RU2582471C2 - Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс - Google Patents
Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс Download PDFInfo
- Publication number
- RU2582471C2 RU2582471C2 RU2014138457/12A RU2014138457A RU2582471C2 RU 2582471 C2 RU2582471 C2 RU 2582471C2 RU 2014138457/12 A RU2014138457/12 A RU 2014138457/12A RU 2014138457 A RU2014138457 A RU 2014138457A RU 2582471 C2 RU2582471 C2 RU 2582471C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fire
- car
- wall
- vertical
- barrel
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- A62C99/009—Methods or equipment not provided for in groups A62C99/0009 - A62C99/0081
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс относится к роботизированным установкам пожаротушения. Целью изобретения является создание устройства для тушения высоких зданий, быстро перемещающегося к точке подачи огнетушащего вещества на расстояние, доступное для тушения очага загорания и производящее автоматическое и дистанционное пожаротушение. Для этого устройство, включающее в себя пожарный монитор со стволом, оснащенным приводами вертикального и горизонтального наведения, и датчик обнаружения загорания с телекамерой, соединенное с пожарным рукавом, установлено на болиде, представляющем собой транспортную тележку с открытыми колесами, оснащенными управляемыми электромоторами для маневрирования. Болид притягивается к стене через устройство притяжения, содержащее выдвижной механизм со стволом, установленным в транспортном положении по центру болида, ориентированным в направлении от стены. 3 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.
Известны пожарные роботы-стеноходы, например робот-стеноход, разработанный в Институте проблем механики РАН, см. сайт « 100 Великих достижений в мире техники. Робот-стеноход» (url:http://sokrytoe.ru/11319-robot-stenohod).
Недостатком известных устройств является возможность его применения только на гладкой поверхности, на которой работают вакуумные присоски, необходимость вести на себе устройство для создания вакуума, а также низкая быстроходность.
Наиболее близкой по технической сути является "Роботизированная установка пожаротушения" по А.с. 2128536, включающая в себя пожарный монитор со стволом, оснащенным приводами вертикального и горизонтального наведения, и датчик обнаружения загорания с телекамерой, соединенная с пожарным рукавом.
Недостатком данного устройства является подача огнетушащего вещества с одной точки, что ограничивает радиус действия высотой струи и затрудняет применение устройства для высотных зданий.
В основу изобретения поставлена задача создания устройства для тушения высотных зданий, быстро перемещающегося к точке подачи огнетушащего вещества на расстояние, доступное для тушения очага загорания.
Эта цель достигается тем, что устройство, включающее в себя пожарный монитор со стволом, оснащенным приводами вертикального и горизонтального наведения, и датчик обнаружения загорания с телекамерой, соединенное с пожарным рукавом, установлено на болиде через устройство притяжения к стене, содержащее выдвижной механизм со стволом, установленным в транспортном положении по центру болида, ориентированным в направлении от стены.
Предложенное техническое решение позволяет обеспечить прижим устройства к стене, устойчивость и надежное сцепление колес за счет реакции струи, быстрое перемещение к точке подачи огнетушащего вещества на расстояние, доступное для тушения очага загорания.
Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.
Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию "существенные отличия".
На фиг. 1 представлен чертеж общего вида пожарного робота на болиде для вертикальных трасс в транспортном положении. На фиг. 2 представлен общий вид пожарного робота на болиде в транспортном положении на стене На фиг. 3 представлен общий вид пожарного робота на болиде на стене при пожаротушении.
Устройство, см. фиг. 1, содержит пожарный монитор 1, включающий в себя ствол 2 с приводами вертикального 3 и горизонтального 4 наведения, датчик обнаружения загорания с телекамерой 5, и соединено пожарным рукавом 6 с источником водоснабжения. Устройство установлено на болиде 7 через устройство притяжения к стене 8, содержащее выдвижной механизм 9 со стволом 2, установленным в транспортном положении по центру болида 7, ориентированным в направлении от стены. Болид 7 представляет собой транспортную тележку с открытыми колесами, оснащенными управляемыми электромоторами для маневрирования. Болид для устойчивости при пожаротушении, оснащается фиксаторами 10, например съемными контактными площадками, которые пристреливаются дюбелями с применением пиропатронов и легко демонтируются после аварийных работ.
Устройство работает следующим образом.
Пожарный робот на болиде в транспортном положении устанавливается вертикально у стены с использованием съемной опоры (не показано). От источника водоснабжения, например пожарной автоцистерны 5 т, по гибкому пожарному рукаву 6 под высоким давлением подается вода, например, от насоса НЦПК-4/400 производства УСПТК «Пожгидравлика», г. Миасс (По результатам испытаний при давлении 4 МПа и расходе 2 л/с обеспечивается притяжение устройства к стене. Расчетное время выхода устройства к фиксируемой позиции до 10 мин при возможности работы всего устройства на емкости 5 т в течение 40 мин. С учетом фиксирования устройства на месте пожаротушения возможно подключение дополнительного водоисточника). Ствол 2 формирует струю, направленную перпендикулярно относительно стены и в сторону от стены. В результате реакции струи болид 7 прижимается к стене, см. фиг. 2. Снимается съемная опора. Включаются электромоторы, и болид 2 с пожарным рукавом 6 начинает двигаться по вертикальной стене, при необходимости огибая препятствия по указанию оператора, например, по радиоканалу. Пожарный рукав сматывается с рукавной катушки (известны рукавные катушки, выпускаемые серийно). Подойдя к очагу загорания, например к горящему окну, болид 7 останавливается и закрепляется фиксаторами 10. Подача воды отключается. Выдвижной механизм 9 выдвигает ствол 2 к окну. Ствол 2 приводом горизонтального наведения 4 разворачивается в сторону окна. Датчик обнаружения загорания с телекамерой 5 производят мониторинг ситуации, в соответствии с которой производится пожаротушение, см фиг. 3.
Предложенный пожарный робот на болиде для вертикальных трасс является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами высотных зданий, позволяющим направить мощный поток огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания, а также высвободить человека из опасных для жизни аварийных зон.
В отличие от известных, предложенный пожарный робот на болиде для вертикальных трасс позволяет доставлять огнетушащее вещество по отвесным и вертикальным стенам и производить пожаротушение в недоступных местах и на большой высоте.
Эти отличительные особенности устройства позволяют его использовать для замены пожарных в тяжелых экстремальных условиях, опасных для жизни людей, а также производить пожаротушение в местах, недоступных для других технических средств.
Claims (1)
- Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс, включающий в себя пожарный монитор со стволом, оснащенным приводами вертикального и горизонтального наведения, и датчик обнаружения загорания с телекамерой, соединенный с пожарным рукавом,
отличающийся тем, что пожарный робот установлен на болиде через устройство притяжения к стене, содержащее выдвижной механизм со стволом, установленным в транспортном положении по центру болида, ориентированным в направлении от стены.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014138457/12A RU2582471C2 (ru) | 2014-09-23 | 2014-09-23 | Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014138457/12A RU2582471C2 (ru) | 2014-09-23 | 2014-09-23 | Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014138457A RU2014138457A (ru) | 2016-04-10 |
RU2582471C2 true RU2582471C2 (ru) | 2016-04-27 |
Family
ID=55647611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014138457/12A RU2582471C2 (ru) | 2014-09-23 | 2014-09-23 | Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2582471C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2699849C1 (ru) * | 2019-01-25 | 2019-09-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Пожарный мини-робот в потолочном исполнении |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5833007A (en) * | 1994-05-23 | 1998-11-10 | Jean-Noel M. Guyot | Container for manure |
RU2128536C1 (ru) * | 1997-01-22 | 1999-04-10 | Горбань Юрий Иванович | Роботизированная установка пожаротушения |
RU2182833C1 (ru) * | 2001-01-11 | 2002-05-27 | Муниципальное образовательное учреждение дополнительного образования аэрокосмическая школа | Устройство для доставки пожарного на верхние этажи здания |
RU93284U1 (ru) * | 2008-10-14 | 2010-04-27 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Мобильный роботизированный пожарный комплекс |
-
2014
- 2014-09-23 RU RU2014138457/12A patent/RU2582471C2/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5833007A (en) * | 1994-05-23 | 1998-11-10 | Jean-Noel M. Guyot | Container for manure |
RU2128536C1 (ru) * | 1997-01-22 | 1999-04-10 | Горбань Юрий Иванович | Роботизированная установка пожаротушения |
RU2182833C1 (ru) * | 2001-01-11 | 2002-05-27 | Муниципальное образовательное учреждение дополнительного образования аэрокосмическая школа | Устройство для доставки пожарного на верхние этажи здания |
RU93284U1 (ru) * | 2008-10-14 | 2010-04-27 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Мобильный роботизированный пожарный комплекс |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2699849C1 (ru) * | 2019-01-25 | 2019-09-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Пожарный мини-робот в потолочном исполнении |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2014138457A (ru) | 2016-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
MY182567A (en) | Autonomous mobile apparatus | |
US20110232925A1 (en) | Fire fighting robot | |
JP6564903B2 (ja) | 作業ロボットシステム | |
KR20160130100A (ko) | 화재 진압용 장비 및 화재진압 방법 | |
RU2582471C2 (ru) | Пожарный робот на болиде для вертикальных трасс | |
US9925402B2 (en) | Smoke elimination device | |
RU2642770C2 (ru) | Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров | |
RU93284U1 (ru) | Мобильный роботизированный пожарный комплекс | |
WO2018091943A1 (en) | A firefighting arrangement | |
CN105903136B (zh) | 一种消防救援装置 | |
RU2755461C1 (ru) | Самодвижущийся комплекс пожаротушения на базе самоходного робота | |
EP3238877A3 (en) | Sanding apparatus | |
EP2939714A3 (en) | Connection layout for a fire extinguisher using high-pressure water mist and procedure for extinguishing indoor fires | |
CN108421184B (zh) | 一种大型油罐灭火机器人 | |
WO2015180628A1 (zh) | 一种具有灭火救援系统的建筑 | |
CN102179015A (zh) | 高层建筑灭火装置 | |
RU2454341C1 (ru) | Пожарный поезд | |
US20170216644A1 (en) | Fire Control System | |
RU2553016C1 (ru) | Способ доставки роботехнического комплекса повышенной проходимости к месту пожара и проведению спасательных работ и устройство для его реализации | |
CN219491804U (zh) | 建筑外墙面移动功能平台 | |
RU2412732C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения | |
JPH1066738A (ja) | 高架式の消火装置 | |
RU2739816C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения контейнерная для автоматизированных складов | |
RU2372124C1 (ru) | Пожарный монитор | |
RU2016111500A (ru) | Способ и устройство удаления сосулек и снега с крыш |