CN105439011B - 用于臂架式起重机的自组装装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及悬臂起重机的结构特征或零件领域，具体为一种臂架式起重机的自组装方法。一种用于臂架式起重机的自组装装置，包括主臂架(1)，主臂架(1)包括底节(11)和至少两节标准节(12)，其特征是：还包括辅助节(2)，辅助节(2)包括外节(21)和内节(22)。一种用于臂架式起重机的自组装装置的使用方法，其特征是：按五个步骤依次实施。本发明操作简便，安全可靠，工作效率高，适用范围广。

Description

用于臂架式起重机的自组装装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及悬臂起重机的结构特征或零件领域，具体为一种用于臂架式起重机的自组装装置及其使用方法。

背景技术

对于可移动的起重机而言，轮胎式起重机多采用伸缩臂在非工作时改变起升高度；履带式起重机虽然也可以使用伸缩臂的方式增大臂架长度，但由于其臂架长度往往要求很长，伸缩臂难以满足，因此并不常见。若需要增加臂架起重机的臂架长度，需要将臂架放下至水平，再安装一节臂架；需要工作时，再通过辅助的起吊设备以及钢丝绳的拉力将臂架拉至工作高度。工程上，这类起重机的臂架长度往往很长，可达100多米，若需继续伸长臂架，传统的臂架长度改变方法显然捉襟见肘。采用上述方法会带来不少问题，首先，由于臂架长度增加，臂架的重量增大，在水平位置时的重心位置也有所偏移，因此，在起吊臂架时所需要的能耗更大；其次，由于起重机的起升高度增加，辅助起升设备的起升高度要求相应增高，往往在施工现场难以实现；最后，由于臂架长度增加，在臂架的抬升过程中，其本身的刚度和强度也可能超过许用极限，因而被破坏。因此，对于大型、特大型臂架式起重机而言，传统的臂架伸长技术并不适用。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种操作简便、安全可靠、工作效率高、适用范围广的起重机结构零件组装方法，本发明公开了一种用于臂架式起重机的自组装装置及其使用方法。

本发明通过如下技术方案达到发明目的：

一种用于臂架式起重机的自组装装置，包括主臂架，主臂架包括底节和至少两节标准节，底节的底端可转动地设于底座上，标准节上设有销钉孔，底节的顶端和一节标准节连接，各节标准节之间通过锥形销钉依次连接，其特征是：还包括辅助节，辅助节包括外节和内节，

外节和内节都为管形，外节的一端固定在底节上，外节上部的侧面开有节孔，节孔的上部和下部还分别开有锁死销孔和固定销孔，外节内侧壁的各个转角处各 固定一个滑轨，外节内侧壁上相对地设有两个导轨和两个钢丝绳导向轨道，外节的两个相对的外侧壁上都依次固定卷扬机和定滑轮并开有钢丝绳穿孔；内节套设在外节内的滑轨上且内节和外节通过导轨连接，内节沿滑轨和导轨移动，内节的外侧壁上设有钢丝绳接头；卷扬机的钢丝绳绕在定滑轮的轮槽后再通过外节的钢丝绳穿孔穿入外节内部并系在内节的钢丝绳接头上，

辅助节的外节安装在主臂架的底节上，内节靠在外节的底部，主臂架最底部的一节标准节通过锥形销钉组装在外节上，外节的内侧壁上相对地固定有钢丝绳导向轨道和与内节配合的导轨，外节内的转角处分别固定有滑轨，外节的上侧壁与左、右侧壁之间的两条滑轨在外节的上侧壁的节孔处都分段设置，外节下侧壁与左、右侧壁之间的两条滑轨不分段，分别为完整的一条，滑轨上开有销钉孔并和外节的固定销孔以及主臂架标准节的销钉孔对齐，为了保证连接强度，四条滑轨在开孔处有特殊的结构。为了避让多出的结构，内节在对应位置开有槽。主臂架的底节通过锥形销钉固定在外节上。

外节为内节顶升主臂架的运动提供导向，主臂架通过锥形销钉固定、锁死在外节上的锁死销孔和固定销孔的位置，因此，外节还起到衔接主臂架和底节的作用。外节内侧壁的四个转角处各焊有一个滑轨，用于内节和主臂架的标准节的定位和导向。内节和外节通过导轨连接；内节主要用于顶升主臂架。外节的左、右内侧壁还焊有钢丝绳导向轨道并开有钢丝绳穿孔，内节的侧边装有钢丝绳接头，安装在外节左右外侧壁的卷扬机带动钢丝绳绕过定滑轮穿过钢丝绳穿孔牵引内节沿导轨相对于外节上下移动，外节上侧的节孔用于其他起重设施吊起待组装的新标准节从外节的上方吊入。

在臂架的非组装状态下，辅助节的外节安装在主臂架的底节上，内节靠在外节的底部，主臂架最底部的一节标准节通过锥形销钉组装在外节上。外节的左、右内侧壁焊有钢丝绳导向轨道和与内节配合的导轨，外节内四个转角处分别焊有四条滑轨，外节上侧壁与左、右侧壁之间的两条滑轨在上侧壁开口处分别分段，外节下侧壁与左、右侧壁之间的两条滑轨不分段，分别为完整的一条。四条滑轨在外节和主臂架安装销钉孔处同样开有销钉孔，为了保证连接强度，四条滑轨在开孔处有特殊的结构。为了避让多出的结构，内节在对应位置开有槽。主臂架底部一节通过四个锥形销钉固定在外节上。滑轨在固定销钉孔处的结构如图所示。在此状态下起重机可以进行正常工作。

所述的用于臂架式起重机的自组装装置，其特征是：内节的侧边固定有和外节导轨配合的滑块并开有用于通过滑轨的导槽。

外节的内侧壁上相对地固定有和内节配合的导轨、钢丝绳槽，开有穿钢丝绳的孔，左右外侧壁上装有卷扬机和定滑轮，上下侧壁设有主臂架安装销钉孔和锁死销钉孔。内侧壁四个角落处焊有四个滑轨，焊在上侧壁与左、右侧壁所成的角落处的两个滑轨在外节的主臂架安装销钉孔、锁死销钉孔处开有与之配合的销钉孔，在上侧壁开槽处断开，分别有两段；焊在下侧壁与左、右侧壁所成的角落处的两个滑轨在外节的主臂架安装销钉孔、锁死销钉孔处开有与之配合的销钉孔，无断开处，分别为完整的一段。

所述的用于臂架式起重机的自组装装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：

在非工作状态下利用本技术进行臂架自组装时，具体可以通过以下五个步骤实现：

第一步，外节左右两侧的卷扬机启动，带动钢丝绳牵引内节顶升主臂架，使主臂架略微上升以拆下与连接主臂架和外节之间的锥形销钉；

第二步，卷扬机继续运转使内节继续沿滑轨顶升主臂架，将主臂架顶升一节标准节的高度，在内节顶升主臂架的同时变幅机构同时动作以保证主臂架的工作角度基本不变，即变化幅度不超过±10°；

第三步，当主臂架最底部的一节标准节下侧的销钉孔开始对齐外节上的锁死销孔时，从外节缓缓插入锥形销钉，并继续缓慢顶升主臂架，直至锥形销钉插入标准节销钉孔的外侧半边，利用锥形销钉连接标准节销钉孔的半边和外节锁死销孔从而将主臂架锁死在外节上，并放下内节。

第四步，利用两台起升高度不同的流动式起重机将新的一节标准节吊起，并以一定角度从外节上方的节孔处套入外节的内部，使新的标准节安放在外节的滑轨上，新的标准节自然靠在内节上。

第五步，驱动卷扬机使钢丝绳拉动内节以顶升新的标准节，将新的标准节顶升至和主臂架最底部的标准节之间以各自的销钉孔互相对齐的位置，将锥形销钉插入新的标准节和主臂架最底部的标准节之间，放下内节，完成在主臂架上组装一节新的标准节。

若还需组装下一节标准节，则重复第二步到第五步，当组装完所有标准节后， 将主臂架最底部的标准节再次安装在外节之后，起重机便可进行正常工作。从而实现了不放下臂架便增加其长度。

本发明为大型/特大型臂架式起重机提供了一种增加臂架长度的方法，此方法可以使大臂架起重机在非工作状态下无需放下臂架、在当前位置增长臂架长度，从而节约了辅助抬升、放下机构、设备的能耗，对辅助设备的起升高度要求不高，臂架不会处于危险受力情况，解决了带长臂架的起重机改变臂架长度这一工程难题。除此之外，本发明还适用于带大型臂架的流动起重机，如履带式起重机等。

附图说明

图1是本发明中由标准节拼装而成的主臂架的结构示意图；

图2是采用本发明的特大型臂架式起重机示意图；

图3是本发明中辅助节的结构示意图；

图4是本发明中非组装状态下辅助节的结构示意图；

图5是本发明中外节主臂架安装面的结构示意图；

图6是本发明中滑轨在固定销钉孔处的结构示意图；

图7是本发明使用时第一步的结构示意图；

图8是本发明使用时第二步的结构示意图；

图9是本发明使用时第三步的结构示意图；

图10是本发明中主臂架锁死在外节上的结构示意图；

图11是本发明使用时第四步的结构示意图；

图12是本发明使用时第五步的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本发明。

实施例1

一种用于臂架式起重机的自组装装置，包括主臂架1和辅助节2，如图1～图6所示，具体结构是：

主臂架1包括底节11和至少两节标准节12，底节11的底端可转动地设于底座13上，标准节12上设有销钉孔，底节11的顶端和一节标准节12连接，各节标准节12之间通过锥形销钉依次连接；

辅助节2如图3所示，包括外节21和内节22，外节21和内节22都为管形，外节21的一端固定在底节11上，外节21上部的侧面开有节孔211，节孔211的 上部和下部还分别开有锁死销孔212和固定销孔213，外节21内侧壁的各个转角处各固定一个滑轨31，外节21内侧壁上相对地设有两个导轨32和两个钢丝绳导向轨道33，外节21的两个相对的外侧壁上都依次固定卷扬机34和定滑轮35并开有钢丝绳穿孔214；内节22套设在外节21内的滑轨31上且内节22和外节21通过导轨32连接，内节22沿滑轨31和导轨32移动，内节22的外侧壁上设有钢丝绳接头(图中看不到)；卷扬机34的钢丝绳绕在定滑轮35的轮槽后再通过外节21的钢丝绳穿孔214穿入外节21内部并系在内节22的钢丝绳接头(图中看不到)上，图3中：U面为外节21的上侧面，D面为外节21的下侧面，B面为外节21的两个侧面；

辅助节2的外节21安装在主臂架1的底节11上，内节22靠在外节21的底部，主臂架1最底部的一节标准节12通过锥形销钉6组装在外节21上，外节21的内侧壁上相对地固定有钢丝绳导向轨道33和与内节22配合的导轨32，外节11内的转角处分别固定有滑轨31，外节21的上侧壁与左、右侧壁之间的两条滑轨31在外节21的上侧壁的节孔211处都分段设置，外节21下侧壁与左、右侧壁之间的两条滑轨31不分段，分别为完整的一条，滑轨31上开有销钉孔并和外节21的固定销孔213以及主臂架1标准节12的销钉孔对齐，为了保证连接强度，四条滑轨31在开孔处有特殊的结构。为了避让多出的结构，内节21在对应位置开有槽。主臂架1的底节11通过锥形销钉6固定在外节21上。

外节21为内节22顶升主臂架1的运动提供导向，主臂架1通过锥形销钉固定、锁死在外节21上的锁死销孔212和固定销孔213的位置，因此，外节21还起到衔接主臂架1和底节11的作用。外节21内侧壁的四个转角处各焊有一个滑轨31，用于内节22和主臂架1的标准节12的定位和导向。内节22和外节21通过导轨32连接；内节22主要用于顶升主臂架1。外节21的左、右内侧壁还焊有钢丝绳导向轨道33并开有钢丝绳穿孔214，内节22的侧边装有钢丝绳接头(图中看不到)，安装在外节21左右外侧壁的卷扬机34带动钢丝绳绕过定滑轮35穿过钢丝绳穿孔214牵引内节22沿导轨32相对于外节21上下移动，外节21上侧的节孔211用于其他起重设施吊起待组装的新标准节12从外节21的上方吊入。

如图4所示，在臂架的非组装状态下，辅助节2的外节21安装在主臂架1的底节11上，内节22靠在外节21的底部，主臂架1最底部的一节标准节12通过锥形销钉6组装在外节21上。图5为外节与主臂架的安装结构示意图，外节21 的左、右内侧壁焊有钢丝绳导向轨道33和与内节22配合的导轨32，外节21内四个转角处分别焊有四条滑轨31，外节21上侧壁与左、右侧壁之间的两条滑轨31在上侧壁开口处分别分段，外节21下侧壁与左、右侧壁之间的两条滑轨31不分段，分别为完整的一条。四条滑轨31在外节21和主臂架1安装销钉孔处同样开有销钉孔，为了保证连接强度，四条滑轨31在开孔处有特殊的结构。为了避让多出的结构，内节21在对应位置开有槽。主臂架1底部一节通过四个锥形销钉6固定在外节21上。滑轨31在固定销钉孔处的结构如图6所示。在此状态下起重机可以进行正常工作。

本实施例中：内节22的侧边固定有和外节21导轨32配合的滑块(图中看不到)并开有用于通过滑轨31的导槽(图中看不到)。

外节21的内侧壁上相对地固定有和内节22配合的导轨32、钢丝绳槽，开有穿钢丝绳的孔，左右外侧壁上装有卷扬机和定滑轮，上下侧壁设有主臂架安装销钉孔和锁死销钉孔。内侧壁四个角落处焊有四个滑轨，焊在上侧壁与左、右侧壁所成的角落处的两个滑轨在外节的主臂架安装销钉孔、锁死销钉孔处开有与之配合的销钉孔，在上侧壁开槽处断开，分别有两段；焊在下侧壁与左、右侧壁所成的角落处的两个滑轨在外节的主臂架安装销钉孔、锁死销钉孔处开有与之配合的销钉孔，无断开处，分别为完整的一段。

本实施例使用时，即在非工作状态下利用本技术进行臂架自组装时，以应用于2500吨环轨式起重机为例，如图7～图12所示，按如下步骤依次实施：

第一步，如图7所示，外节21左右两侧的卷扬机34启动，带动钢丝绳牵引内节22顶升主臂架1，使主臂架1略微上升以拆下与连接主臂架1和外节21之间的锥形销钉6；

第二步，如图8所示，卷扬机34继续运转使内节22继续沿滑轨3顶升主臂架1，将主臂架1顶升一节标准节12的高度，在内节22顶升主臂架1的同时变幅机构同时动作以保证主臂架1的工作角度基本不变，即变化幅度不超过±10°；

第三步，如图9所示，当主臂架1最底部的一节标准节12下侧的销钉孔开始对齐外节21上的锁死销孔212时，从外节21缓缓插入锥形销钉6，并继续缓慢顶升主臂架1，直至锥形销钉6插入标准节12销钉孔的外侧半边，利用锥形销钉6连接标准节12销钉孔的半边和外节21锁死销孔212从而将主臂架1锁死在外节21上，如图10所示，并放下内节22。

第四步，如图11所示，利用两台起升高度不同的流动式起重机5将新的一节标准节12吊起，并以一定角度从外节21上方的节孔211处套入外节21的内部，使新的标准节12安放在外节21的滑轨31上，新的标准节12自然靠在内节22上。

第五步，如图12所示，驱动卷扬机34使钢丝绳拉动内节22以顶升新的标准节12，将新的标准节12顶升至和主臂架1最底部的标准节12之间以各自的销钉孔互相对齐的位置，将锥形销钉6插入新的标准节12和主臂架1最底部的标准节12之间，放下内节22，完成在主臂架1上组装一节新的标准节12。

若还需组装下一节标准节12，则重复第二步到第五步，当组装完所有标准节12后，将主臂架1最底部的标准节12再次安装在外节21之后，起重机便可进行正常工作。从而实现了不放下臂架便增加其长度。

Claims (3)

1.一种用于臂架式起重机的自组装装置，包括主臂架(1)，主臂架(1)包括底节(11)和至少两节标准节(12)，底节(11)的底端可转动地设于底座(13)上，标准节(12)上设有销钉孔，底节(11)的顶端和一节标准节(12)连接，各节标准节(12)之间通过锥形销钉依次连接，其特征是：还包括辅助节(2)，辅助节(2)包括外节(21)和内节(22)，

外节(21)和内节(22)都为管形，外节(21)的一端固定在底节(11)上，外节(21)上部的侧面开有节孔(211)，节孔(211)的上部和下部还分别开有锁死销孔(212)和固定销孔(213)，外节(21)内侧壁的各个转角处各固定一个滑轨(31)，外节(21)的左、右内侧壁上均分别相对地设有两个导轨(32)和两个钢丝绳导向轨道(33)，外节(21)的两个相对的左、右外侧壁上都依次固定卷扬机(34)和定滑轮(35)并开有钢丝绳穿孔(214)；

内节(22)套设在外节(21)内的滑轨(31)上且内节(22)和外节(21)通过导轨(32)连接，内节(22)沿滑轨(31)和导轨(32)移动，内节(22)的外侧壁上设有钢丝绳接头；卷扬机(34)的钢丝绳绕在定滑轮(35)的轮槽后再通过外节(21)的钢丝绳穿孔(214)穿入外节(21)内部并系在内节(22)的钢丝绳接头上；

辅助节(2)的外节(21)安装在主臂架(1)的底节(11)上，内节(22)靠在外节(21)的底部，主臂架(1)最底部的一节标准节(12)通过锥形销钉(6)组装在外节(21)上，外节(21)的内侧壁上相对地固定有钢丝绳导向轨道(33)和与内节(22)配合的导轨(32)，外节(21)内的转角处分别固定有滑轨(31)，外节(21)的上侧壁与左、右侧壁之间的两条滑轨(31)在外节(21)的上侧壁的节孔(211)处都分段设置，外节(21)下侧壁与左、右侧壁之间的两条滑轨(31)不分段，分别为完整的一条，滑轨(31)上开有销钉孔并和外节(21)的固定销孔(213)以及主臂架(1)标准节(12)的销钉孔对齐，主臂架(1)的底节(11)通过锥形销钉(6)固定在外节(21)上。

2.如权利要求1所述的用于臂架式起重机的自组装装置，其特征是：内节(22)的侧边固定有和外节(21)导轨(32)配合的滑块并开有用于通过滑轨(31)的导槽。

3.如权利要求1或2所述的用于臂架式起重机的自组装装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：

第一步，外节(21)左右两侧的卷扬机(34)启动，带动钢丝绳牵引内节(22)顶升 主臂架(1)，使主臂架(1)略微上升以拆下与连接主臂架(1)和外节(21)之间的锥形销钉(6)；

第二步，卷扬机(34)继续运转使内节(22)继续沿滑轨(3)顶升主臂架(1)，将主臂架(1)顶升一节标准节(12)的高度，在内节(22)顶升主臂架(1)的同时变幅机构同时动作以保证主臂架(1)的工作角度变化幅度不超过±10°；

第三步，当主臂架(1)最底部的一节标准节(12)下侧的销钉孔开始对齐外节(21)上的锁死销孔(212)时，从外节(21)插入锥形销钉(6)，并继续缓慢顶升主臂架(1)，直至锥形销钉(6)插入标准节(12)销钉孔的外侧半边，利用锥形销钉(6)连接标准节(12)销钉孔的半边和外节(21)锁死销孔(212)从而将主臂架(1)锁死在外节(21)上，并放下内节(22)；

第四步，利用两台起升高度不同的流动式起重机(5)将新的一节标准节(12)吊起，并以从外节(21)上方的节孔(211)处套入外节(21)的内部，使新的标准节(12)安放在外节(21)的滑轨(31)上，新的标准节(12)自然靠在内节(22)上；

第五步，驱动卷扬机(34)使钢丝绳拉动内节(22)以顶升新的标准节(12)，将新的标准节(12)顶升至和主臂架(1)最底部的标准节(12)之间以各自的销钉孔互相对齐的位置，将锥形销钉(6)插入新的标准节(12)和主臂架(1)最底部的标准节(12)之间，放下内节(22)，完成在主臂架(1)上组装一节新的标准节(12)；

若还需组装下一节标准节(12)，则重复第二步到第五步，当组装完所有标准节(12)后，将主臂架(1)最底部的标准节(12)再次安装在外节(21)之后，起重机便可进行正常工作。