CN102774416B - 电动助力转向系统、线控助力转向系统以及包括其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动助力转向系统、线控助力转向系统以及包括其的车辆，属于车辆转向系统技术领域。该发明的电动助力转向系统、线控助力转向系统均包括助力调节控制模块，所述助力调节控制模块用于设定驾驶转矩与电机助力转矩之间的比值、并根据该比值发送电机助力调节命令至所述电子控制单元。并且该车辆的转向系统使用该发明的电动助力转向系统或线控助力转向系统。该发明的转向系统驾驶感觉好，适用不同路况和/或不同驾驶人员的驾驶感觉要求，驾驶安全性和驾驶舒适性等都得到大大提高。

Description

电动助力转向系统、线控助力转向系统以及包括其的车辆

技术领域

本发明属于车辆转向系统技术领域，具体涉及一种带电动助力转向系统的电动助力转向系统或者线控助力转向系统，以及包括该电动助力转向系统或者线控助力转向系统的车辆。

背景技术

转向系统是车辆(例如汽车)结构中非常重要的组成部分，是为了使汽车能够按照驾驶者的意愿保持或改变车辆的行驶方向，转向系统主要有机械转向系统和助力转向系统。随着车辆技术的发展，助力转向系统的使用已经非常普及，其中最为典型的就是液压助力转向系统。然而，当前保护环境的问题越来越备受人们关注，因此，世界各大汽车制造商都围绕这一问题开发了基于电机为助力源泉的电动助力转向系统和线控助力转向系统。

电动助力转向系统具有很多优点，诸如：(1)精确的转向回正性；(2)助力的大小可以根据车速的变化而调整，从而能够兼顾车辆低速时的操纵轻便性和高速时的方向稳定性；(3)不存在由于使用液压油对环境可能造成的污染；(4)电动转向可以减少发动机功率消耗、节省燃油等。因此，电动助力转向系统比于传统液压助力转向系统更加节能环保、性能优越、减少排放，也不会发生漏油等现象污染环境，符合社会发展的需求，可以预见，电动助力转向系统将是未来汽车转向系统的主要发展方向。

由于各种车型对于转向扭矩的要求不同，电动助力转向系统的助力点安装位置也不同。常规的按照电动助力转向系统的助力位置，当前可以分为以下四种类型：

(1)管柱式电动助力转向系统，其电机助力作用在转向管柱上；

(2)齿条式电动助力转向系统，其电机助力作用在机械转向器的内部齿条上；

(3)单小齿轮式电动助力转向系统，其电机助力作用在机械转向器的传动单元(例如驱动齿轮)上；

(4)双小齿轮式电动助力转向系统，其电机助力作用在机械转向器的内部齿条上。

以上这些类型的电动助力转向系统包括以下组成部分：(1)传感器，其用于接收和发送转向扭矩信号；(2)电子控制单元，其用于分析、处理和发送助力控制信号；(3)作为助力源的助力电机，其用于接收助力控制信号并提供助力；(4)减速单元，其用于降低转速并增大扭矩，(5)传动单元，其用于传递扭矩；(6)转向管柱，其用于传递方向盘扭矩；以及(7)机械转向器，其用于对车轮提供转向扭矩。

同时，对于线控助力转向系统，其也是基于电机来提供助力源，并且基本同样具有电动助力转向系统的优点。但是，线控助力转向系统在结构相对以上所述及的电动助力转向系统有所调整，例如，取消了方向盘和转向模块之间直接的机械连接，主要包括方向盘模块(包括转向传感单元)、车辆转向模块、电子控制单元。来自转向传感器和各种车辆当前状态的信息送给电子控制单元后，利用控制器对这些信息进行控制运算处理，然后对车辆转向子系统(例如其中的电机)发出指令，使车辆转向。同时车轮转向子系统中的转向阻力传感器给出的信息也经电子控制子系统，传给方向盘子系统中模拟路感的部件。

现有的电动助力转向系统和线控助力转向系统中，车辆的转向扭矩T_转与方向盘扭矩T_驾(驾驶员的手动扭矩)和电机助力扭矩T_电助有关，基本地，T_转＝T_驾+T_电助。其中，可以看出方向盘扭矩T_驾和电机助力扭矩T_电助成反比关系。

车辆驾驶人员的年龄、力量等差异较大，驾驶人群包括男女老少，每个人对转向扭矩舒适度的要求是不一样的。现代化城市化的发展使人类居住的密度上升空间变小，拥有车辆的人数越来越多，因此很多大城市的停车位都是非常狭小的，在同一路况下原地转向或低车速转向时，如果不能找到最适合自己的转向扭矩，就会导致很多的误操作或者浪费操作，严重地会导致车辆的擦碰，给生活带来诸多不便。或者若在高速时，前面路况突发紧急状况，但由于转向不足或者过转向都会引发惨剧。

当T_转基本恒定时，若驾驶员需要增加方向盘扭矩，则可以通过调节装置控制电机助力使其减小；若驾驶员需要减小方向盘扭矩时，则可以增加电机助力扭矩。

当T_转基本不恒定时，例如，在城市路面时，摩擦力一般，转向扭矩适中；在结冰路面时，摩擦力小，转向扭矩小；在农村小路时，摩擦力大，转向扭矩大。以上示例三种情况下，如果在相同车速下只使用同一条电机助力扭矩曲线，那将影响行驶的舒适性和安全性等方面。也即，当T_转变小或变大时，现有技术中的电动助力转向系统和线控助力转向系统都是通过变小或变大电机助力来保持方向盘扭矩T_驾，但这种情况其实是非常危险的，不能让驾驶员感受到诸如冰面无摩擦、泥泞道路摩擦力过大的情况。

因此，现有技术中的电动助力转向系统和线控助力转向系统存在驾驶感觉差、不同驾驶员人群的驾驶感觉差异大的缺点，并且进一步影响驾驶的安全性。

发明内容

本发明的一目的在于，提高电动助力转向系统和线控助力转向系统的驾驶感觉。

本发明的又一目的在于，使电动助力转向系统和线控助力转向系统能适用不同驾驶员的驾驶感觉要求。

为实现以上目的或者其它目的，本发明提供如下技术方案：

按照本发明的一方面，提供一种电动助力转向系统，其包括：

传感器，其用于接收和发送转向扭矩信号；

电子控制单元，其用于分析、处理和发送电机助力控制信号；

助力电机，其用于接收助力控制信号并提供电机助力；

转向管柱，其用于传递方向盘扭矩；

机械转向器，其用于对车轮传递助力并从而控制车辆转动方向；以及

助力调节控制模块，其用于设定驾驶转矩与电机助力转矩之间的比值、并根据该比值发送电机助力调节命令至所述电子控制单元。

按照本发明提供的电动助力转向系统的一实施例，其中，所述助力调节控制模块包括：

助力调节控制面板，其用于设定驾驶转矩与电机助力转矩的比值；以及

助力调节单元，其用于根据所述比值发送电机助力调节命令至所述电子控制单元。

在以上所述的电动助力转向系统中，优选地，所述助力调节控制面板包括调节按钮和显示屏，所述助力调节控制面板被安装于车辆驾驶舱内方便于驾驶员操作的位置。

在以上所述的电动助力转向系统中，优选地，所述助力调节控制面板还用于记录记录相应驾驶员和/或相应路况下设定的所述比值。

具体地，所述转向扭矩信号包含力矩和角度信号。

在以上所述的电动助力转向系统中，所述电动助力转向系统可以为管柱式电动助力转向系统、齿条式电动助力转向系统、单小齿轮式电动助力转向系统或者双小齿轮式电动助力转向系统。

在以上所述的电动助力转向系统中，所述电动助力转向系统还包括助力传递装置。

在以上所述的电动助力转向系统中，较佳地，所述助力传递装置包括减速单元和传动单元。

按照本发明的又一方面，提供一种线控助力转向系统，所述线控助力转向系统包括方向盘模块、车轮转向模块、电子控制单元，其中，所述线控助力转向系统还包括：

助力调节控制模块，其用于设定驾驶转矩与电机助力转矩之间的比值、并根据该比值发送电机助力调节命令至所述电子控制单元。

按照本发明提供的线控助力转向系统的一实施例，其中，所述助力调节控制模块包括：

助力调节控制面板，其用于输入外部控制命令；以及

助力调节单元，其用于处理所述外部控制命令以发送助力调节命令至所述电子控制单元。

在以上所述的线控助力转向系统中，优选地，所述助力调节控制面板包括调节按钮和显示屏，所述助力调节控制面板被安装于车辆驾驶舱内方便于驾驶员操作的位置。

在以上所述的线控助力转向系统中，优选地，所述助力调节控制面板还用于记录记录相应驾驶员和/或相应路况下设定的所述比值。

在以上所述的线控助力转向系统中，优选地，所述车轮转向模块包括：

传感器，其用于接收和发送转向扭矩信号；

助力电机，其用于接收助力控制信号并提供助力；以及

助力传递装置。

按照本发明的又一方法，提供一种车辆，其包括以上所述及的任意一种转向系统。

本发明的技术效果是，通过引入助力调节控制模块，在转向扭矩T_转发生变化时，根据助力调节控制模块设定的电机助力扭矩T_电助与方向盘扭矩T_驾之间的比值k，控制电机助力扭矩T_电助按比例地变化，从而，方向盘扭矩T_驾也是按比例的变化，这样，由路面状况变化等因素导致转向扭矩T_转的变化反映至方向盘上，驾驶员感觉好，并且，根据不同驾驶人员和/或路况，可以调节设定k，适用不同路况和/或不同驾驶人员的驾驶感觉要求。因此，装有该转向系统的车辆驾驶感觉好，安全性和驾驶舒适性等都得到大大提高。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其它目的及优点更加完全清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1是按照本发明实施例提供的单小齿轮式电动助力转向系统的基本结构示意图；

图2是图1所示单小齿轮式电动助力转向系统的工作原理示意图；

图3是按照本发明实施例提供的线控助力转向系统的基本结构示意图；

图4是图1或图3所示转向系统的助力调节控制面板的结构实施例示意图。

具体实施方式

下面介绍的是本发明的多个可能实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解，并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明的实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的其它实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

图1所示为按照本发明实施例提供的单小齿轮式电动助力转向系统的基本结构示意图。在本发明提供的新型电动助力转向系统中，通过进一步在现有的电动助力转向系统中安装助力调节控制模块，该助力调节控制模块可以接收外部控制命令并进而发送助力调节命令至电子控制单元中。结合图1所示实施例对该发明的电动助力转向系统进行描述。

参阅图1，在该实施例中，该单小齿轮式电动助力转向系统相比于现有的单小齿轮式电动助力转向系统，同样地包括转向管柱31、传感器32、电子控制单元33、作为助力源的助力电机34、减速单元35、传动单元36和机械转向器37。其中，传感器32用于接收和发送转向信号，电子控制单元33用于分析、处理和发送助力控制信号，助力电机34用于接收助力控制信号并提供助力，转向管柱31用于传递方向盘扭矩，机械转向器37用于对车轮提供转向扭矩并从而实现车辆转动方向；传感器32可以发送转向扭矩信号，在其它实例中，也可以发送包含力矩和角度的转向扭矩信号。在该实例中，传感器32安装在机械转向器37内部，电子控制单元33(在该图示实例中为非集成式)、助力电机34与壳体内部的减速单元35连接。由传感器32提供转向信号给电子控制单元33控制助力电机34，再经由减速单元35(在该图示实例中为蜗轮蜗杆式减速单元)进行降低转速并增大扭矩，然后减速单元35将增大后的电机扭矩通过传动单元36传递给机械转向器37内部的传动单元，再传递给机械转向器37内部的齿条，从而带动转向拉杆传递至转向车轮完成转向动作。

参阅图1，在实施例中，该单小齿轮式电动助力转向系统还包括助力调节单元38、助力调节控制面板39。在该实例中，助力调节控制模块主要地包括助力调节单元38和助力调节控制面板39。较佳地，助力调节控制面板39包括调节按钮和显示屏，并安装于车辆驾驶舱内方便于驾驶员操作的位置。助力调节控制面板39的具体结构形式以及安装方式不受本发明实施例限制。助力调节控制面板39进一步可以将驾驶员输入的控制命令输入至助力调节单元38，助力调节单元38将该控制命令信号进行转换，从而以电子控制单元33可读形式的助力调节命令信号输入至电子控制单元33。

如背景技术中所描述，车辆的转向扭矩T_转基本地与方向盘扭矩T_驾和电机助力扭矩T_电助之和。助力电机所输出的电机助力扭矩T_电助是可以根据路面情况而被调节变化；当T_转变小或变大时，T_转的变化基本通过的T_电助变化来实现，这样，驾驶员所输入的方向盘扭矩T_驾是基本不变化的，因此，驾驶员难以感受到诸如冰面无摩擦、泥泞道路摩擦力过大的情况，驾驶感觉差并存在危险。

本发明中，通过在某一时间段(或在某一路况下)内恒定电机助力扭矩T_电助与方向盘扭矩T_驾之间的比值(例如，T_电助/T_驾＝k)，因此，即使在T_转发生变化时，T_电助是按照该比值k变化的，因此，T_转的变化会至少部分地反映在所需的方向盘扭矩T_驾上，这样驾驶员可以感觉到的T_转变化，提高驾驶感觉。

在一实例中，当路面某一小段的路况发生变化时，即车辆通过该路段时，在基本相同车速下实现转向时，其相应所需转向扭矩T_转的发生变化；由于助力调节控制面板39可以设定驾驶转矩T_驾与电机助力转矩T_电助之间的比值，如果车辆在通过该路段时，助力调节控制面板39设定电机助力扭矩T_电助与方向盘扭矩T_驾的比值为k₁，在所需转向扭矩T_转发生变化的情况下，即ΔT_转，那么，助力调节单元38可以将该比值命令k₁发送至电子控制单元33，电子控制单元33根据该比值k₁来发送电机助力控制信号至助力电机34，从而调整电机助力扭矩T_电助的变化值，即ΔT_电助。在这种控制方式下，ΔT_电助＝(k₁/(k₁+1))×ΔT_转；并且，此时所需的方向盘扭矩的变化值：ΔT_驾＝(ΔT_转-ΔT_电助)＝(1/(k₁+1))×ΔT_转，因此，T_转的变化会按比例地反映在所需的方向盘扭矩T_驾上，驾驶员能感觉到瞬间路面状况的变化，驾驶感觉变化好。

在又一实例中，当路面路况持续发生变化时，即由一种路况进入另一种路况，转向扭矩T_转也会相应发生变化，如果助力调节控制面板39仍旧将电机助力扭矩T_电助与方向盘扭矩T_驾的比值设定在之前路况的比值(例如k₁＝T_电助/T_驾)，那么会使驾驶员感觉在该路况情况下驾驶感觉变差(k₁是之前路况中使驾驶员感觉舒适的比值)，此时可以通过重新设定驾驶转矩T_驾与电机助力转矩T_电助之间的比值，来满足驾驶感觉需求。例如，当由正常路面进入结冰路面时，转向扭矩T_转会大大减小，此时，通过助力调节控制面板39减小k₁(k₁＝T_电助/T_驾)，从而，助力调节单元38将该调节k₁的外部输入命令信号进行转换，输入至电子控制单元33，电子控制单元33根据该命令相应地减小电机助力转矩T_电助所占的比例，因此，所需要的方向盘扭矩T_驾相应增加，驾驶员在结冰路面上易于感觉路况的变化，驾驶感觉好，易于控制转向。或者又例如，当由城市路面进入乡村路面时，相反地，转向扭矩T_转会大大增加，通过助力调节控制面板39增大k₁、进而通过助力调节单元38根据该比值发送至电机助力调节命令至电子控制单元33，来控制助力电机的助力转矩T_电助的变化。需要说明的是，电机助力扭矩T_电助与方向盘扭矩T_驾之间的比值k的大小设定不是限制性的，其可以根据路面状况具体变化情况而设定，也可以根据驾驶员的具体感觉来随时调整。

在还一实例中，由于每个驾驶人员对方向盘扭矩适用情况是不同的(例如，由于臂力大小差异所导致)，因此，当驾驶员更换时，新驾驶员可以通过助力调节控制面板39来设定自己合适的电机助力扭矩T_电助与方向盘扭矩T_驾之间的比值k，进而根据该比值k来调节电机助力扭矩T_电助，因此，该单小齿轮式电动助力转向系统能适用不同驾驶员的驾驶感觉要求。

需要说明的是，在优选实例中，助力调节控制面板39可以记录驾驶员设置的电机助力扭矩T_电助与方向盘扭矩T_驾之间的比值k。例如，对于驾驶员A，在城市正常路况时，记录比值k₂，代表A的城市路况模式；在乡村路况时，记录比值k₃，代表A的乡村路况模式；对于驾驶员B，在城市正常路况时，记录比值k₄，代表B的城市路况模式；在乡村路况时，记录比值k₅，代表B的乡村路况模式。因此，对于某一驾驶员在某一路况时，可以直接设定其驾驶感觉良好的比值。驾驶转矩与电机助力转矩之间的比值设定过程大大简化，且操作方便。

图2所示为图1所示单小齿轮式电动助力转向系统的工作原理示意图。结合图1和图2，对该单小齿轮式电动助力转向系统的工作原理进行说明。其中，电子控制单元33的电压能够由电源71(例如车载电源)提供，电子控制单元33可以接收发动机点火信号73、车速信号72、传感器32所传输的转向扭矩信号，电子控制单元33接收的信号并不受该实施例限制。电子控制单元33可以根据指令控制助力电机34输出相应的扭矩，减速单元35被助力电机驱动，减速单元35使其降低转速并增大扭矩后将能量传给传动单元36，传动单元36带动机械转向器37的内部齿条，于是齿条拉动横拉杆控制车轮转向。当驾驶员转动方向盘后，马上就可以感觉到方向盘扭矩是否符合自己的驾驶感觉要求，若不符合，则可以通过助力调节控制面板39来输入调节电机助力的控制命令，即调节电机助力扭矩T_电助与方向盘扭矩T_驾之间的比值，关于该比值的该控制命令输入至助力调节单元38以实现信号处理，进而输出至电子控制单元33中(若助力调节单元38与电子控制单元33集成在一起，则直接进入电子控制单元33)进行处理，随后，助力电机34根据电子控制单元33的输出信号将增加或降低转速来保证驾驶员的舒适性和安全性。在驾驶员确定适合自己的电机助力后，可以使用助力调节控制面板39记录当前的相关数据(也即比值)，这样下次在遇到类似状况时，无需重新调试即可设定可以满足自己的驾驶感觉需求适合自己的电机助力扭矩，操作方便。

尽管以上实施例仅说明了单小齿轮式电动助力转向系统的结构及其工作原理，但是，本领域技术人员根据以上教导和启示，同样地可以将图1中所示的助力调节单元38、助力调节控制面板39以类推的方式应用于其它类型的电动助力转向系统中，例如，管柱式电动助力转向系统、齿条式电动助力转向系统、双小齿轮式电动助力转向系统。本发明的管柱式电动助力转向系统、齿条式电动助力转向系统或双小齿轮式电动助力转向系统的机械部分的结构及其原理相对于现有技术基本未作改进，主要改进在于增加助力调节控制模块，其助力调节控制模块的结构及其功能与图1所示的基本相似，在此不再一一赘述。

图3所示为按照本发明实施例提供的线控助力转向系统的基本结构示意图。在该实施例中，主要包括方向盘模块51、前轮转向模块52、电子控制单元53和自动防故障系统(图中未示出)，前轮转向模块52具体地也可以包括如图1中所示的助力电机34、减速单元35、传动单元36等，前轮转向模块52作用于机械转向器，从而驱动前轮完成转向操作。进一步地，与图1所示单小齿轮式电动助力转向系统相似，该线控助力转向系统还增加了助力调节控制面板59、助力调节单元58，助力调节控制面板59、助力调节单元58组成助力调节控制模块。与图1所示实施例的单小齿轮式电动助力转向系统的工作原理基本类似，助力调节控制模块可以于设定驾驶转矩T_驾与电机助力转矩T_电助之间的比值k、并根据该比值发送电机助力调节命令至电子控制单元53。

较佳地，助力调节控制面板59包括调节按钮和显示屏，并安装于驾驶舱内方便于驾驶员操作的位置。通过调节按钮，驾驶员可以方便地输入调节电机助力的控制命令，即通过设定助力调节控制模块可以于设定驾驶转矩T_驾与电机助力转矩T_电助之间的比值k来调节电机助力。助力调节控制面板59的具体结构形式以及安装方式不受本发明实施例限制。助力调节控制面板59进一步可以将驾驶员输入的控制命令输入至助力调节单元58，助力调节单元58将该控制命令信号进行转换，从而以电子控制单元53可读形式的助力调节命令信号输入至电子控制单元53。电子控制单元53在接收该助力调节命令信号以后，电子控制单元53综合处理该助力调节命令信号进而控制助力电机，从而使电机助力所输出的电机助力转矩T_电助根据所需转向扭矩T_转的变化来按比例地变化。助力调节控制模块中的助力调节控制面板59和助力调节单元58的控制原理及功能，可以参见图1和图2所示实施例的助力调节控制面板39和助力调节单元38，在此不再一一描述。因此，通过增加助力调节控制模块，线控助力转向系统同样具有图1所示实施例的单小齿轮式电动助力转向系统的优点。

图4所示为图1或图3所示转向系统的助力调节控制面板的结构实施例示意图。在该实施例中，助力调节控制面板(39或59)可以集成安装于车辆的电子仪表盘上，其包括显示屏91和调节按钮92，显示屏91可以用来显示当前设定驾驶转矩T_驾与电机助力转矩T_电助之间的比值k(例如，k＝T_电助/T_驾)，从而可以反映出所需驾驶转矩T_驾的大小。例如，在路况不变的情况下(不考虑车速等对驾驶转矩T_驾变化的影响)，k越大，所需的驾驶转矩T_驾越小；在路况变化的情况下，所需的驾驶转矩T_驾也按比值变化。驾驶员可以通过显示屏91可以清晰地了解当前设定的k值，并可以进一步根据驾驶感觉来随时调节k值。

本发明同时还提供一种车辆，这种车辆的转向系统应用如图1或图3所示的转向系统，该车辆的其它部件并不是本发明的改进之处，在此，不作一一说明。

以上例子主要说明了本发明的电动助力转向系统、线控助力转向系统及包括该两者转向系统之一的车辆。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (14)

1.一种电动助力转向系统，其包括：

传感器，其用于接收和发送转向扭矩信号；

电子控制单元，其用于分析、处理和发送电机助力控制信号；

助力电机，其用于接收助力控制信号并提供电机助力；

转向管柱，其用于传递方向盘扭矩；以及

机械转向器，其用于对车轮传递助力并从而控制车辆转动方向；

其特征在于，所述电动助力转向系统还包括助力调节控制模块，其用于设定驾驶转矩与电机助力转矩之间的比值、并根据该比值发送电机助力调节命令至所述电子控制单元。

2.如权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述助力调节控制模块包括：

助力调节控制面板，其用于设定驾驶转矩与电机助力转矩的比值；以及

助力调节单元，其用于根据所述比值发送电机助力调节命令至所述电子控制单元。

3.如权利要求2所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述助力调节控制面板包括调节按钮和显示屏，所述助力调节控制面板被安装于车辆驾驶舱内方便于驾驶员操作的位置。

4.如权利要求2或3所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述助力调节控制面板还用于记录相应驾驶员和/或相应路况下设定的所述比值。

5.如权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述转向扭矩信号包含力矩和角度信号。

6.如权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述电动助力转向系统为管柱式电动助力转向系统、齿条式电动助力转向系统、单小齿轮式电动助力转向系统或者双小齿轮式电动助力转向系统。

7.如权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述电动助力转向系统还包括助力传递装置。

8.如权利要求7所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述助力传递装置包括减速单元和传动单元。

9.一种线控助力转向系统，所述线控助力转向系统包括方向盘模块、车轮转向模块、电子控制单元，其特征在于，所述线控助力转向系统还包括：

助力调节控制模块，其用于设定驾驶转矩与电机助力转矩之间的比值、并根据该比值发送电机助力调节命令至所述电子控制单元。

10.如权利要求9所述的线控助力转向系统，其特征在于，所述助力调节控制模块包括：

助力调节控制面板，其用于输入外部控制命令；以及

助力调节单元，其用于处理所述外部控制命令以发送助力调节命令至所述电子控制单元。

11.如权利要求10所述的线控助力转向系统，其特征在于，所述助力调节控制面板包括调节按钮和显示屏，所述助力调节控制面板被安装于车辆驾驶舱内方便于驾驶员操作的位置。

12.如权利要求9所述的线控助力转向系统，其特征在于，所述助力调节控制面板还用于记录记录相应驾驶员和/或相应路况下设定的所述比值。

13.如权利要求9所述的线控助力转向系统，其特征在于，所述车轮转向模块包括：

传感器，其用于接收和发送转向扭矩信号；

助力电机，其用于接收助力控制信号并提供助力；以及

助力传递装置。

14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至13中任一项所述的转向系统。