RU2642770C2 - Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров - Google Patents
Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров Download PDFInfo
- Publication number
- RU2642770C2 RU2642770C2 RU2016119996A RU2016119996A RU2642770C2 RU 2642770 C2 RU2642770 C2 RU 2642770C2 RU 2016119996 A RU2016119996 A RU 2016119996A RU 2016119996 A RU2016119996 A RU 2016119996A RU 2642770 C2 RU2642770 C2 RU 2642770C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fire
- control
- mobile
- docking
- drive
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
- A62B27/00—Methods or devices for testing respiratory or breathing apparatus for high altitudes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров относится к устройствам пожаротушения. Целью изобретения является создание высоконадежного, эффективного быстродействующего устройства пожаротушения с автоматическим определением координат загорания, автоматическим наведением струи огнетушащего вещества на очаг загорания и значительным расширением рабочей зоны обслуживания при уменьшении количества пожарных роботов, входящих в состав установки. Для этого устройство содержит два и более пожарных робота на мобильных устройствах, включающих в себя лафетный ствол, с установленными на стволе приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания, устройство обнаружения загорания, соединенные с блоком коммутации, транспортный привод, привод стыковки с гидроклапаном и разъемом электропитания, дальномер и аккумулятор, соединенные через блок управления с блоком коммутации, который на выходе соединен по радиоканалу через блок радиоуправления с пультом дистанционного управления и устройством управления, соединенным через приемно-контрольное устройство с пожарными извещателями. Пожарный робот установлен на мобильном устройстве - гироскутере и включает в себя контроллер управления положением центра тяжести, навигатор маршрутных карт с парковочным устройством к местам водозабора для стыковки с гидроклапаном и разъемом электропитания. 2 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения (РУП).
Известны устройства пожаротушения, например "Роботизированный пожарный комплекс" по А.с. 2319530. Недостатком данного устройства является ограничение в применении из-за стационарной установки пожарных роботов, рабочая зона которых, например, в стеллажных складах или тоннелях требует установки пожарных роботов в узких зонах, что приводит к значительному увеличению их количества и соответственно снижению эффективности применения.
Наиболее близким по технической сути является «Мобильный роботизированный пожарный комплекс» по А.с. №93284, содержащий два и более пожарных робота на мобильных устройствах, включающих в себя лафетный ствол, с установленными на стволе приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания, устройство обнаружения загорания, соединенные с блоком коммутации, транспортный привод, привод стыковки с гидроклапаном и разъемом электропитания, дальномер и аккумулятор, соединенные через блок управления с блоком коммутации, который на выходе соединен по радиоканалу через блок радиоуправления с пультом дистанционного управления и устройством управления, соединенным через приемно-контрольное устройство с пожарными извещателями.
Недостатком данного устройства является усложненная транспортная конструкция, строгая последовательность перемещения по специальному транспортному пути.
В основу изобретения поставлена задача упрощения конструкции РУП, отказ от применения специального транспортного пути, повышение оперативности пожарных роботов.
Эта цель достигается тем, что устройство содержит два и более пожарных робота на мобильных устройствах, включающих в себя лафетный ствол, с установленными на стволе приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания, устройство обнаружения загорания, соединенные с блоком коммутации, транспортный привод, привод стыковки с гидроклапаном и разъемом электропитания, дальномер и аккумулятор, соединенные через блок управления с блоком коммутации, который на выходе соединен по радиоканалу через блок радиоуправления с пультом дистанционного управления и устройством управления, соединенным через приемно-контрольное устройство с пожарными извещателями. Пожарный робот установлен на мобильном устройстве - гироскутере и включает в себя контроллер управления положением центра тяжести, навигатор маршрутных карт с парковочным устройством к местам водозабора для стыковки с гидроклапаном и разъемом электропитания.
Предложенное техническое решение позволяет не применять монорельсовые пути, что значительно упрощает конструкцию РУП, а также оперативно перемещать пожарные роботы сразу к месту возникновения загорания.
Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.
Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию "существенные отличия".
На фиг. 1 представлена функциональная схема мобильной роботизированной установки пожаротушения на базе гироскутеров, на фиг. 2 - общий вид мобильного пожарного робота на гироскутере.
Устройство содержит два и более пожарных робота 1, объединенных в мобильный роботизированный пожарный комплекс, включающих в себя лафетный ствол 2, соединенный с пожарным трубопроводом 3, с установленными на стволе 2 приводами вертикального и горизонтального наведения 4, насадком 5 с приводом изменения угла распыливания 6, устройством обнаружения загорания 7, соединенными с блоком коммутации 8 на входе, а на его выходе по радиоканалу через блок радиоуправления 9 с пультом дистанционного управления 10 и устройством управления 11, которое через приемно-контрольное устройство 12 соединено с пожарными извещателями 13. Пожарный робот 1 установлен на мобильном устройстве - гироскутере 14, оснащенном транспортным приводом 15, приводом стыковки с гидроклапаном и разъемом электропитания 16, дальномером 17 и аккумулятором 18, соединенными на входе с блоком управления гироскутером 19, а на его выходе с разъемом электропитания 20 и по радиоканалу с пультом дистанционного управления 10 и устройством управления 11. Пожарный робот 1 на гироскутере 14 передвигается по плоской поверхности 21 к местам водозабора с установленными на нем гидроклапанами 22 и разъемами электропитания 20, соединенными с сетью электроснабжения 23. Балансировка пожарного робота в стационарном положении или передвижении осуществляется контроллером управления положением центра тяжести 24, а управление перемещением - навигатором маршрутных карт с парковочным устройством 25 для стыковки с гидроклапаном 22 и разъемом электропитания 20.
Устройство работает следующим образом.
При срабатывании пожарных извещателей 13 и поступлении сигнала о пожаре от приемно-контрольного устройства 12 устройство управления 11 формирует команду по радиоканалу через блок радиоуправления 9 блоку коммутации 8 пожарного робота 1 и через блок управления 19 гироскутерам 14 на перемещение по плоской поверхности 21 по адресу зоны загорания. Управляющий сигнал поступает на навигатор 24, который выбирает маршрутную карту и формирует направление перемещения на контроллер управления положением центра тяжести 24. Контроллер 24 через блок коммутации 8 подает управляющий сигнал приводам 4 ствола 2 на его наведение по указанному маршруту. При перемещении ствола смещается положение центра тяжести, включается транспортный привод 15, получающий электропитание от аккумулятора 18. При подходе к зоне загорания по информации от дальномера 17 формируется команда на пониженную скорость и затем останов у гидроклапана 22, при этом включается парковочное устройство 25, которое по программе производит стыковку пожарного робота 1 с гидроклапаном 22 и разъемом электропитания 20. С использованием устройства обнаружения загорания 7 от двух пожарных роботов 1 устройством управления 11 определяются координаты очага загорания и формируются управляющие команды по наведению лафетного ствола 2 приводами вертикального и горизонтального наведения 4. От пожарного трубопровода 3 подается вода, а через разъем 20 электропитание от сети электроснабжения 23. Насадок 5 с использованием приводов изменения угла распыливания 6 формирует струю воды. Пожаротушение осуществляется в автоматическом режиме устройством управления 11 по программе строчным сканированием струей по площади очага загорания. Перемещение гироскутеров 14 и пожаротушение может также осуществляться в дистанционном режиме от пульта дистанционного управления 10.
Предложенная мобильная роботизированная установка пожаротушения является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим адресно перемещать пожарные роботы на значительные расстояния к очагу загорания и направлять мощный поток огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, а также высвободить человека из опасных для жизни аварийных зон.
В отличие от известных, предложенная мобильная роботизированная установка пожаротушения позволяет расширить рабочие зоны пожарных роботов при уменьшении их количества в роботизированной установке пожаротушения, а также адресно перемещать пожарные роботы по любой плоской поверхности в места возникновения загорания на значительные расстояния.
Эти отличительные особенности устройства позволяют его использовать для реализации безлюдных технологий в тяжелых и опасных для жизни людей условиях.
Claims (1)
- Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров, содержащая два и более пожарных робота на мобильных устройствах, включающих в себя лафетный ствол, с установленными на стволе приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания, устройство обнаружения загорания, соединенные с блоком коммутации, транспортный привод, привод стыковки с гидроклапаном и разъемом электропитания, дальномер и аккумулятор, соединенные через блок управления с блоком коммутации, который на выходе соединен по радиоканалу через блок радиоуправления с пультом дистанционного управления и устройством управления, соединенным через приемно-контрольное устройство с пожарными извещателями, отличающаяся тем, что пожарный робот установлен на мобильном устройстве - гироскутере и дополнительно включает в себя контроллер управления положением центра тяжести, навигатор маршрутных карт с парковочным устройством к местам водозабора для стыковки с гидроклапаном и разъемом электропитания.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016119996A RU2642770C2 (ru) | 2016-05-23 | 2016-05-23 | Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016119996A RU2642770C2 (ru) | 2016-05-23 | 2016-05-23 | Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016119996A RU2016119996A (ru) | 2017-11-28 |
RU2642770C2 true RU2642770C2 (ru) | 2018-01-25 |
Family
ID=60580665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016119996A RU2642770C2 (ru) | 2016-05-23 | 2016-05-23 | Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2642770C2 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU192880U1 (ru) * | 2019-04-30 | 2019-10-04 | Общество с ограниченной ответственностью Торговый дом "Кемеровский экспериментальный завод средств безопасности" (ООО ТД "КЭЗСБ") | Клапан мобильный запорно-пусковой |
RU2739816C1 (ru) * | 2020-06-16 | 2020-12-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированная установка пожаротушения контейнерная для автоматизированных складов |
RU2748090C1 (ru) * | 2020-11-12 | 2021-05-19 | Валерий Иванович Паутов | Маятниковое лафетное пожарное устройство |
RU2755461C1 (ru) * | 2020-06-26 | 2021-09-16 | Общество с ограниченной ответственностью "АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ СПАСЕНИЯ" (ООО "АСС") | Самодвижущийся комплекс пожаротушения на базе самоходного робота |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060185858A1 (en) * | 2003-08-21 | 2006-08-24 | Katsuyuki Baba | Fire-fighting robot |
RU63692U1 (ru) * | 2007-02-28 | 2007-06-10 | Негосударственное образовательное учреждение "Университет комплексных систем безопасности и инженерного обеспечения" | Автономная роботизированная установка пожаротушения |
RU93284U1 (ru) * | 2008-10-14 | 2010-04-27 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Мобильный роботизированный пожарный комплекс |
CN104443193A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-03-25 | 杭州云造科技有限公司 | 一种自平衡代步车 |
-
2016
- 2016-05-23 RU RU2016119996A patent/RU2642770C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060185858A1 (en) * | 2003-08-21 | 2006-08-24 | Katsuyuki Baba | Fire-fighting robot |
RU63692U1 (ru) * | 2007-02-28 | 2007-06-10 | Негосударственное образовательное учреждение "Университет комплексных систем безопасности и инженерного обеспечения" | Автономная роботизированная установка пожаротушения |
RU93284U1 (ru) * | 2008-10-14 | 2010-04-27 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Мобильный роботизированный пожарный комплекс |
CN104443193A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-03-25 | 杭州云造科技有限公司 | 一种自平衡代步车 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU192880U1 (ru) * | 2019-04-30 | 2019-10-04 | Общество с ограниченной ответственностью Торговый дом "Кемеровский экспериментальный завод средств безопасности" (ООО ТД "КЭЗСБ") | Клапан мобильный запорно-пусковой |
RU2739816C1 (ru) * | 2020-06-16 | 2020-12-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированная установка пожаротушения контейнерная для автоматизированных складов |
RU2755461C1 (ru) * | 2020-06-26 | 2021-09-16 | Общество с ограниченной ответственностью "АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ СПАСЕНИЯ" (ООО "АСС") | Самодвижущийся комплекс пожаротушения на базе самоходного робота |
RU2748090C1 (ru) * | 2020-11-12 | 2021-05-19 | Валерий Иванович Паутов | Маятниковое лафетное пожарное устройство |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016119996A (ru) | 2017-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2642770C2 (ru) | Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров | |
KR100770655B1 (ko) | 화재 진압용 소방로봇 | |
RU93284U1 (ru) | Мобильный роботизированный пожарный комплекс | |
US20210162247A1 (en) | Small-sized mobile robotic fire extinguishing unit | |
RU2319530C2 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс | |
RU2755461C1 (ru) | Самодвижущийся комплекс пожаротушения на базе самоходного робота | |
KR20160139305A (ko) | 화재 진압 소방로봇 | |
CN102878976A (zh) | 掘进机位姿检测系统和掘进机 | |
CN202191627U (zh) | 红外探测跟踪行走式灭火装置 | |
CN104800990A (zh) | 一种油罐储区消防用火灾监测及灭火机器人 | |
CN102772873A (zh) | 红外探测跟踪行走式灭火装置 | |
KR20130067650A (ko) | 초기화재 진압로봇 | |
RU2433847C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с системой технического зрения | |
CN114800560B (zh) | 一种用于长大隧道火灾应急疏控的异构模块化机器人 | |
Maddukuri et al. | A low cost sensor based autonomous and semi-autonomous fire-fighting squad robot | |
RU2391125C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с применением пожарных роботов высокого давления | |
CN210904747U (zh) | 一种智能消防机器人的控制系统 | |
JPH05293198A (ja) | 消火装置 | |
RU2412732C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения | |
CN210331450U (zh) | 灭火机器人 | |
RU2424837C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления | |
JP2004024381A (ja) | トンネル用消火ロボット | |
RU2739816C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения контейнерная для автоматизированных складов | |
RU2745641C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения с системой коррекции струи | |
CN204952005U (zh) | 一种油罐储区消防用火灾监测及灭火机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190524 |