CN100395101C - 制造充气轮胎的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适于朝向橡胶制品的包装和/或装配工位供给由弹性材料制成的半成品的设备。特别是，所述装配工位是轮胎的装配工位。所述半成品与一种牵引-不可伸展的保护层相关联。由半成品和保护层所形成的组件被卷绕在与制动装置相关联的存放和供给卷筒周围。本发明所涉及的设备设有分离装置，其中至少一个是马达驱动的，并且适于使半成品与保护层分离，保护层被重新卷绕到利用马达转动的收集卷筒周围。

Description

制造充气轮胎的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种供给由用于制造橡胶制品的弹性材料制成的半成品的方法。

本发明特别涉及一种在用于制造橡胶制品的成型鼓表面上供给半成品的方法。

本发明特别涉及一种供给用于制造轮胎工艺中的半成品的方法。

另外，本发明涉及一种供给所述半成品的设备。

在本说明书和后面的权利要求中，术语“半成品”指的是一种由弹性材料制成的细长元件，即，相对于其他两个维度(宽度和厚度)具有一个主要的维度(长度)，并且相对于相同的半成品沿横向具有恒定的厚度或者可变的厚度，与其他元件结合在一起用作橡胶制品的部件。

这样的半成品可是一种带，即，一种仅包括弹性材料的元件，或者一种丝带，即包括至少部分地埋设于所述弹性材料带中的丝、绳、纤维或者其他加强元件的元件。

应该注意的是，这里所用的术语“弹性材料”指的是，整体上的橡胶混合物，即，由至少一种适于与加强填充物和/或各种类型的处理添加剂混合的聚合物基底形成的混合物。

背景技术

一般说来，轮胎包括：一个以复曲面的形式形成的加强胎体，胎体包括至少一个胎体帘布层，胎体帘布层具有与一对用于形成胎圈的加强结构的胎圈钢丝相关联的端部，胎圈即轮胎与轮圈接合的部分；一对由弹性材料制成并且在横向相对的位置处叠置在所述胎体上的侧壁；包围所述胎体的布置有隆起的胎面；以及一种设置在上述胎体帘布层和胎面之间的加强结构，被称为带结构。

在本领域已知的轮胎制造方法中，例如使用这样的弹性材料生产侧壁、胎面和气密层(技术上称为衬，在内部覆盖无内胎轮胎的胎体，无内胎轮胎即无需使用充气内胎)。另外，衬通常与同样由弹性材料制成的有限厚度的附加层接合，所述附加层具有有助于衬自身与胎体帘布层之间的粘合的功能。

完全由弹性材料制成并主要用于巨型轮胎(即，用于重型机动车等上的轮胎)制造中的附件元件是所谓的带下填充物，带下填充物包括具有相当厚度的弹性带，带下填充物在组装后位于胎体帘布层和带结构的端部之间。

在一种巨型轮胎中，另一方面，胎圈加强边缘、胎体帘布层和带结构包括埋设在弹性材料中加强结构，所述加强结构是由根据相对于轮胎的周向的适合角度布置的多个织物或者金属丝或者绳构成的。

所有这些半成品通常被制造成连续带并且在它们随后使用之前被存放在卷筒中。

在轮胎制造过程中，根据特定的步骤顺序将上述半成品供给到一个装配机，所述装配机通常包括至少一个装配鼓，所述半成品被布置在装配鼓上并且与另一个半成品组装在一起形成最终的轮胎。

所述装配机是由多个适于将该装配工艺所需的所有各种类型的半成品供给到装配鼓的辅助设备(供料机)提供的。

一般说来，利用各自的存放和供料卷筒使半成品开卷并且将半成品输送到所述鼓上，在所述鼓上完成所述半成品的第一端或者在使多个材料带(例如侧壁和带下填充物)同时开卷的情况下的多个第一端人工或者自动布置。

在所述第一端已经布置在装配鼓表面上后，所述鼓转动直至完成半成品在装配鼓的圆柱形表面上的部分卷绕。

所述转动不完全执行以使半成品可经受尺寸切割操作，接着可以人工的方式或者自动的方式通过使由所述切割操作获得的第二端与已接合在鼓表面上的第一端连接使半成品被接合。第一端和第二端的这样接合可采用对接接合形式，或者可包括端部沿着一部分有限长度的部分叠置。

概括地说，在制造巨型轮胎的情况下，该工艺按照这样的顺序将侧壁、衬、边缘、胎体帘布层和带下填充物设置在第一鼓(所谓的“第一级”鼓)上(一对胎圈钢丝也设置在该鼓上)，而带结构和胎面在胎体已经以复曲面的形式形成在第二鼓(所谓的“第二级”鼓)上后被供给和设置在胎体上，未硫化的轮胎已在第二鼓的下游形成并且准备经受硫化处理，硫化处理结束后获得最终的轮胎。

当半成品仅由弹性材料制成时或者半成品包括一种加强结构时，半成品的制造工艺包括这样一个步骤，即，使这样的半成品与至少一个保护片相关联以尽可能地保持半成品表面不受在传统的存放和/或运输步骤中这样的元件可能会接触到的灰尘或者其他杂质的污染，从而保护半成品的粘合性，半成品的粘合性对于后面的相互装配是重要的。

在现有技术中所涉及的方法中，所述保护片，通常被称为“松脱织物”，主要包括一种织物材料，例如

并且保护片通常与半成品接合，在所述制造步骤下游以一种连续的方式，例如挤出成型、砑光或者仿形制造所述保护片。

这样，与松脱织物相关联的半成品以同心卷的形式被卷绕在圆柱形表面上，例如存放卷筒的芯部；每一个载有特定的半成品的所述存放卷筒接着被装载到装配机上，特别是布置在用于将这样的半成品供给到上述装配鼓上的设备中的装配机上。

在轮胎的装配过程中，每一个半成品从相应的存放卷筒开卷并且与先前已经与半成品接合在一起的松脱织物分离，从而仅使半成品继续朝向装配鼓移动，而松脱织物被回收以被重新利用。

本说明书涉及一种供给由弹性材料制成的半成品的方法和一种实现如在轮胎的装配过程中所提供的这样操作的设备。本说明书特别涉及使松脱织物与先前已经与松脱织物接合在一起的半成品分离的步骤。下面没有对上述鼓以及一般性装配机的操作技术进行整体描述，这是由于这些都是本领域已知的技术并且与本发明的目的无关。

目前据本申请人所知，现有技术给出这样的教导，利用一种分离装置，诸如空转辊执行这样的将松脱织物与弹性材料半成品分离的分离步骤。具体地讲，与松脱织物接合的半成品从相应的存放卷筒开卷并且被送至所述分离元件的表面上，其中确定松脱织物的方向相对于半成品输送方向的突变以有助于松脱织物与半成品的分离。这样，使松脱织物朝向收集装置(通常为利用马达转动的梁)被输送。

在现有技术所涉及的这样的工艺中，上述马达驱动的梁通过直接在松脱织物上施加拉拔作用将半成品从存放卷筒抽出，使半成品与松脱织物分离并且将半成品推向装配鼓。

为了控制该供给工艺，上述存放卷筒与制动装置互连，从而在卷绕在卷筒上的半成品开卷以及所导致的半成品的数量和重量变化过程中，使卷筒没有经受很大的转动速度变化，特别是没有增大速度，因此使半成品在所述空转辊的上游积累，从而至少部分地抵消了由收集梁所施加的拉拔作用，使得上述分离工艺变得比较困难。

另外，利用控制装置或者离合器适当地控制松脱织物的收集梁，从而随着卷绕在梁表面上的松脱织物的质量增加，所述收集梁的速度可及时改变以确保在松脱织物上的基本恒定的拉拔作用，从而尽可能均匀地抽取上述半成品。

换言之，利用由所述马达驱动的收集梁施加在松脱织物上的拉力控制装配鼓上的半成品供给。

本申请人已经认识到，为了保持处于塑性状态并且因此易于变形的半成品的尺寸和结构特征，应该从相应的存放卷筒供给所述半成品以避免在卷筒开卷、松脱织物的分离和将所述半成品输送到装配鼓或输送到另一个半成品装配和/或处理装置的步骤中在半成品上产生拉伸。

本申请人已经注意到，根据上述现有技术所涉及的工艺进行的供给方式会在半成品上产生包括控制的拉伸，由于由未硫化的弹性材料制成的半成品仍然是塑性的，因此特别不希望使其经受永久变形。

换言之，上述拉伸会在半成品内产生应力以改变半成品的尺寸和功能特征，这样会削弱产量，或者在一些情况下，使装配工艺变得困难，特别是当利用自动设备进行装配工艺时。

本申请人实际上已经认识到，现有技术中所用的松脱织物，诸如具有很大的延伸性，该松脱织物将由梁施加在松脱织物上的拉拔作用的一部分传递到与所述织物接合的半成品上。另外，松脱织物的分离操作和鼓上的输送作用会在半成品上产生拉伸和变形。

本申请人已经发现，利用一种包括多个辊的织物引导和分离装置能够基本上消除传递到半成品上的拉伸和变形，其中至少一个辊是马达驱动的并且代替现有技术中的空转辊，半成品最好与一种不可伸展的松脱织物相关联。

这样的织物引导和分离装置下面称之为拉拔绞盘，在织物与半成品分离的同一位置处在织物上施加拉拔作用。

在从存放卷筒开卷的步骤中，由收集梁和所述拉拔绞盘产生的牵引力完全被不可伸展的松脱织物吸收并且不会部分地传送到半成品上。

本申请人已经发现，通过提供这样多个辊并且利用马达驱动至少一个所述辊，在半成品已经脱离松脱织物后，利用所述至少一个辊能够将基本上与通过设置在装配鼓上游并适于向着所述鼓输送这样的半成品的输送装置传递到半成品上的平移速度相等的平移速度传递到所述半成品上。

具体地讲，本申请人已经发现，通过以与设置在所述装置下游并属于上述输送装置的多个附加辊(在本领域被称为“辊和架台”)的转动速度相等的转动速度移动拉拔绞盘的至少一个辊，使离开供给卷筒的半成品的平移速度等于半成品在所述架处的平移速度。换言之，本发明所涉及的织物引导和分离装置确保以恒定的且预定的速度输送半成品，所述半成品没有被推动和拖拉。这样能够防止半成品本身内出现拉伸。

发明内容

在其第一个方面，本发明涉及一种将由弹性材料制成的半成品朝向半成品的装配和/或处理工位供给以装配一种橡胶制品，诸如轮胎的方法，所述半成品被支撑在松脱织物上并且以同心卷的形式被存放在卷筒中。

这样的方法包括下列步骤：

(a)使来自于所述存放卷筒的所述卷制动开卷；

(b)通过为这样的松脱织物和这样的半成品提供不同的前进方向使所述织物和所述半成品分离；

(c)朝向收集梁输送所述松脱织物，利用马达装置使所述梁围绕其轴线转动；

(d)朝向所述半成品的装配和/或处理工位输送所述半成品；

其特征在于，所述方法还包括下列步骤：

(e)在将这样的半成品存放在所述卷筒中的存放步骤之前使一种牵引-不可伸展的松脱织物与所述半成品相关联；

(f)在所述松脱织物上施加一种适于进行所述制动开卷的牵引力，所述作用力被施加在所述卷筒和所述梁之间的所述织物的路径的中点处。

最好，上述方法包括在提供所述不同前进方向的同一点处施加所述牵引力的步骤。

在其第二个方面，本发明涉及一种将由弹性材料制成的半成品朝向半成品的装配和/或处理工位供给以装配一种橡胶制品，诸如轮胎的设备，所述半成品被支撑在松脱织物上并且以同心卷的形式被存放在卷筒中。这样的设备包括：

(a)用于调节来自于所述存放卷筒的所述卷的开卷速度的制动装置；

(b)用于使所述松脱织物和所述半成品分离的分离装置；

(c)用于收集所述松脱织物的收集梁；

(d)用于使所述收集梁围绕其轴线转动的第一马达装置；

其特征在于，所述设备还包括用于所述分离装置转动的第二马达装置。

在一个优选实施例中，上述设备包括设置在所述卷筒和所述梁之间的所述织物的路径的中点处的至少三个织物引导装置，其中一个所述织物引导装置也是用于使所述织物与所述半成品分离的分离装置。

最好，这样的引导装置相对于所述织物的开卷方向以下列方式布置：

-也构成所述分离装置的第一引导装置设置在所述存放卷筒的下游；

-第三引导装置设置在所述织物的收集梁的上游并且处于与所述半成品朝向所述半成品的装配和/或处理工位，例如装配鼓的输送路径保持一定间隔的位置处；

-第二引导装置设置在第一引导装置和第三引导装置之间的中间位置处，并且相对于所述第一引导装置和第三引导装置的位置处于与所述半成品的输送路径保持更大间隔的位置处。

从下面关于对本发明的一些优选实施例的描述中可以更明显地看出其他的特征和优点。

附图说明

下面的描述参照附图，下面的描述是示例性说明而非限定性描述。在附图中：

图1示出了利用本发明所涉及的方法和设备制造的中型/重型机动车轮胎的局部截面图；

图2示出了本发明所涉及的适于向着图1的轮胎的装配鼓供给半成品的设备的局部侧视图；

图3示意性地示出了本发明所涉及的设备的第二实施例的具体结构的局部侧视图；

图4示意性地示出了本发明所涉及的设备的第三实施例的具体结构的局部侧视图；

图5示意性地示出了本发明所涉及的设备的另一个实施例的透视图，该设备包括安装在以可拆离的方式与装配轮胎的设备结合的独立容器中的半成品供给装置。

具体实施方式

下面的描述涉及一种用于装配轮胎，例如图1中所示的巨型轮胎100的工艺中的供给由弹性材料制成的半成品的方法和设备。但是，本发明所涉及的方法和设备不限于装配轮胎工艺，它们也可由用于需要供给一种由可塑性变形的材料，诸如弹性材料制成的半成品的任何工艺中。

轮胎100包括以复曲面的形式形成的胎体，所述胎体包括至少一个胎体帘布层101，所述胎体帘布层101最好设有布置于径向平面(即，包含轮胎的转动轴线的径向平面)内的金属加强丝。胎体帘布层的端部101a从内部围绕两个金属环形丝102(通常称为胎圈钢丝，形成胎圈(即所述轮胎的径向内端)的加强结构)轴向向外上翻。如上所述，胎圈确保轮胎可被组装到相应的安装轮圈C上。在图1中，轮胎100被支撑在所谓的“带沟槽的”轮圈上，其中用于轮胎胎圈的支撑基底根据大约15度的角度w向外锥形发散。

由弹性材料支撑的胎面103(其中形成有确保轮胎100与地面接触的凹凸图案)以隆起的形式设置在所述胎体周围。胎面103具有预定的厚度并且被界定在可与地面接触的外表面和覆有薄片103’的内表面之间，薄片103’由特别适于促进胎面103和下面的带结构104之间必需的粘合。

上述带结构是一种周向上几乎不可伸展的并且设置在胎体101和胎面103之间的环形加强结构。通常，所述带包括至少两个由涂覆橡胶的织物制成并且内部设有金属加强丝的径向叠置层104a、104b。这样的加强丝在每一个层104a、104b中是相互平行设置的并且相对于相邻层的加强丝是倾斜的；最好，这样的加强丝相对于所述轮胎的赤道面是对称设置的。最好，上述带结构还包括在下面的带层的整个宽度上或者仅在其轴向向外位置处周向缠绕在下面的带层周围的由高延展性金属丝构成的第三附加层104c，第三附加层104c仅在下面的带层的轴向向外位置处周向缠绕在其周围能够仅封闭所述下面的带层的端部。这样的附加层与下面的层合作能够提高所述带承受在操作过程中施加在所述轮胎上并与充气压力和离心力相关的应力的能力以及确保高驾驶性能，特别是在转弯行驶过程中。

图2示出了本发明所涉及的设备10，该设备适于供给由弹性材料制成的半成品2，例如存放在存放卷筒6中的胎面或者侧壁，半成品从所述存放卷筒中被拉出并且朝向装配鼓3被输送，利用马达4使装配鼓3转动，在半成品与松脱织物5分离后，利用收集装置20回收松脱织物5。

如上所述，半成品2与保护片或者松脱织物5相关联，根据本发明，松脱织物5是由一种基本上不可伸展的材料制成并且具有能够使半成品2的粘合性保持不变但与所述半成品之间的粘附性能很弱以使其与半成品分离的步骤变得不困难的特性。

在本发明的一个优选实施例中，本申请人发现，最好使用一种市售的以

的名称的材料片材。

在特定的设备中制造半成品2，例如一种挤出机，半成品2与松脱织物5直接相关联；接着以同心卷的形式将半成品2卷绕在存放卷筒2的周围，准备以后使用。当需要使用半成品2时，将卷筒6装载在装配设备上，特别是一种半成品供给设备上，并且将松脱织物的自由端送到一个收集装置20上。上述设备转动以使所述卷从卷筒6上开卷并且回收所述织物。利用制动装置7调节所述卷筒的转动，如上所述，当由于开卷已经启动并且半成品完全装载在卷筒上而使卷筒具有最大直径时，以及由于开卷基本上完全结束并且卷筒基本上是空的而使卷筒具有最小直径时，制动装置7能够使存放卷筒的圆周切向速度在开卷步骤的任何时刻保持恒定。

根据图2中所示的实施例，设备10包括卷筒6、用于所述卷筒的制动装置7、用于收集所述松脱织物5的梁20、适于将适合的转动速度传递到上述梁上马达21以及三个织物引导装置，最好是在从卷筒6到梁20的路径中使松脱织物5被卷绕的三个辊17、18、19。辊17、18、19最好具有相同的直径并且沿着将在本说明书中后面描述的波纹状路径引导松脱织物5。

应该注意的是，术语“存放卷筒”和“收集梁”是非限定性的，使用这样的术语为了便于描述，它们分别指的是用于存放半成品和收集松脱织物的任何类型的装置，例如可使用一种存放梁和织物的收集卷筒作为所述卷筒和梁的替代物。

另外，在图2中示出了辊台22和机架8，机架8还设有一系列用于将半成品2输送到所述鼓3的圆柱形表面上的辊。由于图2中示出了本发明所涉及的供给设备的局部示意图，因此该图没有考虑存在于卷筒6和装配鼓3之间的实际距离，并且图2中没有示出未落入本发明保护范围内的多个附加已知元件。例如，图2未示出了用于在从织物的分离装置到辊台的半成品路径中支撑半成品的输送带系统(一个或者多个)。特别是，图2没有示出布置在供给卷筒6和辊台22之间的使半成品的供给区与其处理区分离所需的悬边系统；例如这样的系统能够在不中断制造周期的情况下改变卷筒，即，确保连续供给到装配鼓3。

卷筒6、梁20和辊17、18、19以及台的辊22和机架8的轴相互平行，并且垂直于由图2的平面所表示的半成品供给设备的共同支撑框架。

根据本发明，以这样一种方式布置辊17、18、19，即，能够沿着适于促进半成品无拉伸供给的波纹状路径引导松脱织物5。所述辊中的至少一个构成半成品2和松脱织物5之间的分离装置，这是因为所述辊为所述织物和所述半成品提供不同的前进方向。特别是，在所述辊的输出处，使半成品和织物的前进方向相互之间以不小于60度，最好接近90度的角度发散。

另外，上述辊中的至少一个是马达驱动的，以便除了由梁施加的作用力以外或者代替由梁施加的作用力，在所述松脱织物上施加牵引力，实现上述来自于存放卷筒的半成品卷的制动开卷，从而如上所述，可以恒定的速度将半成品2从卷筒6输送到装配鼓3，并且不会在半成品上产生拉伸。最好，如图2的实施例中所示，利用马达23驱动所述第一辊17。

马达驱动的辊或者多个辊以恒定的速度转动，该速度值是该辊直径的一个函数，这样的直径最好在40毫米至80毫米之间。另外，所述辊的外表面最好覆有一种高硬度弹性材料(例如，肖氏硬度在60至70之间)以增大辊和松脱织物之间的摩擦，从而有助于在松脱织物上的拉拔作用。

根据图2中所示的实施例，所述引导装置有三个并且以使它们的轴基本上与一个倒三角形的顶点相符的方式布置，所述三角形的一个边面对在松脱织物5分离后向着装配鼓的方向移动的半成品2。

特别是，所述边与半成品2的输送方向A形成一个小的角度以仅使分离装置(辊17)与所述松脱织物接触。

上述辊17、18、19的空间形状是这样的，即，使松脱织物5遵循一个由所述三角形中没有面对半成品的两个边所确定的波纹状路径，即由连接辊17-18和18-19的轴的线所表示的波纹状路径。

特别是，在图2中所示的实施例中，应该注意的是，辊19与半成品2保持一定间隔，从而不会对所述半成品的移动造成干扰。

参见图2中所示的本发明实施例，因此，用于向装配鼓3供给半成品2的方法包括来自于存放卷筒6的与松脱织物相接合的半成品开卷。利用收集梁20和/或辊17施加在织物上的拉拔作用使半成品2和与其接合的松脱织物5向着第一辊17移动(图2的箭头B)。松脱织物在第一辊17处与半成品2分离并且迫使松脱织物遵循围绕随后的辊18、19的波纹状路径(箭头C、E、F)直至其收集在梁20上。另一方面，半成品2在已经与松脱织物5分离后朝向装配鼓3前进(箭头A)。

参见图2中所示的布置，沿着所述路径，松脱织物5在其第一表面处与辊17和19的曲线部分接触，并且在相对的表面处与辊18的曲线部分接触。

最好，这样的曲线部分对应于范围在90度至180度之间(最好不小于135度)的辊的表面圆弧。

这种带有相应波纹状路径的三角形布置利用施加于松脱织物5上的方向突变在能够改变在织物上施加恒定的且较大的拉拔作用的拉拔绞盘中的辊组件，拉拔绞盘所施加的拉拔作用能够结合或者代替由梁20施加的拉拔作用。

如上所述，根据本发明，半成品2与由不可伸展的材料制成的松脱织物5相关联，这样能够承受由所述绞盘或者所述梁所提供的拉拔作用并且不会经受任何拉伸。最好，所述松脱织物5是由

制成的并且厚度在0.1毫米至0.5毫米之间。

图3示出了本发明所涉及的设备10的另一个实施例，当半成品2(箭头B)设有一对分别设置在半成品的两个表面上的松脱织物时是特别适用的。特别是，半成品2(例如，在制造巨型轮胎的工艺中所用的侧壁或者金属织物带)设有布置在其中一个表面上的如图2中所示的第一松脱织物5和不同于织物5的由聚乙烯薄膜构成的第二松脱织物5’。第二松脱织物5’和第一松脱织物5在半成品2的两个相对表面上执行上述保护功能。

从图3中可以看出，利用本发明所涉及的设备10使第一松脱织物5分离，并且将第一松脱织物5(箭头C)送至收集梁(未示出)。另一方面，利用相对于支撑框架固定的所谓的刀式分离装置9使第二松脱织物5’分离，并且将第二松脱织物5’输送到不同的收集梁11(箭头D)。

在该可选择的实施例(图3)中，辊19布置在相对于半成品表面与辊17相同的水平位置处以使辊19也与半成品2接触。

所述实施例特别适于辊19也是马达驱动类型的情况下，这样有助于以预定且恒定的速度向着装配鼓3输送半成品2(箭头A)。

在图3中，本发明所涉及的设备10还包括置于辊17和辊19之间并且适于提供一个平行于朝向装配鼓(未示出)移动(箭头A)的半成品2的支撑平面的支撑元件12(例如，辊台或者输送带)。这样的支撑元件12特别是当半成品仅由一种弹性材料制成并且没有任何强化结构时执行支撑半成品2的功能。

因此，所述元件12能够防止半成品2可能经受的波动或者弯曲，半成品2经受波动或者弯曲可能在辊17和辊19之间的间隙内使材料拉伸和/或变形。

图4示出了本发明所涉及的供给设备10的另一个实施例，其中松脱织物5所遵循的路径不同于图2中所示的。实际上，根据所述另一个实施例，松脱织物5不在第一辊17处与半成品2分离，而是在第二辊18处与半成品2分离。因此，这意味着，仍然与松脱织物5接合的半成品沿着两个辊17和18的一个表面部分移动，并且如上所述，在第二辊18处而不是在辊17处与所述松脱织物5分离。

另外，图4中所示的实施例与图2中所示的实施例的另一个不同之处在于，所有辊17、18、19是马达驱动的，并且如图4中所示，马达13通过公用链14的路径驱动上述辊和收集梁20。

在本发明的另一个实施例(未示出)中，供给卷筒6与辊17、18、19和梁20一起被驱动。

另外，图4也部分地示出了由布置在供给设备10下游的半成品2(例如带)形成的悬边。特别是，图4示出了最大宽度的悬边2’和最大宽度的悬边2”，悬边的长度是由一对光电管50控制的；光电管50读出由悬边所形成的弯曲部分的高度。根据这样的读数，上述光电管调节悬边的长度，启动供给设备或者使供给设备停止工作以便在装配鼓的上游保持必需的半成品量，从而在更换供给卷筒或者生产线出现故障的情况下确保制造工艺的连续性。

在另一个实施例(在图5中所示)中，本发明所涉及的供给设备的各个装置被设置在一个以可拆卸的方式与装配设备相连的壳体24中，特别是以可拆卸的方式与每一个用于将特定半成品供给到装配鼓的供给设备的框架相连。

壳体24能够使整个供给设备10快速更换，例如在需要维护操作时，或者在与这样的设备10接合的装配机必须改变其产品并且满足被送至装配鼓3的半成品2的尺寸和/或形状变化要求时。

在现有技术所涉及的一种供给设备中，为了满足不同的产品要求，必须在开始生产之前将装有半成品的存放卷筒装载到设备上。我们推断，在设备上具有仍然部分装有在先生产所用的半成品的存放卷筒；在这种情况下，必须使收集梁上的松脱织物开卷并且将它们重新卷绕到存放卷筒上，即，在仍然存放在存放卷筒上的与所示松脱织物相连的半成品上。

之后，必须抽出所述存放卷筒并且利用装有对应于新产品的半成品的存放卷筒替换其，接着开始新的操作周期。

我们推断，必须为装配鼓提供已经于在先周期中使用的并且在所述在先周期结束时将它们卷绕在已经启动和从设备上卸载的卷筒上的那种类型的半成品；在这种情况下，必须将存放卷筒装载到所述供给设备上，使已经与在先使用的以前半成品分离的松脱织物从存放卷筒开卷并且将它们卷绕到收集梁上直至在存放卷筒上再次利用由与松脱织物接合的半成品所形成的组件。在这一点上，可开始一个新的生产周期。

本发明所涉及的设备消除上述几个操作以及由此而导致的改变半成品所需的技术时间。实际上，为了立即从一个操作周期转换到一个不同的后续周期，仅需要移除壳体24并且更换包含所需的新类型半成品的新壳体24，而不管旧壳体是否已经结束卷筒6或者新壳体是否设有新的卷筒6。

如图5中所示，壳体24包括框架25，存放卷筒6的轴以及相应的卷筒、收集梁20的轴以及相应的梁、辊17、18、19的轴以及这些辊、用于从壳体到输出口支撑半成品的多个空转辊的轴都安装在框架25上。

根据本发明的一个特定实施例，至少卷筒6、梁20和辊17的轴整体地与安装在装配鼓上游的供给设备的框架25上的相应的致动销转动连接，除了用于驱动所述销的马达以外，所述供给设备还包括所述卷筒6的制动装置7和用于所述装置的同步控制的计算机控制系统。

通过使所述轴与从所述框架垂直突出的相应销相关联使壳体24安装到所述框架25上：这样，执行半成品的供给工艺，并且相对于前面所述的基本上没有差别。当卷筒6是空的时，利用设有另一个新的存放卷筒的壳体替换。

如果当卷筒被部分装载时，例如由于产品改变或者其他原因，半成品供给必须被中断，无需将松脱织物重新卷绕到卷筒6上即可移除壳体；可在再次启动的同一个或者另一个装配设备上重新使用同一壳体，不会因在壳体在先已从供给设备上移除而受到耽搁。

下面的表1示出了本发明所涉及的用于分别供给轮胎的侧壁和衬的设备10的主要操作参数。

表1

测量值	产品	产品
				侧壁	衬
辊牵引速度	15-20m/min	10-15m/min
			拉拔扭矩	75Nm	170Nm
拉力＝拉拔扭矩/辊直径(＝30mm)	2500N	5500N
			供给卷筒的制动扭矩	50Nm	250Nm
收集卷筒的摩擦扭矩	12.5Nm	30Nm
			全载供给卷筒的重量	300Kg	1000Kg

根据本发明，计算机控制系统根据预定的生产方法控制设备10的操作。

在第一位置，所述系统利用制动装置7调节作为开卷的半成品量的函数的存放卷筒6的转动速度。

实际上，所述计算机控制系统通过使松脱织物永久保持张紧但同时改变卷筒6的转动速度作用在制动装置7上，最好根据预定的规律，随着供给的半成品的量而改变，从而确保半成品恒定且预定地流到装配鼓。

实际上，供给设备10的一个目的是能够以与半成品在装配鼓处具有的速度相等的恒定速度供给半成品，利用马达驱动的辊22的转动使在所述路径的最后部分中的速度被传递到半成品上。

例如可通过为制动装置7提供多个设置在卷筒的一个表面前方的光电管和一个在卷筒的另一个表面前方布置的照射源获得卷筒6的转动速度的调节。在半成品的开卷过程中，当卷筒6排空时，利用照射源逐渐照射光电管并且将仍然装有半成品的卷筒的当前直径的测量值传送给计算机控制系统。这样，计算机控制系统根据所达到的排空程度调节卷筒转动速度。

类似地，计算机控制系统控制马达21，马达21利用离合器装置控制收集梁20的速度，从而使施加在松脱织物5上的拉拔作用始终是恒定的，并且不会受到由于收集的松脱织物的量的增加而使梁20承受的质量变化的影响。梁20的转动速度的调节，即，当松脱织物被卷绕时其数值的减小，使半成品2以恒定且预定的速度输送，并且由于本发明所涉及的松脱织物是不可伸展的而不会在材料中产生不希望的拉伸。

如上所述，由于本发明所涉及的设备10的至少一个辊的马达驱动也可获得半成品的恒定输送速度。实际上，这样的马达驱动能够补偿由梁20在与半成品2接合的松脱织物5上施加的拉拔作用，从而有助于在没有不希望的拉伸的情况下向着装配鼓3输送半成品。

在装配工艺的步骤中，计算机控制系统接收所关注的参数(上述的速度、位置和拉力)的真实数据；在与预定的阈值可能存在偏差的情况下，计算机控制系统通过比较存储数据和真实数据进行必要的调整以将设备操作恢复到编程的条件。

本发明所涉及的方法和设备能够不在半成品中产生拉伸和不使半成品的尺寸产生变化的情况下沿着在存放卷筒6和装配鼓3之间的路径实现半成品的供给。

该结果是特别需要的以便为装配鼓提供无变形和结构变化的半成品，半成品出现变形和结构变化会对最终的产品质量产生负面影响。

例如，当半成品是胎体帘布层时，没有纵向扩张能够确保形成帘布层的金属丝的设置，在构成胎体的步骤中，利用计算的预定密度能够在轮胎操作条件下获得胎体的预定的阻抗。

另外，必须注意的是，使用基本上不可伸展的织物可能提高松脱织物5的张紧性能，非常有助于半成品2从存放卷筒6的均匀和无拉伸开卷。

本发明不限于上述内容，这是因为本发明还包括那些尽管未描述的但本领域普通技术人员根据本说明书能够容易推断的所有可选择的解决方案和手段。

例如，设备10可包括数量不同于图中所示的辊，仅具有两个辊或者多于三个辊，只要至少一个是马达驱动的，并且这些辊的整体布置能够在可没有拉伸地将半成品2向着装配鼓3输送的松脱织物上产生张紧即可。

Claims (6)

1.一种将由弹性材料制成的半成品朝向半成品的装配和/或处理工位供给的方法，所述半成品被支撑在松脱织物上并且以同心卷的形式被存放在卷筒中，所述方法包括下列步骤：

(a)使来自于所述存放卷筒的所述卷制动开卷；

(b)通过为这样的松脱织物和这样的半成品提供不同的前进方向使所述织物和所述半成品分离；

(c)朝向收集梁输送所述松脱织物，利用马达装置使所述梁围绕其轴线转动；

(d)朝向所述半成品的装配和/或处理工位输送所述半成品；

其特征在于，所述方法还包括下列步骤：

(e)在将这样的半成品存放在所述卷筒中的存放步骤之前使一种牵引-不可伸展的松脱织物与所述半成品相关联；

(f)在所述松脱织物上施加一种适于进行所述制动开卷的牵引力，所述牵引力被施加在所述卷筒和所述梁之间的所述织物的路径的中点处。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括在提供所述不同前进方向的同一点处施加所述牵引力的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提供多个引导装置并将所述松脱织物卷绕在所述多个引导装置的圆弧部分周围。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，提供三个接连的引导装置并且以马达驱动所述引导装置中的至少两个。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述引导装置中的第一个处使所述松脱织物与所述半成品分离。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述开卷步骤中，根据装有所述半成品的所述存放卷筒的直径的大小控制所述存放卷筒的制动。

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