CN104105649A - 幅材材料的卷筒的退绕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及围绕卷绕心轴(A)卷绕的幅材材料的卷筒的退绕机，所述退绕机包括退绕站(13)，所述退绕站具有至少一个退绕构件(23)以转动位于所述退绕站中的卷筒(B)并且朝向输送路径(E)进给幅材材料。设置有提升构件(51，53)以将第一耗尽卷筒的心轴从退绕站(13)提升在移除位置(PR)中。还设置有插入构件(7；33)以将第二卷筒插入退绕站(13)中。加压构件(61)布置成将来自移除位置(PR)中的第一卷筒的幅材材料加压在退绕站(13)中的第二卷筒上。

Description

幅材材料的卷筒的退绕机

技术领域

本发明涉及用于转化幅材材料的机器，并且更具体地，本发明涉及退绕机，所述退绕机用于使幅材材料的主滚筒或母卷筒退绕以将幅材材料进给到下游的诸如重绕机的转化机器。

背景技术

在制造由非织造布、纸张或类似的幅材材料制成的制品的领域中，例如在幅材材料制造机器的出口处设有用于制造较大直径的主滚筒或卷筒的机器。通过围绕卷绕心轴卷绕幅材材料而形成卷筒或主滚筒。

然后，将卷筒插入退绕机中待退绕，并且将幅材材料以基本连续的方式进给到下游的转化线。

当卷筒被耗尽或几乎被耗尽时，卷筒必须用新卷筒替换。为此，机器通常停止，从退绕站移除上面卷绕有耗尽的或几乎耗尽的卷筒的心轴，并且所述耗尽的或几乎耗尽的卷筒用新卷筒替换。这些操作通常被手动地进行。手动地执行用新卷筒转换耗尽卷筒的转换循环，耗费了无法估量的较长时间，这是由于所耗费的时间在很大程度上取决于操作员的技能。这导致下游的变换线产生缺陷。例如，在退绕机和重绕机之间设置幅材材料的累加器的情况下，如果例如由于操作员缺乏经验或缺乏敏捷性或由于操作员必须注意到比较紧急的操作而搁置或减慢用新卷筒替换耗尽卷筒的操作的事实，则使得用新卷筒替换耗尽卷筒的时间长于本应当花费的时间，则累积在累加器中的材料的量会不足以连续地进给到下游的重绕机。

EP-A-732287描述了一种自动退绕机，在所述自动退绕机中当第一几乎耗尽的卷筒和新卷筒二者转动并且具有相同的圆周速度时，在第一几乎耗尽的卷筒的幅材材料和新卷筒的幅材材料之间发生拼接。为此，两个退绕构件设置成一个退绕构件处于第一退绕站中并且一个退绕构件处于第二退绕站中。当第一卷筒几乎被耗尽，辊迅速地运动以执行两个幅材材料的拼接。该现有技术的设备由于需要使用两个不同的退绕构件和速度同步系统来执行拼接而是复杂的。此外，该现有技术的设备可以仅使沿着一个方向卷绕的卷筒退绕并且不能使沿着另一个方向卷绕的卷筒退绕，例如，仅使沿着顺时针方向卷绕的卷筒退绕，但是不能使沿着逆时针卷绕的卷筒退绕，或反之。

发明内容

本发明涉及一种用于幅材材料的退绕机，具体地但非排外地，本发明涉及一种用于非织造布材料的退绕机，所述退绕机完全地或部分地克服了现有技术的一个或多个缺点。

基本上，根据一个实施例，提供一种卷筒退绕机，所述卷筒退绕机包括退绕站，所述退绕站具有至少一个退绕构件以转动位于所述退绕站中的卷筒并且朝向输送路径进给幅材材料。退绕机包括提升构件，所述提升构件例如具有(优选地，枢转的)提升臂的形式以将第一耗尽卷筒的心轴从退绕站朝向移除位置提升。此外，在某些实施例中，提供一种插入构件以将第二卷筒插入退绕站中。有利地，加压构件可以被布置和控制成将来自布置在移除位置中的第一卷筒的幅材材料压靠在退绕站中的第二卷筒上，从而执行两个卷筒的幅材材料之间的拼接，并且允许来自在最终退绕阶段中的卷筒的材料通过摩擦被拖曳。这样，不需要提供两个均设有其自身的退绕构件的退绕站。与此相反，本文所述的退绕机具有单个退绕站，所述单个退绕站具有退绕构件，所述退绕站优选地是外围类型的，例如，具有带的退绕站。在第二位置中待替换的耗尽卷筒被转移以清空退绕站，所述第二位置不是具有其自身的退绕构件的退绕站，而是用于移除和暂时备用耗尽卷筒的区域。可以在卷筒基本不转动的情况下将卷筒从退绕站转移至移除站，从而中断幅材材料的退绕。卷筒从退绕站至移除站的转移产生从位于移除位置中的耗尽卷筒延伸到退绕站的幅材材料的部分。沿着连接到耗尽卷筒的残余材料的该部分执行对来自插入退绕站中的新卷筒的幅材材料拼接。这确保幅材材料沿着退绕和输送路径朝向由退绕机所进给的线路的连续性。因此，不必再次在每个卷筒改变处将幅材材料拖曳到进给路径中。通过尤其简单的、需要单个退绕系统或退绕构件的结构就获得该结果。

此外，如从以下某些实施例的说明将清楚的是，就该布置而言，能够使用同一个退绕机使沿着顺时针卷绕的卷筒和沿着逆时针卷绕的卷筒二者退绕。

该类型的退绕机的构造允许将用已经布置在备用位置中的新卷筒替换在最终退绕阶段中的第一卷筒的循环自动化。在备用位置中的卷筒可以设有双面胶带，并且可以定位在正确的角位置中，以便随后执行对来自在最终退绕阶段中的第一卷筒的幅材材料的尾部或端部部分自动拼接，其中所述第一卷筒处于移除位置中。在备用位置中，可以设置有用于使卷筒缓慢转动的装置，所述装置例如是电动马达，所述电动马达控制卷筒的中心或外围转动系统以防止卷筒在备用时间期间失圆度。

为了帮助切断或中断来自位于移除位置中的耗尽卷筒的幅材材料，在某些实施例中，制动系统与将卷筒从退绕站转移到移除位置的提升构件相关联，以对位于移除位置中的卷筒的心轴制动，并且因此张紧在最终退绕阶段中的卷筒和与位于退绕站中的第二卷筒成切向的拼接区域之间的幅材材料的段。切断或中断构件沿着由于耗尽卷筒的心轴制动而被张紧的幅材材料的该部分起作用，引起更加精确地切断。

为了在定位在退绕站中的第二卷筒的材料和转移到移除位置的第一耗尽卷筒的材料之间实现更加迅速的拼接，新卷筒可以在转移到退绕站之前有利地被成角度地定位，以便使幅材材料的前边缘或在任何情况下幅材材料的拼接区域被最佳地定位。这尤其当退绕站具有外围退绕构件时是有利的，所述外围退绕构件例如是作用在新卷筒的外表面上的退绕带。在该情况下，有利的是其中执行拼接且通常布置有双面胶带的点被定位成使得该点不与外围退绕构件接触以防止双面胶带(或两个幅材材料的其它连结装置)与退绕构件接触。实际上，卷筒的角位置使得当卷筒开始转动时，拼接区域与来自耗尽卷筒的幅材材料接触，并且拼接区域粘附到该来自耗尽卷筒的幅材材料，而不碰触退绕构件。

为此，可以有利的是退绕机具有待退绕的卷筒的定位和备用区域，在该定位和备用区域中设置有用于转动或角定位备用的卷筒的构件。这些转动构件可以帮助操作员成角度地定位卷筒和借助双面胶带或其它用于拼接到耗尽卷筒的系统布置卷筒。在尤其有利的实施例中，转动构件也可以用于转动备用的卷筒，以防止卷筒由于其重量而失圆度变形。

在有利的实施例中，还设置有卷筒的角定位设备，即，帮助操作员的设备，借助所述设备操作员可以容易地识别出这样的位置，即，卷筒必须定位在所述位置中，以借助布置在正确的角位置中的双面胶带来布置卷筒，从而执行与来自移除位置中的卷筒的、在最终退绕阶段中的幅材材料的拼接。

在某些实施例中，退绕机还包括转移构件，所述转移构件借助没有转动的平移运动将卷筒从备用区域转移到退绕站，防止修改卷筒的角位置，并且确保在到达期望的角位置和布置双面胶带以用于拼接到来自耗尽卷筒的幅材材料之后，已定位的卷筒的角位置在转移到退绕站期间没有意外地丢失。这些转移构件可以包括一对托架，所述一对托架平移上面卷绕有卷筒的心轴。心轴可以具有环形支撑件，所述环形支撑件安装在心轴上并且适于相对于心轴空转。环形支撑件可以搁置在滚动导引件上。当卷筒的心轴通过托架平移时，卷筒的心轴不转动，而环形支撑件在从备用区域朝向退绕站延伸的导引件上滚动。环形支撑件可以是滚动轴承。

退绕机的其它有利的特征和实施例在所附权利要求书中阐述，并且以下将参照某些实施例更加详细地说明。

根据另一方面，公开了一种用于在围绕卷绕心轴卷绕的幅材材料的卷筒的退绕机中用第二卷筒替换在最终退绕阶段中的第一卷筒的方法，所述方法包括以下步骤：

-中断或减慢位于退绕站中的第一卷筒的退绕；

-将在最终退绕阶段中的第一卷筒和相应的卷绕心轴从退绕站提升在移除位置中，形成在移除位置中的第一卷筒和输送路径之间的幅材材料的部分；

-将第二卷筒插入退绕站中，所述第二卷筒具有幅材材料的前边缘，在所述幅材材料的前边缘上已经施加有双面粘合材料；

-在第二卷筒转动期间借助加压构件将第一卷筒的幅材材料压靠在第二卷筒的外表面上；

-起动第二卷筒的转动，从而通过拉动而退绕在移除位置中的第一卷筒的幅材材料，直到所述幅材材料借助所述双面粘合材料粘附到第二卷筒的前边缘为止；

-借助切断构件在移除位置中的第一卷筒和幅材材料粘附到第二卷筒的前边缘的点之间中断幅材材料。

第二卷筒可以沿着退绕方向或沿着相反的方向初始转动。在第二个情况下，在来自耗尽卷筒和新卷筒两个卷筒的幅材材料拼接之后，转动的方向被反向以开始位于退绕站中的新卷筒的退绕。

为了通过拉动而退绕位于移除位置中的、在最终退绕阶段中的第一卷筒的幅材材料，有利地设置压力构件，所述压力构件例如优选地是加压空转辊，其将第一卷筒的幅材材料压靠在第二卷筒的侧表面上。一方面，这产生从第一卷筒拖曳残余幅材材料的摩擦，并且另一方面，这提供足够的压力，以借助插置于两个幅材材料之间且事先施加到第二卷筒的双面胶带，促使在最终退绕阶段中的第一卷筒的幅材材料粘附到第二卷筒的幅材材料。

附图说明

本发明将通过遵循本说明书和附图更好地理解，附图示出本发明的非限制性的实际实施例。更具体地，在附图中：

图1至图6示出退绕机的主元件以及用新卷筒更换耗尽卷筒的操作顺序；

图1A示出幅材材料的切断构件的放大图；

图6A示出图6的细节的放大图；

图7示出具有相应的卷绕心轴的卷筒或主滚筒的示意性侧视图；

图8和图9示意性地示出同一个退绕机的操作，其中卷筒沿着与图1至图6的顺序中所示的方向相反的方向卷绕；

图10示出准备和备用站的示意性侧视图；

图11示出用于在准备和备用站中缓慢转动和角定位卷筒的系统的放大图；和

图12示出用于在准备和备用站中角定位卷筒的系统的放大图。

具体实施方式

附图中所示的退绕机总体上由1指示。在退绕机的入口处，设置有轨道3，所述轨道3用于使卷筒或主滚筒B从以下参照图10至图12说明的准备和备用站前进。轨道3设置在侧构件5上，托架7在所述侧构件5内平移，在每个侧构件上有一个托架7，所述托架7通过诸如链的适当的运动系统控制，没有再详细地说明所述运动系统。每个托架7都具有支架9，所述支架9接合卷绕心轴A的相应的端柄,卷筒B形成在该卷绕心轴A上。

如尤其可以参见图7，每个心轴A都从形成在该心轴A上的相应卷筒B突出有两个端部或柄，在所述两个端部或柄上布置有滚动轴承C以允许心轴A在卷筒B不围绕其卷绕轴线AV-AV转动的情况下借助托架7而沿着轨道3被接合和平移。如以下将更加详细地说明，这允许当卷筒B处于在退绕机上游的准备和备用站中时每个卷筒B的自由边缘或前边缘角定位在合适的角位置中，并且在卷筒已经定位在退绕机1的退绕站13中之前维持初始自由边缘的角位置。

轨道3与布置在退绕机1的退绕站13中的相应的支撑面11基本对准。支撑面11可以相对于侧构件5而与轨道3正交地平移，从而轴向地调节位于退绕站13中的每个卷筒B的位置。

为了允许支撑面11横向运动，这些支撑面11通过沿着导引件17滑动的相应的滑块15承载。滑块15在导引件17上的滑动运动借助螺杆和螺母系统或用于每个支撑面11的类似物通过适当的马达控制，所述马达例如是电动马达。两个支撑面11的平移运动例如借助退绕机1的电子控制单元彼此同步。

在退绕站13中设置有与每个滑块15相关联的保持构件，以便保持位于退绕站13中的卷筒。在某些实施例中，对于退绕机的每一侧而言，保持构件包括钩部构件19，所述钩部构件19通过活塞气缸式致动器21控制。也可以设置不同类型的保持构件，例如，设计成轴向地接合卷筒的心轴而不是围绕心轴接合的保持构件。

此外，在退绕站13中设置有退绕构件23。在所示的实施例中，退绕构件23包括多个退绕带，所述多个退绕带总体上形成环状柔性元件，所述环状柔性元件围绕多个导辊被导引，所述多个导辊一般由25指示，由25A指示的所述导辊之一例如借助马达27而成为机动化的。随着由于幅材材料通过总体上由E指示的输送路径朝向下游的站输送而使位于退绕站13中的卷筒B的直径减小，由辊25、25A限定的退绕构件23的路径可以修改以维持退绕构件23张紧。为此，在所示的实施例中，辊25中的至少一个安装在运动臂29的系统上，所述运动臂29在30处枢转，以在活塞气缸式致动器31或类似物的控制下根据双箭头f29枢转，以便维持退绕构件23张紧。

必须理解，事实上，每个辊25都可以由多个共轴的轮或带轮形成，所述多个共轴的轮或带轮可选地由共用的轴承载。例如，带轮或轮可以设置成用于形成柔性退绕构件23的每个带。例如，机动化的辊25A可以由配合在共用的马达轴上的多个轮或带轮形成。

在所示的实施例中，为了使卷筒B从轨道3运动到支撑面11，在侧构件5之间布置有插入构件33。在所示的实施例中，插入构件33包括围绕枢转轴线37枢转的臂35，所述枢转轴线37被约束到退绕机1的固定结构。在附图中，仅臂35中的一个是可见的，在侧视图中所述臂中的一个被叠加在所述臂中的另一个上。臂35使得卷筒通过没有转动的平移而转移，以便当这些卷筒已经准备有双面胶带时，在退绕站中转移卷筒期间也维持卷筒的角位置，所述双面胶带被适当地成角度地定位以执行拼接到在最终退绕阶段中的卷筒的幅材材料。

在所示的示例中，每个枢转臂35都在相应的侧构件5内与相应的侧构件5相邻。在所示的示例中，每个枢转臂35都承载相应的例如U状的拾取元件39以形成支架，所述支架用于接合必须从角定位站转移到退绕站13的卷筒B的卷绕心轴A的相应的端部。每个枢转臂35的拾取构件39都可以借助活塞气缸式致动器41被控制以根据双箭头f39运动，以便接合和脱离心轴。

因此，借助插入构件33，能够从托架9拾取每个卷筒B和将每个卷筒B从一对轨道3转移到支撑面11。这允许支撑面11与轨道3分离，使得支撑面11可以相对于轨道3的纵向延伸部可交叉地运动。事实上，运动的托架9沿着轨道3执行运动至该轨道的端部，但是不允许将卷筒转移到支撑面11上，因此撑面11可以呈现出相对于轨道3的偏移位置。在其它实施例中，支撑面11可以省略，并且轨道3可以延伸到退绕站。在该情况下，卷筒通过运动的托架9从准备和备用位置直接转移到退绕站。

两个臂35的枢转运动可以例如通过活塞气缸式致动器43控制，所述活塞气缸式致动器43的杆在45中被约束到相应的臂35，并且所述活塞气缸式致动器43的气缸在47中枢转连接到退绕机1的固定结构。对于两个臂35而言，可以设置单个活塞气缸式致动器43，并且可以设置扭杆以将两个臂彼此扭转地连接起来。在其它实施例中，活塞气缸式致动器43可以设置成用于每个臂35。而且在该情况下，臂可以通过扭杆彼此连接以确保两个臂同时枢转运动。

在所示的实施例中，退绕机1还包括一对臂51，所述一对臂51中的仅一个在图1至图6中是可见的，所述一对臂51在53中枢转连接到退绕机1的固定结构。臂51有利地布置在退绕机1的两侧或两侧构件上。两个臂51中的每个都设有相应的钩部55。这些钩部55用于接合位于退绕站13中的每个卷绕心轴的端部并且以下面将说明的方式从退绕站13朝向上方的(即相对于退绕站13位于更高的高度处的)移除位置PR提升每个卷绕心轴。移除位置PR可以相对于退绕站13侧向地偏移，即，移除位置PR通常不竖直地叠加在退绕站13上。在最终退绕阶段中的卷筒的提升也可以借助与枢转臂51不同的提升构件来实现，例如借助滑块系统，所述滑块系统承载钩部55或其它构件以接合待提升的心轴的端部。

钩部55在57中枢转连接到相应的臂51，并且可以借助相应的致动器根据双箭头f55围绕枢轴57枢转，所述相应的致动器例如是活塞气缸式致动器59，所述活塞气缸式致动器59在一个端部处被约束到相应的臂51，并且在相对的端部处被约束到相对应的钩部55或更精确地被约束到设置在每个钩部55上的附加物55A。由致动器59控制的枢转运动在一方面允许在退绕站13中拾取耗尽卷筒的心轴，并且在另一方面允许心轴被定位成使得可以通过图中未示出的定位在退绕机1上方的桥式起重机容易拾取心轴。

臂51可以在活塞气缸式致动器60的控制下根据双箭头f51围绕轴线53枢转，所述活塞气缸式致动器60在60A中被约束到退绕机1的固定结构并且在60B中被约束到相应的臂51。致动器60可以是单个致动器，在该情况下可以设置扭杆以将运动从两个臂51中的一个传递到另一个。或者，可以设置两个致动器60，例如，对于每个枢转臂51都有活塞气缸式致动器，所述两个致动器60可选地与扭杆组合以确保两个枢转臂51的运动同步。

退绕机1还包括加压构件61，所述加压构件61在所示的示例中包括空转辊，所述空转辊在其端部处由枢转臂63支撑。枢转臂63在65中枢转连接到退绕机1的固定结构。枢转臂63中的仅一个在附图中是可见的。

在65中枢转连接到退绕机1的固定结构的臂63设有通过活塞气缸式致动器66或通过一对活塞气缸式致动器66控制的根据f63的枢转运动。而且在该情况下，可以设置扭杆以连结两个臂63，以便当使用单个活塞气缸式致动器66时将运动从这些臂中的一个传递到另一个，或当两个活塞气缸式致动器66用于两个臂63时确保两个臂的运动同步。

在图1的位置中，具有形成加压构件的辊61的两个臂63和具有钩部55的臂51处于休止位置中，即，所述两个臂63和所述臂51与退绕站13间隔。在该布置中，在加压构件61和钩部55之间的中间位置中，设置有支撑件71，所述支撑件71在其端部处承载刀片73，所述刀片73可根据双箭头f73运动，如在图1A的放大图中更加详细地示出。

在图1的布置中在钩部55的位置附近，退绕机1有利地设有通道75，操作员可以到达所述通道75以接近由钩部55所保持的心轴，用于以下将更加详细地解释的目的。

从位于退绕站13中的卷筒B输送的幅材材料N的输送路径E在其初始部分中通过适当地机动化的两个辊77和79和通过第三辊81限定。

现在将参照图1至图6的顺序说明上述退绕机1的操作。

在图1中，在退绕站13中存在有由A1指示的第一卷绕心轴，在所述第一卷绕心轴A1上存在第一卷筒的残余物，从所述第一卷筒朝向输送路径E输送幅材材料N。卷绕心轴A1必须从退绕站13移除并且用围绕第二卷绕心轴卷绕的第二卷筒B替换，所述第二卷筒B是备用的。

在图2中，臂51降低，并且钩部55已经枢转围绕轴线57，从而在相关的端柄C处接合位于退绕站13中的心轴A1。在该步骤中，优选地中断从在最终退绕阶段中的卷筒输送幅材材料N。

在图3中，卷筒B已经通过托架7朝向退绕站13转移，并且通过由致动器43控制的臂35的枢转运动而插入退绕站13中。

为了允许插入围绕第二卷绕心轴A2卷绕的第二卷筒B，已经借助臂51的提升运动提升事先位于退绕站13中的、具有第一卷筒的残余物的第一卷绕心轴A1。在第一卷绕心轴A1从退绕站提升到移除位置PR期间使由围绕第一卷绕心轴A1所形成的第一耗尽卷筒输送的幅材材料N退绕。这样，形成这样的幅材材料N的部分，即，所述幅材材料N的部分从已经承载有第一退绕心轴A1的移除位置PR延伸到辊77周围，因此与插入退绕站13中的新的第二卷筒B的圆筒形表面接触。

一片双面胶带BA或一系列多片双面胶带BA已经事先施加到形成卷筒B的幅材材料的前边缘BI或其附近。前边缘BI已经借助比双面胶带BA具有更小粘附性的胶带而固定在卷筒B的圆筒形外表面上，从而当卷筒开始退绕时允许拆卸前边缘BI。前边缘BI所处的角位置，并且因此也是一片双面胶带BA或一系列多片双面胶带BA所处的角位置，被适当地选取以允许按以下将说明的操作顺序正确地执行随后的、来自围绕心轴A1的在最终退绕阶段中的卷筒的幅材材料N拼接到卷筒B的幅材材料的拼接步骤。

为了在随后的步骤(图4)中执行拼接，由辊61所形成的加压构件运动抵靠卷筒B的圆筒形表面，所述加压构件将来自位于移除位置PR中的第一卷绕心轴A1的幅材材料N压靠在退绕站13中的卷筒B的圆筒形外表面上。

由于激活退绕构件23的运动，卷筒B开始转动。卷筒B的转动方向由fB指示。结果，施加到卷筒B的幅材材料的前边缘BI或其附近的双面胶带BA逐渐地朝向加压构件61的压力区域运动并且在所述压力区域下方经过，保留在卷筒B的圆筒形表面和来自卷绕在位于移除位置PR中的第一卷绕心轴A1上的、第一卷筒的残余物的幅材材料N之间。卷筒B的转动以及由加压构件61所施加的压力也引起第一卷绕心轴A1被拖曳转动，从而通过拉动而输送围绕第一卷绕心轴A1保留的幅材材料N。

随着转动运动继续，在最终退绕阶段中的卷筒的幅材材料N借助双面胶带BA粘附到卷绕在第二卷筒B上的幅材材料的前边缘BI。一旦已经在来自第一卷绕心轴A1的幅材材料N和退绕站13中的卷筒B的幅材材料之间实现相互粘附，则幅材材料N可以被切断。为此，抽出刀片73直到刀片73与幅材材料N的轨迹干涉。

此时，退绕站13中的卷筒B可以继续转动，从而开始沿着输送路径E输送卷绕在围绕第二卷绕心轴A2所形成的第二卷筒B上的幅材材料。

可以以低于正常操作速度的退绕速度执行上述处理。

位于移除位置PR中的第一卷绕心轴A1会仍然包含一定量的卷绕的幅材材料。该残余物可以通过操作员消除，所述操作员已经从通道75容易接近在移除位置PR中的第一卷绕心轴A1。一旦残余的幅材材料已经从第一卷绕心轴A1移除，则钩部55可以再一次根据箭头f55(图6)转动，将第一卷绕心轴A1布置在正确的位置中以使第一卷绕心轴A1将被桥式起重机(未示出)拾取和再一次被转移到例如卷绕机，所述卷绕机围绕该卷绕心轴形成新卷筒。随着耗尽的卷绕心轴A1处于移除位置中，在新卷筒B已经被处理并且将幅材材料输送到下游的生产线的同时，可以在这样的背景下执行心轴A1的清理操作，即，在清理操作所需要的时间期间不需要停止新卷筒。而且在这样的背景下执行钩住待移除到桥式起重机的卷绕心轴A1的操作，即，在新卷筒B已经被处理的同时。所有这些提高了设有所述退绕机的幅材材料的生产线的生产率。

在某些实施例中，为了改进对用新卷筒B转换心轴A1上的耗尽卷筒的转换步骤的控制，可以设置被钩部55接合的心轴的制动系统。图6A示出设有总体上由101指示的制动系统的钩部55之一的放大图。可以在另一个钩部上设置类似的系统。在所示的实施例中，钩部55承载一对导引件103，沿着所述一对导引件103滑动的是滑块105，所述滑块105的根据双箭头fl05的运动可以通过活塞气缸式致动器107控制。制动块109安装在滑块105上。优选地，制动块109围绕轴线109A摇摆。通过使滑块105向着心轴A1运动，制动块109压靠在心轴A1的一个端部上，对心轴A1制动。在上述转换阶段中的心轴A1的退绕步骤期间，首先使用该制动效果，以便维持从在最终退绕阶段中的卷筒退绕的幅材材料N充分张紧。

在上述实施例中，插入退绕站13中的卷筒B必须顺时针(图中所示)地转动以输送卷绕在该卷筒B上的幅材材料。同一个机械结构也可以用于使沿着相反方向卷绕的卷筒退绕，并且因此所述沿着相反方向卷绕的卷筒通过逆时针(图中所示)的转动退绕。为此，使施加在卷筒B的幅材材料的前边缘BI附近的双面胶带BA布置在通常面对该幅材材料的内侧的表面上就足够了。图8和图9示意性地示出在该情况下卷绕在卷绕心轴A1上的最终段的幅材材料N粘附到卷筒B的幅材材料的初始部分的程序。在图8中，卷筒B开始沿着与退绕方向相反的方向转动，直到具有双面胶带BA的翻转的前边缘承载在来自位于移除位置PR中的第一卷绕心轴A1的幅材材料N下方(图9)为止。卷筒B可以停止，沿着在加压构件61和第一卷绕心轴A1之间的段的幅材材料N可以被切断，并且卷筒B可以开始沿着退绕方向转动，因此使转动运动反向，如由图9中的两个箭头示意性地表示。

通过将双面胶带BA布置在幅材材料的前边缘的内表面上，在来自第一卷绕心轴A1和来自第二卷筒B的两个幅材材料的拼接区域中获得最佳拉伸应力，防止出现趋向于使两个幅材材料分开的应力。在某些情况下，依据所使用的双面粘合的类型和/或幅材材料的类型，双面胶带BA可以施加到卷筒B前边缘的外表面。

在前述附图中，为了使附图清晰起见，省略了定位和备用站。该定位和备用站沿着轨道3位于退绕站13的旁边。图10示出轨道3的延伸部和由121指示的定位和备用站。在定位和备用站121中示意性地示出围绕卷绕心轴A3卷绕的卷筒B。

图11和图12示出定位和备用站121的细节，并且更具体地示出定位和备用站的两个相对的侧构件。

图11示出图10中所示的定位和备用站121的侧构件的放大图。在该侧构件上布置用于缓慢转动卷筒B的单元，该单元总体上由123指示。用于缓慢转动的单元123包括齿轮马达125，所述齿轮马达125的输出轴与带轮127配合，围绕所述带轮127导引带129。带129围绕其它的带轮130和132被导引，带轮130和132被扭转地约束到摩擦轮131和133。摩擦轮131和133继而通过齿轮马达125转动以用于以下说明的目的。上述用于缓慢转动的单元123的构件由滑块135承载，所述滑块135可根据箭头f135沿着导引件137运动。由139示意性地指示的致动器向上推动滑块135，滑块135承载轮131、133以与卷绕心轴所设有的辊AV接触，所述致动器例如是活塞气缸式或torpress的气动致动器。由致动器139所施加的推力足以在辊AV和轮131、133之间产生摩擦以借助马达125缓慢地转动卷绕心轴A3，其中卷筒B围绕卷绕心轴A3形成。

当卷筒B必须在定位和备用站中保持备用时，该转动被激活，从而防止卷筒的失圆度变形。

卷筒的转动也用于帮助需要准备卷筒的操作员。准备包括：切断幅材材料；在卷筒的特定角位置中形成前边缘，如以下将说明的；例如借助一片或多片胶带将前边缘BI固定到卷筒的圆筒形表面；以及将一片或多片双面胶带BA施加在正确的角位置中。

前边缘BI的角位置并且因此双面胶带BI的角位置必须由机器正确地识别出，并且当卷筒转移到退绕站13时维持所述角位置。为此，卷绕心轴设有角基准，所述卷绕心轴例如是位于定位和备用站121中的卷筒B的心轴A3，所述角基准可以通过放置在定位和备用站中的传感器141读取。在所示的示例中，传感器141位于与布置有用于缓慢转动的单元123的侧构件相对的侧构件上并且在图12中示出。传感器141能够检测形成在位于定位和备用站121中的卷绕心轴A3的端部上的狭槽AS的位置。

因此，如下执行卷筒B的准备。一旦卷筒B位于定位和备用站121中，则操作员激活用于缓慢转动的单元123，所述用于缓慢转动的单元123借助卷绕心轴A3转动卷筒B。一旦传感器141已经检测到狭槽AS，例如，检测到狭槽的端部，则停止转动。操作员切断卷筒B的幅材材料的最外一圈，在沿着卷筒的圆周延伸部的预定角位置中形成前边缘BI。该位置随后借助传感器141再次被发现并维持。如此形成的前边缘BI借助合适的装置被固定到卷筒B的外表面，所述合适的装置例如是具有轻胶(light glue)的胶带片。随后，操作员将足够的双面胶带施加在相对于前边缘BI的预定的位置中。

此时，完成卷筒的准备。如果还没有到替换位于退绕机1的退绕站13中的卷筒的时间，则位于定位和备用站中的卷筒借助用于缓慢转动的单元123缓慢地转动。当耗尽卷筒的替换循环必须起动时，齿轮马达125执行减速步骤，直到卷筒B停止为止。借助传感器141，在与当施加双面胶带时卷筒所处的位置基本相同的位置中，卷筒停止。此时，因此可以借助退绕站13中的托架7和臂35转移卷筒。由于托架和臂的构造方式，维持卷筒的角位置，在不转动的情况下转移卷筒，以便在前边缘BI和双面胶带BA处于正确的角位置中的情况下使卷筒位于退绕站13中。

弹性卷筒保持装置可以设置在定位和备用站121的两个侧构件上。在所示的实施例中，保持装置在每个侧构件上都包括枢转臂143，所述枢转臂143以对称对的形式布置，并且所述枢转臂143的形状设定成在每个侧构件上形成暂时位于定位和备用站中的卷筒B的卷绕心轴A3的保持鞍状物。弹性构件145朝向卷筒的轴线推动臂，从而将其保持在适当的位置中。当托架7开始使卷筒沿着轨道3运动时，则臂143克服弹性构件145的弹力降低，允许卷筒传递和运动到退绕站13。可以借助提升支架9通过略微提升心轴来帮助该卷筒传递，所述支架9为此可以设有相应的致动器9A。

应理解，附图仅示出一个示例，所述一个示例仅仅提供为本发明的实际证实，然而，本发明的形式和布置可以在不脱离本发明潜在的概念的范围的情况下改变。所附权利要求书中的任何附图标记提供以帮助参照本说明书和附图阅读权利要求书，而不限制由所附权利要求书所表示的保护范围。

Claims (22)

1.一种围绕卷绕心轴卷绕的幅材材料的卷筒的退绕机，所述退绕机包括：退绕站，所述退绕站具有至少一个退绕构件以转动位于所述退绕站中的卷筒并且朝向输送路径进给所述幅材材料；提升构件，所述提升构件将第一耗尽卷筒的心轴从所述退绕站提升在移除位置中；插入构件，所述插入构件将第二卷筒插入所述退绕站中；加压构件，所述加压构件将来自所述移除位置中的所述第一卷筒的幅材材料压靠在所述退绕站中的所述第二卷筒上；切断构件，所述切断构件被布置和控制成在包括在所述移除位置和所述加压构件之间的区域中切断所述第一卷筒的幅材材料；其中，所述加压构件被布置和控制成将所述第一卷筒的幅材材料压靠在所述第二卷筒的侧表面上，从而产生摩擦以从所述第一卷筒拖曳残余的幅材材料和提供压力以使得，具体借助插置于第一卷筒的幅材材料和所述第二卷筒的幅材材料之间的双面胶带，所述第一卷筒的幅材材料粘附到所述第二卷筒的幅材材料。

2.根据权利要求1所述的退绕机，其中，制动系统与所述提升构件相关联以对位于所述移除位置中的所述第一卷筒的心轴制动。

3.根据权利要求1或2所述的退绕机，包括待退绕的卷筒的定位和备用区域，在所述定位和备用区域中设置有用于转动以角定位所述备用的卷筒的构件，并且优选地，还设置有用于角定位的设备。

4.根据权利要求3所述的退绕机，其特征在于，在所述定位和备用站中布置有用于缓慢转动所述备用的卷筒的单元。

5.根据权利要求3或4所述的退绕机，包括转移构件，所述转移构件通过没有转动的平移将卷筒从所述备用区域转移到所述退绕站，从而不修改所述卷筒的角位置。

6.根据以上权利要求中一项或多项所述的退绕机，其中，所述切断构件通过朝向所述退绕站中的所述卷筒突出的支撑件支撑，并且其中，设置有第一致动器，所述第一致动器控制相对于所述支撑件激活所述切断构件的运动。

7.根据权利要求6所述的退绕机，其中，所述切断构件设有枢转激活运动，所述枢转激活运动带动所述切断构件以与所述幅材材料的轨迹干涉。

8.根据以上权利要求中一项或多项所述的退绕机，其中，所述提升构件通过至少一个第二致动器操作，并且所述提升构件优选地是枢转臂。

9.根据以上权利要求中一项或多项所述的退绕机，其中，所述提升构件设有转动或枢转运动以提升所述退绕站的心轴。

10.根据以上权利要求中一项或多项所述的退绕机，包括至少一个第三致动器以控制所述加压构件。

11.根据以上权利要求中一项或多项所述的退绕机，其中，所述加压构件通过枢转臂支撑，从而相对于在所述移除位置和所述退绕位置之间的所述幅材材料的轨迹被交替地从撤回位置运载到将来自所述移除位置的幅材材料压靠在所述退绕站中的所述第二卷筒表面上的位置。

12.根据以上权利要求中一项或多项所述的退绕机，其中，在所述退绕站中设置有保持构件，所述保持构件用于保持正退绕的所述第二卷筒。

13.根据以上权利要求中一项或多项所述的退绕机，其中，所述提升构件包括拾取钩部以接合在所述退绕站中的所述第一卷筒的心轴并且将所述心轴提升到所述移除位置中，所述钩部能相对于所述提升构件运动以帮助拾取所述退绕站中的所述心轴、切断所述幅材材料，并且将所述心轴从所述提升构件转移到转移构件。

14.根据权利要求13所述的退绕机，还包括至少一个第四致动器以控制所述钩部相对于所述提升构件的相对运动。

15.根据权利要求13或14所述的退绕机，其中，所述钩部设有相对于所述提升构件的枢转运动。

16.根据以上权利要求中一项或多项所述的退绕机，其中，所述加压构件包括空转辊。

17.根据以上权利要求中一项或多项所述的退绕机，还包括插入构件，所述插入构件通过至少一个第五致动器控制以将所述卷筒插入所述退绕站中。

18.根据权利要求17所述的退绕机，其中，所述插入构件设有枢转运动，并且包括拾取元件以接合从所述卷筒突出的卷绕心轴的端部。

19.根据权利要求17或18所述的退绕机，其中，所述插入构件与用于转移所述卷绕心轴的轨道相关联，所述卷筒从所述卷筒的备用区域延伸以朝向所述退绕站退绕。

20.根据权利要求19所述的退绕机，其中，所述轨道与支撑面相关联，所述支撑面能与在所述退绕站中的所述卷筒的轴线平行地运动，所述支撑面在所述轨道和所述退绕站之间延伸。

21.根据以上权利要求中一项或多项所述的退绕机，还包括接近通道，所述接近通道布置成允许操作员沿着卷绕心轴的整个长度接近在所述移除位置中的所述卷绕心轴。

22.一种用于在围绕卷绕心轴卷绕的幅材材料的卷筒的退绕机中用第二卷筒替换在最终退绕阶段中的第一卷筒的方法，所述方法包括以下步骤：

-中断或减慢位于退绕站中的第一卷筒的退绕；

-将在最终退绕阶段中的所述第一卷筒和相应的卷绕心轴从所述退绕站提升在移除位置中，形成在所述移除位置中的所述第一卷筒和输送路径之间的幅材材料的部分；

-将第二卷筒插入所述退绕站中，所述第二卷筒具有幅材材料的前边缘，在所述幅材材料的前边缘上已经施加有双面粘合材料；

-在所述第二卷筒转动步骤期间借助加压构件将所述第一卷筒的幅材材料压靠在所述第二卷筒的外表面上；

-起动所述第二卷筒的转动，从而通过拉动而退绕在所述移除位置中的所述第一卷筒的幅材材料，直到所述第一卷筒的幅材材料借助所述双面粘合材料粘附到所述第二卷筒的前边缘为止；

-借助切断构件在位于所述移除位置中的所述第一卷筒和粘附到所述第二卷筒的前边缘的点之间中断所述第一卷筒的幅材材料。