CN102774756A - 用于装配移动式起重机的方法以及移动式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在施工现场装配移动式起重机，尤其是伸缩式起重机的方法，所述移动式起重机具有主起重臂以及至少一个支承在运输机构上的并且包括至少一个桁架构件的起重臂扩展部，该方法具有下述方法步骤：使移动式起重机和/或运输机构运动，以便将起重机主起重臂和起重臂扩展部的至少一个桁架构件粗略地彼此对准；借助于一个或多个牵引机构将起重机主起重臂与桁架构件连接，并且主起重臂摆起，由此为一个或多个牵引机构加载牵引力，以便为了后续的装配将主起重臂和桁架构件的连接点的轴线至少部分地对准。

Description

用于装配移动式起重机的方法以及移动式起重机

技术领域

本发明涉及一种用于在施工现场装配移动式起重机，尤其是伸缩式起重机的方法，所述移动式起重机具有主起重臂以及至少一个起重臂扩展部。

背景技术

在起重机使用期间，大型伸缩式起重机通常使用桁架构件作为主起重臂延长部。同样，桁架构件通常组装成可摆动的或者固定的飞臂并且装配在伸缩式起重机的可伸缩的主起重臂上。

由于在道路交通中的移动式起重机的规定许可的车辆尺寸，将各个桁架构件单独地运输到工作场地并且在抵达施工现场之后才装配在起重机起重臂上。然而，为了在施工现场装配各个桁架元件，强制地需要例如辅助起重机的辅助设备。通常地，通过适当的运输系统确保最佳地利用桁架构件的运输容积，所述运输系统允许共同运输重的压载件与各个桁架构件。

将辅助起重机运输到工作场地总是与显著的费用联系在一起，因为所述辅助起重机仅很差地或者完全不能够使用于在施工现场的其他的起重工作。此外，在一些情况下，由于在施工现场的空间关系而排除了辅助起重机的使用。

发明内容

现在，本发明的目的在于，提出一种用于在工作场地装配起重机的方法，所述方法不仅是低成本的，而且同样是更加简单和更低时间耗费的。

所提出的目的通过具有一种用于装配移动式起重机的方法来实现。该方法具体涉及将由至少一个桁架构件组成的起重臂扩展部装配在移动式起重机的主起重臂上，所述移动式起重机尤其构成为可移动的伸缩式起重机。

因此，根据本发明的方法提出，通过运输机构的或者移动式起重机的运动将主起重臂和起重臂扩展部的至少一个桁架构件粗略地对准并且将其带入到装配位置中。接下来，通过一个或多个牵引机构将主起重臂和桁架构件彼此连接。此后，通过摆起主起重臂为一个或多个牵引机构加载一定的牵引力。因此有利的是，待装配的起重臂扩展部从运输机构的装载面中抬起，并且桁架构件的连接点的轴线或者起重臂扩展部的轴线同样水平地对准。因此，主起重臂的连接点的轴线以及起重臂扩展部的轴线至少部分彼此平行地并且水平地对准，这允许使连接点，尤其是栓紧连接点成对。例如通过摆动驱动装置，尤其是通过摆动缸来实现主起重臂的摆起。

至少一个起重臂扩展部能够为主起重臂延长部或者可摆动的或固定的飞臂。起重臂扩展部优选能够由连续地装配在主起重臂上的多个桁架构件组成。

如果桁架构件不单独地被运到施工现场，而是所述桁架构件已经在运输之前通过预装配而组装成至少一个起重臂扩展部，那么能够在起重机装配时实现显著的时间节省。因此，起重臂扩展部预装配成随时可供使用，即所述起重臂扩展部优选事先绝大部分处于可工作的状态中。因此，为了装配起重臂扩展部，必须仅一次性地实施根据本发明的方法，以用于固定由多个桁架构件组成的、经预装配的起重臂扩展部的端侧的桁架构件。

至少一个经预装配的起重臂扩展部与移动式起重机分开地借助于运输机构运输到工作场地。用于至少一个起重臂扩展部的运输机构优选为半挂车或者低架式挂车。

一个或多个经预装配的起重臂扩展部优选通过运输机构的适当的装置保持在运输机构上的适用于运输并且适用于随后在移动式起重机上装配的位置中。

例如，在移动式起重机的使用规划中确定所需要的起重臂扩展部。相应的起重臂分解成各个起重臂扩展部，所述起重臂扩展部借助于运输车辆运输到工作地。然后，通过将各个起重臂扩展部连续地装配在移动式起重机上达到相应的起重臂组合。显然的是，将完整的起重臂组合以已经预装配的方式运输到施工现场，并且整体地通过唯一的装配过程装配在移动式起重机上。

根据本发明的方法公开了一种移动式起重机的用于独自地将至少一个桁架构件或者起重臂扩展部装配在起重机的主起重臂上的可能性。因此，高成本的辅助起重机不再是必需的。通过根据本发明使用牵引机构来实现起重臂扩展部的自行装配。为了自行装配，移动式起重机已经与其所必需的压载物以及其主起重臂连接。

为了自行装配桁架构件或者起重臂扩展部，即为了安装牵引机构，将移动式起重机置于装配位置中。有利地，借助于摆动缸将移动式起重机的主起重臂向下摆动到大约水平的位置中，以便将主起重臂的连接点置于起重臂扩展部的或者支承在运输机构上的桁架构件的连接点的区域中，并且以便能够借助于一个或多个牵引机构建立连接。

特别地，为此主起重臂的伸缩缸最大允许运动到闭塞位置，以便达到用于在桁架构件/起重臂扩展部和主起重臂之间建立连接的最佳装配位置。可能的是，在此，主起重臂的顶侧的倾斜相对于水平位置为大约1°或者更多。所述倾斜引起主起重臂的设置在顶侧的连接点位于起重臂扩展部的连接点之下，这简化了后续的连接过程。

由于从技术现状中已知的摆动驱动装置，主起重臂的纵向轴线的倾斜被限制到在水平位置之下大约1°至最大2°。如果摆动驱动装置的可能的倾斜角度不足以用于装配过程，那么在优选的扩展方案中，能够通过调节移动式起重机的可调整的车轴悬挂和/或起重机支承件来提高主起重臂的倾斜。由此，达到主起重臂纵向轴线的相对于水平位置大约1°或者更多的附加的顶侧的倾斜。

在根据本发明的方法的有利的实施形式中，在此，可调整的车轴悬挂几乎完全下降，由此，实现用于在起重臂扩展部和主起重臂之间的后续的连接过程的整体上极其低的并且因此容易达到的工作高度。接下来，通过起重机支承件调整主起重臂纵向轴线的由起重机决定的所必需的倾斜。适宜的是，相对于水平位置倾斜地对准主起重臂纵向轴线以及水平地对准主起重臂横向轴线。

可选的是，主起重臂的和桁架构件/起重臂扩展部的纵向轴线能够通过旋转起重机上车而置于共同的竖直的平面上。

此外，有利的是，通过运输机构和/或移动式起重机的运动将主起重臂的和桁架构件的纵向轴线以彼此对齐的方式对准。然后，通过主起重臂的伸缩或者运输机构和/或移动式起重机的运动实现主起重臂和桁架构件的连接点的重合。在该情况下，拉紧的牵引机构的上端部在圆形轨道上运动。接下来，能够插接尤其是连接栓的连接机构。

特别地，牵引机构的长度匹配于桁架构件的几何形状。有利地，在摆起过程之前相应地调整一个或多个牵引机构的伸长，以便确保连接轴线的最佳的对准。

此外，至少一个牵引机构的连接线优选从在水平的位置中位于上部的主起重臂区域延伸至起重臂扩展部的位于下部的区域。牵引机构在起重臂扩展部或者主起重臂上的铰接点位于相应的连接点或者栓接点的附近，当然所述连接点或者栓接点的进入不由于牵引机构而受到影响。

有利的是，通过重复该方法为已经装配在主起重臂上的起重臂扩展部能够装配至少一个另外的起重臂扩展部。在该情况下，上述描述涉及已经装配在主起重臂上的起重臂扩展部的连接点以及支承在运输机构的装载面上的待装配的起重臂扩展部的连接点。

适宜的是，通过颠倒方法步骤的实施顺序来进行移动式起重机的拆卸。

本发明还涉及一种具有主起重臂以及至少一个由最少一个桁架构件组成的起重臂扩展部的移动式起重机。本发明尤其涉及具有伸缩式起重臂的移动式起重机。根据本发明，移动式起重机构成有用于执行根据本发明的方法的相应的机构。因此，该移动式起重机具有与根据本发明的方法的在上面所描述的有利的实施形式相同的优点及细节，因此，关于此点不再重复进行阐明。

移动式起重机的可能的实施形式提出，至少一个牵引机构为绳索或者或者链条或者折叠杆。同样地，还能够考虑将所提出的元件组合成一个牵引机构。还能够考虑的是，各个元件彼此连续地和/或彼此并行地

优选的是，至少一个牵引机构长度可调节地构成，以便确保最佳地匹配于移动式起重机的主起重臂的以及起重臂扩展部的所使用的桁架构件的几何形状。

至少一个起重臂扩展部为主起重臂延长部或者可摆动的或固定的飞臂。由所列举的起重臂扩展部组成的起重臂组合也是可能的。

附图说明

下面将借助在附图中示出的实施例详细地阐明本发明的其他的细节和优点。附图示出：

图1示出用于起重臂扩展部的运输机构的侧视图，

图2示出在装配位置中的根据本发明的移动式起重机的侧视图，

图3示出根据本发明的移动式起重机的另一侧视图，

图4示出在两个起重臂扩展部之间的连接区域的多个细节图，

图5以时间顺序示出根据本发明的方法的工作步骤的示意图，和

图6示出牵引机构的可能的实施形式的草图。

具体实施方式

在下面部分的描述中，借助附图1至6描述用于装配伸缩式起重机的根据本发明的方法的具体实施例以及伸缩式起重机的实施例。

在起重机使用规划中确定用于可伸缩的移动式起重机的所需要的起重臂组合。为了扩展起重机主起重臂，应该将一个或多个起重臂扩展部装配在主起重臂顶部，以便准备用于所规划的起重机工作的起重机。相应的起重臂扩展部由各个桁架构件1、1a、1b、1c、1’、1a’、1b’、1c’组成，所述桁架构件在运输到安装位置之前已经彼此组合并且绝大部分处于可工作的状态下。可能的预装配的起重臂扩展部例如为主起重臂延长部或者还为固定的或可摆动的飞臂。

在存在于此的起重机的中央部分中，分解成各个起重臂扩展部2、2’的、完整的起重臂组合被装载到在图1中示出的运输车辆3上并且被运到施工现场。各个起重臂扩展部2、2’通过在运输车辆3的装载面上的适当的装置4固定在适合于运输和后续的装配过程的位置中。

自行地移动到施工现场的移动式起重机6已经与随时可使用的主起重臂5以及对于起重机工作而言所必需的压载物7连接。为了装配起重臂扩展部2、2’，将起重机6置于适当的装配位置中。为此，如在图2中示出，主起重臂5通过摆动缸25向下摆动到水平位置并且最大可许可地运动闭塞位置。在此，承载主起重臂延长部2的运输车辆3相对于移动式起重机定位成，使得延长部2以及主起重臂5置于在共同的轴线上并且相互地接近以用于建立连接所需要的栓接点。

为了使相应的栓接点成对所需要的是，主起重臂5的栓接点在装配位置中稍微位于待装配的起重臂延长部2的栓接点之下。通过将主起重臂纵向轴线在顶侧上调节到水平位置之下大约1°，所述前提需要主起重臂5的倾斜。通常，通过主起重臂最大可能地向下摆动到闭塞位置就可实现这种倾斜。在此，通常的摇摆机构达到主起重臂5相对于水平位置倾斜大约1°至最大2°。

在此所达到的倾斜角对于装配前提是不足够的，因此，能够通过适宜地控制车轴悬挂和需要时控制起重机支承件27来进一步提高倾斜。首先，通过可调整的车轴悬挂来降低移动式起重机6，以便实现尽可能低的工作高度。接下来，通过移动式起重机的支承件27来支撑移动式起重机6。特别地，将支承件27的前部的对27a相对于后部的对27b继续伸出，以便将移动式起重机6或者主起重臂纵向轴线的所期望的倾斜调整角度30。由此，起重机相对于水平位置额外地倾斜大约1°是可能的。在此要注意的是，将起重机支承件27的相应的对27a、27b伸出，以便水平地对准起重机横向轴线。在此，也许要考虑底部的可能的不平整性。在图4的相应的说明部分中将更加详细地阐明在主起重臂5和起重臂延长部2之间的接下来的连接。

图3示出在用于容纳支承在运输车辆3上的可摆动的飞臂2’的装配位置中的、具有已经装配在主起重臂5上的起重臂延长部2的起重机，所述飞臂在运输之前就已经由桁架构件1’、1a’、1b’、1c’组装而成。如之前所描述，在装配位置中，由主起重臂5和起重臂延长部2组成的起重臂组合向下摆动到水平位置中。此外，移动式起重机6和与运输车辆3定位成，使得飞臂2’的和已经装配的起重臂组合的纵向轴线位于共同的轴线上，并且连接点互相接近。移动式起重机6的倾斜引起起重臂延长部2的连接点20、20’、21、21’位于飞臂2’的连接点22、22’、23、23’之下。

能够从图4的各个视图中得出起重臂延长部2的和飞臂2’的载有相应的栓接点20、20’、21、21’、22、22’、23、23’的桁架构件1’、1c的多个细节图，其中移动式起重机占据在图3中所示出的装配位置。图4a示出两个桁架构件1’、1c的侧视图，其中起重臂延长部2的连接点20、20’、21、21’由于起重机倾斜角度30而位于飞臂2’的连接点22、22’、23、23’之下。在该位置中，根据本发明的牵引机构24、24’与桁架构件1’、1c连接。牵引机构24、24’的相应的铰接点位于栓接点20、20’以及23、23’的附近并且因此倾斜于桁架构件1c的位于上部的区域延伸至桁架构件1’的位于下部的区域。由于牵引机构24、24’的固定，保持不影响进入栓接点20、20’、23、23’。

牵引机构24、24’的长度特别地匹配于桁架构件几何形状，然而，在需要时能够通过所设有的调节机构来进行长度调节。因此，一方面能够一次性地调整工作长度，并且另一方面能够在起重机运行期间补偿一定的伸长。图4b示出起重臂延长部2的和飞臂2’的重要的端侧桁架构件1’、1c的俯视图。特别地，图4b示出两个牵引机构24、24’从起重臂延长部的桁架构件1c的上侧平行地延伸至飞臂桁架构件1’的下侧。

在通过牵引机构24、24’连接桁架构件后，主起重臂5通过摆动缸25稍微摆起，以便在牵引机构24、24’中产生应力（图4c的侧视图）。接下来，上车仍旧旋转，以便使起重臂延长部2的和主起重臂5的纵向轴线位于竖直的平面中。

理想地，将主起重臂竖起到，直至飞臂2’从运输车辆3的装载面抬起并且飞臂的横向轴线完全水平地对准。在该情况下，栓接点22、22’、23、23’的栓轴线同样水平地延伸。因为起重臂延伸部2的或者主起重臂5的横向轴线已经通过支承件27水平地进行对准，所以连接点20、20’、21、21’、22、22’、23、23’的全部栓轴线彼此平行地并且水平地延伸。

接下来，待连接的起重臂扩展部2、2’彼此重叠地移动，直到栓接点20、20’、21、21’与栓接点22、22’、23、23’成对，并且能够插接从运输位置中提取的栓26（图4d的侧视图）。因为飞臂2’充分地抬起，所以所描述的圆半径没有沿着牵引机构24、24’发生作用。既能够通过主起重臂5的伸缩缸也能够通过移动运输车辆3的或者移动式起重机6的运动引起相聚集的运动。接下来，主起重臂5借助于所装配的起重臂扩展部2、2’来摆起并且运输车辆3驶离危险区域。

图4的各个视图a）-d）示出用于在起重臂延长部2和飞臂2’之间建立连接的按时间顺序的方法步骤。类似地，所描述的方法步骤能够基于图2的装配位置应用于起重臂延长部2在主起重臂5上的装配。

图5示出各个方法步骤A、B、C、D的按时间的顺序。在每个方法步骤中，在起重臂延长部2的桁架构件1c和待装配的飞臂2’的桁架构件1’之间的接点在列100、110、120中分别以前视图、侧视图和俯视图描绘出。借助草图将再次讨论各个方法步骤。

在第一方法步骤A中，通过移动式起重机或者运输机构3的运动将两个桁架构件1c、1’粗略地彼此对准，即主起重臂向下摆动并且由此以限定的角度倾斜到水平位置之下。在该位置中能够安装牵引机构。两个桁架构件1c、1’占据在行A列100、110、120中描绘的位置。在此，能够从图5中得出，桁架构件1’围绕着其纵向轴线朝桁架构件1c旋转。

通过主起重臂的摆起来矫正桁架构件1’围绕其纵向轴线的旋转的位置。处于应力下的牵引机构引起桁架构件1’对准桁架构件1c并且连接轴线同样水平地对准，如其能够从行B的视图的中得出。

通过起重机上车的旋转，能够对准桁架构件1c、1’的两个纵向轴线，使得所述纵向轴线落到相同的竖直平面中，如其在行C的视图中所示出。从该状态，桁架构件1c、1’能够通过主起重臂的伸缩置入具有彼此对齐的纵向轴线的位置中。此外，实现栓接点的重合，使得能够插接连接栓（行D）。

起重臂扩展部2、2’的拆卸可通过颠倒上面所描述的方法步骤来进行。根据本发明的方法或者移动式起重机6的主要优点在于，显著地降低了用于建立起重机6的工作状态或者运输状态所需要的耗费。特别地，能够缩短用于准备过程所需要的时间耗费，这尤其对于累计的运行成本起到积极的作用。所装配的并且具有工作能力的起重臂扩展部2、2’能够直接在起重机使用之后运输到下一个安装位置并且在那里安装在下一个移动式起重机上。显然的是，借助牵引机构24、24’还能够将多个不同的起重臂扩展部彼此连接，此后，将所述多个起重臂扩展部从首先建立的连接中分开。

在图6中描绘出牵引机构24、24’的可能的实施形式。草图6a示出平行地延伸的牵引机构24、24’，如其使用并且详细地描述在图1至5的具体的实施例中。

作为替选，也适合使用单独的牵引机构34（图6b）或者Y形的牵引机构44（图6c），所述牵引机构仅仅通过两个铰接点与桁架构件1c、1’形成连接。

各个牵引机构24、24’、34、44由一个或多个绳索、链条或者折叠杆组成，所述折叠杆需要时长度可调地构成。可能地，各个牵引机构24、24’、34、44还能够由一个或多个绳索、链条或者折叠杆组成的联接组合来组成。

Claims (15)

1.用于在施工现场装配移动式起重机，尤其是伸缩式起重机的方法，所述移动式起重机具有主起重臂以及至少一个支承在运输机构上的并且包括至少一个桁架构件的起重臂扩展部，所述方法具有下述方法步骤：

-使所述移动式起重机和/或所述运输机构运动，以便将起重机主起重臂和所述起重臂扩展部的至少一个桁架构件粗略地彼此对准，

-借助于一个或多个牵引机构将所述起重机主起重臂与所述桁架构件连接，并且

-使所述主起重臂摆起，由此为一个或多个所述牵引机构加载牵引力，以便为了后续的装配将主起重臂和桁架构件的连接点的轴线至少部分地对准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了安装所述牵引机构，通过摆动缸使所述主起重臂向下摆动，其中所述主起重臂的纵向轴线尤其摆动到水平位置之下，优选摆动到所述水平位置之下大约1°至2°。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过调节能够调整的车轴悬挂和/或起重机支承件达到所述主起重臂相对于所述水平位置的倾斜，尤其是相对于所述水平位置倾斜大约1°。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，首先通过能够调整的车轴悬挂使所述移动式起重机完全地下降并且通过所述起重机支承件调整所述纵向轴线的所期望的所述倾斜。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过上车的旋转使主起重臂的和桁架构件的所述纵向轴线位于相同的竖直平面上。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过所述运输机构的和/或所述移动式起重机的运动或者通过所述主起重臂的伸缩使主起重臂的和桁架构件的所述纵向轴线以彼此对齐的方式对准并且使得所述连接点彼此成对。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，由多个桁架构件预装成至少一个起重臂扩展部并且借助于所述运输机构将所述起重臂扩展部运输到施工现场。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在摆起过程之前调整一个或多个所述牵引机构的伸长。

9.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，使至少一个牵引机构的连接线从在水平的位置中位于上部的主起重臂区域延伸到所述起重臂扩展部的所述桁架构件的位于下部的区域。

10.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过颠倒所述方法步骤进行所述移动式起重机的拆卸。

11.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过重新实施所述方法，为已经装配在所述主起重臂上的起重臂扩展部装配至少一个另外的起重臂扩展部。

12.具有主起重臂以及至少一个起重臂扩展部的移动式起重机，其适合用于执行根据权利要求1至11之一所述的方法。

13.根据权利要求12所述的移动式起重机，其特征在于，至少一个牵引机构为绳索或者链条或者折叠杆或者其组合。

14.根据权利要求12或13所述的移动式起重机，其特征在于，至少一个牵引机构能够长度调节地构成。

15.根据权利要求12至14之一所述的移动式起重机，其特征在于，至少一个起重臂扩展部为主起重臂延长部或者能够摆动的或者固定的飞臂或者由多个起重臂扩展部组成的组合。

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