CN102761700B - 拍摄设备及获得被拍摄物上不同点之间距离的方法 - Google Patents

拍摄设备及获得被拍摄物上不同点之间距离的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102761700B
CN102761700B CN201110110185.8A CN201110110185A CN102761700B CN 102761700 B CN102761700 B CN 102761700B CN 201110110185 A CN201110110185 A CN 201110110185A CN 102761700 B CN102761700 B CN 102761700B
Authority
CN
China
Prior art keywords
capture apparatus
distance
point
specified point
specified
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201110110185.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102761700A (zh
Inventor
钟嘉田
沈星星
胡旷
王云
李剑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
Priority to CN201110110185.8A priority Critical patent/CN102761700B/zh
Priority to DE112012000950.9T priority patent/DE112012000950B4/de
Priority to GB1313036.4A priority patent/GB2505311B/en
Priority to JP2014506737A priority patent/JP6124184B2/ja
Priority to PCT/CN2012/073769 priority patent/WO2012146127A1/en
Priority to US13/454,471 priority patent/US20120274762A1/en
Publication of CN102761700A publication Critical patent/CN102761700A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102761700B publication Critical patent/CN102761700B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/04Interpretation of pictures
    • G01C11/30Interpretation of pictures by triangulation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/631Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
    • H04N23/632Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters for displaying or modifying preview images prior to image capturing, e.g. variety of image resolutions or capturing parameters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N23/675Focus control based on electronic image sensor signals comprising setting of focusing regions

Abstract

本发明公开了一种拍摄设备及在拍摄物体时获得被拍摄物上不同点之间距离的方法,该方法包括:确定被拍摄物上需要测量距离的指定点对;对所述每个指定点分别对焦,其中在对每个指定点对焦中,获得该指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像的拍摄焦距,该指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点与拍摄设备凸透镜横轴的距离,以及拍摄设备凸透镜与拍摄设备成像器件之间的距离;以及计算所述在被拍摄物上需要测量距离的指定点对之间的距离。该方法和设备能够在拍摄物体时获得被拍摄物上不同点之间距离。

Description

拍摄设备及获得被拍摄物上不同点之间距离的方法
技术领域
本发明一般涉及拍摄设备,更具体地,涉及一种拍摄设备及在拍摄物体时获得被拍摄物上不同点之间距离的方法。
背景技术
在电子商务中,商品通常被拍摄成图片并且将图片放在网站上。顾客通常希望商品的真实尺寸连同商品一起被显示在商品图片上。目前,电子商务的商品出售者的一种解决方案是:通过卖家自己测量出商品相关尺寸,然后在商品描述中给出商品相关的尺寸;另外一种解决方案是:通过卖家自己测量出商品相关尺寸,然后编辑商品的图片,将测量出商品相关尺寸标注在商品图片上。对于商品出售者来说,这显然非常不方便。
另外,还有一些其它场景,例如:消费者买某些商品,例如家具,房屋等时,可能要拍摄一些照片作进一步判断的参考,这些消费者常常也需要知道这些商品的尺寸。经营者对经营地址选择进行环境考察时,一般也要拍摄一些图片,同时也需要知道候选地点的场地尺寸;警察在对犯罪现场勘查拍摄图片时,常常也需要获得某些特定点之间的尺寸,以及证据的尺寸等等。
上述情况下,使用人工测量的方式显然是非常不方便的。现有技术中,拍摄设备,例如数码照相机,数码摄像机等,可以通过在显示系统上显示刻度尺,来还原被测物体的大小。即通过获取比例尺,来计算出物体实际尺寸。但是这种方法要求待测物体上被测量的两点与拍照者距离相同,否则无法准确的测出所有物体两点间距离;另外显示系统上的刻度尺并不精确,需要使用者通过肉眼去判断刻度尺测量出的长度,造成获得的数据不精确,使用起来不方便等缺陷。另外,在现有技术中,还包括使用两台专业拍摄设备通过在不同的角度拍摄同一物体,或者一台专业拍摄设备在两个角度的两次拍摄,重构该物体的三维图像,虽然这种拍摄设备没有提供直接测量物体尺寸的功能,但是显然使用这种方法可以在拍摄中通过计算获得物品的尺寸,但是,这种专业拍摄设备成本太高,不是普通人可以负担得起的。
发明内容
因此,在使用普通拍摄设备拍摄时,很多情况下非常有必要将拍摄的目标的尺寸同时测量,并且还可以将目标尺寸与对目标拍摄的图片一同存储在商品图片数据中。
根据本发明的一个方面,提供了一种在拍摄物体时获得被拍摄物上不同点之间距离的方法,包括:
确定被拍摄物上需要测量距离的指定点对;
对所述每个指定点分别对焦,其中在对每个指定点对焦中,获得该指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像的拍摄焦距,该指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点与拍摄设备凸透镜横轴的距离,以及拍摄设备凸透镜与拍摄设备成像器件之间的距离;以及
计算所述在被拍摄物上需要测量距离的指定点对之间的距离。
根据本发明的另一个方面,提供了一种拍摄设备,包括为拍摄图片所需的基本装置,还包括:
接收装置,被配置为确定被拍摄物上需要测量距离的指定点对;
对焦控制设备,被配置为对所述每个指定点分别对焦,其中该设备在对每个指定点对焦中,还被配置为获得该指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像的拍摄焦距,该指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点与拍摄设备凸透镜横轴的距离,以及拍摄设备凸透镜与拍摄设备成像器件之间的距离;以及
计算设备,被配置为计算所述在被拍摄物上需要测量距离的指定点对之间的距离。
附图说明
通过对附图中本发明示例实施例方式的更详细描述,本发明的上述、以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,相同的参考标号通常代表本发明示例实施例方式中的相同部件。
图1示出了凸透镜成像原理;
图2示出了拍摄设备拍摄物体时对单点聚焦时的参数之间的关系;
图3示出了拍摄设备拍摄物体时对两点聚焦时的参数之间的关系;
图4示出了一种在拍摄物体时获得被拍摄物上不同点之间距离的方法的步骤;
图5示出了一种获得指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点与拍摄设备凸透镜横轴的距离的实施方式;
图6示出了一种获得凸透镜与拍摄设备成像器件之间的距离的方法原理;以及
图7示出了一种拍摄设备的组成。
具体实施方式
将参照附图更加详细地描述本发明的优选实施方式,在附图中显示了本发明的优选实施例。然而,本发明可以以各种形式实现而不应该理解为被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整,并且,完全将本发明的范围传达给本领域的技术人员。
拍摄设备成像原理:
这里的拍摄设备包括各种相机,可调焦的摄像头,录像设备等各种依据凸透镜成像原理对目标成像的设备。
拍摄设备成像原理实际上就是凸透镜成像原理。图1示出了凸透镜成像原理,图1中,f代表凸透镜的焦距,u代表物体距离凸透镜的距离,v代表所成的像距离凸透镜的距离,凸镜成像原理中满足:
1/f=1/u+1/v            (1)
拍摄设备获得拍摄图片上两点间距离的理论基础:
目前大部分拍摄设备都是可以自动对焦的,也就是说,可以自动对图片上的某一点成清晰的像。拍摄时自动对焦可以确定使用镜头的某一焦段(变焦镜头可以调整焦段),由于拍摄设备的焦段与凸透镜的焦距是一一对应的,因此拍摄设备通过获得焦段数据也就确定了该拍摄设备拍摄时凸透镜的焦距。
图2示出了拍摄设备拍摄物体时对单点聚焦时的参数之间的关系,假设拍摄设备需要确定物品AB的长度D(A,B)(本发明中,以下采用D(X1,X2)表示点X1和点X2之间的距离),A与B两端点的位置与拍摄设备之间距离可以是不同的。根据图2,在对端点A对焦时,焦距的信息可以被拍摄设备获取,通过对焦,端点A在拍摄设备成像器件上的清晰成像A’点相对于横轴的距离D(A’,P5)可以被拍摄设备获取(如何获取在后面描述),凸透镜与拍摄设备成像器件之间的距离D(P4,P5)可以被拍摄设备获取(如何获取在后面描述)。根据拍摄设备的焦距D(P4,F1),可以计算出A点所在的与横轴垂直的平面(或者说A点在凸透镜横轴的投射点)与凸透镜的距离D(P1,P4):
1/D(P4,F1)=1/D(P1,P4)+1/D(P4,P5)        (2)
由(2)得:
D(P1,P4)=1/[1/D(P4,F1)-1/D(P4,P5)]      (3)
然后根据相似三角形,可计算出A点相对于横轴之间的距离D(A,P1):
D(A,P1)/D(A’,P5)=D(P1,P4)/D(P4,P5)    (4)
由(4)得:
D(A,P1)=D(P1,P4)*D(A’,P5)/D(P4,P5)    (5)
图3示出了拍摄设备在拍摄物体过程中,对两点聚焦时的参数之间的关系。如图3所示,类似的,对于另一端点B对焦时,自动对焦使得拍摄设备的镜头通过微移重新在成像元件上产生B的清晰成像B’。与端点A对焦时相似,可以计算出端点B所在平面(或者说B点在凸透镜横轴的投射点)与凸透镜平面的距离D(P2,P3)以及B点相对于横轴的距离D(B,P2)。
1/D(P3,F2)=1/D(P2,P3)+1/D(P3,P5)        (6)
由(6)得:
D(P2,P3)=1/[1/D(P3,F2)-1/D(P3,P5)]      (7)
由(7)得:
D(B,P2)/D(B’,P5)=D(P2,P3)/D(P3,P5)    (8)
由(8)得:
D(B,P2)=D(P2,P3)*D(B’,P5)/D(P3,P5)    (9)
还可以获得A与B两点在凸透镜横轴上的投射点之间的距离,即P1到P2之间的距离D(P1,P2)
D(P1,P2)=[D(P1,P4)+D(P4,P5)]-[D(P2,P3)+D(P3,P5)](10)
可以算得AB的长度D(A,B):
D(A,B)2=D(P1,P2)2+[D(A,P1)+D(B,P2)]2  (11)
图4示出了一种在拍摄物体时获得被拍摄物上不同点之间距离的方法的步骤,根据图4,
在步骤S401,接收拍摄设备的取景器上显示的被拍摄物的至少两个指定点;取景器可以是数码相机的显示器,在拍摄图片前可以在取景器上观看将要拍摄的图片。接收指定点可以通过拍摄人员在取景器的输入行为来获得,可以在拍摄人员在对被拍摄物体准备拍摄时,根据取景器上显示着的取景图片进行的;如果认为被拍摄物体准备拍摄时需要举着拍摄设备在取景器上选择指定点非常不方便,也可以在拍摄设备上增加一种预拍摄模式,在预拍摄模式下,在取景器上显示稳定的图片,即使拍摄设备移动,取景器也不再显示新的场景,并且该图片的数据并不永久存储,而是存储在暂时的存储器,或者即使存储在永久存储器中,当后续正式拍摄模式下,使用覆盖写数据的方式删除。具体如何指定上述的指定点有多种方式:一种方式是拍摄人员在拍摄设备的取景器触摸屏上选取,也可以在拍摄设备的取景器屏幕上提供一个鼠标进行选取,拍摄人员通过上下左右移动鼠标来选取指定点;或者还可以提供给用户一个接口,拍摄人员通过取景器屏幕上输入选取点在屏幕上的坐标来选取指定点,等等各种方式。步骤S401是一种优选的实施方式,在步骤S402将详细讨论该步骤为优选实施方式的原因。
在步骤S402,确定被拍摄物上需要测量距离的指定点对。如果拍摄设备接收到的指定点的个数的只有两个,则默认为只需要测量这两个指定点的距离,这两个指定点就是指定点对;当指定点超过两个时,还要指定需要测量距离的指定点对,以便依据上述原理进行测量。指定在被测物上需要测量哪些指定点间的距离与选取指定点的方式一致,当通过取景器触摸屏选取指定点时,拍摄人员可以直接在触摸屏上对两点划线,来确定该两点之间的距离需要测量;当通过鼠标选取指定点时,拍摄人员可以通过对选取点在取景器上使用鼠标连线的方式确定哪两点之间的距离需要测量;当输入选取点在取景器屏幕上的坐标来选取指定点时,拍摄人员可以通过输入两个点对的坐标来确定需要测量距离的点对,等等。在一种实施方式中,步骤S401接收指定点和步骤S402确定在被拍摄物上的哪些指定点对之间距离需要被测量是在一次接收过程中完成的,例如,拍摄人员直接在取景器触摸屏上划一条线段,则线段的两个端点就可以被识别为对应点,该线段对应的物理距离就是在被拍摄物上的指定点对之间的距离,这时就可以认为只实施了步骤S402,没有实施步骤S401,因此,步骤S401是一种优选的实施方式。
在步骤S403,对所述每个指定点分别对焦,其中在对每个指定点对焦中,获得该指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像的拍摄焦距,该指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点与拍摄设备凸透镜横轴的距离,以及拍摄设备凸透镜与拍摄设备成像器件之间的距离。拍摄设备的对每个指定点的对焦是在正式的拍摄过程中进行的,也就是拍摄人员按下快门后进行的。拍摄人员可以按一次快门,由拍摄设备内部的控制部件控制依次对每个指定点自动对焦,因此,这种拍摄过程在按下快门后还要持续一定的时间,比普通拍摄持续的时间长。在另外一种实施方式中,可以为拍摄设备规定一种特殊的测量模式,在该测量模式下,可以多次按动快门,每次按动快门,对一个指定点对焦。或者可以规定快门的按下次数与对指定点对焦的对应关系等。不论哪种模式,过程中拍摄人员的手不能动,以免拍摄设备的位置发生变化,造成成像的位置发生变化。更好的方式是采用三脚架,以保证拍摄设备的位置没有发生变化,使得成像的位置不会发生变化。拍摄设备的镜头一般由多组多片镜片组成,但最终都能转换成单一的凸透镜。在确定好变焦参数后,也就确定了镜头中各镜片的相对位置,从而确定了镜头的焦距,目前很多的拍摄设备都可以记录自动对焦的焦距。另外,在上述指定点的数量超过两个时,虽然确定哪两点之间的距离需要测量时有些点可能被多次指定,例如指定点为ABC三个点,但是需要测量的是AB以及BC的距离,对于端点B,并不需要两次聚焦,而只需要一次聚焦就可以了。
指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点与拍摄设备凸透镜横轴的距离可以通过多种方式获得,图5示出了一种获得指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点与拍摄设备凸透镜横轴的距离的实施方式,该实施方式是通过获得指定点在拍摄设备的预览电子显示屏上的显示点到该显示屏中心点的距离,将其乘以拍摄照片时图像感应器上与电子显示屏上对同一物体的长度的比例。如图5所示,左边是拍摄设备在像平面成像位置的图像感应器,如CMOS/CCD。右侧是拍摄设备的预览电子显示屏。图像感应器通过光电反应把光信号转换为电信号,最终把图像感应器上的光学成像展现在电子显示屏上,因而图像感应器上的光学成像与电子显示屏上展现的图像是按比例放大(拍摄设备显示屏一般大于图像感应器)。设拍摄照片时图像感应器上与电子显示屏上对同一物体的长度的比例为d/D(该数据可以作为拍摄设备参数记录到拍摄设备存储器中以供使用),电子显示屏上的点LA对应到图像感应器的点A’,LA与电子显示屏上中心点距离为L,A’与图像感应器上中心点距离为H,则
H=L*d/D          (12)
在另外一种获得指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点与拍摄设备凸透镜横轴的距离的实施方式中,图像感应器,如CMOS/CCD是一个感应点的阵列,每个感应点可以假设为正方形,拍摄设备可以记录该阵列中每个感应点的边长,拍摄设备的处理器可以通过获得所述指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点到成像器件的中心点之间感应点的个数,将其乘以代表感应点的正方形的边长,就得到了上述距离。
凸透镜与拍摄设备成像器件之间的距离,即对应图3的D(P4,P5),不同的拍摄设备可能采用不同的方法。可以在拍摄设备中开发一个专用的测量设备,来测量该距离,这样测量的精度比较高。本发明还提供了另外一种方法,其原理如图6所示,在该方法中,需要测量以下三个距离:(1)将镜头中后镜片与镜头后部的初始距离。镜头中后镜片离镜头后部的初始距离d1,一旦镜头变焦参数确定,这个数值就是固定的。可以通过存储该对应关系以供后续操作时读取;(2)镜头后部到机身中图像感应器的距离d2,这个距离根据相机机身规格的不同而不同,比如APS-C画幅的相机机身因为其图像感应器较小,机身中镜头后部到图像感应器的距离就比全画幅相机中的距离要小。该距离是和机身规格对应的,所以可以固化到机身存储介质中以便后续操作获取;(3)自动对焦中镜片组整体移动以获取某个物平面的清晰成像时的偏移距离d3。目前自动对焦中,都是根据软件程序计算出镜片组需要移动的距离,然后再通过马达驱动镜片组移动,所以在自动对焦过程中可以获取镜片组的移动距离。根据图6,可以获得D(P4,P5)=d1+d2+d3。对于更简单的普通数码相机,其镜头和机身是一体的,上述数据获取更加简单。
再回到图4,在步骤S404,计算所述在被拍摄物上需要测量距离的指定点对之间的距离。计算指定点对的距离需要利用步骤S403获得的参数来计算对焦时指定点对的每个指定点与相对于拍摄设备凸透镜横轴的距离,以及对焦时指定点对的每个指定点与拍摄设备凸透镜之间的距离,然后才能计算出所述在被拍摄物上需要测量距离的指定点对之间的距离。前面已经叙述了原理。计算可以由拍摄设备内部的处理模块使用处理程序进行计算。
在优选的实施方式中,如果拍摄设备是数码设备时,还包括步骤S405,将指定点以及指定点对间的距离记录到存储的被拍摄的图片中。目前拍摄设备拍摄出的图片存储的文件只包含图片中像素的信息,本发明中可以将指定点以及指定点间在被拍摄物上的距离与上述像素信息一起存储在图片文件中。在一种存储方式中,将指定点以及指定点间在被拍摄物上的距离使用如表1所示的方式存储,然后将表1文件与原始的像素文件使用链接的方式链接起来,一种链接方式可以为:两个文件使用相同的文件名,但是使用不同的扩展名。还可以采用其它的连接方式,例如有一个专用文件,作为链接表,显示时查询链接表,等等。如果该技术领域达成共识,还可以直接扩展原来的像素文件,将表1的信息嵌入到像素文件中,使用标准接口处理。这里,表1只是一种记录指定点以及指定点间在被拍摄物上的距离的方式,本领域技术人员可以采用多种方式记录,例如数组,链表等等。
表1使用表记录指定点以及指定点间在被拍摄物上的距离的方式
  序号   第一点坐标   第二点坐标   长度
  1   (x1,y1)   (x2,y2)   10mm
  2   (x3,y3)   (x4,y4)   20mm
  3    ...    ...    ...
在另一中优选的实施方式中,在步骤S406,接收到显示图片的请求,显示图片、图片中记录的指定点、以及指定点对之间在被拍摄物上的距离。显示显示图片中记录的指定点以及指定点间在被拍摄物上的距离可以采用特定的颜色,例如红色或者黑色,显示任何指定的两点及两点间的线段,同时在线段附近显示线段的长度。有时候,由于拍摄的图片的颜色和特定的颜色比较接近,显示的效果不好,所以,更加合适的方式是识别图片中指定的两点及两点间的线段的主体颜色,使用其色彩学中对比较为明显的颜色来显示指定的两点及两点间的线段,使显示的信息更加清楚。
在同一个发明构思下,本发明还公开了一种拍摄设备,图7示出了该拍摄设备700的组成,包括为拍摄图片所需的基本装置704,例如镜头,对焦装置,成像装置等等,还包括:接收装置701,被配置为确定被拍摄物上需要测量距离的指定点对;对焦控制设备702,被配置为对所述每个指定点分别对焦,其中该设备在对每个指定点对焦中,还被配置为获得该指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像的拍摄焦距,该指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点与拍摄设备凸透镜横轴的距离,以及拍摄设备凸透镜与拍摄设备成像器件之间的距离;以及计算设备703,被配置为计算所述在被拍摄物上需要测量距离的指定点对之间的距离。优选地,接收装置701还被配置为接收拍摄设备的取景器上显示的被拍摄物的至少两个指定点。
图7中,计算设备计算所述在被拍摄物上需要测量距离的指定点对之间的距离是通过使用对焦控制设备获得的指定点对的每个指定点的所述拍摄焦距,该指定点对的每个指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点相对于拍摄设备凸透镜横轴的距离,以及拍摄设备凸透镜与拍摄设备成像器件之间的距离,来计算对焦时该指定点对的每个指定点相对于拍摄设备凸透镜横轴的距离,以及对焦时该指定点对的每个指定点与拍摄设备凸透镜之间的距离,从而计算出所述在被拍摄物上需要测量距离的指定点对之间的距离。
在一种实施方式中,对焦控制设备获得指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点与拍摄设备凸透镜横轴的距离通过如下方式之一获得:(1)获得指定点在拍摄设备的预览电子显示屏的显示点到该显示屏中心的距离,拍摄照片时图像感应器上与电子显示屏上对同一物体的长度的比例;(2)获得所述指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点到成像器件的中心点之间感应点的个数,将其乘以代表感应点的正方形的边长。在另外一种实施方式中,其中对焦控制设备获得拍摄设备凸透镜与拍摄设备成像器件之间的距离是通过将镜头中后镜片与镜头后部的初始距离,镜头后部到机身中图像感应器的距离以及自动对焦中镜片组整体移动以获取某个物平面的清晰成像时的偏移距离相加得到的。
在一种实施方式中,该拍摄设备还包括存储设备(图5未示出),被配置为将指定点以及指定点对间的距离记录到存储的被拍摄的图片中。
在另外一种实施方式中,该拍摄设备还包括显示设备(图5未示出),被配置为接收显示图片的请求,显示图片、图片中记录的指定点、以及指定点对之间在被拍摄物上的距离。
在一种实施方式中,接收装置采用如下方式之一接收拍摄设备的取景器上显示的被拍摄物的至少两个指定点:(1)从拍摄设备的取景器触摸屏上接收指定点;(2)从拍摄设备的取景器屏幕上提供的鼠标输入接收指定点;(3)从拍摄设备的取景器屏幕上提供的用户接口接收指定点。
在另外一种实施方式中,接收装置采用如下方式之一确定被拍摄物上需要测量距离的指定点对:(1)在拍摄设备的取景器触摸屏上在两个指定点之间划线,来确定该两个指定点之间的距离需要测量;(2)在拍摄设备的取景器显示屏上对两个指定点使用鼠标连线的方式确定该两个指定点之间的距离需要测量;(3)在拍摄设备的取景器显示屏上输入两个指定点对的坐标来确定该两个指定点之间的距离需要测量。
虽然这里参照附图描述了本发明的示例性实施例,但是应该理解本发明不限于这些精确的实施例,并且在不背离本发明的范围和宗旨的情况下,本领域普通技术人员能对实施例进行各种变化的修改。所有这些变化和修改意欲包含在所附权利要求中限定的本发明的范围中。

Claims (16)

1.一种在拍摄物体时获得被拍摄物上不同点之间距离的方法,包括:
确定被拍摄物上需要测量距离的指定点对;
对所述每个指定点分别对焦,其中在对每个指定点对焦中,获得该指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像的拍摄焦距,该指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点与拍摄设备凸透镜横轴的距离,以及拍摄设备凸透镜与拍摄设备成像器件之间的距离,从而计算对焦时该指定点对的每个指定点相对于拍摄设备凸透镜横轴的距离,以及对焦时该指定点对的每个指定点与拍摄设备凸透镜之间的距离;以及
采用如下公式计算所述在被拍摄物上需要测量距离的指定点对之间的距离:
D(A,B)2=D(P1,P2)2+[D(A,P1)+D(B,P2)]2
其中:A,B两点为指定点对,D(A,B)表示A与B两点之间的距离,D(P1,P2)表示A和B两点在拍摄设备凸透镜横轴上的投射点之间的距离,D(A,P1)表示A点相对于拍摄设备凸透镜横轴的距离,D(B,P2)表示B点相对于拍摄设备凸透镜横轴的距离,其中,D(P1,P2)是利用拍摄设备凸透镜与拍摄设备成像器件之间的距离以及对焦时该指定点对的每个指定点与拍摄设备凸透镜之间的距离计算得到的。
2.根据权利要求1所述的方法,其中还包括:接收拍摄设备的取景器上显示的被拍摄物的至少两个指定点。
3.根据权利要求1所述的方法,其中指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点与拍摄设备凸透镜横轴的距离通过如下方式之一获得:
获得指定点在拍摄设备的预览电子显示屏上的显示点到该显示屏中心点的距离,将其乘以拍摄照片时图像感应器上与电子显示屏上对同一物体的长度的比例;
获得所述指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点到成像器件的中心点之间感应点的个数,将其乘以代表感应点的正方形的边长。
4.根据权利要求1所述的方法,其中拍摄设备凸透镜与拍摄设备成像器件之间的距离是通过将镜头中后镜片与镜头后部的初始距离,镜头后部到机身中图像感应器的距离以及自动对焦中镜片组整体移动以获取某个物平面的清晰成像时的偏移距离相加得到的。
5.根据权利要求1-4之一所述的方法,还包括:将指定点以及指定点对间的距离记录到存储的被拍摄的图片中。
6.根据权利要求5所述的方法,其中还包括:接收到显示图片的请求,显示图片、图片中记录的指定点、以及指定点对之间在被拍摄物上的距离。
7.根据权利要求2所述的方法,其中所述拍摄设备的取景器上显示的被拍摄物的至少两个指定点采用如下方式之一获得:
从拍摄设备的取景器触摸屏上接收指定点;
从拍摄设备的取景器屏幕上提供的鼠标输入接收指定点;
从拍摄设备的取景器屏幕上提供的用户接口接收指定点。
8.根据权利要求7所述的方法,其中需要被测量距离的指定点对是通过如下方式之一确定的:
在拍摄设备的取景器触摸屏上在两个指定点之间划线,来确定该两个指定点之间的距离需要测量;
在拍摄设备的取景器显示屏上对两个指定点使用鼠标连线的方式确定该两个指定点之间的距离需要测量;
在拍摄设备的取景器显示屏上输入两个指定点对的坐标来确定该两个指定点之间的距离需要测量。
9.一种拍摄设备,包括为拍摄图片所需的基本装置,还包括:
接收装置,被配置为确定被拍摄物上需要测量距离的指定点对;
对焦控制设备,被配置为对所述每个指定点分别对焦,其中该设备在对每个指定点对焦中,还被配置为获得该指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像的拍摄焦距,该指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点与拍摄设备凸透镜横轴的距离,以及拍摄设备凸透镜与拍摄设备成像器件之间的距离,从而计算对焦时该指定点对的每个指定点相对于拍摄设备凸透镜横轴的距离,以及对焦时该指定点对的每个指定点与拍摄设备凸透镜之间的距离;以及
计算设备,被配置为采用如下公式计算所述在被拍摄物上需要测量距离的指定点对之间的距离:
D(A,B)2=D(P1,P2)2+[D(A,P1)+D(B,P2)]2
其中:A,B两点为指定点对,D(A,B)表示A与B两点之间的距离,D(P1,P2)表示A和B两点在拍摄设备凸透镜横轴上的投射点之间的距离,D(A,P1)表示A点相对于拍摄设备凸透镜横轴的距离,D(B,P2)表示B点相对于拍摄设备凸透镜横轴的距离,其中,D(P1,P2)是利用拍摄设备凸透镜与拍摄设备成像器件之间的距离以及对焦时该指定点对的每个指定点与拍摄设备凸透镜之间的距离计算得到的。
10.根据权利要求9所述的拍摄设备,其中所述接收设备还被配置为接收拍摄设备的取景器上显示的被拍摄物的至少两个指定点。
11.根据权利要求9所述的拍摄设备,其中对焦控制设备获得指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点与拍摄设备凸透镜横轴的距离通过如下方式之一获得:
获得指定点在拍摄设备的预览电子显示屏的显示点到该显示屏中心的距离,将其乘以拍摄照片时图像感应器上与电子显示屏上对同一物体的长度的比例;
获得所述指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点到成像器件的中心点之间感应点的个数,将其乘以代表感应点的正方形的边长。
12.根据权利要求9所述的拍摄设备,其中对焦控制设备获得拍摄设备凸透镜与拍摄设备成像器件之间的距离是通过将镜头中后镜片与镜头后部的初始距离,镜头后部到机身中图像感应器的距离以及自动对焦中镜片组整体移动以获取某个物平面的清晰成像时的偏移距离相加得到的。
13.根据权利要求9-12之一所述的拍摄设备,还包括:
存储设备,被配置为将指定点以及指定点对间的距离记录到存储的被拍摄的图片中。
14.根据权利要求13所述的拍摄设备,其中还包括:
显示设备,被配置为接收显示图片的请求,显示图片、图片中记录的指定点、以及指定点对之间在被拍摄物上的距离。
15.根据权利要求10所述的拍摄设备,其中接收装置采用如下方式之一接收拍摄设备的取景器上显示的被拍摄物的至少两个指定点:
从拍摄设备的取景器触摸屏上接收指定点;
从拍摄设备取景器屏幕上提供的鼠标输入接收指定点;
从拍摄设备的取景器屏幕上提供的用户接口接收指定点。
16.根据权利要求15所述的拍摄设备,其中接收装置采用如下方式之一确定被拍摄物上需要测量距离的指定点对:
在拍摄设备的取景器触摸屏上在两个指定点之间划线,来确定该两个指定点之间的距离需要测量;
在拍摄设备的取景器显示屏上对两个指定点使用鼠标连线的方式确定该两个指定点之间的距离需要测量;
在拍摄设备的取景器显示屏上输入两个指定点对的坐标来确定该两个指定点之间的距离需要测量。
CN201110110185.8A 2011-04-29 2011-04-29 拍摄设备及获得被拍摄物上不同点之间距离的方法 Active CN102761700B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110110185.8A CN102761700B (zh) 2011-04-29 2011-04-29 拍摄设备及获得被拍摄物上不同点之间距离的方法
DE112012000950.9T DE112012000950B4 (de) 2011-04-29 2012-04-11 Ermitteln des Abstands zwischen verschiedenen Punkten an einem abgebildeten Gegenstand
GB1313036.4A GB2505311B (en) 2011-04-29 2012-04-11 Obtaining distance between different points on an imaged object
JP2014506737A JP6124184B2 (ja) 2011-04-29 2012-04-11 画像化された被写体上の異なる点の間の距離の取得
PCT/CN2012/073769 WO2012146127A1 (en) 2011-04-29 2012-04-11 Obtaining distance between different points on an imaged object
US13/454,471 US20120274762A1 (en) 2011-04-29 2012-04-24 Obtaining distance between different points on an imaged object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110110185.8A CN102761700B (zh) 2011-04-29 2011-04-29 拍摄设备及获得被拍摄物上不同点之间距离的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102761700A CN102761700A (zh) 2012-10-31
CN102761700B true CN102761700B (zh) 2015-01-21

Family

ID=47056012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110110185.8A Active CN102761700B (zh) 2011-04-29 2011-04-29 拍摄设备及获得被拍摄物上不同点之间距离的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20120274762A1 (zh)
JP (1) JP6124184B2 (zh)
CN (1) CN102761700B (zh)
DE (1) DE112012000950B4 (zh)
GB (1) GB2505311B (zh)
WO (1) WO2012146127A1 (zh)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102891959B (zh) * 2011-07-21 2015-06-03 宝硕财务科技股份有限公司 图像式摄影控制系统及其控制方法
CN103063138B (zh) * 2013-01-24 2016-08-10 惠州Tcl移动通信有限公司 移动终端摄像头测量物体尺寸的方法及移动终端
JP6112925B2 (ja) * 2013-03-15 2017-04-12 オリンパス株式会社 表示機器及び表示方法
CN103759703A (zh) * 2014-01-09 2014-04-30 惠州Tcl移动通信有限公司 物体高度的测量方法及移动终端
CN104539926B (zh) * 2014-12-19 2016-10-26 北京智谷睿拓技术服务有限公司 距离确定方法和设备
CN104539927B (zh) * 2014-12-19 2017-05-24 北京智谷睿拓技术服务有限公司 距离确定方法和设备
CN104748680B (zh) * 2015-03-19 2018-09-14 酷派软件技术(深圳)有限公司 一种基于摄像头的尺寸测量方法及装置
CN106289185A (zh) * 2015-06-05 2017-01-04 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种在地面判定飞机位置的系统
CN105635570B (zh) * 2015-12-24 2019-03-08 Oppo广东移动通信有限公司 拍摄预览方法和系统
CN105468881A (zh) * 2016-02-17 2016-04-06 成都康烨科技有限公司 基于航拍图像的实景距离计算方法及装置
CN106289118A (zh) * 2016-09-06 2017-01-04 乐视控股(北京)有限公司 表面平整度的检测方法、装置及终端
CN106225687A (zh) * 2016-09-06 2016-12-14 乐视控股(北京)有限公司 物体尺寸的测量方法和装置
CN106353747A (zh) * 2016-09-06 2017-01-25 乐视控股(北京)有限公司 距离测量方法及装置
CN106372608A (zh) * 2016-09-06 2017-02-01 乐视控股(北京)有限公司 物体状态变化的检测方法、装置及终端
CN106859697B (zh) * 2017-02-13 2020-10-20 谢冕 一种超声诊断仪测量距离的方法
CN107249098A (zh) * 2017-05-27 2017-10-13 珠海市魅族科技有限公司 缩放控制方法、装置、终端及非易失性存储介质
CN107168343B (zh) * 2017-07-14 2020-09-15 灵动科技(北京)有限公司 一种行李箱的控制方法及行李箱
CN109883391B (zh) * 2019-03-20 2021-09-24 北京环境特性研究所 基于微透镜阵列数字成像的单目测距方法
CN111028299A (zh) * 2020-02-18 2020-04-17 吴怡锦 基于图像中点属性数据集计算标定点空间距的系统和方法
CN111595254B (zh) * 2020-06-04 2021-09-21 中国人民解放军陆军装甲兵学院 一种透镜阵列与lcd显示屏轴向间距测量方法及系统
KR20230020853A (ko) * 2021-08-04 2023-02-13 주식회사 넥스트칩 오브젝트 검출 방법 및 그 방법을 수행하는 전자 장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101526338A (zh) * 2009-04-15 2009-09-09 北京信息科技大学 线结构光视觉传感系统结构参数的现场标定方法
CN101561267A (zh) * 2008-04-16 2009-10-21 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 距离测量装置与方法
CN101727671A (zh) * 2009-12-01 2010-06-09 湖南大学 基于路面共线三点及其平行线的单摄像机标定方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2859469B2 (ja) * 1991-07-19 1999-02-17 京セラ株式会社 寸法表示可能な電子スチルカメラシステム
JP3651996B2 (ja) * 1996-01-12 2005-05-25 キヤノン株式会社 フランジバック調整方法及びそれを用いた撮影レンズ
US6359644B1 (en) * 1998-09-01 2002-03-19 Welch Allyn, Inc. Measurement system for video colposcope
JP2000253293A (ja) * 1999-02-26 2000-09-14 Minolta Co Ltd デジタルカメラ
JP2003329915A (ja) * 2002-05-13 2003-11-19 Kansai Telecasting Corp 映像画面への距離表示方法
US7277599B2 (en) * 2002-09-23 2007-10-02 Regents Of The University Of Minnesota System and method for three-dimensional video imaging using a single camera
JP2007017246A (ja) * 2005-07-07 2007-01-25 Alpine Electronics Inc 距離測位装置
KR100768752B1 (ko) * 2006-01-18 2007-10-19 삼성전자주식회사 카메라 모듈을 이용한 거리 측정 방법
WO2010055688A1 (ja) * 2008-11-17 2010-05-20 パナソニック株式会社 測距装置
US8830378B2 (en) * 2011-03-29 2014-09-09 Olympus Corporation Image capturing system and image capturing method, involving image restoration processing

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101561267A (zh) * 2008-04-16 2009-10-21 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 距离测量装置与方法
CN101526338A (zh) * 2009-04-15 2009-09-09 北京信息科技大学 线结构光视觉传感系统结构参数的现场标定方法
CN101727671A (zh) * 2009-12-01 2010-06-09 湖南大学 基于路面共线三点及其平行线的单摄像机标定方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014519015A (ja) 2014-08-07
DE112012000950T5 (de) 2013-11-28
JP6124184B2 (ja) 2017-05-10
US20120274762A1 (en) 2012-11-01
CN102761700A (zh) 2012-10-31
GB2505311A (en) 2014-02-26
WO2012146127A1 (en) 2012-11-01
GB2505311B (en) 2014-07-02
DE112012000950B4 (de) 2017-11-23
GB201313036D0 (en) 2013-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102761700B (zh) 拍摄设备及获得被拍摄物上不同点之间距离的方法
EP3248374B1 (en) Method and apparatus for multiple technology depth map acquisition and fusion
CN105453136B (zh) 使用自动聚焦反馈进行立体侧倾校正的系统、方法及设备
CN101917547B (zh) 拍摄装置和拍摄控制方法
CN101183206A (zh) 计算被拍摄物体的距离及其实际尺寸的方法
CN102196166B (zh) 摄像装置及显示方法
CN107087107A (zh) 基于双摄像头的图像处理装置及方法
US20080101784A1 (en) Method for calculating distance and actual size of shot object
CN107924104A (zh) 深度感测自动聚焦多相机系统
CN103837129B (zh) 一种终端中的测距方法、装置及终端
CN109525674B (zh) 一种制作房屋全景图的系统和方法
CN101943841B (zh) 摄像装置和变焦校正信息生成方法
Fawzy The accuracy of mobile phone camera instead of high resolution camera in digital close range photogrammetry
CN105190229A (zh) 三维形状计测装置、三维形状计测方法及三维形状计测程序
JP2002072050A (ja) カメラの較正を行うための方法及び装置
CN106610270A (zh) 一种测量方法、装置及移动终端
CN111784781A (zh) 一种参数确定方法、装置、设备及系统
CN108391048A (zh) 具有说明功能的数据生成方法及全景拍摄系统
CN104935815A (zh) 拍照的方法、装置及相机和移动终端
Yu et al. Development of a Dundee Ground Truth imaging protocol for recording indoor crime scenes to facilitate virtual reality reconstruction
CN106686375B (zh) 一种摄像头超焦距的计算方法及系统
Ogleby et al. Comparative camera calibrations of some “off the shelf” digital cameras suited to archaeological purposes
CN114788254B (zh) 辅助对焦方法、装置及系统
Fiedler et al. Geometrically Corrected 50 Megapixel Thermal Imaging with Full Radiometric Information
JP2017227608A (ja) 立体データ生成装置及び撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant