RU2677622C1 - Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа - Google Patents
Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2677622C1 RU2677622C1 RU2018116814A RU2018116814A RU2677622C1 RU 2677622 C1 RU2677622 C1 RU 2677622C1 RU 2018116814 A RU2018116814 A RU 2018116814A RU 2018116814 A RU2018116814 A RU 2018116814A RU 2677622 C1 RU2677622 C1 RU 2677622C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fire
- complex
- control
- control unit
- barrel
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C35/00—Permanently-installed equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
- A62C37/04—Control of fire-fighting equipment with electrically-controlled release
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
- A62C37/36—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения. Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа, содержащий два и более устройства пожаротушения, включающих в себя ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом и пульт управления, соединенные с блоком управления, соединенным, в свою очередь, через сетевой контроллер с устройством управления комплексом, а также устройство определения координат загорания и адресные пожарные извещатели, соединенные с приемно-контрольным устройством. Устройства пожаротушения выполнены в виде пожарных мини-роботов в потолочном исполнении. Устройство определения координат загорания установлено на стволе и соединено с блоком управления, а в блок управления введена функция по наведению ствола и пожаротушению, при этом дополнительно введены блок сопряжения с объектом и блок диагностики с регистратором, соединенные с устройством управления, и интернет-каналы удаленного доступа с маршрутизаторами, соединяющие регистратор с центральным пультом управления дежурного МЧС и компьютером ОТК завода-изготовителя, а также мобильный канал, соединяющий регистратор через устройство мобильной связи с мобильным телефоном дежурного на объекте защиты. Целью изобретения является создание роботизированного пожарного комплекса, интегрированного в систему комплексной безопасности, имеющего упрощенную систему определения координат загорания, с контролем исправности элементов комплекса, исключение влияния человеческого фактора на готовность комплекса к применению. 3 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.
Известны роботизированные установки пожаротушения, например, устройство "Роботизированный пожарный комплекс» патент RU 2319530 С2. Недостатком известных устройств является жесткая схема пожаротушения, не учитывающая реальное развитие загорания.
Наиболее близким по технической сути является "Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления» - патент RU 2424837 С1, содержащий два и более устройства пожаротушения, включающих в себя ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом и пульт управления, соединенные с блоком управления, соединенного, в свою очередь, через сетевой контроллер с устройством управления комплексом, а также устройство определения координат загорания и адресные пожарные извещатели, соединенные с приемно-контрольным устройством.
Недостатками данного устройства является отсутствие связи с другими системами безопасности объекта, сложная система определения координат загорания, не контролируемая исправность элементов комплекса, влияние человеческого фактора на готовность комплекса к применению.
В основу изобретения поставлена задача создания роботизированного пожарного комплекса, интегрированного в систему комплексной безопасности, имеющего упрощенную систему определения координат загорания, с контролем исправности элементов комплекса, с исключением влияния человеческого фактора на готовность комплекса к применению.
Эта цель достигается тем, что устройства пожаротушения выполнены в виде пожарных мини-роботов в потолочном исполнении, устройство определения координат загорания установлено на стволе и соединено с блоком управления, а в блок управления введена функция по наведению ствола и пожаротушению, при этом дополнительно введены блок сопряжения с объектом и блок диагностики с регистратором, соединенные с устройством управления, и интернет-каналы удаленного доступа с маршрутизаторами, соединяющие регистратор с центральным пультом управления дежурного МЧС и компьютером ОТК завода-изготовителя, а также мобильный канал, соединяющий регистратор через устройство мобильной связи с мобильным телефоном дежурного на объекте защиты.
Предложенное техническое решение позволяет создать роботизированный пожарный комплекс, интегрированный с другими системами безопасности объекта, имеющий высокую готовность к применению и высокий уровень контроля исправности системы как на объекте применения, так и в режиме удаленного доступа надзорными органами непосредственно по оцифрованным данным регистратора системы.
Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.
Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию "существенные отличия".
На фиг. 1 представлена функциональная схема роботизированного пожарного комплекса (РПК), на фиг. 2 - общий вид пожарного мини-робота, на фиг. 3 - схема работы пожарного мини-робота-оросителя.
Устройство содержит пожарные мини-роботы-оросители (ПР) 1, например, ПР-ЛСД-С4-Уш-ИК-ТРВ и ЛСД-С10-Уш-ИК, ТУ 4854-005-16820082-2005, производства ООО «ЭФЭР», объединенные в РПК, установленные на противопожарном трубопроводе 2. ПР включает в себя лафетный ствол 3 с приводами вертикального и горизонтального наведения 4, 5, насадок с приводом изменения угла распыливания струи 6, переносной пульт управления 7, установленный на вводе дисковый затвор с приводом 8 и установленный на выходе ствола перед насадком датчик давления 9 и устройство определения координат загорания 10, соединенные с блоком управления 11. В РПК входит устройство управления 12 с дисплеем, соединенное с блоком управления 11 по каналу связи 13, например, RS-485, через сетевой контроллер 14. Приемно-контрольное устройство 15 соединено по входу с адресными пожарными извещателями 16, а на выходе с устройством управления 12. В РПК также входят блок сопряжения с объектом 17 для интеграции с другими системами безопасности объекта и блок диагностики 18 с регистратором 19 для поиска и регистрации неисправностей системы, соединенные по входу с устройством управления 12. Регистратор 19 на выходе через интернет-каналы удаленного доступа 20 с маршрутизаторами 21 соединены с центральным пультом управления дежурного МЧС 22 и компьютером ОТК завода-изготовителя 23. Регистратор 19 через устройство мобильной связи 24 соединен по радиоканалу с мобильным телефоном дежурного по объекту защиты 25.
Устройство работает следующим образом. В дежурном режиме защищаемый объект находится под постоянным контролем адресных извещателей 16. РПК с заданной периодичностью тестируется по программе поиска неисправностей, заложенной в блоке диагностики 18, который задает управляющие команды в устройство управления 12 и через него на блок управления 11 ПР 1. ПР 1 отрабатывают заданные перемещения, включая импульсную подачу воды. Исправность устройства определения координат загорания 10 проверяется по имитатору очага загорания в контрольной точке (не показано). Все данные токовых нагрузок, давления воды поступают в блок диагностики 18, который адресно определяет отклонения параметров от установленных значений и на мнемосхеме дисплея устройства управления 12 отражается место и характер неисправностей. Регистратором 18 фиксируются выявленные отклонения, которые направляются по мобильной связи в виде CMC-сообщений через устройство мобильной связи 24 на мобильный телефон дежурного по объекту защиты 25. Также сообщение о неисправности передается через интернет-канал удаленного доступа 20 с маршрутизаторами 21 на центральный пульт управления дежурного МЧС 22, который ставит на контроль время устранения неисправности системы безопасности объекта. При проведении пуско-наладочных работ, а также при проведении регламентных работ может быть установлена связь через интернет-канал удаленного доступа 20 и маршрутизаторы 21 с компьютером ОТК завода-изготовителя 23. При возникновении очага загорания в одной из контролируемых зон срабатывают адресные извещатели 16, и приемно-контрольное устройство 15 выдает адресный сигнал «Тревога» о зоне загорания на устройство управления 12, которое выдает управляющие сигналы по каналу связи 13 на соответствующие блоки управления 11 ПР 1, защищающих данную зону. Приводами горизонтального наведения 5 производится перемещение ствола 3 и поиск очага загорания устройством определения координат загорания 10. При обнаружении загорания и его координат блок управления 11 передает сигнал - запрос на подачу воды на устройство управления 12, которое устанавливает приоритет на тушение данному ПР 1 и отправляет подтверждающий сигнал на пожаротушение в блок управления 11. По информации о координатах загорания, выраженных в угловых значениях относительно направления ствола, блок управления 11 с помощью программного приложения устанавливает угол возвышения ствола, чтобы точка встречи баллистической траектории струи и линии прямой наводки совпадала с очагом загорания. Эта возможность связана с принятым потолочным исполнением пожарных мини-роботов с размещением точки обзора над защищаемой зоной и уменьшенными параметрами защищаемой зоны для мини-роботов, что позволяет определить угол возвышения ствола в зависимости от заданной угловой координаты очага загорания. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5 стволы 3 наводятся на очаг загорания, после чего блок управления 11 подает команду о готовности на устройство управления 12, которое, в свою очередь, посылает технологические команды через блок сопряжения с объектом 17 на запуск насосной, на открытие дисковых затворов 8, на отработку программ пожаротушения, на другие системы безопасности объекта для перевода их на работу при пожаре. Пожаротушение производится строчными струями с пошаговым перемещением строк и с повторением циклов. Наведение стволов на очаг загорания контролируется по баллистическим данным струи в зависимости от угла наклона и давления. Через интервалы времени устройство определения координат загорания 10 уточняет координаты распространения загорания и корректирует работу ПР 1, при отсутствии загорания тушение прекращается, и ПР 1 находится в дежурном режиме. Так как каждая точка защищаемой зоны находится в пределах досягаемости соседних ПР 1, то при отказе работающего ПР 1 устройство управления 12 его отключает и в работу вступает резервный ПР 1. С приездом пожарной команды руководитель пожара может внести коррективы в программу пожаротушения, задав с пульта управления 7 другие координаты и параметры очага загорания, изменив угол факела струи и программу тушения. В помещении дежурного на объекте состояние системы при пожаре представляется графическим отображением процессов на мнемосхеме дисплея устройства управления 12, которое также передается через интернет-канал удаленного доступа 20 с маршрутизаторами 21 на центральный пульт управления дежурного МЧС 22, который принимает оперативные решения для согласования действий с руководителем пожара и дежурным по объекту.
Предложенный роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим направить мощный поток огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, а также высвободить человека из опасных для жизни аварийных зон.
В отличие от известных, предложенный роботизированный пожарный комплекс предназначен для выполнения комплексных задач с возможностью интеграции с другими системами безопасности, имеет высокую готовность к применению с контролем исправности элементов комплекса для исключения человеческого фактора.
Эти отличительные особенности устройства позволяют кардинально решить проблемы пожарной безопасности, повысить готовность до 100% и исключить человеческий фактор, обеспечивая полный контроль системы на всех уровнях, значительно повысить эффективность тушения пожаров, уменьшить количество используемого огнетушащего вещества, а также ущерб от пожара.
Claims (1)
- Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа, содержащий два и более устройства пожаротушения, включающих в себя ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом и пульт управления, соединенные с блоком управления, соединенным, в свою очередь, через сетевой контроллер с устройством управления комплексом, а также устройство определения координат загорания и адресные пожарные извещатели, соединенные с приемно-контрольным устройством, отличающийся тем, что устройства пожаротушения выполнены в виде пожарных мини-роботов в потолочном исполнении, устройство определения координат загорания установлено на стволе и соединено с блоком управления, а в блок управления введена функция по наведению ствола и пожаротушению, при этом дополнительно введены блок сопряжения с объектом и блок диагностики с регистратором, соединенные с устройством управления, и интернет-каналы удаленного доступа с маршрутизаторами, соединяющие регистратор с центральным пультом управления дежурного МЧС и компьютером ОТК завода-изготовителя, а также мобильный канал, соединяющий регистратор через устройство мобильной связи с мобильным телефоном дежурного на объекте защиты.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018116814A RU2677622C1 (ru) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа |
PCT/RU2019/000299 WO2019212390A1 (ru) | 2018-05-04 | 2019-04-29 | Роботизированный пожарный комплекс с системой удаленного доступа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018116814A RU2677622C1 (ru) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2677622C1 true RU2677622C1 (ru) | 2019-01-17 |
Family
ID=65025224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018116814A RU2677622C1 (ru) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2677622C1 (ru) |
WO (1) | WO2019212390A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2760650C1 (ru) * | 2021-01-29 | 2021-11-29 | Общество с ограниченной ответственностью «Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР» | Роботизированная установка пожаротушения |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2319530C2 (ru) * | 2005-11-24 | 2008-03-20 | Зао "Инженерный Центр Пожарной Робототехники" Эфэр" | Роботизированный пожарный комплекс |
RU93284U1 (ru) * | 2008-10-14 | 2010-04-27 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Мобильный роботизированный пожарный комплекс |
RU2391125C1 (ru) * | 2008-12-23 | 2010-06-10 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированный пожарный комплекс с применением пожарных роботов высокого давления |
RU2424837C1 (ru) * | 2010-01-20 | 2011-07-27 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления |
RU2433847C1 (ru) * | 2010-06-16 | 2011-11-20 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфер" | Роботизированный пожарный комплекс с системой технического зрения |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201197854Y (zh) * | 2008-04-21 | 2009-02-25 | 合肥科大立安安全技术有限责任公司 | 消防炮自动升降装置 |
TWM391398U (en) * | 2010-06-11 | 2010-11-01 | Yue San Entpr Co Ltd | Simplified fine mist fire extinguisher |
-
2018
- 2018-05-04 RU RU2018116814A patent/RU2677622C1/ru active
-
2019
- 2019-04-29 WO PCT/RU2019/000299 patent/WO2019212390A1/ru active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2319530C2 (ru) * | 2005-11-24 | 2008-03-20 | Зао "Инженерный Центр Пожарной Робототехники" Эфэр" | Роботизированный пожарный комплекс |
RU93284U1 (ru) * | 2008-10-14 | 2010-04-27 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Мобильный роботизированный пожарный комплекс |
RU2391125C1 (ru) * | 2008-12-23 | 2010-06-10 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированный пожарный комплекс с применением пожарных роботов высокого давления |
RU2424837C1 (ru) * | 2010-01-20 | 2011-07-27 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления |
RU2433847C1 (ru) * | 2010-06-16 | 2011-11-20 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфер" | Роботизированный пожарный комплекс с системой технического зрения |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2760650C1 (ru) * | 2021-01-29 | 2021-11-29 | Общество с ограниченной ответственностью «Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР» | Роботизированная установка пожаротушения |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019212390A1 (ru) | 2019-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2319530C2 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс | |
KR101836117B1 (ko) | 공동주택 화재 안전관리 시스템 | |
KR101682902B1 (ko) | 분사 각도 조절 및 이동이 가능한 스프링클러 설비 | |
RU93284U1 (ru) | Мобильный роботизированный пожарный комплекс | |
RU2677622C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа | |
KR101810153B1 (ko) | 궤도형 스프링클러와 분사형 피난경로 표시 로봇을 이용한 피난 관제 통신 시스템 | |
CN211188912U (zh) | 利用火灾报警网络预定位机器人快速响应的灭火系统 | |
RU2433847C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с системой технического зрения | |
KR102048358B1 (ko) | 홀로그램을 이용한 화재 진압 시스템 및 그 방법 | |
JP2006305173A (ja) | 防災装置 | |
CN109663258B (zh) | 一种智能控制消防系统 | |
RU2424837C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления | |
RU2739390C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения с системой блиц-мониторинга | |
KR102445473B1 (ko) | 화재감시 및 진압을 위한 정보통신 시스템 | |
RU2739820C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения с системой оптимизации и контроля параметров тушения | |
RU2745641C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения с системой коррекции струи | |
RU2760650C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения | |
WO2013009215A1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления | |
EP2599525B1 (en) | An automated fire-fighting complex integrating a television system | |
CN112843561B (zh) | 消防设备、压裂系统及压裂系统的控制方法 | |
RU2808270C1 (ru) | Способ тушения пожаров роботизированными установками пожаротушения | |
RU2391125C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с применением пожарных роботов высокого давления | |
KR102166150B1 (ko) | 환경 인자 및 설정 인자에 기반한 스프링클러 작동 컨트롤 시스템 | |
JPH05293199A (ja) | 消火装置 | |
RU2604300C2 (ru) | Способ адаптивного контроля пожарной опасности и адаптивного тушения, система для его осуществления |