CN108382455A - 转向力度的调节方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

转向力度的调节方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种转向力度的调节方法，接收到触摸操作指令时，获取所述触摸操作指令对应的转向助力值；根据所述触摸操作指令对应的转向助力值更新为车辆当前的转向助力值，以供调节所述车辆的转向力度。本发明还公开了一种转向力度的调节装置及计算机可读存储介质。通过简单的触摸操作，实现车辆的转向力度的调节，使得用户驾驶车辆方向盘的重量适应自身行车习惯，减少交通事故的发生频率，有利于行车安全。

Description

转向力度的调节方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及车辆电动转向助力领域，尤其涉及转向力度的调节方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济技术的发展，车辆的数量与种类日渐增加，车辆转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。车辆转向系统对车辆的行驶安全至关重要，因此车辆转向系统的零件都称为保安件。车辆转向系统和制动系统都是车辆安全必须要重视的两个系统。
然而，现有车厂生产出的车辆的助力转向系统中，同一速度下的转向力度恒定，用户无法自主选择转向力度的大小。对于不同厂商，转向力度又不尽相同，所以用户在驾驶与自身转向力度使用习惯不匹配的车辆时，容易发生交通事故，不利于行车安全。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种转向力度的调节方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决车辆转向力度恒定，用户在驾驶与自身转向力度使用习惯不匹配的车辆时，容易发生交通事故，不利于行车安全的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种种转向力度的调节方法，所述转向力度的调节方法包括以下步骤：
接收到触摸操作指令时，获取所述触摸操作指令对应的转向助力值；
根据所述触摸操作指令对应的转向助力值更新为车辆当前的转向助力值，以供调节所述车辆的转向力度。
优选地，所述获取所述触摸操作指令对应的转向助力值的步骤包括：
解析所述触摸操作指令，以获取所述触摸操作指令的触摸操作类型；
当所述触摸操作类型为滑动操作时，获取所述触摸操作指令对应的滑动参数，其中，所述滑动参数包括滑动轨迹长度或者滑动轨迹终点位置；
根据所述滑动参数确定所述转向助力值。
优选地，所述根据所述滑动参数确定所述转向助力值的步骤包括：
获取所述滑动参数对应的滑动参数区间，根据所述滑动参数区间确定所述转向助力值。
优选地，所述接收到触摸操作指令时，解析所述触摸操作指令，获取所述触摸操作指令的触摸操作类型的步骤之后，还包括：
当所述触摸操作类型为点击操作时，获取所述触摸操作指令对应的点击位置；
根据所述点击位置确定所述转向助力值。
优选地，所述根据所述点击位置确定所述转向助力值的步骤包括：
获取所述点击位置对应的转向力度等级，根据所述转向力度等级确定所述转向助力值，其中，在接收到触摸操作指令前显示转向力度等级选择界面。
优选地，所述根据所述点击位置确定所述转向助力值的步骤包括：
获取所述点击位置对应的用户名，根据所述用户名确定所述转向助力值，其中，在接收到触摸操作指令前显示用户名选择界面。
优选地，所述根据所述点击位置确定所述转向助力值的步骤包括：
获取所述点击位置对应的用户信息，根据所述用户信息确定所述转向助力值，其中，所述用户信息包括年龄以及性别中的至少一个，其中，在接收到触摸操作指令前显示用户信息选择界面。
优选地，所述转向力度调节方法还包括：
判断在预设时间间隔内是否接收到触摸操作指令；
当在预设时间间隔内接收到触摸操作指令时，执行所述获取所述触摸操作指令对应的转向助力值的步骤；
当在预设时间间隔内未接收到触摸操作指令时，关闭转向力度调节界面。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种转向力度的调节装置，所述转向力度的调节装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的转向力度调节程序，所述转向力度调节程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的转向力度的调节方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有转向力度调节程序，所述转向力度调节程序被处理器执行时实现如上任一项所述的转向力度的调节方法的步骤。
本发明实施例提出的一种转向力度的调节方法、装置及计算机可读存储介质，在助力转向系统接收到触摸操作指令时，获取该触摸操作指令对应的转向助力值，进一步地，根据该转向助力值调节车辆当前行驶的转向助力值，在用户进行车辆转向时，为用户提供转向助力，从而调节车辆的转向力度。通过简单的触摸操作，实现车辆的转向力度的调节，使得用户驾驶车辆方向盘的重量适应自身行车习惯，减少交通事故的发生频率，有利于行车安全。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明转向力度的调节方法中滑动操作的显示界面示意图；
图3为本发明转向力度的调节方法中点击操作的显示界面示意图；
图4为本发明转向力度的调节方法第一实施例的流程示意图；
图5为本发明转向力度的调节方法第二实施例中获取所述触摸操作指令对应的转向助力值的步骤细化流程示意图；
图6为本发明转向力度的调节方法第三实施例中获取所述触摸操作指令对应的转向助力值的步骤细化流程示意图；
图7为本发明转向力度的调节方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：
接收到触摸操作指令时，获取所述触摸操作指令对应的转向助力值；
根据所述触摸操作指令对应的转向助力值更新为车辆当前的转向助力值，以供调节所述车辆的转向力度。
由于现有技术中车辆转向力度恒定，用户在驾驶与自身转向力度使用习惯不匹配的车辆时，容易发生交通事故，不利于行车安全。
本发明提供一种解决方案，在助力转向系统接收到触摸操作指令时，获取该触摸操作指令对应的转向助力值，进一步地，根据该转向助力值调节车辆当前行驶的转向助力值，在用户进行车辆转向时，为用户提供转向助力，从而调节车辆的转向力度。通过简单的触摸操作，实现车辆的转向力度的调节，使得用户驾驶车辆方向盘的重量适应自身行车习惯，减少交通事故的发生频率，有利于行车安全。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是车辆，也可以是具有电动助力转向系统的其他终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，触摸控制面1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。触摸控制面1003可以包括触摸屏仪表盘、导航系统控制面等。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、触摸控制模块以及转向力度调节程序。
在图1所示的终端中，触摸控制面1003主要用于接收触摸控制指令，与处理器间进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的转向力度调节程序，并执行以下操作：
接收到触摸操作指令时，获取所述触摸操作指令对应的转向助力值；
根据所述触摸操作指令对应的转向助力值更新为车辆当前的转向助力值，以供调节所述车辆的转向力度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的转向力度调节程序，还执行以下操作：
解析所述触摸操作指令，以获取所述触摸操作指令的触摸操作类型；
当所述触摸操作类型为滑动操作时，获取所述触摸操作指令对应的滑动参数，其中，所述滑动参数包括滑动轨迹长度或者滑动轨迹终点位置；
根据所述滑动参数确定所述转向助力值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的转向力度调节程序，还执行以下操作：
获取所述滑动参数对应的滑动参数区间，根据所述滑动参数区间确定所述转向助力值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的转向力度调节程序，还执行以下操作：
当所述触摸操作类型为点击操作时，获取所述触摸操作指令对应的点击位置；
根据所述点击位置确定所述转向助力值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的转向力度调节程序，还执行以下操作：
获取所述点击位置对应的转向力度等级，根据所述转向力度等级确定所述转向助力值，其中，在接收到触摸操作指令前显示转向力度等级选择界面。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的转向力度调节程序，还执行以下操作：
获取所述点击位置对应的用户名，根据所述用户名确定所述转向助力值，其中，在接收到触摸操作指令前显示用户名选择界面。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的转向力度调节程序，还执行以下操作：
获取所述点击位置对应的用户信息，根据所述用户信息确定所述转向助力值，其中，所述用户信息包括年龄以及性别中的至少一个，其中，在接收到触摸操作指令前显示用户信息选择界面。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的转向力度调节程序，还执行以下操作：
判断在预设时间间隔内是否接收到触摸操作指令；
当在预设时间间隔内接收到触摸操作指令时，执行所述获取所述触摸操作指令对应的转向助力值的步骤；
当在预设时间间隔内未接收到触摸操作指令时，关闭转向力度调节界面。
参照图4，本发明转向力度的调节方法第一实施例，所述转向力度的调节方法包括：
步骤S10，接收到触摸操作指令时，获取所述触摸操作指令对应的转向助力值。
步骤S20，根据所述触摸操作指令对应的转向助力值更新为车辆当前的转向助力值，以供调节所述车辆的转向力度。
现有电动助力转向系统，包括EPS控制器(ECU)、车速传感器、发动机转速传感器、扭矩传感器以及电机等部件。车辆的电动助力转向系统能在车辆调整方向时提供电动转向助力，降低转动方向盘所需要的转向力度。
电动助力转向系统提供电动助力的原理为：用户转动方向盘时，方向盘上施加力矩传到电动助力转向系统上的扭力杆，此时，扭力杆产生形变，导致转向系统的定位环产生位移，此位移的变化使扭矩传感器产生中心变化，扭矩传感器中心改变致使扭矩传感器两端输出电压存在电压差，然后，EPS控制器上MCU(微控制器)采集到这种变化，并根据电压差判断电机方向、电机电流的变化，再经过计数，打开驱动器开关并输出四路PWM信号。PWM信号输入H桥驱动器。H桥驱动器根据PWM信号占空比的变化从而改变电机两端电压，从而使得电机接收驱动器的输出电流，以进行转动，从而产生转向助力。转向助力与助力比斜率成正比，助力比斜率越大，PWM占空比越大，驱动器输出电流越大，电机转速越快，从而使得转向助力越大。可知，可以通过改变助力比斜率调整方向盘的转向助力值。
本发明在现有的电动助力转向系统中增加触摸屏(可以是带有触摸屏的仪表盘或者导航系统等)，通过CAN总线将仪表盘(或者导航系统)连接。在触摸屏中显示触摸操作界面，当用户需要调节电动助力转向系统转向助力大小时，在触摸操作界面中生成相应的触摸指令，触摸指令通过CAN总线传给电动助力系统ECU。电动助力系统ECU会根据相应指令调节转向助力的输出，从而，调节用户控制转向所需的转向力度。
在电动助力转向系统接收到触摸操作指令时，获取该触摸操作指令对应的转向助力值。根据该转向助力值更新车辆当前的转向助力值，使得车辆在转向时，为车辆提供转向助力。
车辆当前转向力度值的更新方法，可以是，直接将触摸操作指令对应的转向助力值作为车辆当前的转向助力值；还可以是，将触摸操作指令对应的转向助力值乘以一定系数后设置为车辆当前的转向助力值；更可以是另结合车辆转向影响因素(如，当前车速、温度等)综合确定车辆当前的转向助力值，以使得调节后的转向助力的作用下，可以满足用户当前对车辆转向力度的需求。
此外，在触摸屏中设置转向助力调节控件，打开转向助力调节控件后，显示触摸操作界面，同时，该转向助力调节控件可以关闭触摸操作界面。因此，可以有效避免用户误触到触摸屏，导致转向助力遭到调节的现象发生。
在本实施例中，在助力转向系统接收到触摸操作指令时，获取该触摸操作指令对应的转向助力值，进一步地，根据该转向助力值调节车辆当前行驶的转向助力值，在用户进行车辆转向时，为用户提供转向助力，从而调节车辆的转向力度。通过简单的触摸操作，实现车辆的转向力度的调节，使得用户驾驶车辆方向盘的重量适应自身行车习惯，减少交通事故的发生频率，有利于行车安全。
进一步的，参照图5，本发明转向力度的调节方第二实施例，基于上述第一或第二实施例，所述步骤S10包括：
步骤S11，解析所述触摸操作指令，以获取所述触摸操作指令的触摸操作类型。
步骤S12，判断所述触摸操作的类型。
一般地，触摸操作类型可以包括，滑动操作和点击操作。其中，滑动操作是指，用户按住触摸屏中指定或任意一点后，保持下按姿势滑动一定距离后停止触摸的操作，滑动解锁即为常用的滑动操作；点击操作是指，用户按压触摸屏中的某一点预设时间间隔后停止按压的操作，虚拟键盘的按键输入常用的操作即为点击操作。图2为滑动操作的显示界面示意图，图3为点击操作的显示界面示意图，本发明并不仅限于图中所示的显示界面。
步骤S13，当所述触摸操作类型为滑动操作时，获取所述触摸操作指令对应的滑动参数，其中，所述滑动参数包括滑动轨迹长度或者滑动轨迹终点位置。
步骤S14，根据所述滑动参数确定所述转向助力值。
在判定触摸操作指令属于滑动操作时，可以将滑动指令对应的滑动参数设置为滑动操作的滑动轨迹的长度值或者是识别滑动轨迹终点的位置。故，当滑动参数设置为滑动轨迹长度时，获取滑动操作指令对应的滑动轨迹长度，进而根据滑动轨迹长度确定转向助力值；当滑动参数设置为滑动轨迹终点位置时，获取滑动操作指令对应的滑动终点位置，进而根据滑动轨迹终点位置确定转向助力值。用户通过简单的滑动操作即可实现转向力度的调节，扩大了车辆转向的适用人群，同时，调节适合用户的车辆转向力度，提高用户的行车安全。
根据滑动参数确定该触摸操作指令对应的转向助力值的方法可以是，预设滑动参数-转向助力值的参照表，在该参照表中查找滑动参数对应的转向助力值。
此外，可以将滑动参数分为多个滑动参数区间，每个滑动参数区间对应一个转向助力值。在获取到滑动参数时，判断该滑动参数所在的滑动参数区间，从而确定该滑动参数所在区间对应的转向助力值。通过设置滑动参数区间可以简化转向助力值的设置操作，降低电动助力转向系统的开发力度。
在本实施例中，接收到触摸操作指令后，解析该触摸操作指令，获取该触摸操作指令的类型。在判定触摸操作指令属于滑动操作时，获取滑动操作对应的滑动参数，进而根据滑动参数确定转向助力值，其中，滑动参数设置为滑动操作的滑动轨迹的长度值或者是识别滑动轨迹终点的位置。用户通过简单的滑动操作即可实现转向力度的调节，扩大了车辆转向的适用人群，同时，调节适合用户的车辆转向力度，提高用户的行车安全。
进一步的，参照图6，本发明转向力度的调节方第三实施例，基于上述第一实施例，所述步骤S12之后还包括：
步骤S15，当所述触摸操作类型为点击操作时，获取所述触摸操作指令对应的点击位置。
步骤S16，根据所述点击位置确定所述转向助力值。
在触摸操作指令发出前在触摸界面显示点击选择界面，所以在接收到触摸操作指令后，可以判定触摸操作的类型为点击操作，故，获取触摸操作指令对应的点击位置，根据点击位置来确定转向助力值，减少触摸操作指令的发送时间，提高触摸操作的准确性。
进一步地，当触摸界面显示的点击选择界面为转向力度等级选择界面时，在得到点击位置后，获取点击位置对应的转向力度等级，再根据转向力度等级确定转向力度值，避免直接为用户呈现转向助力数值，对于不了解转向助力数值对应的确切力度感受的用户，无法准确调节出适宜的车辆转向力度的现象发生；
当触摸界面显示的点击选择界面为用户名选择界面时，在得到点击位置后，获取点击位置对应的用户名，再根据用户名获取预先存储的该用户名下的转向力度值确定触摸操作指令对应的转向力度值，通过存储用户惯用的转向助力值，可以提高转向力度调节精度；
当触摸界面显示的点击选择界面为用户信息选择界面时，在得到点击位置后，获取点击位置对应的用户信息，其中，用户信息可以包括年龄和/或性别，再根据用户信息确定触摸操作指令对应的转向力度值。绝大多数用户无法知晓满足自身的车辆转向力度，从而无法有效地确定合适的转向助力值，所以通过为用户提供一个选择界面，用户可根据自身属性信息选择转向助力值。其中，包含用户信息的选择界面中，所有用户信息选项对应的转向助力值均通过大量实验确定，用户信息选项对应的转向助力值调节后的车辆转向力度可以满足绝大多数具有该属性用户的操作习惯。
在本实施例中，在触摸操作指令发出前在触摸界面显示点击选择界面，所以在接收到触摸操作指令后，可以判定触摸操作的类型为点击操作，故，获取触摸操作指令对应的点击位置，根据点击位置来确定转向助力值，减少触摸操作指令的发送时间，提高触摸操作的准确性。
进一步的，参照图7，本发明转向力度的调节方第四实施例，基于上述第一至三实施例，所述步骤S10之前还包括：
步骤S30，判断在预设时间间隔内是否接收到触摸操作指令。
当在预设时间间隔内接收到触摸操作指令时，执行步骤S20，获取所述触摸操作指令对应的转向助力值。
步骤S40，当在预设时间间隔内未接收到触摸操作指令时，关闭转向力度调节界面。
在转向力度调节界面打开后或者是在触摸操作指令发送比完一定时间间隔内，判断在否接收到触摸操作指令，若接收到触摸操作指令，则执行上述实施例中的步骤S20的操作，完成转向力度的调节；若未接收到触摸操作指令，则关闭转向力度调节界面，避免用户不小心误触触摸屏，向电动助力转向系统发送触摸操作指令，在用户未做任何准备的情况下转向力度突然变化，从而造成交通事故，不利于用户的行车安全。
在本实施例中，增加判断预设时间间隔内是否接收到触摸操作指令，若接收到触摸操作指令，则执行上述实施例中的操作步骤，根据该触摸操作指令调节转向力度；若未接收到触摸操作指令，则关闭转向力度调节界面，避免用户不小心误触触摸屏，向电动助力转向系统发送触摸操作指令，在用户未做任何准备的情况下转向力度突然变化，从而造成交通事故，不利于用户的行车安全。
此外，本发明实施例还提出一种转向力度的调节装置，所述转向力度的调节装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的转向力度调节程序，所述转向力度调节程序被所述处理器执行时实现如上述任各个实施例中所述的转向力度的调节方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有转向力度调节程序，所述转向力度调节程序被处理器执行时实现如上述任各个实施例中所述的转向力度的调节方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转向力度的调节方法，其特征在于，所述转向力度的调节方法包括以下步骤：
接收到触摸操作指令时，获取所述触摸操作指令对应的转向助力值；
根据所述触摸操作指令对应的转向助力值更新为车辆当前的转向助力值，以供调节所述车辆的转向力度。
2.如权利要求1所述的转向力度的调节方法，其特征在于，所述获取所述触摸操作指令对应的转向助力值的步骤包括：
解析所述触摸操作指令，以获取所述触摸操作指令的触摸操作类型；
当所述触摸操作类型为滑动操作时，获取所述触摸操作指令对应的滑动参数，其中，所述滑动参数包括滑动轨迹长度或者滑动轨迹终点位置；
根据所述滑动参数确定所述转向助力值。
3.如权利要求2所述的转向力度的调节方法，其特征在于，所述根据所述滑动参数确定所述转向助力值的步骤包括：
获取所述滑动参数对应的滑动参数区间，根据所述滑动参数区间确定所述转向助力值。
4.如权利要求2所述的转向力度的调节方法，其特征在于，所述接收到触摸操作指令时，解析所述触摸操作指令，获取所述触摸操作指令的触摸操作类型的步骤之后，还包括：
当所述触摸操作类型为点击操作时，获取所述触摸操作指令对应的点击位置；
根据所述点击位置确定所述转向助力值。
5.如权利要求4所述的转向力度的调节方法，其特征在于，所述根据所述点击位置确定所述转向助力值的步骤包括：
获取所述点击位置对应的转向力度等级，根据所述转向力度等级确定所述转向助力值，其中，在接收到触摸操作指令前显示转向力度等级选择界面。
6.如权利要求4所述的转向力度的调节方法，其特征在于，所述根据所述点击位置确定所述转向助力值的步骤包括：
获取所述点击位置对应的用户名，根据所述用户名确定所述转向助力值，其中，在接收到触摸操作指令前显示用户名选择界面。
7.如权利要求4所述的转向力度的调节方法，其特征在于，所述根据所述点击位置确定所述转向助力值的步骤包括：
获取所述点击位置对应的用户信息，根据所述用户信息确定所述转向助力值，其中，所述用户信息包括年龄以及性别中的至少一个，其中，在接收到触摸操作指令前显示用户信息选择界面。
8.如权利要求1-7任一项所述的转向力度的调节方法，其特征在于，所述转向力度调节方法还包括：
判断在预设时间间隔内是否接收到触摸操作指令；
当在预设时间间隔内接收到触摸操作指令时，执行所述获取所述触摸操作指令对应的转向助力值的步骤；
当在预设时间间隔内未接收到触摸操作指令时，关闭转向力度调节界面。
9.一种转向力度的调节装置，其特征在于，所述转向力度的调节装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的转向力度调节程序，所述转向力度调节程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的转向力度的调节方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有转向力度调节程序，所述转向力度调节程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的转向力度的调节方法的步骤。
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