CN102770061A - 插入辅助器械和内窥镜装置 - Google Patents

Abstract

使引导部（55）的弯曲刚性具有梯度，使得与前端侧的弯曲刚性相比，作用有较大力矩的基部侧的弯曲刚性较高。由此，不用将引导部（55）的弯曲刚性在全部区域中过高地设定为必要程度以上，能够可靠地防止插入部（15）和引导部（55）的压曲等，实现良好的插入性。并且，通过这样使弯曲刚性具有梯度，尤其能够减轻前端侧的插入阻力，能够进一步实现插入性的提高，并且能够减轻对被检体造成的负担。

Description

插入辅助器械和内窥镜装置

技术领域

本发明涉及沿着被插入到被检体内的插入部的长轴方向配设的插入辅助器械以及使用该插入辅助器械的内窥镜装置。

背景技术

众所周知，在医疗领域中广泛利用的内窥镜具有被插入到被检体内的细长的插入部。作为用于提高将这种内窥镜的插入部插入到乙状结肠等弯曲管路内时的插入性的辅助器械，公知有所谓的外套管等插入辅助器械。

作为这种插入辅助器械，例如在日本国特表2006-505302号公报中公开了构成为包含在内部包埋有线的热软化聚合物层的外套管。该聚合物层由于基于通电的线的电阻加热而软化，通过该聚合物层的软化，外套管成为形状保持力小且具有挠性的状态。另一方面，当停止对线进行通电时，聚合物层硬化，外套管成为形状保持力大且难以弯曲变形的状态。利用这种特性，在专利文献1的技术中，通过选择性地使插入辅助器械（外套管）硬化，能够减少由于内窥镜的插入部的行进而引起的器官的膨胀。

但是，例如，在向被检体内进行插入时等，在插入部或插入辅助器械的基端侧作用有对前端侧施加的力的力矩。众所周知，力矩由力和距离之积表现，所以基本上插入路径越长，作用于插入部等的基端侧的力矩越大。因此，为了防止由于这种力矩而引起的压曲等而实现较高的插入性，优选将插入辅助器械的弯曲刚性设定为较高。

另一方面，当将插入辅助器械的弯曲刚性设定为较高时，特别是在插入路径复杂曲折的乙状结肠等中，插入辅助器械相对于肠壁发生必要以上的干涉等，可能对被检体造成较强的负担。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的插入辅助器械和内窥镜装置：即使在插入路径较长的情况下或复杂曲折的情况下等，也能够实现较高的插入性，而不会对被检体造成负担。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的插入辅助器械以能够在长轴方向上相对移动的方式沿着被插入到被检体内的内窥镜的插入部配设，该插入辅助器械具有长条状的引导部，该引导部能够在弯曲刚性低且形状保持力小的第1状态和弯曲刚性高且形状保持力大的第2状态之间进行状态变化，该插入辅助器械的特征在于，所述引导部的弯曲刚性具有梯度，使得与前端侧的弯曲刚性相比，基端侧的弯曲刚性相对较高。

并且，本发明的内窥镜装置的特征在于，具有：内窥镜，其具有被插入到被检体内的插入部；以及所述插入辅助器械，所述插入部的弯曲刚性被设定为：与处于所述第1状态时的所述引导部的弯曲刚性相比相对较高，并且，与处于所述第2状态时的所述引导部的弯曲刚性相比相对较低。

附图说明

图1涉及本发明的第1实施方式，是内窥镜装置的概略结构图。

图2涉及本发明的第1实施方式，是装配了插入辅助器械的内窥镜的立体图。

图3涉及本发明的第1实施方式，是内窥镜的插入部的主要部分剖视图。

图4涉及本发明的第1实施方式，是插入辅助器械的主要部分剖视图。

图5涉及本发明的第1实施方式，是图4的V-V剖视图。

图6涉及本发明的第1实施方式，是图4的VI-VI剖视图。

图7涉及本发明的第1实施方式，是与反作用力有关的说明图。

图8涉及本发明的第1实施方式，是示出插入到乙状结肠内时的前端部和辅助器械的状态的说明图。

图9涉及本发明的第1实施方式，是示出插入到乙状结肠内时的前端部和辅助器械的状态的说明图。

图10涉及本发明的第1实施方式，是示出插入到乙状结肠内时的前端部和辅助器械的状态的说明图。

图11涉及本发明的第1实施方式，是示出插入到乙状结肠内时的前端部和辅助器械的状态的说明图。

图12涉及本发明的第1实施方式，是示出插入到乙状结肠内时的前端部和辅助器械的状态的说明图。

图13涉及本发明的第1实施方式，是示出插入到乙状结肠内时的前端部和辅助器械的状态的说明图。

图14涉及本发明的第1实施方式，是示出插入到乙状结肠内时的前端部和辅助器械的状态的说明图。

图15涉及本发明的第1实施方式，是示出插入到辅助器械的变形例的主要部分剖视图。

图16涉及本发明的第1实施方式，是示出插入到辅助器械的变形例的主要部分剖视图。

图17涉及本发明的第1实施方式，是示出插入部和插入辅助器械的变形例的主要部分剖视图。

图18涉及本发明的第1实施方式，是示出插入部和插入辅助器械的变形例的主要部分剖视图。

图19涉及本发明的第2实施方式，是插入辅助器械的主要部分剖视图。

图20涉及本发明的第2实施方式，是图18的XIX-XIX剖视图。

图21涉及本发明的第2实施方式，是图18的XX-XX剖视图。

图22涉及本发明的第2实施方式，是示出插入了插入辅助器械的插入部的主要部分的剖视图。

图23涉及本发明的第2实施方式，是示出插入部和插入辅助器械的变形例的主要部分剖视图。

图24涉及本发明的第2实施方式，是示出插入部和插入辅助器械的变形例的主要部分剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的方式进行说明。图1～图18涉及本发明的第1实施方式，图1是内窥镜装置的概略结构图，图2是装配了插入辅助器械的内窥镜的立体图，图3是内窥镜的插入部的主要部分剖视图，图4是插入辅助器械的主要部分剖视图，图5是图4的V-V剖视图，图6是图4的VI-VI剖视图，图7是与反作用力有关的说明图，图8～图14是示出插入到乙状结肠内时的前端部和辅助器械的状态的说明图，图15、16是示出插入辅助器械的变形例的主要部分剖视图，图17、18是示出插入部和插入辅助器械的变形例的主要部分剖视图。

图1所示的内窥镜装置1例如具有内窥镜2、监视器3、视频处理器4、光源装置5、送气送水罐6、抽吸泵7、信号线缆8、插入辅助系统9，构成主要部。

例如如图2所示，内窥镜2构成为具有长条状的细长的插入部15、操作部16、内包各种电信号传送线缆和光导等的通用软线17。并且，插入部15构成为从前端侧起依次具有前端部12、弯曲部13、挠性管部14。

这里，例如如图3所示，前端部12具有作为金属块体的前端硬质部30、以及与该前端硬质部30的后方（基部侧）嵌合的金属制的硬质管31，这些前端硬质部30和硬质管31一体地被外皮32包覆，构成主要部分。

在前端硬质部30上保持着构成物镜光学系统的透镜单元33。在该透镜单元33的光轴方向后方配设有内置了摄像元件（未图示）等的摄像单元34，从该摄像单元34延伸出内包在通用软线17中的电信号传送线缆35。

并且，在弯曲部13内，多个弯曲块37排列成一列。这些弯曲块37中的位于最前端的弯曲块37嵌插固定在硬质管31的后端，以后的各弯曲块37分别经由枢轴部件38以转动自如的方式与相邻的弯曲块37连接。

并且，在前端硬质部30的前端形成有开口部，在该开口部中嵌插固定有管连接管39。在该管连接管39的外周部连接有通道管40，该通道管40沿着长轴方向在插入部15内延伸。由此，在插入部15内形成有能够贯穿插入处置器械等的贯穿插入通道41。

并且，在插入部15内，例如沿着长轴方向延伸设置有由多个金属丝构成的保形部件42。作为构成该保形部件42的金属丝，选定通常的使用区域（变形/力区域）中的塑性特性比弹性特性显著的材料。由此，例如在进行基于外力的插入部15的被动弯曲、或基于手术医生的弯曲操作的插入部15的主动弯曲等时，保形部件42发生塑性变形，克服外皮32的复原力等，保持插入部15的弯曲形状。另外，作为保形部件42，例如也可以代替金属丝等使用公知的联锁管（软管）等。

如图2所示，操作部16构成为具有与插入部15的挠性管部14的基端侧连接的防折部18、与插入部15内的贯穿插入通道41连通的通道贯穿插入部19、以及操作部主体20。

在操作部主体20中，以转动自如的方式配设有用于对插入部15的弯曲部13进行弯曲操作的弯曲操作旋钮23，并且设有各种内窥镜功能的开关类等。另外，弯曲操作旋钮23具有用于在上下方向上对弯曲部13进行弯曲操作的UD弯曲操作旋钮21、用于在左右方向上对弯曲部13进行弯曲操作的RL弯曲操作旋钮22，它们重叠配设。

通用软线17从操作部16延伸，在其延伸端具有与光源装置5自由装卸的内窥镜连接器25（参照图1）。

视频处理器4例如经由信号线缆8与内窥镜2的连接器25电连接，经由信号线缆8进行摄像单元34的动作控制，并且进行在摄像单元34中摄像的图像信号的处理。另外，由视频处理器4处理后的图像信号作为内窥镜图像显示在监视器3中。

光源装置5对设置在内窥镜2内的未图示的已知光导供给照明光。即，在本实施方式的内窥镜2的通用软线17、操作部16和插入部15内配设有光导，经由该光导，光源装置5将照明光供给到前端部12。

送气送水罐6经由管与光源装置5连接，对设置在内窥镜2内的未图示的已知送气送水管路供给气体或液体。

抽吸泵7例如经由管与内窥镜2的连接器25连接，在经由设置在内窥镜2内的未图示的已知抽吸管路对肠管内的液体或组织进行抽吸时使用。

如图1、2所示，插入辅助系统9具有以能够在长轴方向上相对移动的方式沿着内窥镜2的插入部15配设的插入辅助器械50、以及对该插入辅助器械50进行控制的控制装置51。

如图1、2、4所示，本实施方式的插入辅助器械50由配置在插入部15的外周的中空的外套管构成。具体说明时，插入辅助器械50构成为具有呈长条的大致圆筒形状的引导部55、以及与该引导部55的基部连接设置的中空的夹紧部56，能够在它们内部贯穿插入内窥镜2的插入部15。

如图4～图6所示，引导部55的沿着其长轴方向延伸的第1～第3管55a～55c配设在同心圆上，构成主要部分。

这些第1～第3管55a～55c中的位于最内周的第1管55a和位于最外周的第3管55c由具有挠性的树脂制的管构成。另外，第1管55a的内径被设定为比内窥镜2的插入部15的外径稍大，由此，引导部55容许贯穿插入到内部的插入部15在长轴方向上相对移动。

第2管55b例如由使用了强度根据温度而变化的强度可变部件的管构成。在本实施方式中，作为强度可变部件，例如，可以使用在高温侧软化且在低温侧硬化的热软化聚合物树脂。该情况下，作为强度可变部件，例如，优选使用开始硬化的临界温度（玻璃转变温度）例如处于25℃～35℃左右的范围内的热软化聚合物树脂。另外，所述临界温度的温度范围是接近人体体温且比人体体温低的温度范围，通过使用这种温度范围的热软化聚合物树脂，在被检体内改变强度时的温度控制等容易。

第2管55b的内径被设定为比第1管55a的外径大，第2管55b的外径被设定为比第3管55c的内径小（参照图4～图6）。由此，在第2管55b的内周面与第1管55a的外周面之间形成空隙57a，在第2管55b的外周面与第3管55c的内周面之间形成空隙57b。而且，通过使在第2管55b的内外周形成的这些空隙57a、57b在第2管55b的前端侧相互连通，在引导部55的内部形成一条流路57。

流路57的各端部经由从夹紧部56延伸的流体供排管路52与控制装置51连接。由此，控制装置51例如能够使作为控制流体的被调温为规定温度的控制用水在流路57内循环，通过在该流路57内流通的控制流体对第2管55b进行加热控制或冷却控制。然后，当通过基于控制流体的加热而使第2管55b整体软化时，引导部55成为形状保持力小且具有挠性的第1状态。另一方面，当通过基于控制流体的冷却而使第2管55b整体硬化时，引导部55成为形状保持力大且限制了挠性的第2状态。这样，本实施方式的引导部55构成为，通过对第2管55b的温度控制，能够在形状保持力小的第1状态和形状保持力大的第2状态之间进行状态变化。

这里，在本发明中，引导部55的形状保持力是指针对引导部55的当前形状的变形难易度（弯曲难易度）。一般根据各种物理量等综合判断这种形状保持力，但是，在本实施方式中，特别根据弯曲刚性来判断引导部55上的各部的形状保持力。即，在本实施方式中，例如如图7所示，在隔开设定间隔L（例如L=150mm）的一对支承台上架设引导部55，在使该引导部55的架设中央挠曲设定宽度D（例如D=50mm）的三点弯曲试验中产生的反作用力（弯曲刚性）越大，判断为形状保持力越高。另外，虽然省略说明，但是，在本实施方式中，对插入部15的形状保持力也进行同样的判断。

在本实施方式中，例如根据与内窥镜2的插入部15的弯曲刚性之间的关系来设定引导部55的弯曲刚性。即，引导部55的弯曲刚性被设定为：在该引导部55处于第1状态时，与插入部15的弯曲刚性相比相对较低，并且，在该引导部55处于第2状态时，与插入部15的弯曲刚性相比相对较高。该情况下，特别优选处于第2状态时的引导部55的弯曲刚性为插入部15的弯曲刚性的3倍以上。并且，优选处于第2状态时的引导部55的弯曲刚性为处于第1状态时的弯曲刚性的5倍以上。

而且，在引导部55自身的弯曲刚性中设定梯度，使得与前端侧的弯曲刚性相比，基端侧的弯曲刚性相对较大。例如如图4～图6所示，通过对第2管55b的壁厚设定梯度，使得与前端侧的壁厚相比，基端侧的壁厚相对较大，由此实现这种弯曲刚性的梯度。即，通过由壁厚具有梯度的锥管构成第2管55b，在引导部55中设定弯曲刚性的梯度，使得在第1状态和第2状态的任意情况下，与前端侧的弯曲刚性相比，基端侧的弯曲刚性相对较大。

接着，作为使用这种结构的插入辅助系统9将插入部15插入到被检体内时的顺序的一例，参照图8～图14对将插入部15插入到乙状结肠内时的顺序进行说明。

首先，手术医生通过对控制装置51的操作使第2管55b软化，将引导部55的状态设置为具有挠性的第1状态。然后，手术医生使引导部55与插入部15一体地行进，引导到乙状结肠100的入口附近（参照图8）。此时，由于处于第1状态时的引导部55的弯曲刚性被设定为与前端侧相比，基端侧相对较高，所以充分确保了插入部15和引导部55的前端侧的挠性，而且，在对插入部15等的前端侧施加来自肠壁等的力的情况下，也能够防止由于基于该力的力矩而引起的压曲等。即，通过对处于第1状态时的引导部55的弯曲刚性设置梯度，不用将引导部55的弯曲刚性在全部区域中过高地设定为必要程度以上，能够确保良好的插入性并防止引导部55和插入部15的压曲等。

接着，手术医生通过弯曲操作旋钮23的操作，使弯曲部13沿着乙状结肠100的曲折方向在行进方向上弯曲（参照图9）。

然后，手术医生通过对控制装置51的操作使第2管55b硬化，将引导部55的状态变更为限制了挠性的第2状态。由此，引导部55的前端侧被保持为沿着乙状结肠100的曲折方向弯曲的形状（参照图10）。

然后，手术医生使插入部15相对于引导部55向前方相对移动，仅使插入部15的前端侧进出乙状结肠100内（参照图11）。此时，由于处于第2状态的引导部55的弯曲刚性被设定为与插入部15的弯曲刚性相比相对较高（例如3倍以上），所以即使对保持弯曲状态的引导部55的前端侧施加推出插入部15时的力，引导部55的前端侧也不会由于该力而变形，维持引导部55的弯曲形状。因此，沿着引导部55的弯曲形状，可靠地向乙状结肠100内的期望行进方向引导插入部15的前端侧（弯曲部13等）。并且，由于插入部15具有基于保形部件42的保形性，所以在从引导部55突出后，插入部15的前端侧也在指向期望行进方向的状态下被保持。而且，由于处于第2状态时的引导部55的弯曲刚性被设定为与前端侧相比，基端侧相对较高，所以在对处于弯曲状态的引导部55的前端侧施加来自插入部15侧的力的情况下，也能够防止由于基于该力的力矩而引起的引导部55的压曲等。即，通过对处于第2状态时的引导部55的弯曲刚性设置梯度，不用将引导部55的弯曲刚性在全部区域中过高地设定为必要程度以上，能够防止引导部55的压曲等。

然后，手术医生通过对控制装置51的操作使第2管55b软化，将引导部55的状态变更为具有挠性的第2状态（参照图12）。

然后，手术医生使引导部55相对于插入部15向前方相对移动。由此，引导部55的前端侧沿着插入部15的前端侧的形状在乙状结肠100内前进（参照图13）。此时，与插入部15的弯曲刚性相比，处于第1状态的引导部55的弯曲刚性相对较低，而且，插入部15具有基于保形部件42的保形性，所以沿着插入部15的形状，可靠地向乙状结肠100内的期望行进方向引导引导部55的前端侧。

然后，与图9中说明的顺序同样，手术医生通过弯曲操作旋钮23的操作使弯曲部13沿着乙状结肠100的曲折方向在行进方向上弯曲（参照图11）。以后，通过依次重复图10以后的顺序，沿着乙状结肠100的形状将插入部15插入到里部。

根据这种实施方式，通过使引导部55的弯曲刚性具有梯度，使得与前端侧的弯曲刚性相比，基端侧的弯曲刚性相对较高，在插入路径较长情况或复杂曲折的情况下等，也能够实现较高的插入性，而不会对被检体造成负担。

即，通过使引导部55的弯曲刚性具有梯度，使得与前端侧的弯曲刚性相比，作用有比较大的力矩的基部侧的弯曲刚性较高，不用将引导部55的弯曲刚性在全部区域中过高地设定为必要程度以上，能够可靠地防止插入部15和引导部55的压曲等，实现良好的插入性。并且，通过这样使弯曲刚性具有梯度，尤其能够减轻前端侧的插入阻力，能够进一步实现插入性的提高，并且能够减轻对被检体造成的负担。

这里，作为用于使引导部55的弯曲刚性具有梯度的结构，也可以代替如上所述的改变第2管55b等的壁厚的结构，例如如图15、16所示，采用组合玻璃转变温度不同的多种热软化聚合物树脂的结构。

即，例如图15所示的引导部55通过使构成第2管60的热软化聚合物树脂根据长轴方向的位置而不同，使弯曲刚性具有梯度。具体而言，图15所示的第2管60例如构成为：从前端侧起依次连接玻璃转变温度为25℃的管部60a、玻璃转变温度为30℃的管部60b、玻璃转变温度为35℃的管部60c。而且，在这种结构的引导部55中，通过基于控制装置51的控制流体的温度调节，使各管部60a～60c的硬化（或软化）的行进状态不同，由此实现弯曲刚性的梯度。

并且，图16所示的引导部55例如使第2管61采用基于玻璃转变温度不同的热软化聚合物树脂的多层构造，根据长轴方向的位置而使层数不同，由此具有弯曲刚性的梯度。具体而言，图16所示的第2管61例如构成为：从前端侧起依次设定仅由玻璃转变温度为25℃的层61a构成的区域、由玻璃转变温度为25℃的层61a和玻璃转变温度为30℃的层61b构成的区域、以及由玻璃转变温度为25℃的层61a、玻璃转变温度为30℃的层61b和玻璃转变温度为35℃的层61c构成的区域。而且，在这种结构的引导部55中，通过基于控制装置51的控制流体的温度调节，使各层61a～61c的硬化（或软化）的行进状态不同，由此实现弯曲刚性的梯度。

但是，在这种内窥镜装置1中，优选实施如下的对策：在插入被检体内时，万一在插入部15和引导部55的中途产生压曲的情况下，也能够继续进行插入作业。作为该对策，例如如图17所示，可以通过与基端侧的外径相比、前端侧的外径相对较大的锥面形成插入部15的外周面，并且通过与基端侧的内径相比、前端侧的内径相对较大的锥面形成引导部55的内周面。

通过由这种锥面形成各面，即使在插入部15和引导部55的中途产生压曲的情况下，相对于引导部55，也容易相对地向前方推出插入部15。然后，当这样推出插入部15时，能够使插入部15和引导部55的压曲位置相对错开，如果是轻度的压曲等，则能够使该压曲状态恢复。

另外，作为形成上述这种各锥面时的各部的直径，例如可以将插入部15的前端的外径设定为15mm，并且将基端的外径设定为10mm，将引导部55的前端的内径设定为16mm，并且将基端的内径设定为11mm。

但是，一般地，在内窥镜2的插入部15的前端部12中密集地设置以摄像单元34为首的各种功能部。因此，优选前端部12的外径尽可能地形成为大径。另一方面，在插入部15的外周侧装配有插入辅助器械50的内窥镜装置1中，整体的插入直径变大。因此，例如如图18所示，使插入部15的前端部12的外径与引导部55的外径一致。并且使弯曲部13和挠性管部14的外径形成为比前端部12的外径小，能够贯穿插入引导部55内，由此，能够在插入部15上装配插入辅助器械50，而不会使整体的插入直径大型化。另外，根据上述图8～图14所示的插入顺序可知，在插入时，不需要使引导部55的前端比插入部15的前端更向前方突出，所以，在这种结构中，也能够实现对被检体内的良好的插入性。

接着，图19～图24涉及本发明的第2实施方式，图19是插入辅助器械的主要部分剖视图，图20是图19的XX-XX剖视图，图21是图19的XXI-XXI剖视图，图22是示出插入了插入辅助器械的插入部的主要部分的剖视图，图23、图24是示出插入部和插入辅助器械的变形例的主要部分剖视图。另外，相对于沿着插入部15的外部配设插入辅助器械50的第1实施方式，本实施方式的主要的不同之处在于，沿着插入部15的内部配设插入辅助器械50。除此之外，对相同结构等标注相同标号并省略说明。

如图19～图22所示，本实施方式的插入辅助器械70由贯穿插入在插入部15的贯穿插入通道41内的棒状部件构成。具体说明时，插入辅助器械70构成为具有呈长条的大致圆柱形状的引导部75、以及与该引导部75的基部连接设置的夹紧部76，引导部75能够贯穿插入在内窥镜2的贯穿插入通道41内。

引导部75的沿着其长轴方向延伸的第1、第2管75a、75b配设在同心圆上，构成主要部分。

这些第1、第2管75a、75b中的位于外周的第2管75b由具有挠性的树脂制的管构成。另外，第2管75b的外径被设定为比内窥镜2的贯穿插入通道41的内径稍小，由此，引导部75能够沿着长轴方向在贯穿插入通道41内相对移动。

第1管75a例如由使用了强度根据温度而变化的强度可变部件的管构成。在本实施方式中，作为强度可变部件，与上述第1实施方式同样，例如可以使用在高温侧软化且在低温侧硬化的热软化聚合物树脂。

第1管75a的外径被设定为比第2管75b的内径小。由此，在第1管的外周面与第2管75b的内周面之间形成空隙77b。而且，通过使该空隙77b与第1管75a内的空隙77a连通，在引导部75的内部形成一条流路77。

流路77的各端部经由从夹紧部76延伸的流体供排管路72与控制装置51连接。由此，控制装置51能够使作为控制流体的被调温为规定温度的控制用水在流路77内循环，通过在该流路77内流通的控制流体对第1管75a进行加热控制或冷却控制。然后，当通过基于控制流体的加热而使第1管75a整体软化时，引导部75成为形状保持力小且具有可动性的第1状态。另一方面，当通过基于控制流体的冷却而使第1管75a整体硬化时，引导部75成为形状保持力大且限制了挠性的第2状态。

在本实施方式中，例如根据与内窥镜2的插入部15的弯曲刚性之间的关系来设定引导部75的弯曲刚性。即，引导部75的弯曲刚性被设定为：在该引导部75处于第1状态时，与插入部15的弯曲刚性相比相对较低，并且，在该引导部75处于第2状态时，与插入部15的弯曲刚性相比相对较高。该情况下，特别优选处于第2状态时的引导部75的弯曲刚性为插入部15的弯曲刚性的3倍以上。并且，优选处于第2状态时的引导部75的弯曲刚性为处于第1状态时的弯曲刚性的5倍以上。

而且，对引导部75自身的弯曲刚性设定梯度，使得与前端侧的弯曲刚性相比，基端侧的弯曲刚性相对较大。例如如图19～图21所示，通过对第1管75a的壁厚设定梯度，使得与前端侧的壁厚相比，基端侧的壁厚相对较大，实现这种弯曲刚性的梯度。即，通过由壁厚具有梯度的锥管构成第1管75a，对引导部75设定弯曲刚性的梯度，使得在第1状态和第2状态的任意情况下，与前端侧的弯曲刚性相比，基端侧的弯曲刚性相对较大。

根据这种实施方式，能够发挥与上述第1实施方式大致相同的作用效果。

这里，作为用于使引导部75的弯曲刚性具有梯度的结构，与上述第1实施方式同样，也可以采用组合玻璃转变温度不同的多种热软化聚合物树脂的结构。

并且，在插入被检体内时，作为用于万一在插入部15和引导部75的中途产生压曲的情况下也能够继续进行插入作业的对策，例如如图23所示，可以通过与基端侧的内径相比、前端侧的内径相对较小的锥面形成通道管40的内周面，并且，通过与基端侧的外径相比、前端侧的外径相对较小的锥面形成引导部75的外周面。

通过由这种锥面形成各面，即使在插入部15和引导部75的中途产生压曲的情况下，相对于引导部75，也容易相对地推出插入部15。然后，当这样推出插入部15时，能够使插入部15和引导部75的压曲位置相对错开，如果是轻度的压曲等，则能够使该压曲状态恢复。

另外，作为形成上述这种各锥面时的各部的直径，例如可以将通道管40的前端的内径设定为2.2mm，并且将基端的内径设定为3.7mm，将引导部75的前端的外径设定为2mm，并且将基端的外径设定为3.5mm。

但是，一般地，在内窥镜2的插入部15的前端部12中密集地设置以摄像单元34为首的各种功能部。因此，优选在前端硬质部30开口的贯穿插入通道41的开口部的内径尽可能地形成为小径。另一方面，为了确保在贯穿插入通道41内贯穿插入的引导部75的规定弯曲刚性，需要将引导部75的外径设定为某种程度的大径。因此，例如如图24所示，仅使在前端硬质部30开口的贯穿插入通道41的开口部的内径比引导部75的外径小，根据引导部75的外径设定以后的通道管40的内径，由此，能够在插入部15上装配插入辅助器械70，而不会使插入部15大径化。另外，在插入时，不需要使引导部75的前端比插入部15的前端更向前方突出，所以，在这种结构中，也能够实现对被检体内的良好的插入性。

另外，上述各实施方式对引导部55或75的弯曲刚性设置梯度，但是，除了这种结构以外，例如，也可以对插入部15设置梯度，使得从前端侧朝向基端侧，弯曲刚性变高。

并且，本发明不限于上述各图示例，当然能够在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变更。并且，当然也可以对上述各实施方式及其变形例所示的各结构进行适当组合。

本申请以2010年9月30日在日本申请的日本特愿2010-222476号为优先权主张的基础进行申请，上述内容被引用到本申请说明书、权利要求书和附图中。

Claims (7)

1.一种插入辅助器械，其以能够在长轴方向上相对移动的方式沿着被插入到被检体内的内窥镜的插入部配设，该插入辅助器械具有长条状的引导部，该引导部能够在弯曲刚性低且形状保持力小的第1状态和弯曲刚性高且形状保持力大的第2状态之间进行状态变化，该插入辅助器械的特征在于，所述引导部的弯曲刚性具有梯度，使得与前端侧的弯曲刚性相比，基端侧的弯曲刚性相对较高。

2.根据权利要求1所述的插入辅助器械，其特征在于，

所述引导部具有沿着该引导部的长轴方向延伸、且强度根据温度而变化的强度可变部件，

与前端侧的壁厚相比，将所述强度可变部件的基端侧的壁厚设定为相对较大。

3.根据权利要求1所述的插入辅助器械，其特征在于，

所述引导部具有沿着该引导部的长轴方向延伸、且强度根据温度而变化的强度可变部件，

与所述硬度可变部件的前端侧开始硬化的临界温度相比，将所述硬度可变部件的基端侧的临界温度设定为相对较低。

4.一种内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜装置具有：

内窥镜，其具有被插入到被检体内的插入部；以及

权利要求1～3中的任意一项所述的插入辅助器械，

所述插入部的弯曲刚性被设定为：与处于所述第1状态时的所述引导部的弯曲刚性相比相对较高，并且，与处于所述第2状态时的所述引导部的弯曲刚性相比相对较低。

5.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述插入部具有保持弯曲时的形状的保形性。

6.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述引导部是配设在所述插入部的外周的筒状部件，

所述插入部的外周面由与基端侧的外径相比、前端侧的外径相对较大的锥面构成，

所述引导部的内周面由与基端侧的内径相比、前端侧的内径相对较大的锥面构成。

7.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述引导部是贯穿插入到形成于所述插入部的内部的贯穿插入通道内的棒状部件，

所述贯穿插入通道的内周面由与基端侧的内径相比、前端侧的内径相对较小的锥面构成，

所述引导部的外周面由与基端侧的外径相比、前端侧的外径相对较小的锥面构成。

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