RU93284U1 - Мобильный роботизированный пожарный комплекс - Google Patents
Мобильный роботизированный пожарный комплекс Download PDFInfo
- Publication number
- RU93284U1 RU93284U1 RU2008140816/22U RU2008140816U RU93284U1 RU 93284 U1 RU93284 U1 RU 93284U1 RU 2008140816/22 U RU2008140816/22 U RU 2008140816/22U RU 2008140816 U RU2008140816 U RU 2008140816U RU 93284 U1 RU93284 U1 RU 93284U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fire
- control
- car
- control unit
- radio channel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Мобильный роботизированный пожарный комплекс, содержащий два и более пожарных робота, включающих в себя лафетный ствол, соединенный с пожарным трубопроводом, с установленными на стволе приводами вертикального и горизонтального наведения, насадком с приводом изменения угла распыливания, устройством обнаружения загорания, соединенными с блоком коммутации на входе, а на его выходе по радиоканалу через блок радиоуправления с пультом дистанционного управления и устройством управления, которое через приемно-контрольное устройство соединено с пожарными извещателями, отличающийся тем, что пожарный робот установлен на мобильном устройстве - болиде, оснащенном транспортным приводом, приводом стыковки с гидроклапаном и разъемом электропитания, дальномером и аккумулятором, соединенными на входе с блоком управления болидом, а на его выходе с разъемом электропитания и по радиоканалу с пультом дистанционного управления и устройством управления, передвигающимся по направляющим путям вдоль пожарного трубопровода, с установленными на нем гидроклапанами и разъемами электропитания, соединенными с сетью электроснабжения.
Description
Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.
Известны устройства пожаротушения, например, "Роботизированная установка пожаротушения" по А.с.2122874. Недостатком данного устройства является невысокая точность наведения струи, низкая надежность.
Наиболее близким по технической сути является "Роботизированный пожарный комплекс" по А.с.2319530, содержащий два и более пожарных робота, включающих в себя лафетный ствол, соединенный с пожарным трубопроводом, с установленными на стволе приводами вертикального и горизонтального наведения, насадком с приводом изменения угла распыливания, устройством обнаружения загорания, соединенными с блоком коммутации на входе, а на его выходе по радиоканалу через блок радиоуправления с пультом дистанционного управления и устройством управления, которое через приемно-контрольное устройство соединено с пожарными извещателями.
Недостатком данного устройства является ограничения в применении из-за стационарной установки пожарных роботов, рабочая зона которых, например, в стеллажных складах или тоннелях требует установки пожарных роботов в узких зонах, что приводит к значительному увеличению их количества и, соответственно, снижению эффективности применения.
В основу изобретения поставлена задача увеличения рабочей зоны пожарных роботов с возможностью уменьшения их количества в роботизированном пожарном комплексе (РПК).
Эта цель достигается тем, что устройство содержит два и более пожарных робота, включающих в себя лафетный ствол, соединенный с пожарным трубопроводом, с установленными на стволе приводами вертикального и горизонтального наведения, насадком с приводом изменения угла распыливания, устройством обнаружения загорания, соединенными с блоком коммутации на входе, а на его выходе по радиоканалу через блок радиоуправления с пультом дистанционного управления и устройством управления, которое через приемно-контрольное устройство соединено с пожарными извещателями; пожарный робот установлен на мобильном устройстве - болиде, оснащенном транспортным приводом, приводом стыковки с гидроклапаном и разъемом электропитания, дальномером и аккумулятором, соединенными на входе с блоком управления болидом, а на его выходе с разъемом электропитания и по радиоканалу с пультом дистанционного управления и устройством управления, передвигающимся по направляющим путям вдоль пожарного трубопровода, с установленными на нем гидроклапанами и разъемами электропитания, соединенными с сетью электроснабжения.
Предложенное техническое решение позволяет расширить рабочие зоны пожарных роботов при уменьшении их количества в роботизированном пожарном комплексе, а также адресно перемещать пожарные роботы в места возникновения загорания.
Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.
Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию "существенные отличия".
На фиг.1 представлена функциональная схема мобильного роботизированного пожарного комплекса, на фиг.2 - общий вид мобильного пожарного робота на болиде, на фиг.3-общий вид установки автоматического пожаротушения для защиты стеллажного склада на базе мобильного роботизированного пожарного комплекса, на фиг.4 - план-схема установки автоматического пожаротушения для защиты стеллажного склада на базе мобильного роботизированного пожарного комплекса.
Устройство содержит два и более пожарных робота 1, объединенных в мобильный роботизированный пожарный комплекс, включающих в себя лафетный ствол 2, соединенный с пожарным трубопроводом 3, с установленными на стволе 2 приводами вертикального и горизонтального наведения 4, насадком 5 с приводом изменения угла распыливания 6, устройством обнаружения загорания 7, соединенными с блоком коммутации 8 на входе, а на его выходе по радиоканалу через блок радиоуправления 9 с пультом дистанционного управления 10 и устройством управления 11, которое через приемно-контрольное устройство 12 соединено с пожарными извещателями 13. Пожарный робот 1 установлен на мобильном устройстве - болиде 14, оснащенном транспортным приводом 15, приводом стыковки с гидроклапаном и разъемом электропитания 16, дальномером 17 и аккумулятором 18, соединенными на входе с блоком управления болидом 19, а на его выходе с разъемом электропитания 20 и по радиоканалу с пультом дистанционного управления 10 и устройством управления 11, передвигающимся по направляющим путям 21 вдоль пожарного трубопровода 3, с установленными на нем гидроклапанами 22 и разъемами электропитания 20, соединенными с сетью электроснабжения 23.
Устройство работает следующим образом.
При срабатывании пожарных извещателей 13 и поступлении сигнала о пожаре от приемно-контрольного устройства 12 устройство управления 11 формирует команду по радиоканалу через блок радиоуправления 9, блоку коммутации 8 пожарного робота 1 и через блок управления 19 болидам 14 на перемещение по направляющим путям 21 по адресу зоны загорания. При этом включается транспортный привод 15, получающий электропитание от аккумулятора 18. При подходе к зоне загорания по информации от дальномера 17 формируется команда на пониженную скорость, и затем останов у гидроклапана 22. С использованием устройства обнаружения загорания 7 от двух пожарных роботов 1 устройством управления 11 определяются координаты очага загорания и формируются управляющие команды по наведению лафетного ствола 2 приводами вертикального и горизонтального наведения 4. Включается привод стыковки с гидроклапаном и разъемом электропитания 16. От пожарного трубопровода 3 подается вода, а через разъем 20 электропитание от сети электроснабжения 23. Насадок 5 с использованием приводов изменения угла распыливания 6 формирует струю воды. Пожаротушение осуществляется в автоматическом режиме устройством управления 11 по программе строчным сканированием струей по площади очага загорания. Перемещение болидов 14 и пожаротушение может также осуществляться в дистанционном режиме от пульта дистанционного управления 10.
Предложенный мобильный роботизированный пожарный комплекс является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим адресно перемещать пожарные роботы на значительные расстояния к очагу загорания и направлять мощный поток огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, а также высвободить человека из опасных для жизни аварийных зон.
В отличие от известных, предложенный мобильный роботизированный пожарный комплекс позволяет расширить рабочие зоны пожарных роботов при уменьшении их количества в роботизированном пожарном комплексе, а также адресно перемещать пожарные роботы в места возникновения загорания на значительные расстояния.
Эти отличительные особенности устройства позволяют его использовать для реализации безлюдных технологий в тяжелых и опасных для жизни людей условиях.
Claims (1)
- Мобильный роботизированный пожарный комплекс, содержащий два и более пожарных робота, включающих в себя лафетный ствол, соединенный с пожарным трубопроводом, с установленными на стволе приводами вертикального и горизонтального наведения, насадком с приводом изменения угла распыливания, устройством обнаружения загорания, соединенными с блоком коммутации на входе, а на его выходе по радиоканалу через блок радиоуправления с пультом дистанционного управления и устройством управления, которое через приемно-контрольное устройство соединено с пожарными извещателями, отличающийся тем, что пожарный робот установлен на мобильном устройстве - болиде, оснащенном транспортным приводом, приводом стыковки с гидроклапаном и разъемом электропитания, дальномером и аккумулятором, соединенными на входе с блоком управления болидом, а на его выходе с разъемом электропитания и по радиоканалу с пультом дистанционного управления и устройством управления, передвигающимся по направляющим путям вдоль пожарного трубопровода, с установленными на нем гидроклапанами и разъемами электропитания, соединенными с сетью электроснабжения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008140816/22U RU93284U1 (ru) | 2008-10-14 | 2008-10-14 | Мобильный роботизированный пожарный комплекс |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008140816/22U RU93284U1 (ru) | 2008-10-14 | 2008-10-14 | Мобильный роботизированный пожарный комплекс |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93284U1 true RU93284U1 (ru) | 2010-04-27 |
Family
ID=42672905
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008140816/22U RU93284U1 (ru) | 2008-10-14 | 2008-10-14 | Мобильный роботизированный пожарный комплекс |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU93284U1 (ru) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2580779C2 (ru) * | 2014-08-14 | 2016-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "Сибирский Арсенал" | Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения |
RU2582471C2 (ru) * | 2014-09-23 | 2016-04-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс |
RU2642770C2 (ru) * | 2016-05-23 | 2018-01-25 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров |
RU2677622C1 (ru) * | 2018-05-04 | 2019-01-17 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа |
RU2699849C1 (ru) * | 2019-01-25 | 2019-09-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Пожарный мини-робот в потолочном исполнении |
RU2732286C1 (ru) * | 2019-05-13 | 2020-09-15 | Общество с ограниченной ответственностью "АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ СПАСЕНИЯ" (ООО "АСС") | Самодвижущийся универсальный комплекс обслуживания объекта |
RU2740968C1 (ru) * | 2020-09-02 | 2021-01-22 | Общество с ограниченной ответственностью «Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР» | Роботизированная установка пожаротушения мобильная на базе пожарных роботов с телескопическим манипулятором и водозапорных клапанов с подвижным седлом |
RU2775482C1 (ru) * | 2021-08-17 | 2022-07-01 | Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" (Ао "Концерн Росэнергоатом") | Многофункциональный робототехнический комплекс предупредительного мониторинга, обнаружения возгораний и управления пожаротушением производственных объектов |
WO2023022618A1 (ru) * | 2021-08-17 | 2023-02-23 | Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" | Многофункциональный робототехнический комплекс управления пожаротушением производственных объектов |
-
2008
- 2008-10-14 RU RU2008140816/22U patent/RU93284U1/ru active
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2580779C2 (ru) * | 2014-08-14 | 2016-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "Сибирский Арсенал" | Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения |
RU2582471C2 (ru) * | 2014-09-23 | 2016-04-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс |
RU2642770C2 (ru) * | 2016-05-23 | 2018-01-25 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров |
RU2677622C1 (ru) * | 2018-05-04 | 2019-01-17 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа |
RU2699849C1 (ru) * | 2019-01-25 | 2019-09-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Пожарный мини-робот в потолочном исполнении |
RU2732286C1 (ru) * | 2019-05-13 | 2020-09-15 | Общество с ограниченной ответственностью "АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ СПАСЕНИЯ" (ООО "АСС") | Самодвижущийся универсальный комплекс обслуживания объекта |
RU2740968C1 (ru) * | 2020-09-02 | 2021-01-22 | Общество с ограниченной ответственностью «Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР» | Роботизированная установка пожаротушения мобильная на базе пожарных роботов с телескопическим манипулятором и водозапорных клапанов с подвижным седлом |
RU2775482C1 (ru) * | 2021-08-17 | 2022-07-01 | Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" (Ао "Концерн Росэнергоатом") | Многофункциональный робототехнический комплекс предупредительного мониторинга, обнаружения возгораний и управления пожаротушением производственных объектов |
WO2023022618A1 (ru) * | 2021-08-17 | 2023-02-23 | Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" | Многофункциональный робототехнический комплекс управления пожаротушением производственных объектов |
RU2807716C1 (ru) * | 2023-03-17 | 2023-11-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU93284U1 (ru) | Мобильный роботизированный пожарный комплекс | |
RU2319530C2 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс | |
CN204543354U (zh) | 一种智能型自动扫描定位灭火装置 | |
RU2642770C2 (ru) | Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров | |
CN202191627U (zh) | 红外探测跟踪行走式灭火装置 | |
CN205252363U (zh) | 一种火源自动筛选及追踪消防水炮 | |
CN102836514B (zh) | 一种自动跟踪定位射流灭火系统 | |
RU2755461C1 (ru) | Самодвижущийся комплекс пожаротушения на базе самоходного робота | |
CN102772873A (zh) | 红外探测跟踪行走式灭火装置 | |
CN105944270A (zh) | 自主瞄准火源喷水灭火方法、灭火系统及消防机器人 | |
CN102631759B (zh) | 采用两级传动机构的室内大空间自动灭火系统 | |
CN111569334A (zh) | 一种高楼外部单轨式自动消防设备 | |
RU2391125C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с применением пожарных роботов высокого давления | |
RU2424837C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления | |
RU2412732C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения | |
RU2373980C1 (ru) | Пожарный монитор | |
JPH05293198A (ja) | 消火装置 | |
CN202802608U (zh) | 一种自动跟踪定位射流灭火系统 | |
CN204419234U (zh) | 矿井掘进巷道高浓度硫化氢喷雾处理系统 | |
EP2599525B1 (en) | An automated fire-fighting complex integrating a television system | |
RU2373981C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс | |
RU2740968C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения мобильная на базе пожарных роботов с телескопическим манипулятором и водозапорных клапанов с подвижным седлом | |
RU2677622C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа | |
WO2013009215A1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления | |
RU2785414C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения мобильная на базе роботов в трубопроводах |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC12 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for utility models |
Effective date: 20151110 |