KR20120134542A - 차량의 조타력 선택장치 및 방법 - Google Patents

차량의 조타력 선택장치 및 방법 Download PDF

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김종성
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Abstract

본 발명은 운전자가 조향장치의 조타력 모드를 선택 변경할 수 있도록 하여 주행중 원하는 조타감을 느낄 수 있도록 하는 차량의 조타력 선택장치 및 방법이 개시된다.
본 발명은 핸들의 조타력 변경을 선택하는 선택부, 선택부의 입력으로 임의의 조타력을 선택하고, 운행중 핸들의 조작에 대하여 선택된 조타력의 발생을 제어하는 제어부, 제어부의 제어신호에 따라 선택된 조타력을 발생시키는 MDPS를 포함한다.

Description

차량의 조타력 선택장치 및 방법{APPARATUS FOR SELECT STEERING EFFORT OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 조타력 선택장치에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 운전자가 조향장치의 조타력 모드를 선택 변경할 수 있도록 하여 주행중 원하는 조타력 감도를 느낄 수 있도록 하는 차량의 조타력 선택장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 차량의 속도에 따라 조타력을 상이하게 제공해 주는 조향 시스템이 적용되어 있다.
이러한 조향 시스템은 차량의 속도가 저속이면 핸들을 가볍게 해주어 운전자가 핸들을 용이하게 조작할 수 있도록 해주고, 차량의 속도가 고속인 경우 핸들을 무겁게 하여 고속 주행시 핸들 급조타를 방지하여 핸들 조작의 편리함과 주행 안정성을 향상시키는 기능을 제공한다.
종래의 차량에 적용되는 조향 시스템은 차량의 속도에 따라 조타력의 증감비율이 일정하게 맞추어져 있고 인위적으로 조절할 수 없도록 설정되어 있다.
따라서, 운전자별로 선호하는 적정 조타력의 수준이 모두 다르므로 종래의 차량에 적용된 조향 시스템으로는 모든 운전자의 핸들 조작 특성을 만족시킬 수 없는 문제점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 운전자가 직접 조향장치의 조타력 모드를 선택 변경할 수 있도록 함으로써, 주행중 운전자가 원하는 핸들 조작의 조타력 감도를 느낄 수 있도록 하여 보다 향상된 운전감을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따르면 핸들의 조타력 변경을 선택하는 선택부; 상기 선택부의 입력으로 임의의 조타력을 선택하고, 운행중 핸들의 조작에 대하여 선택된 조타력의 발생을 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어신호에 따라 선택된 조타력을 발생시키는 MDPS를 포함하는 차량의 조타력 선택장치가 제공될 수 있다.
상기 제어부의 제어신호에 따라 조타력 변경 모드의 진입과 조타력 선택에 대한 동작을 디스플레이하는 표시부를 포함할 수 있다.
상기 선택부는 핸들에 장착되는 리모콘 스위치 혹은 소정의 공간에 독립적으로 장착되는 스위치로 구성될 수 있다.
상기 선택부는 조타력 변경 모드의 진입을 선택할 수 있는 모드스위치; 설정된 복수개의 조타력 중 원하는 어느 하나의 조타력을 선택할 수 있는 이동스위치; 선택된 어느 하나의 조타력을 결정하는 선택 스위치로 구성될 수 있다.
상기 제어부는 상기 MDPS의 고장이 검출되지 않고, 차량이 주행중이거나 정차중인 상태에서 핸들 조작이 검출되지 않을 때 조타력 변경 선택을 실행할 수 있다.
상기 제어부는 선택부의 조타력 변경 모드 요구에 대하여 조타력 변경 선택이 불가한 경우 해당 원인에 대한 메시지를 표시부를 통해 디스플레이할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 핸들의 조타력 변경 요구를 검출하는 과정; 조타력 변경 요구가 검출되면 차량의 상태가 조타력 변경 실행조건을 만족하는지 판단하는 과정; 차량의 상태가 조타력 변경 실행 조건을 만족하면 조타력 변경 모드로 진입하여 이동 스위치의 입력에 따라 복수개의 조타력 중 어느 하나의 조타력을 선택하고, 선택 스위치의 입력에 따라 선택된 조타력을 결정하는 과정; 운행중 핸들이 조작이 검출되면 상기 운전자가 선택한 조타력으로 조향을 제어하는 과정을 포함하는 차량의 조타력 선택방법이 제공될 수 있다.
상기 차량의 조타력 변경은 MDPS의 고장이 검출되지 않고, 차량이 주행중이거나 정차중인 상태에서 실행될 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면 운전자의 선택으로 조타력 모드를 선택할 수 있어 모든 운전자의 핸들 조작 특성을 만족시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 조타력 선택장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 조타력 선택장치에서 디스플레이를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 조타력 선택장치에서 조타력 모드 선택의 디스플레이를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 조타력 선택장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 선택부(10)와 제어부(20), 표시부(30) 및 MDPS(Motor Driving Power Steering ; 40)를 포함한다.
선택부(10)는 운전자의 조작을 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(20)에 제공한다.
상기 선택부(10)는 핸들에 장착되는 리모콘 스위치 혹은 소정의 공간에 독립적으로 장착되는 스위치로 구성될 수 있다.
상기 선택부(10)는 조타력 변경 모드의 진입을 선택할 수 있는 모드스위치, 설정된 복수개의 조타력 중 원하는 어느 하나의 조타력으로 이동할 수 있는 이동스위치, 복수개의 조타력 중 원하는 어느 하나의 조타력을 선택할 수 있는 선택 스위치로 구성될 수 있다.
제어부(20)는 선택부(10)의 입력에 따라 운전자가 원하는 어느 하나의 조타력을 선택하고, 운행중 선택된 조타력을 제공하기 위한 제어신호를 MDPS(40)에 출력하여 MDPS(40)에 의해 운전자가 선택한 조타력의 조향감이 제공될 수 있도록 한다.
상기 제어부(20)는 선택부(10)로부터 모드 스위치의 입력이 검출되면 조타력 변경 모드로 진입하고, 이동 스위치의 입력에 따라 설정된 복수개의 조타력 모드 중 원하는 어느 하나의 조타력 모드로 이동하며, 선택 스위치의 입력에 따라 운전자가 선택한 어느 하나의 조타력 모드를 결정한다.
상기 제어부(20)는 조타력 변경 모드의 진입과 조타력 선택을 위한 이동 및 선택 절차를 표시부(30)를 통해 디스플레이하여 운전자의 조타력 선택에 편리성을 제공한다.
상기 제어부(20)는 MDPS(40)의 고장이 검출되지 않는 정상상태이고, 차량이 주행중이거나 정차중인 상태에서 조타력 변경 선택을 실행할 수 있다.
상기 제어부(20)는 MDPS(40)의 고장이 검출되지 않는 정상 상태이고, 차량이 주행중이거나 정차중인 상태에서 핸들이 조작이 발생되지 않을 때 조타력 변경 선택을 실행할 수 있다.
상기 제어부(20)는 MDPS(40)의 고장이 검출되면 조타력 변경 선택을 실행하지 않으며, MDPS(40)의 고장에 대한 메시지를 표시부(30)에 디스플레이한다.
상기 제어부(20)는 차량이 주행중으로 판정되면 조타력 변경 선택을 실행하지 않으며, 정차후 조타력 변경 선택을 실행하라는 메시지를 표시부(30)를 통해 디스플레이한다.
상기 제어부(20)는 조타력 선택이 실행되는 과정에서 핸들의 조작이 검출되면 핸들을 조작하지 말라는 메시지를 표시부(30)를 통해 디스플레이한다.
표시부(30)는 제어부(20)에서 인가되는 제어신호에 따라 조타력 선택에 따른 모든 동작상태를 디스플레이한다.
상기 표시부(30)는 차량에 적용되는 통상적인 클러스터로 적용되거나 트립 컴퓨터의 표시수단으로 적용될 수 있다.
상기 표시부(30)는 도 2 및 도 3과 같이 조타력 선택 절차를 디스플레이 할 수 있다.
MDPS(40)는 제어부(20)에서 인가되는 제어신호에 따라 선택된 조타력으로 조향을 제공하여 보다 안정된 조향감을 제공한다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에서 조타력의 선택절차는 다음과 같이 실행된다.
본 발명이 적용되는 차량에서 제어부(20)는 선택부(10)로부터 조타력 변경을 요구하는 모드 스위치의 입력이 검출되면 조타력 변경 선택을 실행할 수 있는 조건을 만족하는지 판단한다.
상기 조타력 변경 선택은 모니터링되는 MDPS(40)의 상태가 고장이 발생되지 않은 정상상태이고, 차량이 주행중이거나 정차중인 상태에서 설정될 수 있다.
또한, MDPS(40)의 상태가 고장이 발생되지 않은 정상상태이고, 차량이 주행중이거나 정차중인 상태에서 핸들의 조작이 검출되지 않는 조건으로 설정될 수 있다.
이때, 제어부(20)는 MDPS(40)의 고장이 검출되면 조타력 변경 선택을 실행하지 않으며, MDPS(40)의 고장에 대한 메시지를 표시부(30)에 디스플레이한다.
또한, 제어부(20)는 차량이 주행중으로 판정되면 조타력 변경 선택을 실행하지 않으며, 정차후 조타력 변경 선택을 실행하라는 메시지를 표시부(30)를 통해 디스플레이한다.
또한, 제어부(20)는 조타력 선택이 실행되는 과정에서 핸들의 조작이 검출되면 핸들을 조작하지 말라는 메시지를 표시부(30)를 통해 디스플레이한다.
그러나, 제어부(20)는 선택부(10)로부터 모드 스위치의 입력이 검출되고 조타력 변경 선택을 실행할 수 있는 조건을 만족하면 조타력 변경 모드로 진입한 다음 이동 스위치의 입력에 따라 설정된 복수개의 조타력 모드 중에서 운전자가 원하는 어느 하나의 조타력로 이동하고, 선택 스위치의 입력에 따라 선택된 어느 하나의 조타력 모드를 결정한다.
이때, 제어부(20)는 조타력 변경 모드의 진입과 조타력 모드의 선택을 위한 이동 및 선택 절차를 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 표시부(30)를 통해 디스플레이하여 운전자의 조타력 선택에 편리성을 제공한다.
상기와 같이 운전자가 원하는 조타력이 선택된 상태에서 운행이 실행되는 경우 제어부(20)는 운전자의 핸들 조작에 대하여 선택된 조타력을 제공하기 위한 제어신호를 MDPS(40)에 출력한다.
따라서, MDPS(40)는 제어부(20)에서 인가되는 제어신호에 따라 조타력을 발생시킴으로써, 운전자가 선택한 조타력의 조향감을 제공하여 준다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 선택부 20 : 제어부
30 : 표시부 40 : MDPS

Claims (10)

  1. 핸들의 조타력 변경을 선택하는 선택부;
    상기 선택부의 입력으로 임의의 조타력을 선택하고, 운행중 핸들의 조작에 대하여 선택된 조타력의 발생을 제어하는 제어부;
    상기 제어부의 제어신호에 따라 선택된 조타력을 발생시키는 MDPS;
    를 포함하는 차량의 조타력 선택장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어신호에 따라 조타력 변경 모드의 진입과 조타력 선택에 대한 동작을 디스플레이하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 조타력 선택장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 선택부는 핸들에 장착되는 리모콘 스위치 혹은 소정의 공간에 독립적으로 장착되는 스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 조타력 선택장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 선택부는 조타력 변경 모드의 진입을 선택할 수 있는 모드스위치;
    설정된 복수개의 조타력 중 원하는 어느 하나의 조타력을 선택할 수 있는 이동스위치;
    선택된 어느 하나의 조타력을 결정하는 선택 스위치;
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 조타력 선택장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 차량의 주행중 혹은 정차중인 상태에서 조타력 변경 선택을 실행하는 것을 특징으로 하는 차량의 조타력 선택장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 MDPS의 고장이 검출되지 않고, 차량이 주행중 혹은 정차중인 상태에서 핸들이 조작이 검출되지 않을 때 조타력 변경 선택을 실행하는 것을 특징으로 하는 차량의 조타력 선택장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 선택부의 조타력 변경 모드 요구에 대하여 조타력 변경 선택이 불가한 경우 해당 원인에 대한 메시지를 표시부를 통해 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 차량의 조타력 선택장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 표시부는 차량용 클러스터로 적용되거나 트립 컴퓨터의 표시부로 적용되는 것을 특징으로 하는 차량의 조타력 선택장치.
  9. 핸들의 조타력 변경 요구를 검출하는 과정;
    조타력 변경 요구가 검출되면 차량의 상태가 조타력 변경 실행조건을 만족하는지 판단하는 과정;
    차량의 상태가 조타력 변경 실행 조건을 만족하면 조타력 변경 모드로 진입하여 이동 스위치의 입력에 따라 복수개의 조타력 중 어느 하나의 조타력을 선택하고, 선택 스위치의 입력에 따라 선택된 조타력을 결정하는 과정;
    운행중 핸들이 조작이 검출되면 상기 운전자가 선택한 조타력으로 조향을 제어하는 과정;
    을 포함하는 차량의 조타력 선택방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량의 조타력 변경은 MDPS의 고장이 검출되지 않고, 차량이 주행중 혹은 정차중인 상태에서 핸들이 조작이 검출되지 않을 때 실행되는 것을 특징으로 하는 차량의 조타력 선택방법.
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