CN102774780A

CN102774780A - 顶升装置

Info

Publication number: CN102774780A
Application number: CN2012102704236A
Authority: CN
Inventors: 钱海杰; 赵国旗; 李占营; 王佳莹; 李凯; 马晓涛
Original assignee: Tianjin Boxin Automotive Parts Co Ltd
Current assignee: Tianjin Boxin Automotive Parts Co Ltd
Priority date: 2012-07-30
Filing date: 2012-07-30
Publication date: 2012-11-14

Abstract

本发明实施例公开了一种顶升装置，涉及汽车制造装置技术领域，为解决现有顶升装置中多个气缸一起工作时同步性差以及维护成本高的问题而发明。所述顶升装置包括底座、置物台和驱动单元，还包括传动单元及至少两个顶升机构；所述顶升机构位于底座与置物台之间；所述驱动单元位于底座与置物台之间的空间内，且固定于所述底座上；所述驱动单元通过所述传动单元将动力同时传递给所述至少两个顶升机构中的每一个顶升机构，以使所述至少两个顶升机构通过所述动力带动所述置物台在垂直于所述底座的方向上保持水平地运动。本发明用于汽车控制。

Description

顶升装置

技术领域

本发明涉及汽车制造装置技术领域，尤其涉及一种顶升装置。

背景技术

在汽车工厂的制造流水线上，经常需要在某一制造环节将工件由低处位置传送到高处位置或从高处位置传送到低处位置，以进行相关作业，如将汽车底盘从低处位置传送到高处位置以进行相应的焊接或检修等工作。能完成工件在低处位置和高处位置之间传送任务的装置称为顶升装置。

现有技术中，顶升装置包括底座、支架和置物台，其中，支架的一端固定在底座上，底座上固定有多个气缸，每个气缸的活塞杆的顶端在垂直方向上与套设在支架上的置物台固定连接，通过控制气缸的气压使活塞杆推动置物台，从而能实现置物台的升降动作。

对于上述顶升装置，由于每个气缸中的压缩气体独立存在，因此每个气缸的气压都需要单独控制，容易产生多个气缸一起工作时同步性差的问题，致使置物台上的工件在升降过程产生摇摆，影响后续作业的衔接，造成前后工作切换的不稳定，同时，多个气缸的多个气道结构也使得顶升装置结构复杂，维护成本高。

发明内容

本发明的实施例提供一种顶升装置，解决了现有顶升装置中多个气缸一起工作时同步性差以及维护成本高的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种顶升装置，包括底座、置物台和驱动单元，其中，还包括传动单元及至少两个顶升机构；

所述顶升机构位于底座与置物台之间；

所述驱动单元位于底座与置物台之间的空间内，且固定于所述底座上；所述驱动单元通过所述传动单元将动力同时传递给所述至少两个顶升机构中的每一个顶升机构，以使所述至少两个顶升机构通过所述动力带动所述置物台在垂直于所述底座的方向上保持水平地运动。

进一步地，所述顶升机构包括：动力传导臂及连接臂；

所述动力传导臂的一端固定在所述底座的中间轴上，所述驱动单元通过所述传动单元将所述动力传递给所述中间轴；

所述连接臂顶部与所述置物台固定连接，底部与所述动力传导臂的远离中心轴的端部滚动连接。

进一步地，所动力传导臂的远离中心轴的端部上设有滚轮轴，其上套设有滚轮，所述连接臂底部设有框架，所述框架容纳所述滚轮，以使所述连接臂底部通过所述滚轮与所述动力传导臂的远离中心轴的端部滚动连接。

其中，所述动力传导臂的长度小于所述框架宽度的一半。

优选地，所述传动单元为传送带，所述传送带套设在所述驱动单元和所述中间轴上。

进一步地，顶升装置还包括固定在所述底座上的升降导杆，所述连接臂套设在所述升降导杆上。

优选地，所述升降导杆为三个。

其中，所述置物台为滚床结构。

优选地，所述驱动单元为电机。

进一步地，所述电机内设置有抱闸。

本发明实施例提供的顶升装置中，由于驱动单元可以将动力同时传递给多个顶升机构，使每个顶升机构同一时刻受力相同，以在相同动力的作用下带动置物台在垂直于底座的方向上保持水平地运动，从而保证了多个顶升机构工作的同步性，并且由于采用了由一个驱动单元统一提供动力，这样使顶升装置的结构更简单，降低了顶升装置的制造和维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的顶升装置结构示意图；

图2为图1所示的顶升装置的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，为本发明顶升装置的一个实施例，包括底座11、置物台12和驱动单元16，其中，还包括传动单元17及至少两个顶升机构19；所述顶升机构19位于底座11与置物台12之间；所述驱动单元16位于底座11与置物台12之间的空间内，且固定于所述底座11上；所述驱动单元16通过所述传动单元17将动力同时传递给所述至少两个顶升机构19中的每一个顶升机构，以使所述至少两个顶升机构19通过所述动力带动所述置物台12在垂直于所述底座11的方向上保持水平地运动。

具体来说，当流水线上需要传送工件时，先启动固定在底座11上的驱动单元16，该驱动单元16通过传动单元17将动力传递给两个顶升机构19，顶升机构19通过该动力带动位于其上方的置物台12沿垂直于底座11的方向上保持水平地运动，实现了置物台12上的工件沿垂直于底座11的方向传送。

需要说明的是：图1和图2中仅示出了两个顶升机构19，但本发明并不限于此，也可以包括两个以上的顶升机构19。

本发明实施例提供的顶升装置中，由于驱动单元16可以将动力同时传递给多个顶升机构19，使每个顶升机构19同一时刻受力相同，以在相同动力的作用下带动置物台12在垂直于底座11的方向上保持水平地运动，从而保证了多个顶升机构19工作的同步性，并且由于采用了由一个驱动单元16统一提供动力，这样使顶升装置的结构更简单，降低了顶升装置的制造和维护成本。

上述实施例中，顶升机构19可以包括动力传导臂13及连接臂14，该动力传导臂13的一端固定在底座11的中间轴15上，驱动单元16通过传动单元17将动力传递给中间轴15，该连接臂14顶部与置物台12固定连接，底部与动力传导臂13的远离中心轴的端部滚动连接。

上述顶升机构中，由于具有固定在底座11的中间轴15上的动力传导臂13和连接臂14，且该连接臂14与置物台12固定连接，当驱动单元16向顶升机构19传递动力时，先通过传动单元17将动力传递给中间轴15，由中间轴15带动动力传导臂13转动，再由动力传导臂13将动力传递至与置物台12固定连接的连接臂14，由于动力传导臂13端部与连接臂14底部之间是滚动连接，因此，动力传导臂13的转动能带动连接臂14在垂直于底座11的方向上运动。

上述实施例中，动力传导臂13的远离中心轴15的端部上可设有滚轮轴，其上套设有滚轮131，连接臂14底部设有框架141，该框架141容纳滚轮131，以使连接臂14底部通过该滚轮131与动力传导臂13的远离中心轴15的端部131滚动连接。

当传动单元17将动力传递至动力传导臂13时，该动力传导臂13以中心轴15为中心转动，由于动力传导臂13的端部上还设有滚轮轴及套设在该滚轮轴上的滚轮131，这样使该滚轮131也随动力传导臂13一起转动，而该滚轮131又是放置在连接臂14底部的框架141上，使滚轮131在绕中心轴15转动的同时在框架141内滚动，进而推动框架141在垂直于底座11的方向上运动，而该框架141的顶部是固定在连接臂14上，所以框架141推动连接臂14运动，而该连接臂14固定在置物台12下方，所以连接臂14又带动置物台12在垂直于底座11的方向上运动，完成垂直于底座11的方向上传送工件。

需要说明的是：顶升机构的构成并不限于图1及图2所示，其它能够将驱动单元传递过来的水平方向的动力转换为垂直于底座11方向动力的组件均能用作本发明的顶升机构。

上述实施例中，动力传导臂13的长度优选为小于框架141宽度的一半。由于滚轮131在框架141内的随动力传导臂13绕中心轴15转动，所以框架141需要留出滚轮131转动时水平位移的最大值，该最大值是以动力传导臂13长度为半径的圆周直径范围，即动力传导臂13的长度应小于框架141宽度的一半。

上述实施例中，传动单元17可以为传送带，该传送带套设在驱动单元和中间轴15上。如图1所示，传动单元17为传送带，该传送带套设在驱动单元16和中间轴15上。

驱动单元16同时通过多个传送带传递动力，即带动中间轴15转动而传递动力，实现了同时传递动力，且结构简单，维护成本低。

传动单元17也可以为链条，相应地，需要驱动单元16和中间轴15上设有配套的齿轮，以使相应链条分别与齿轮啮合实现动力的传递，或其它可以实现同时传动的结构。

上述实施例中，顶升装置还可以包括固定在底座11上的升降导杆18，连接臂14套设在该升降导杆18上。

由于连接臂14套设在升降导杆18上，当连接臂14在升降过程中，升降导杆18可以使连接臂14不会发生水平方向上偏移。其中，升降导杆18可以设置多个，优选为三个。

作为上述实施例的进一步改进，置物台12可以为滚床结构。滚床结构包括设置在置物台12上的电机，置物台12的水平方向上固定有的多个导轮，各导轮上套设有传送带，需要传送的工件放置在传送带上，电机驱动传送带可以在导轮上沿同一水平方向上传动，当置物台12被顶升到相应位置后，通过该滚床结构可以进一步实现将工件在水平方向上传送至其它工位。

上述实施例中，驱动单元16可以为电机，也可以是其它能够提供动力的装置。

由于本发明实施例的顶升装置可采用电机16、传送带17和顶升机构19的机械连接来实现置物台的升降，可降低每个组件的精密度要求，从而降低了维护成本。

上述实施例中，电机中可设置有抱闸。

电机16内设置抱闸，使得电机16具有抱死功能，即当电机16在运转过程中切断电源时，利用抱闸将电机16抱死，使电机16的动力输出轴不发生旋转，并通过传送带与中间轴15的摩擦力使动力传导臂13保持在停电时刻所在的位置。因此，利用电机16的抱死功能，可以使置物台12停留在垂直于底座11方向上的任意所需位置。

另外，该顶升装置还可以包括控制器，如单片机、CPU等，从而实现置物台12升降的自动操作，当然也可以手动操作顶升装置，如手工给电机16加正向电压，使其正向旋转，从而使置物台12升高，当置物台12升高到需要的位置时，手工切断电源，利用电机16的抱死功能，使置物台12停在需要的位置；手工给电机16加反向电压，使其反向旋转，从而使置物台12下降，当置物台12下降到需要的位置时，手工切断电源，利用电机16的抱死功能，使置物台12停在需要的位置。

自动操作的过程可以为：当需要传送工件时，控制器控制电机启动，电机正转，使置物台12上升，当控制器检测到置物台12上升到位时，控制器控制抱闸抱死，电机16停止，工件到位；在对工件进行相应的处理后，再由控制器控制电机反转，使置物台12下降，当控制器检测到置物台12下降到位时，控制器控制抱闸抱死，电机16停止，从而完成工件的传送。

由于电机16具有抱死功能，如遇到突然断电时，现有的顶升装置中的气缸内的气压将逐渐减小而使置物台12的位置突然下降，出现工件被损坏的危险，但本发明实施例中利用电机的抱死功能，可以将置物台停留在停电时刻所在的位置，相比于现有的气缸顶升装置，具有灵活、安全的优点。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种顶升装置，包括底座、置物台和驱动单元，其特征在于，还包括传动单元及至少两个顶升机构；

所述顶升机构位于底座与置物台之间；

2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升机构包括：动力传导臂及连接臂；

3.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所动力传导臂的远离中心轴的端部上设有滚轮轴，其上套设有滚轮，所述连接臂底部设有框架，所述框架容纳所述滚轮，以使所述连接臂底部通过所述滚轮与所述动力传导臂的远离中心轴的端部滚动连接。

4.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述动力传导臂的长度小于所述框架宽度的一半。

5.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述传动单元为传送带，所述传送带套设在所述驱动单元和所述中间轴上。

6.根据权利要求2或3所述的顶升装置，其特征在于，还包括固定在所述底座上的升降导杆，所述连接臂套设在所述升降导杆上。

7.根据权利要求6所述的顶升装置，其特征在于，所述升降导杆为三个。

8.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述置物台为滚床结构。

9.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述驱动单元为电机。

10.根据权利要求9所述的顶升装置，其特征在于，所述电机内设置有抱闸。