CN102770077A - X射线摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种X射线摄像装置，能够以简单的控制而使X射线焦点位置移动至适当位置，由此能够在不延迟摄影定时的情况下去除并抑制由X射线的焦点移动引起的伪像的产生、定量性的降低等的画质劣化。具备在X射线照射中实际测量X射线的焦点位置的焦点位置检测装置(4)，中央处理装置(20)利用由焦点位置检测装置(4)在本次的校正定时以前取得的焦点位置变动数据，来算出用于使X射线的焦点位置移动至理想焦点位置的移动量，按照所算出的移动量控制为在下次的校正定时移动X射线的焦点位置。由此，能够以将在X射线照射中实际测量出的焦点位置反映到下次的校正定时这样的简易运算以及控制，将焦点位置靠近理想焦点位置。

Description

X射线摄像装置

技术领域

本发明涉及X射线焦点位置的定位控制。

背景技术

在X射线CT装置等的X射线摄像装置中，作为X射线源被使用的X射线管例如如专利文献1记载的那样，用高电压将由灯丝(filament)产生的热电子进行加速，并且收敛于焦点并与旋转阳极靶(target)碰撞而产生X射线。由于此时产生的热量，焦点成为高温，支撑X射线靶的旋转轴等的温度上升而产生热膨胀，从而焦点位置发生变化。之后，通过放射和冷却器来冷却并收缩X射线靶的旋转轴等，从而焦点位置再次发生变化。在大多数的X射线CT装置中，被配置成X射线管内的X射线靶的旋转轴的方向与台架(gantry)旋转部的旋转轴的方向相一致，该方向还与X射线检测器的切片方向(slice direction)相一致。因此，若产生X射线靶旋转轴等的伸缩，则在切片方向上X射线焦点、即X射线照射范围发生变化。这种X射线照射范围的变化有时会成为在重构像中的伪像(artifact)的产生、定量性的降低等的画质劣化的原因。

因此，为了防止由上述这种焦点移动引起的X射线照射范围的变动，例如在专利文献2中在摄影之前与被摄体测量分别地进行焦点位置检测用的X射线照射(预曝光，プリ曝射)来检测焦点位置，并利用该结果来变更向X射线检测器入射的X射线的位置。又例如，如上述的专利文献1所记载那样，通过利用在进行扫描之际由焦点位置检测器测量到的焦点位置和冷却特性数据，来推定下次X射线照射时的焦点位置，从而使X射线准直仪(collimator)移动，而使照射范围移动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-51209号公报

专利文献2：日本特开平10-211199号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，若利用专利文献2所示那样的预曝光，则在摄影开始后进行预曝光的时间成为必要，存在着不能立刻进行摄影的问题。这在如例如心脏的造影摄影那样进行有运动的被摄体所必需的瞬时摄影之际，尤其成为问题。

另外，如专利文献1所示那样，根据在上次的X射线照射中判明的位置而通过推定求出焦点位置并对其进行校正的情况下，若由于位置较之上次发生较大移动等使得偏离焦点的变动量特性地变动，则无法进行正确的推定，由此无法将焦点位置校正为适当位置，在断层像上会产生伪像。另外，由于X射线管的靶通常被安装成可沿着支撑轴摇动，因而伴随着X射线管绕着被安装的旋转体的旋转，由于重力、离心力等的影响而使得视角(view)角度在切片方向上变动。另外，该变动量也根据扫描速度发生变化。在这种情况下，为了推定下次的X射线照射的焦点位置，需要按照视角角度、X射线管的位置而预先取得扫描速度的种类的个数的变动量特性数据，故取得这样多的事前数据变得困难。

本发明是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于提供一种能够以简单的控制而使X射线焦点位置移动至适当位置，由此能够在不延迟摄影定时的情况下去除并抑制由X射线的焦点移动引起的伪像的产生、定量性的降低等的画质劣化的X射线摄像装置。

为解决技术问题而采取的技术方案

为了达成上述目的，本发明提供一种X射线摄像装置，具备：照射X射线的X射线源、以及与所述X射线源对置且将所述X射线变换成电信号的X射线检测器，并在规定的校正定时进行所述X射线的焦点位置的校正，所述X射线摄像装置的特征在于具备：焦点位置检测单元，其在X射线照射中实际测量X射线的焦点位置；算出单元，其利用由所述焦点位置检测单元在本次的校正定时以前取得到的焦点位置变动数据，来算出用于使X射线的焦点位置移动至理想焦点位置的移动量；以及移动单元，其在下次的校正定时按照由所述算出单元算出的移动量来移动所述X射线的焦点位置。

发明效果

根据本发明，可以提供一种X射线摄像装置，能够以简单的控制而使X射线焦点位置移动至适当位置，由此能够在不延迟摄影定时的情况下去除并抑制由X射线的焦点移动引起的伪像的产生、定量性的降低等的画质劣化。

附图说明

图1是X射线CT装置1的硬件框图。

图2是表示焦点位置检测装置4的一例的图。

图3是表示来自移位检测器40的各检测元件42、43的输出值的差分值与X射线焦点位置之间关系的图。

图4是说明焦点位置校正处理的流程的流程图。

图5是表示伴随旋转体的旋转的X射线管的位置(视角角度)与焦点位置之间关系的曲线图。

图6是说明X射线照射中的焦点位置的变动(实线510)和本发明的焦点位置的校正定时的图。

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明本发明涉及的X射线CT装置1。

首先，参照图1来说明本发明涉及的X射线摄像装置的一实施方式即X射线CT装置1的构成。

如图1所示，X射线CT装置1由X射线管(X射线源)2、准直仪3、焦点位置检测装置4、X射线检测器5、旋转体7、旋转体驱动装置8、驱动传递系统9、信号收集装置12、控制装置10、X射线管移动机构11、中央处理装置20、显示装置21、输入装置22以及床台30构成。

X射线管2是X射线源，由控制装置10进行控制而向被检体33连续地或者断续地照射X射线。控制装置10根据由中央处理装置20决定的X射线管电压以及X射线管电流，来控制施加或供给至X射线管2的X射线管电压以及X射线管电流。

作为X射线管2，例如采用了旋转阳极X射线管。在该旋转阳极X射线管中，从阴极释放出的热电子与靶碰撞，并将该碰撞点作为X射线焦点来照射X射线。靶由旋转轴支撑，且被设置成其旋转轴与切片方向相一致。这样构成的X射线管2，若靶变为高温则在旋转轴产生热伸展，并且通过冷却而进行收缩。这样，由X射线照射产生的热，使得X射线管焦点位置在切片方向上移动，X射线的照射范围发生变化。

准直仪3将从X射线管2放射出的X射线例如作为锥形束(圆锥形或棱锥形束)等的X射线而照射至被检体33，开口宽度由控制装置10控制。透射了被检体33的X射线入射至X射线检测器5。

焦点位置检测装置4例如组合了焦点位置测量用的检测器40(以下称为移位检测器40)和焦点位置测量用的狭缝41而构成。这些部件例如设置在X射线管2与X射线检测器5之间。

另外，移位检测器40例如图2(a)所示那样，具有：并列设置在X射线照射面的焦点检测用的X射线检测元件42、43以及将这些的X射线检测元件42、43的输出信号输出至中央处理装置20的连接器44。各X射线检测元件42、43在切片方向上排列。焦点位置测量用的狭缝(slit)41是例如由钨、钼、铅、黄铜这样的X射线吸收强的金属构成的金属片，例如设置在图2(b)所示那样的切口部。

狭缝41配置在移位检测器40与X射线管2之间。若照射X射线，则如图2(c)所示那样，在移位检测器40的各X射线检测元件42、43上形成狭缝41的影51。影51的位置伴随焦点位置的移动而在切片方向(图2的箭头110的方向)上移动。由于根据影51的位置的不同而移位检测器40的检测元件42、43的输出值不同，所以中央处理装置20例如根据来自移位检测器40的各检测元件42、43的输出值的差分值能够测量X射线焦点的移动量。

在图3中示出来自移位检测器40的各检测元件42、43的输出值的差分值与X射线焦点位置之间关系的一例。在图3的例子中，焦点位置根据差分值而如直线122那样移动，较之差分值成为Sa的情况，在差分值成为Sb的情况下焦点位置在切片方向偏离Fb。

此外，虽然焦点位置检测装置4在图1所示的例子中被配置在X射线管2的附近，但是并不限于此，例如也可以设为X射线检测器5的附近，也可以设为X射线源2与X射线检测器5之间，也可以设为较之X射线检测器5而远离X射线源2的位置。又例如，也可将在X射线检测器5的通道方向的一端或两端所设置的一个或多个X射线检测元件用作焦点位置检测用的元件。这种情况下，移位检测器40与X射线检测器5之间的位置关系的调整变得不需要。另外，也可利用来自上述的移位检测器40的输出和来自在X射线检测器5所设置的焦点位置检测用元件的输出这两者，来检测焦点位置。

返回到图1的说明。X射线检测器5将通过闪烁体和光电二极管的组合而构成的X射线检测元件组在通道方向(旋转方向)例如排列1000个左右、在列方向(切片方向、体轴方向)上例如排列1～320个左右，隔着被检体33而与X射线管2对置地配置。X射线检测器5检测从X射线管2放射出并透射了被检体33的X射线，并将检测到的透射X射线数据输出至信号收集装置12。

信号收集装置12与X射线检测器5连接，收集通过X射线检测器5的各个X射线检测元件所检测的透射X射线数据，并输出至中央处理装置20。

中央处理装置20由CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read OnlyMemory)、RAM(Random Access Memory)等构成。中央处理装置20对控制装置10进行控制，并且对床台30内的床台控制装置进行控制。

另外，中央处理装置20取得由信号收集装置12收集到的透射X射线数据，通过图像重构部来进行基于透射X射线数据的图像重构处理，从而重构断层像。

另外，中央处理装置20执行将X射线焦点位置移动至理想焦点位置的处理(焦点位置校正处理；参照图4)。

在以下的说明中，X射线的焦点位置作为相对于X射线检测器5的相对位置来进行说明。

另外，X射线管2、准直仪3、或X射线检测器5可以通过移动机构分别移动X射线CT装置1内的位置(绝对位置)。

在本实施方式中，说明：为使X射线的焦点位置移动，而固定X射线检测器5以及准直仪3的位置，由X射线管移动机构11使X射线管2的绝对位置移动的例子。然而，本发明并不限于此，也可以通过移动X射线检测器5的位置或准直仪3的位置来移动X射线焦点位置。

X射线焦点位置的移动机构即X射线管移动机构11例如由步进电动机、液压缸等构成，由控制装置10进行驱动控制而使X射线管2的绝对位置移动。

控制装置10按照由中央处理装置20算出的移动量以及移动速度，对X射线管移动机构11进行驱动控制，使X射线管2的位置在切片方向上移动，由此移动X射线焦点位置。

在旋转体7搭载有X射线管2、准直仪3、焦点位置检测装置4、X射线检测器5、信号收集装置12。旋转体7借助从由控制装置10控制的旋转体驱动装置8起经由驱动传递系统9传递的驱动力而进行旋转。

显示装置21由液晶面板、CRT监视器等的显示器装置、以及与显示器装置协作地用于执行显示处理的逻辑电路构成，并与中央处理装置20连接。显示装置21显示由中央处理装置20重构的图像、所设定的摄影条件、或各种处理结果等。

输入装置22例如由键盘、鼠标等的指示设备、数字键、以及各种开关按钮等构成，将由操作者输入的各种指示、信息输出至央处理装置20。操作者使用显示装置21以及输入装置22以对话的形式操作X射线CT装置1。

床台30由载置有被检体33的顶板、床台控制装置、上下移动装置、以及顶板驱动装置构成，通过未图示的床台控制装置的控制来控制上下移动装置，从而使床台30的高度达到适当高度。另外，控制顶板驱动装置而使顶板沿着体轴方向前后移动，或者沿着与体轴垂直的方向且与顶板平行的方向(左右方向)移动。由此，能够使被检体33相对于X射线照射空间搬入及搬出。

接着，参照图4来说明本发明涉及的焦点位置校正处理。

中央处理装置20从未图示的存储装置中读出与该焦点位置校正处理相关的程序及数据，并基于该程序及数据来执行处理。

首先，中央处理装置20判定是否处于X射线照射中(步骤S101)。该X射线照射是用于测量(摄影)被检体33的X射线照射，并不是为了进行焦点位置检测而另行进行的所谓的预曝光。

在当前处于X射线照射中的情况下(步骤S101；是)，首先由焦点位置检测装置4进行焦点位置的检测(步骤S102)。焦点位置的检测也可以1个视角或多个视角等的规定的视角数为单位来进行，也可以1次旋转或多个旋转等的旋转数为单位来进行。

在各校正定时间至少一次检测焦点位置即可。关于校正定时在后面叙述。

在这里，设按照规定的每个视角数来检测焦点位置。

在X射线照射中，由于通过X射线照射而产生的热，使得X射线管2产生热伸展。另外，由于重力、通过旋转体的旋转而产生的离心力等，使得X射线管2的靶摇动，并存在与视角角度相应的焦点的变动。在这里，设这些焦点的变动存在于切片方向，在步骤S102中对由于这些的各种要因而产生的焦点变动进行实际测量。

中央处理装置20将在步骤S102中检测出的焦点位置作为焦点位置变动数据而保持在RAM中。

图5是说明与视角角度相应的焦点的变动404的图。

如图5所示，根据X射线管2的位置(视角角度)而焦点位置在切片方向的正方向以及反方向这两个方向上移动。

在步骤S102中的焦点位置检测之中，除了与该视角角度相应的焦点的变动404之外，还能够检测由X射线管2的热引起的焦点移动。

接着，中央处理装置20判定校正焦点位置的定时是否到来了(步骤S103)。校正定时也可以1个视角或多个视角等的规定的视角数为单位来进行，也可以1次旋转或多个旋转等的旋转数为单位来进行。

在这里，设校正定时1次旋转到来1次。这种情况下，图5所示的由旋转体7的旋转而产生的焦点变动在1次旋转中大致被抵消。从而，无需考虑因视角角度引起的焦点变动，可以进行高精度的焦点位置校正。

在校正定时没有到来的情况下(步骤S103；否)，返回到步骤S102。继续进行基于焦点位置检测装置4的焦点位置的检测。

在校正定时到来了的情况下(步骤S103；是)，中央处理装置20在本次的校正定时之前进行检测，基于被保持于RAM的焦点位置变动数据，来算出用于使焦点位置移动至理想焦点位置的移动量以及移动方向(步骤S104)。在此算出的移动量被反映到下次的校正定时。

理想焦点位置是指，X射线的本影的中心入射至X射线检测器5的中心这样的焦点位置。

在步骤S104中算出移动量之际，例如中央处理装置20算出被保持于RAM的焦点位置变动数据的、例如平均值，并将该平均值视为焦点位置，从而作为X射线管2的移动量。

例如，针对每个视角角度的α度，在校正定时到来的情况下，如图5所示那样，根据视角角度为0度～α度的焦点位置变动数据404来算出平均值即可。在焦点位置变动数据404的平均值为Fb的情况下，X射线管2的移动量变为-Fb。

此外，并不限于焦点位置变动数据404的平均值，也可以基于焦点位置变动数据404的最大值或最小值等来算出焦点的移动量。

中央处理装置20将所算出的移动量以及移动方向送出至控制装置10。在本次的校正定时，控制装置10基于在上次的校正定时所算出的移动量以及移动方向，使X射线管2移动(步骤S105)。在X射线照射中，反复进行步骤S101～步骤S105的处理。

另一方面，在没有照射X射线的情况下(步骤S101；否)，中央处理装置20将X射线管2移动至预先规定的基准位置(步骤S106)。作为基准位置，例如可以设为没有X射线管2的热伸展的状态下的理想焦点位置、即原点，可以设为与原点相距规定距离的位置。这种情况下，X射线管2的移动量基于已经取得的焦点位置变动数据来算出，或者，为使X射线管2停止在基准位置，而在基准位置设置限幅检测单元，中央处理装置20判定X射线管2是否达到基准位置。另外，也可采用下述构造：不进行这种基准位置的判定处理，例如在基准位置设置制动器，而只移动至基准位置。

参照图6，来说明本实施方式中的焦点变动数据的取得和焦点位置的校正定时。

图6的曲线图的横轴表示时间，纵轴表示焦点位置，曲线510表示从X射线的照射开始起到停止后为止的焦点位置的变动。

在图6中，时刻t₁、t₂、t₃、t₄、t₅为焦点位置的校正定时。在期间t₀～t₁、期间t₁～t₂、期间t₂～t₃、期间t₃～t₄、期间t₄～t₅、期间t_n-1～t_n，中央处理装置20取得焦点位置变动数据。

将在期间t_n-1～t_n取得到的焦点位置变动数据设为D_n。

例如，在校正定时t₃的时点，在期间t₂～t₃取得了焦点位置变动数据D₃。中央处理装置20根据该焦点位置变动数据D₃来算出焦点的移动量，并将该移动量反映到下次的校正定时t₄。即、在下次的校正定时t₄，基于在本次的校正定时t₃以前得到的焦点位置变动数据D₃来校正焦点位置。同样地，在本次的校正定时t₃，基于在上次的校正定时t₂以前得到的焦点位置变动数据D₂来校正焦点位置。

因此，在本实施方式中，基于在上次的校正定时t_n之前得到的焦点位置变动数据D_n来算出焦点的移动量，并将其反映到本次的校正定时t_{n +1}。在图6中用虚线511示出了反映到本次的校正定时的焦点位置的例子。虚线511将在上次的校正定时t_n之前得到的焦点位置变动数据D_n的最大值即D_mmax视作本次的校正定时t_n+1的焦点位置P_n+1。例如，在期间t₂～t₃取得的焦点位置变动数据D₃的最大值即D_3max被反映到校正定时t₄的焦点位置P₄。

因此，可知：与理想焦点位置偏离从上次的校正定时到本次的校正定所产生的焦点的变动量，但该偏离量与X射线量、扫描条件无关，是几乎不影响测量的范围(0.03mm～0.05mm程度)。

其中，为了将偏离量限制在不影响测量的范围内，优选将校正定时设为至少7次旋转中有一次校正的程度。

另外，为了减小偏离量，将校正定时尽可能变得精细即可。

例如，若针对每一视角而校正定时到来，则在1视角间产生的焦点的变动小，所以偏离量几乎视为零。

如以上说明那样，本实施方式的X射线CT装置1具备在X射线照射中实际测量X射线的焦点位置的焦点位置检测装置4，中央处理装置20利用由焦点位置检测装置4在本次的校正定时以前取得到的焦点位置变动数据，来算出用于使X射线的焦点位置移动至理想焦点位置的移动量，并按照所算出的移动量在下次的校正定时使X射线的焦点位置移动。

因此，能够以将在X射线照射中实际测量出的焦点位置反映到下次的校正定时这样的简易运算以及控制，将焦点位置靠近理想焦点位置。为此，无需进行用于获得焦点位置的预曝光、下一焦点位置的推定等，能够相对于所期望的摄影定时不延迟地校正X射线焦点位置。另外，能够以这种简易的控制去除并抑制因焦点移动引起的伪像的产生、定量性的降低等的画质劣化。另外，由于无需事前预先取得焦点位置的预测用的变动量特性数据等，所以可以缩短开发、调整时间。

另外，如果将校正定时设为每当X射线管2绕着被检体周围1次旋转时，则由于旋转的离心力等而产生的视角角度的焦点位置变动经由1次旋转而被抵消，从而可以高精度地进行焦点位置的校正。

另外，如果中央处理装置20在算出用于使X射线管2移动至理想焦点位置的移动量之际，利用在本次的校正定时的紧前面的规定期间取得到的焦点位置变动数据来算出，则能够实现响应性良好的校正动作。

另外，焦点位置检测装置4在本次的校正定时与上次的校正定时之间的期间内至少一次地检测X射线的焦点位置来作为所述焦点位置变动数据即可，所以处理负担变少，能够应对旋转速度的高速化。

此外，在本实施方式中，为了校正焦点位置而示出了由X射线管移动机构11移动X射线管2的例子，但是并不限定于此。例如，也可在X射线管2是利用电子束来产生X射线的机构的情况下，如飞焦点(flyingfocus)技术那样由电场或磁场等使焦点位置移动。又例如，也可使准直仪3、X射线检测器5移动。

在使准直仪3移动的情况下，准直仪3的移动量成为在所取得到的焦点位置X上乘以因从X射线检测器5到X射线管2的焦点的距离T和从X射线检测器5到准直仪3的距离S的差异而引起的放大率的差异的项(S/T)之后的距离。另外，移动方向成为与焦点位置的移动方向相同的方向。

在使X射线检测器5移动的情况下，X射线检测器5的移动量成为在所取得到的焦点位置X上乘以从准直仪3到X射线检测器5的距离S与从准直仪3到X射线管2的焦点位置为止的距离(T-S)之比(S/(T-S)之后的距离。另外，移动方向成为与焦点位置的移动方向相反的方向。

而且，也可组合X射线管2、准直仪3以及X射线检测器5之中的其中两个或全部，来使焦点移动。例如，为了变更焦点位置，在使准直仪3以及X射线检测器5双方移动的情况下，将准直仪3以及X射线检测器5移动为与焦点位置X相同即可，并且移动方向也相同。这样，在与焦点的移动相对应地使准直仪3以及X射线检测器5双方移动的情况下，能够防止X射线相对于X射线检测器5以较大的角度进行入射，可以抑制在X射线相对于X射线检测器倾斜地入射的情况下所产生的伪像的产生、定量性的降低。

另外，在上述的实施方式中，虽然将在紧前面的期间内取得到的焦点位置变动数据反映到本次的校正中，但是并不限于紧前面的期间，也可以利用在直到上次为止的多个期间内取得到的焦点位置变动数据、或到上次为止的任一个期间内取得到的焦点位置变动数据，来校正本次的焦点位置。

又例如，在将校正定时设为在1次旋转中不满足的多个视角的每个视角的情况下，上次取得到的焦点位置变动数据是与本次的视角角度不同的视角角度中的焦点变动。为此，担心因图5所示的离心力等引起的焦点的移动的影响。为了消除这种担心，也可利用在与本次的校正定时的视角角度相同的视角角度下取得到的焦点位置变动数据，来校正焦点位置。

以上，虽然说明了本发明涉及的X射线摄像装置的优选实施方式，但是本发明并不限于上述的实施方式。例如，也可将本发明应用于非破坏检查用的CT装置、X射线锥形束CT装置、双能源CT装置、X射线图像诊断装置、X射线摄像装置、X射线透视装置、乳腺X线摄影装置、数字减影装置、核医学诊察装置、放射线治疗装置等。

另外，如果是本领域的技术人员，很容易想到在本申请记载的技术思想范围内的各种变更例或校正例，当然这些各种变更例或校正例也属于本发明的技术思想范围。

符号说明

1：X射线CT装置，2：X射线管，3：准直仪，4：焦点位置检测装置，40：移位检测器，41：焦点位置检测用狭缝，42、43：焦点位置检测用的X射线检测元件，44：连接器，5X：射线检测器，7：旋转体，8：旋转体驱动装置，9：驱动传递系统，10：控制装置，11：X射线管移动机构，12：信号收集装置，20：中央处理装置，21：显示装置，22：操作装置，30：床台，33：被检体。

Claims (5)

1.一种X射线摄像装置，具备照射X射线的X射线源以及与所述X射线源对置且将所述X射线变换成电信号的X射线检测器，并在规定的校正定时进行所述X射线的焦点位置的校正，所述X射线摄像装置的特征在于，具备：

焦点位置检测单元，其在X射线照射中实际测量X射线的焦点位置；

算出单元，其利用由所述焦点位置检测单元在本次的校正定时以前所取得的焦点位置变动数据，来算出用于使X射线的焦点位置移动至理想焦点位置的移动量；以及

移动单元，其在下次的校正定时按照由所述算出单元算出的移动量来移动所述X射线的焦点位置。

2.根据权利要求1所述的X射线摄像装置，其特征在于，

在所述X射线源绕着被检体周围旋转的情况下，所述校正定时在每次X射线源绕着被检体周围进行1次旋转时到来。

3.根据权利要求1所述的X射线摄像装置，其特征在于，

所述算出单元利用在本次的校正定时紧前面的规定期间内所取得的焦点位置变动数据，来算出用于使X射线的焦点位置移动至理想焦点位置的移动量。

4.根据权利要求1所述的X射线摄像装置，其特征在于，

所述焦点位置检测单元在本次的校正定时与上次的校正定时之间的期间内至少一次地检测X射线的焦点位置，来作为所述焦点位置变动数据。

5.根据权利要求1所述的X射线摄像装置，其特征在于，

该X射线摄像装置是X射线CT装置。

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