RU2412732C1

RU2412732C1 - Роботизированная установка пожаротушения

Info

Publication number: RU2412732C1
Application number: RU2010101818/12A
Authority: RU
Inventors: Юрий Иванович Горбань (RU); Юрий Иванович Горбань
Original assignee: Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр"
Priority date: 2010-01-20
Filing date: 2010-01-20
Publication date: 2011-02-27

Abstract

В роботизированную установку пожаротушения, включающую в себя пожарный ствол, подключенный к пожарному трубопроводу, снабженный приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом подачи огнетушащего вещества, устройство обнаружения загорания и устройство программного управления, дополнительно включен двухколенчатый патрубок с шарнирным соединением и приводом горизонтального наведения, установленный между пожарным стволом и пожарным трубопроводом. Изобретение позволяют расширить зону перемещения роботизированной установки пожаротушения и наводить ствол с разных установочных мест, что расширяет возможности устройства, например позволяет избегать препятствия по направлению действия струи или выводить роботизированную установку пожаротушения из ниши в открытую зону, что особенно актуально для зрелищных сооружений в местах с массовым пребыванием людей, так как устройства в дежурном режиме защищены от несанкционированного доступа. 1 ил.

Description

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.

Известны роботизированные установки пожаротушения, например РУП-С20-П1-3, см. каталог-справочник "Современные средства обеспечения пожаровзрывобезопасности и ведения аварийно-спасательных работ", М., 1992 г.

Недостатком известных устройств является отсутствие в их составе устройства обнаружения загорания.

Наиболее близким по технической сути является "Роботизированная установка пожаротушения", патент 2128536 RU, включающая в себя пожарный ствол, подключенный к пожарному трубопроводу, снабженный приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом подачи огнетушащего вещества, устройство обнаружения загорания и устройство программного управления.

Недостатком данного устройства является ограниченная рабочая зона перемещения ствола, так как наведение ствола производится в сферической системе координат только относительно одной точки, что сужает возможности его применения.

В основу изобретения поставлена задача создания конструкции роботизированной установки пожаротушения с расширенной зоной перемещения ствола, в которой наведение ствола в сферической системе координат может производиться относительно разных точек, позволяющих наводить ствол с разных установочных мест.

Эта цель достигается тем, что в устройство, включающее в себя пожарный ствол, подключенный к пожарному трубопроводу, снабженный приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом подачи огнетушащего вещества, устройство обнаружения загорания и устройство программного управления, дополнительно включен двухколенчатый патрубок с шарнирным соединением и приводом горизонтального наведения, установленный между пожарным стволом и пожарным трубопроводом.

Предложенное техническое решение позволяет расширить зону перемещения ствола и наводить ствол с разных установочных мест, что расширяет возможности устройства, например позволяет избегать препятствия по направлению действия струи или выводить ствол из ниши в открытую зону.

Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.

Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию "существенные отличия".

На чертеже представлена роботизированная установка пожаротушения в позициях рабочей зоны и в нише.

Устройство содержит пожарный ствол 1, установленный на пожарном трубопроводе 2, снабженный приводами горизонтального наведения 3 и вертикального наведения 4, насадок с приводом подачи огнетушащего вещества 5, устройство обнаружения загорания 6 и устройство программного управления 7. Между пожарным стволом 1 и пожарным трубопроводом 2 установлен двухколенчатый патрубок 8 с шарнирным соединением и приводом горизонтального наведения 9. При установке устройства в нише 10 на патрубок 8 дополнительно монтируется кронштейн 11, к которому крепится створка 12.

Устройство работает следующим образом.

В дежурном режиме - роботизированная установка пожаротушения в нише 10, а створка 12 перекрывает проход в нишу 10. При поступлении сигнала «Тревога» роботизированная установка пожаротушения переводится в рабочий режим и перемещается в рабочую зону. При этом включается привод горизонтального наведения 9 поворотного устройства, и двухколенчатый патрубок 8 поворачивается на 180 града и устанавливается по оси А-А. В этой позиции роботизированная установка пожаротушения может свободно вращаться по оси А-А в диапазоне 180 град. по горизонтали и по всей рабочей зоне по вертикали. При обнаружении загорания устройство обнаружения загорания 6 передает информацию в устройство программного управления 7, которое определяет координаты загорания и формирует управляющие команды на наведение ствола 1 на очаг загорания и на привод подачи огнетушащего вещества 5. Огнетушащее вещество от пожарного трубопровода 2 поступает в двухколенчатый патрубок 8 и ствол 1. Сформированная насадком 5 струя подается на очаг загорания. По окончании пожаротушения роботизированная установка пожаротушения устанавливается в исходную позицию в рабочей зоне, см. чертеж, и при поступлении команды на перевод в дежурный режим поворачивается на 180 град. и полностью переходит в нишу, закрывая створкой проход в нишу, см. чертеж.

Предложенная роботизированная установка пожаротушения является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющая направить мощный поток огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, а также высвободить человека из опасных для жизни аварийных зон.

В отличие от известных предложенная роботизированная установка пожаротушения позволяет расширить зону перемещения роботизированной установки пожаротушения и наводить ствол с разных установочных мест, что расширяет возможности устройства, например позволяет избегать препятствия по направлению действия струи или выводить роботизированную установку пожаротушения из ниши в открытую зону, что особенно актуально для зрелищных сооружений в местах с массовым пребыванием людей, так как устройства в дежурном режиме защищены от несанкционированного доступа.

Claims

Роботизированная установка пожаротушения, включающая в себя пожарный ствол, подключенный к пожарному трубопроводу, снабженный приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом подачи огнетушащего вещества, устройство обнаружения загорания и устройство программного управления, отличающаяся тем, что между пожарным стволом и пожарным трубопроводом дополнительно установлен двухколенчатый патрубок с шарнирным соединением и приводом горизонтального наведения.