个按压构件（80、81、82、83）。

37.根据权利要求27至36中任一项所述的装备，其包括用于检测长形元件（100）的已经移除了第一服务织物（102）和第二服务织物（103）的部分的高度的至少一个装置（90、91）。

38.根据权利要求27至37中任一项所述的装备，其包括编码器，所述编码器布置在所述第一存储卷轴（50）的下游并且适于检测所述长形元件（100）的线性退绕速度。

39.根据权利要求27至38中任一项所述的装备，其中所述第一存储卷轴（50）、所述第一收集构件（60）和所述第二收集构件（70）相对于所述长形元件（100）的退绕方向（A）顺列地布置，并且其中所述第一存储卷轴（50）和所述第一收集构件（60）安装在托架（200）上，所述托架能够与所述长形元件的退绕方向（A）垂直地运动。

40.根据权利要求39所述的装备，其包括：

第二存储卷轴（150），所述第二存储卷轴在所述第一存储卷轴（50）的一侧处安装所述托架（200）上；

另一个收集构件（160），所述另一个收集构件在所述第一收集构件（60）的一侧处安装在所述托架（200）上。

41.一种用于退绕长形元件（100）以构建被处理的轮胎的至少一部分的方法，所述长形元件（100）设置有第一服务织物（102）和第二服务织物（103）并且布置成缠绕在第一存储卷轴（50）上，所述方法包括：

a）将所述长形元件（100）从所述第一存储卷轴（50）退绕；

42.一种用于退绕长形元件（100）以构建被处理的轮胎的至少一部分的设备（10），所述长形元件（100）设置有第一服务织物（102）和第二服务织物（103），所述设备（10）包括：

所述长形元件（100）的第一存储卷轴（50）；