CN102772873A - 红外探测跟踪行走式灭火装置 - Google Patents

红外探测跟踪行走式灭火装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102772873A
CN102772873A CN2011101286089A CN201110128608A CN102772873A CN 102772873 A CN102772873 A CN 102772873A CN 2011101286089 A CN2011101286089 A CN 2011101286089A CN 201110128608 A CN201110128608 A CN 201110128608A CN 102772873 A CN102772873 A CN 102772873A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fire
extinguishing device
extinguishing
walking
tracks
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011101286089A
Other languages
English (en)
Inventor
李晓航
陈义森
陈昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2011101286089A priority Critical patent/CN102772873A/zh
Publication of CN102772873A publication Critical patent/CN102772873A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明为一种红外探测跟踪行走式灭火装置，其主要应用于交通隧道、工业厂房，可解决对交通隧道、工业厂房内燃烧物体准确探测报警、跟踪和灭火，能及时探测出火源，自动跟踪探测并将探测到的信号进行处理，指挥执行机构启动伺服机构协调各部件动作，在探测信号再次确认火源后自动跟踪并适时开启指向火源的灭火装置的三维可控伸缩式灭火喷枪对移动或固定的火源进行准确灭火。

Description

红外探测跟踪行走式灭火装置
本发明为一种红外探测跟踪行走式灭火装置，其主要应用于交通隧道、工业厂房的消防报警和灭火。
目前交通隧道、工业厂房的火灾探测报警器主要有：温感探测器、烟感探测器、感温纤维探测器，其缺点为误报警和漏报警时有发生，而且多不能和灭火装置联动，特别是对移动的火源的误报警和漏报警就更加严重；交通隧道、工业厂房的火灾灭火装置主要有：固定式和移动式，其缺点是：固定式对移动的火源无法有效灭火，而移动式灭火装置在交通隧道、工业厂房受地面汽车和设备的阻碍无法移动跟踪火源适时灭火。
为了解决对交通隧道、工业厂房内移动或固定的燃烧物体准确探测报警、跟踪和灭火，本发明设计一种红外探测跟踪行走式灭火装置，它能及时探测出火源，自动跟踪并将探测到的信号进行处理，指挥执行机构启动伺服机构协调各部件动作，在探测信号再次确认火源后，自动跟踪并适时开启指向火源的灭火器具、三维可控伸缩式灭火喷枪对移动或固定的火源进行准确灭火。
本发明红外探测跟踪行走式灭火装置的目的是这样实现的，由固定在交通隧道、工业厂房顶、壁或横梁吊装的轨道上行走的一组或多组红外探测跟踪行走式灭火装置，其主要由红外探测器及目标锁定装置，摄像头，探测信号处理器及指挥执行机构，伺服机构，电动葫芦吊装容器，驱动装置，灭火器具，三维可控伸缩式灭火喷枪组成。
本发明红外探测跟踪行走式灭火装置的工作原理为：将灭火器具(10)固定在驱动装置(8)的下方电动葫芦吊装容器(9)里，当安装在电动葫芦吊装容器(9)下方红外探测器及目标锁定装置(11)，摄像头(13)探测到车辆或物体(16)温度过高或起火时，将探测到的信号发至探测信号处理器及指挥执行机构(15)，探测信号处理器及指挥执行机构(15)根据事先设定的程序向各伺服机构(21)发出指令，在驱动装置(8)的驱动下，红外探测跟踪行走式灭火装置沿着轨道(6)向温度过高或起火车辆或物体(16)快速移动，当红外探测跟踪行走式灭火装置达到温度过高起火车辆或物体(16)时，红外探测器及目标锁定装置(11)、摄像头(13)再次向探测信号处理器及指挥执行机构(15)发送确认信号，如温度过高或起火车辆或物体(16)得到确认，探测信号处理器及指挥执行机构(15)、伺服机构(21)启动三维可控伸缩式灭火喷枪(12)、开启灭火器具(10)，准确对温度过高起火车辆或物体(16)进行跟踪灭火。
以下结合附图及实施例对本发明红外探测跟踪行走式灭火装置进行说明：
图1是本发明红外探测跟踪行走式灭火装置的主视示意图；
图2是本发明红外探测跟踪行走式灭火装置的主视局部放大示意图；
图3是本发明红外探测跟踪行走式灭火装置的A-A剖面巡查示意图；
图4是本发明红外探测跟踪行走式灭火装置的A-A剖面巡查发现起火车辆并移向起火车辆的示意图；
图5是本发明红外探测跟踪行走式灭火装置的A-A剖面正向起火车辆喷洒灭火介质进行灭火的示意图；
图6是本发明红外探测跟踪行走式灭火装置的A-A剖面局部放大示意图；
图7是本发明红外探测跟踪行走式灭火装置的A-A剖面电动葫芦吊装容器放至地面更换新的灭火器具的示意图；
图中的标注为：吊杆(1)、隧道洞壁(2)、风机吊杆(3)、电缆桥架吊杆(4)、电缆桥架(5)、轨道(6)、风机(7)、驱动装置(8)、电动葫芦吊装容器(9)、灭火器具(10)、红外探测器及目标锁定装置(11)、三维可控伸缩式灭火喷枪(12)、摄像头(13)、自备电源及外接电源接口(14)、探测信息处理器及指挥执行机构(15)、车辆或物体(16)、电动葫芦(17)、吊装钢丝绳(18)、滑轮(19)、地面(20)、伺服机构(21)轮系(22)。
根据图1、图2图3、图4、图5、图6、图7所示的红外探测跟踪行走式灭火装置，工作过程是：当安装在电动葫芦吊装容器(9)下方红外探测器及目标锁定装置(11)，摄像头(13)探测到车辆或物体(16)温度过高或起火时将探测到的信号发至探测信号处理器及指挥执行机构(15)，探测信号处理器及指挥执行机构(15)根据事先设定的程序向各伺服机构(21)发出指令，在驱动装置(8)的驱动下，红外探测跟踪行走式灭火装置向温度过高或起火车辆或物体(16)快速移动，当红外探测跟踪行走式灭火装置达到温度过高起
火车辆或物体(16)时，红外探测器及目标锁定装置(11)，摄像头(13)再次向探测信号处理器及指挥执行机构(15)发送确认信号，如温度过高起火摄像头(13)得到确认，探测信号处理器及指挥执行机构(15)、伺服机构(21)启动三维可控伸缩式灭火喷枪(12)、开启灭火器具(10)，准确对温度过高起火车辆或物体(16)进行跟踪灭火，当灭火器具(10)内的灭火剂过期或使用完时，可将电动葫芦吊装容器(9)放至地面更换新的灭火器具(10)，更换完毕后，电动葫芦吊装容器(9)重新吊装至正常工作位置。

Claims (3)

1.一种红外探测跟踪行走式灭火装置，其特征在于：包括电动葫芦吊装容器，电动葫芦吊装容器吊装在驱动装置上，驱运装置固定在轨道上，并可沿轨道行走，电动葫芦吊装容器上安装有红外探测器及目标锁定装置、探测信号处理器及指挥执行机构、伺服机构、灭火器具和三维可控伸缩式灭火喷枪。
2.根据权利要求1所述的红外探测跟踪行走式灭火装置，其特征在于：轨道固定在交通隧道、工业厂房顶、壁或横梁吊装。
3.根据权利要求1或2所述的红外探测跟踪行走式灭火装置，其特征在于：电动葫芦吊装容器还将装有摄像头。
CN2011101286089A 2011-05-07 2011-05-07 红外探测跟踪行走式灭火装置 Pending CN102772873A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101286089A CN102772873A (zh) 2011-05-07 2011-05-07 红外探测跟踪行走式灭火装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101286089A CN102772873A (zh) 2011-05-07 2011-05-07 红外探测跟踪行走式灭火装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102772873A true CN102772873A (zh) 2012-11-14

Family

ID=47118123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011101286089A Pending CN102772873A (zh) 2011-05-07 2011-05-07 红外探测跟踪行走式灭火装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102772873A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103566503A (zh) * 2013-11-16 2014-02-12 吕康成 一种隧道灭火车
CN105268133A (zh) * 2014-07-18 2016-01-27 天津远智安防科技有限公司 一种家居防火安全系统
CN107569795A (zh) * 2017-10-18 2018-01-12 国网山东省电力公司枣庄供电公司 一种电缆沟火灾防控装置
CN108187267A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 安徽建筑大学 一种可移动式海底公路隧道细水雾灭火盘装置
CN108211165A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 安徽建筑大学 一种地下公路隧道可移动式水喷雾灭火排系统
CN108364430A (zh) * 2018-04-19 2018-08-03 昆明创培知识产权服务有限公司 一种森林火情实时监测及灭火装置
CN108543245A (zh) * 2018-04-19 2018-09-18 昆明创培知识产权服务有限公司 一种森林火情实时监测及灭火平台
CN110652681A (zh) * 2019-09-25 2020-01-07 广州市禹成消防科技有限公司 自动跟踪灭火装置及自动跟踪灭火方法
CN111821630A (zh) * 2020-07-29 2020-10-27 江苏安全技术职业学院 一种安装在建筑里的消防灭火装置
CN112494869A (zh) * 2020-12-15 2021-03-16 王刘洋 一种工厂用智能灭火装置
CN115192943A (zh) * 2022-06-22 2022-10-18 陕西达理光线智能科技有限公司 一种公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103566503A (zh) * 2013-11-16 2014-02-12 吕康成 一种隧道灭火车
CN103566503B (zh) * 2013-11-16 2015-08-19 吕康成 一种隧道灭火车
CN105268133A (zh) * 2014-07-18 2016-01-27 天津远智安防科技有限公司 一种家居防火安全系统
CN107569795A (zh) * 2017-10-18 2018-01-12 国网山东省电力公司枣庄供电公司 一种电缆沟火灾防控装置
CN108187267A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 安徽建筑大学 一种可移动式海底公路隧道细水雾灭火盘装置
CN108211165A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 安徽建筑大学 一种地下公路隧道可移动式水喷雾灭火排系统
CN108364430A (zh) * 2018-04-19 2018-08-03 昆明创培知识产权服务有限公司 一种森林火情实时监测及灭火装置
CN108543245A (zh) * 2018-04-19 2018-09-18 昆明创培知识产权服务有限公司 一种森林火情实时监测及灭火平台
CN110652681A (zh) * 2019-09-25 2020-01-07 广州市禹成消防科技有限公司 自动跟踪灭火装置及自动跟踪灭火方法
CN111821630A (zh) * 2020-07-29 2020-10-27 江苏安全技术职业学院 一种安装在建筑里的消防灭火装置
CN112494869A (zh) * 2020-12-15 2021-03-16 王刘洋 一种工厂用智能灭火装置
CN115192943A (zh) * 2022-06-22 2022-10-18 陕西达理光线智能科技有限公司 一种公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102772873A (zh) 红外探测跟踪行走式灭火装置
CN202191627U (zh) 红外探测跟踪行走式灭火装置
US10825335B2 (en) System and method for the verified determining of a fire status, as well as vehicle and central unit for this purpose
CN213211265U (zh) 用于发起灭火行动的无人驾驶的交通工具
US20200346057A1 (en) Fire Protection Robot for Controlling Fire Fighting Devices, Corresponding Fire Protection System and Method for Its Operation
KR102006122B1 (ko) 지중 전력구 감시장치 및 그 제어방법
CN203241821U (zh) 一种履带式煤矿瓦斯巡检机器人
JP6080568B2 (ja) 監視システム
Kim et al. Sensor fusion based seek-and-find fire algorithm for intelligent firefighting robot
CN105501249A (zh) 用于检测车轮状况的系统和方法
CN103550883A (zh) 变电站消防机器人
CN102541064A (zh) 磁导航巡检机器人
CN104632274B (zh) 矿用安全监测巡更机器人
JP2018180702A (ja) 探査車とそれを用いた探査方法
Maddukuri et al. A low cost sensor based autonomous and semi-autonomous fire-fighting squad robot
CN107233680A (zh) 一种消防机器人
JP2012073856A (ja) 監視用センサ
CN113730860A (zh) 一种未知环境下的消防机器人自主灭火方法
RU2642770C2 (ru) Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров
JP4940160B2 (ja) 移動ロボット
CN202150169U (zh) 自动巡检危险源的气体探测装置
JP6448171B2 (ja) 車両事故予測（危険走行車両検出）装置
JP5982273B2 (ja) 撮影システム
CN105727479A (zh) 自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人
JP2020144582A (ja) 防災システムおよび移動ロボット

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20121114