CN102759434B

CN102759434B - 诊断车辆中的阀泄漏的系统和方法

Info

Publication number: CN102759434B
Application number: CN201210127580.1A
Authority: CN
Inventors: O.迈尔; M.利考夫
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2011-04-29
Filing date: 2012-04-27
Publication date: 2015-08-19
Anticipated expiration: 2032-04-27
Also published as: DE102012206810A1; US20120277984A1; US8855898B2; CN102759434A; DE102012206810B4

Abstract

本发明涉及诊断车辆中的阀泄漏的系统和方法。具体地，诊断储存气态燃料在两个或更多容器中的车辆中的阀泄露的系统和方法。在满载运行期间，关闭和重新打开调节气态燃料从一个容器出来的流量的阀，同时，其它容器提供气态燃料。分析来自重新打开阀的压力峰值以确定压力变化率。具有低于阈值参数的变化率的压力峰值指示泄露阀。

Description

诊断车辆中的阀泄漏的系统和方法

技术领域

本发明主要涉及检测车辆中的阀泄漏，并且尤其涉及在车辆的气态燃料系统满载运行期间检测阀泄漏的系统和方法。

背景技术

汽车技术在发现对使用汽油的替代作为车辆推进系统的能量的主要来源领域中快速发展。一个近年来关心的领域已经集中在利用气体作为燃料。气体例如氢提供对汽油的有前途的替代，因为它们在自然界中很丰富。例如，能够以化学方法分解水以产生氢气和氧气。可以以两种方式中的一种获得对车辆的推进。在一种情况中，气体可以用作电池内的化学反应的一部分以产生推进车辆的电能。在另一种情况中，由发动机燃烧气体，把其化学能直接转化成机械能。这类系统通常比基于石油的车辆产生的污染更少，因为，氢燃烧的产物是水蒸气，而不是碳基温室气体。

氢气及其它气体在车辆燃料电池内的输送对汽车工业提出新的挑战。这些气体通常在增压气体系统内输送和使用。因此，气体在这类系统中的任何泄漏对车辆乘客以及附近的人们都带来安全隐患。因此，已经在汽车领域做出新成就以通过检测危险状况来提高增压车辆系统的安全性。

发明内容

在一个实施例中，公开一种用于检测车辆气态燃料系统中的阀故障状况的方法。该气态燃料系统包括多个连接的容器，具有调节气态燃料从中出来的流量的储罐阀。该方法包括利用处理器在第一时间发送阀关闭命令给储罐阀，此时，其余储罐阀是打开的，并且在第二时间发送阀打开命令给该储罐阀。该方法进一步地包括在处理器接收从气态燃料系统测得的压力数据并且使用该压力数据来确定作为时间函数的气态燃料系统压力的变化率。该方法另外包括通过比较从发送阀打开命令时起的变化率与阈值参数来确定是否存在阀故障状况。

在另一实施例中，公开一种气态燃料系统中用于储存气态燃料的车辆的控制器。该燃料系统包括多个连接的容器，具有调节气态燃料从中出来的流量的储罐阀。该控制器包括一个或多个处理器和连接到该一个或多个处理器并存储指令的非暂时性存储器，当这些指令由处理器执行时促使该一个或多个处理器在第一时间发送阀关闭命令给储罐阀并且在第二时间发送阀打开命令给储罐阀，此时多个储罐阀中的其余储罐阀是打开的。这些指令还促使该一个或多个处理器从测量燃料系统压力的压力传感器接收压力数据并且使用该压力数据来确定作为时间函数的燃料系统压力的变化率。这些指令进一步地促使该一个或多个处理器通过比较从发送阀打开命令时起的变化率与存储在该存储器中的阈值参数来确定是否存在阀故障状况。

在另一实施例中，公开一种用于车辆的气态燃料系统。该燃料系统包括储存气态燃料的两个或更多容器、连接到每个容器的至少一个阀和连接这些阀的公共燃料管，这些阀调节气态燃料从每个容器出来的流量。该燃料系统还包括压力传感器，其测量公共燃料管中的压力。该燃料系统进一步地包括控制器，其在其它容器的阀打开的同时关闭一个容器的该至少一个阀、重新打开该至少一个阀、从该压力传感器接收压力测量值、确定从该阀重新打开时起压力随时间的变化率以及通过比较该变化率与阈值参数来确定该至少一个阀是否存在阀故障状况。

本发明还提供了以下方案：

1. 一种用于检测车辆中的阀故障状况的方法，所述车辆储存作为气态燃料系统的一部分的气态燃料，所述燃料系统包括多个连接的容器，所述容器具有调节气态燃料从其中出来的流量的储罐阀，所述方法包括：

利用处理器在第一时间发送阀关闭命令给储罐阀，此时，多个储罐阀中的其余储罐阀是打开的；

利用所述处理器在第二时间发送阀打开命令给所述储罐阀；

在所述处理器接收从所述气态燃料系统测得的压力数据；

使用所述压力数据来确定作为时间函数的气态燃料系统压力的变化率；以及

通过比较从发送所述阀打开命令时起的变化率与阈值参数来确定是否存在阀故障状况。

2. 如方案1所述的方法，其特征在于，其还包括：

提供对检测到的阀故障状况的指示给接口装置。

3. 如方案1所述的方法，其特征在于，所述储罐阀是电磁阀。

4. 如方案1所述的方法，其中，所述气态燃料包括氢气。

5. 如方案1所述的方法，其特征在于，其还包括：

利用气态燃料在燃料电池中产生电。

6. 如方案1所述的方法，其特征在于，其还包括：

提供对检测到的阀故障状况的指示给所述车辆外部的计算机装置。

7. 一种在气态燃料系统中储存气态燃料的车辆的控制器，所述燃料系统包括多个连接的容器，所述容器具有调节气态燃料从其中出来的流量的储罐阀，所述控制器包括：

一个或多个处理器；

连接到所述一个或多个处理器并存储指令的非暂时性存储器，当这些指令由所述处理器执行时促使所述一个或多个处理器：

在第一时间发送阀关闭命令给所述储罐阀并且在第二时间发送阀打开命令给所述储罐阀，此时多个储罐阀中的其余储罐阀是打开的；

从测量燃料系统压力的压力传感器接收压力数据；

使用所述压力数据来确定作为时间函数的燃料系统压力的变化率；以及

通过比较从发送所述阀打开命令时起的变化率与存储在所述存储器中的阈值参数来确定是否存在阀故障状况。

8. 如方案7所述的控制器，其特征在于，所述指令进一步地促使所述一个或多个处理器提供对检测到的阀故障状况的指示给接口装置。

9. 如方案8所述的控制器，其特征在于，所述接口装置是显示装置。

10. 如方案7所述的控制器，其特征在于，所述储罐阀是电磁阀。

11. 如方案7所述的控制器，其特征在于，所述指令进一步地促使所述一个或多个处理器从接口装置接收更新的阈值参数并且把所述更新的阈值参数存储在所述存储器中。

12. 如方案7所述的控制器，其特征在于，所述指令进一步地促使所述一个或多个处理器控制气态燃料向燃料电池的流量，并且其中，在向所述燃料电池提供所述气态燃料时发送所述阀打开和阀关闭命令。

13. 如方案7所述的控制器，其特征在于，所述指令进一步地促使所述一个或多个处理器提供对检测到的阀故障状况的指示给车辆外部的计算机装置。

14. 一种用于车辆的气态燃料系统，包括：

储存气态燃料的两个或更多容器；

连接到每个容器并调节气态燃料从每个容器出来的流量的至少一个阀，其中，这些阀由公共燃料管连接；

压力传感器，其测量所述公共燃料管中的压力；和

控制器，其在其它容器的阀打开的同时关闭容器的所述至少一个阀、重新打开所述至少一个阀、从所述压力传感器接收压力测量值、确定从所述阀重新打开时起压力随时间的变化率以及通过比较所述变化率与阈值参数来确定所述至少一个阀是否存在阀故障状况。

15. 如方案14所述的系统，其特征在于，所述气态燃料包括氢气。

16. 如方案14所述的系统，其特征在于，所述至少一个阀是电磁阀。

17. 如方案14所述的系统，进一步地包括显示器或喇叭中的至少一者，并且其中，所述控制器提供对确定的阀故障状况的指示给显示器或喇叭中的所述至少一者。

18. 如方案14所述的系统，进一步地包括主阀，其调节气态燃料管到燃料电池的流量，并且其中，如果确定存在阀故障状况，所述控制器就关闭所述主阀。

19. 如方案14所述的系统，进一步地包括连接到所述公共燃料管的至少一个燃料电池，其把储存在所述气态燃料中的化学能转化成电能。

20. 如方案14所述的系统，其特征在于，所述控制器提供对存在阀故障状况的指示给远离所述车辆定位的计算装置。

附图说明

当结合下列附图阅读时，特定实施例的下列详细描述能够得到最好地理解，附图中相同的结构用相同的附图标记表示，其中：

图1是根据本发明一个方面的具有气态燃料系统的车辆的示意图；

图2是根据本发明一个方面的气态燃料储存系统的详细示意图；

图3是根据本发明的一个方面的当储罐阀循环时作为时间函数的燃料系统压力的曲线；

图4是根据本发明的一个方面的正常工作的储罐阀的作为时间函数的压力导数的曲线；

图5是本发明的一个方面识别出的故障储罐阀的作为时间函数的压力导数的曲线；和

图6是根据本发明一个方面的用于图1所示车辆的控制器的示意图。

附图中阐述的这些实施例本质上是说明性的并且不用于限制由权利要求限定的实施例。而且，由随后的详细描述将更完整地明白和理解这些附图和实施例的个别方面。

具体实施方式

如上所述，已经做出新成就以提高使用增压气体系统的车辆的整体安全性。然而，早先的诊断系统通常仅仅能够在系统停机时检测危险状况。这类诊断系统受到限制，因为仅仅在这些时候执行泄漏检查。另外，这类诊断系统还需要消耗气态燃料作为诊断程序的一部分以便测试增压系统。根据本发明，一种在满载运行下执行的诊断系统获得比早先系统更好的车辆安全性和效率。

现在参照图1，示出根据示范性实施例的车辆100。车辆100把作为增压气体和/或液体的燃料储存在燃料储存102中。气态燃料可以是例如氢、甲烷、丙烷或能够提供能量以推进车辆100的任何其它可燃气体。燃料储存102可以具有经由增压管道106连接到发动机104的一个或多个储罐。在一个实施例中，发动机104可以点燃燃料储存102提供的气体以把气体中储存的化学能转化成机械能从而推进车辆。在另一实施例中，发动机104可以是电动或混合动力-电动发动机。在这种情况下，燃料储存102提供的气体可以用作化学反应的一部分以产生电力，其用来向发动机104供以动力。在任一情况下，气态燃料在车辆100中的储存和使用都需要监督以确保安全。

车辆100还包括控制器104，其可以包括许多硬件和软件部件以监督车辆100的增压气体系统。例如，控制器104可以是一个或多个微处理器、专用集成电路（ASIC）或现场可编程门阵列（FPGA）。控制器104还可以包括存储在存储装置内的机器指令，其在被控制器104的处理器执行时能够实施一个或多个监测或控制功能。例如，控制器104还可以包括一个或多个非暂时性储存装置例如ROM、EEPROM、闪速存储器等等以及能够存储用于控制器104的机器指令的任何其它计算机可读介质。

现在参照图2，示出根据示范性实施例的燃料储存102的详细示意图。燃料储存102包括容器202、204。容器202、204储存加压的气态燃料供车辆100使用。虽然示出两个容器，但是应当理解的是这仅仅是示范并且燃料储存102可以包括许多连接的容器。

容器202、204分别连接到储罐阀206、208。储罐阀206、208调节气态燃料从容器202、204出来进入燃料储存102的气体分配系统的流量。类似地，主阀212可以调节气态燃料从燃料储存102到车辆100的其它系统的流量。任何适当类型的阀可以用于储罐阀206、208和主阀212（例如电磁阀、气动阀等等)。储罐阀206、208和/或主阀212还可以是电子控制以打开或关闭，或者，响应于直接接收电压命令或通过间接地接收电压命令（例如调节气动阀的泵接收电压命令并操作该阀，或者任何其它装置接收电压命令并促使该阀打开或关闭）。在一些实施例中，可以使用低态有效命令控制储罐阀206、208和/或主阀212（例如当没有接收到电压命令时或者如果电压命令低于某一范围就打开阀）。在其它实施例中，可以使用高态有效命令控制储罐阀206、208和/或主阀212（例如当接收到的电压命令高于某一范围时打开阀）。通常，高态有效命令控制的阀通常用于车辆燃料系统中，因为它们在没有接收到命令时的缺省形态是保持关闭。

在一个实施例中，如果主阀212和阀206、208打开，燃料储存102可以提供气态燃料给阳极喷射器214，其连接到燃料电池组，把燃料的化学能转化成电以推进车辆100。在另一实施例中，省去阳极喷射器214并且气态燃料直接从燃料储存102提供给发动机104并燃烧以转化燃料的化学能为机械能从而推进车辆100。燃料储存102还包括压力传感器216，其测量燃料储存102的气体分配系统内的压力。当打开时，压力调节器210调节容器202、204的压力。在一些实施例中，压力调节器210可以包括可以机械方式受到控制的调节器（例如如果满足某一压力阈值，调节器启动）和/或以电子方式受到控制的调节器（例如响应于接收电子命令，调节器启动）。

许多可能的阀故障状况可以出现在储罐阀206、储罐阀208和/或主阀212中并且导致车辆100中的危险状况。第一，由于摩擦，阀能够变得卡住。第二，由于阀中的密封磨损，阀能够出现泄漏。第三，随着时间的过去，微粒可以进入阀中并且引起泄漏。在任何这些情况中，燃料储存102内对气态燃料的严格控制不再可能。因此，阀故障状况的检测为储存气态燃料的任何车辆提供重要的安全要素。

在现有的系统中，阀故障状况是作为停机操作的一部分进行检测。例如，停机期间从压力传感器216得到的压力测量值能够用于检测阀故障。当阀206和208关闭时，消耗规定数量的气态燃料。相对于气态燃料的必需质量流量估计压力下降。如果压力下降低于估计的，就可以表明阀故障。然而，这类系统紧紧能够在离散时间检测阀故障（例如仅仅在停机期间）。另外，这些系统还需要消耗一定数量的燃料作为检测过程的一部分，导致车辆100的更高的燃料消耗量。

根据本发明的一方面，在燃料系统的满载运行期间可以检测阀故障，即，当气态燃料用来提供动力给车辆的时候。在多容器系统中，例如在车辆100中，能够观测满载运行期间一个容器开着对系统压力的影响来检测阀中的阀故障。单关闭单个阀并且重新打开时，观测引起的压力波动并且用于评估该阀是否正常操作。

现在参照图3，示出根据示范性实施例的作为时间函数的系统压力的曲线。在车辆100的系统的满载运行期间，当阀206和208操作时，压力传感器216测量经过一定时间的燃料储存102中的压力。作为诊断程序的一部分，控制信号302操作阀206，而控制信号304操作阀208。另外，气态燃料的质量流量还表示为dm/dt。通常，没必要直接测量燃料电池系统中的转化燃料为电能的质量流量，因为能够使用燃料电池中的堆电流估计质量流量值。

测试期间，能够通过循环阀208和保持阀206打开来检测阀故障状况。在时间t1，控制信号304促使阀208关闭，由此还引起压力传感器216测得的压力下降。在时间t2，阀命令304促使阀208重新打开。在时间t1和t2（例如在阀208关闭的时候）期间，系统中的压降量与阀208的状况有关。如果阀208正常操作，即没有泄漏，整个系统的压力将以比阀208泄漏时更快的速度下降。

当在时间t2控制信号304重新打开阀208时，得到压力波动306，其能用于诊断阀208中的泄漏。如果阀208正常运行，压力波动306将迅速达到峰值。然而，如果阀208泄漏，容器202与204之间的压差将更小，得到更小的压力波动306，或者根本没有压力波动。在一些实施例中，实际测得压力可以与预期压力（例如表明无泄漏的曲线）相比较以便检测阀208中的泄漏。替代地，通过比较压力峰值306的导数与阈值，能够检测阀208中的泄漏。利用压力峰值306的导数来检测泄漏可以比直接比较实际与预期压力更精确，因为压力测量值可以包括一些误差度，归因于传感器容许偏差及其它误差源。

还应当意识到的是，引起压力波动306所需的时间t1与t2之间的时间量可以根据系统的结构而变化。例如，时间t1与t2之间的时间量可以根据系统中的容器数量、容器的容积和系统内的气态燃料流量而变化。

现在参照图4，示出根据示范性实施例的正常运行的阀208的压力导数的曲线。如图所示，阀208是密封的，即它没有泄漏。当控制信号302迫使阀208重新打开时，归因于压力峰值的压力的急剧变化还引起压力导数急剧增大。因此，压力导数的增大量表明阀208运行得多好。

阀208重新打开时的压力导数可以与阈值402比较以确定阀208是否泄漏。因为阀208中的泄漏在阀208重新打开时导致其压力导数更低，低于阈值402的压差可以表明泄漏。在一些实施例中，阈值402可以由车辆100的制造商预先决定，在车辆100的气态燃料系统正常操作的时间设置，或者，以任何其它方式确定阀208重新打开时压力导数的可接受范围。

现在参照图5，示出根据示范性实施例的故障阀208的压力导数的曲线。如图所示，阀故障状况出现在阀208中（例如，阀208正泄漏）。当控制信号304促使阀208重新打开时，压力峰值减弱，因为容器204中的一些气体已经通过泄漏注入车辆100的气态燃料系统中。

类似于图4中的曲线，图5示出的压力导数的峰值可以与阈值402比较以诊断阀208中的泄漏。此时，压力导数低于阈值402，表明低于期待的压力导数。这类事件的检测能够用作诊断系统的一部分以检测阀208中的故障并且产生一个或多个警报以警告驾驶员、乘客及与车辆100相关的其他人，已经检测到气态燃料系统中的故障。

现在参照图6，示出根据示范性实施例的控制器的详细示意图。控制器104提供对车辆100的一些或全部气态燃料系统的控制和监测。如图所示，控制器100提供对储罐阀206、208、主阀212和压力调节器210的控制以提供储存在容器202、204中的气态燃料供车辆100使用。控制器104还从压力传感器216接收压力数据并且使用该压力数据以控制燃料系统并诊断阀故障状况。

总线610、612、614、616和618经由接口602分别连接主阀212、压力调节器210、压力传感器216和储罐阀206、208到控制器104。总线610、612、614、616和618可以是硬布线的或无线连接的任何组合。例如，总线614可以是硬布线的连接以提供压力读数给控制器104，而总线610可以是无线连接以提供控制信号给主阀212。在一些实施例中，总线610、612、614、616和618是传递控制信号给部件和传递压力测量值给控制器104的共用数据线的一部分。还在其它实施例中，总线610、612、614、616和618可以包括一个或多个中间电路（例如，其它微控制器、信号滤波器等等）并且提供传感器、部件和控制器104之间的间接连接。

接口602配置成经由总线614从压力传感器216接收传感器数据并且经由总线610、612、616和618提供控制信号。例如，如果任何总线610、612、614、616和618是无线连接，接口602可以包括一个或多个无线电接收器。如果任何总线610、612、614、616和618是有线连接，接口602还可以包括一个或多个有线端口。接口602还可以包括配置成对来自压力传感器216的压力传感器数据进行计数法取样或滤波的电路。例如，接口602可以在离散时间对经由总线614从压力传感器216接收的压力数据进行取样（例如，k、k+1、k+2等等）以产生离散电压值（例如，P（k）、P（k+1）、P（k+2）等等）。

控制器104还可以经由接口604和总线620、622和624分别与其它计算机装置626、接口装置628及其它车辆部件630通信。其它计算机装置可以包括车辆100中的其它控制器、往返于车辆100发送和接收数据的远程计算机或者任何其它形式的计算机装置。例如，其它计算机装置626可以包括监测车辆100的性能的远程服务器以便提供路边援助。接口装置628可以包括显示装置、音频装置（例如喇叭）和允许使用者查看和/或给控制器104提供数据的输入装置。其它车辆部件630可以包括也受控制器104控制或者给控制器104提供数据的任何其它车辆部件。例如，其它车辆部件630可以包括提供供控制器104使用的数据例如温度、电压、电流、压力、空气流或任何其它形式的数据的其它传感器。

类似于接口602，接口604可以经由总线620、622和624提供一个或多个有线或无线连接。例如，控制器104可以经由手机、WiFi或卫星连接传递状态状况情报给其它计算机装置626中的外部服务器。接口604还可以包括配置成发送和接收车辆100的位置信息给其它计算机装置626的一个或多个接收器。例如，接口604可以包括利用三角测量来确定车辆100的位置的GPS接收器或手机接收器。在其它实施例中，接口602和604可以是处理往返于控制器104的一些或全部通信的组合接口。

控制器104还包括存储器608，其可以是能够存储在被处理器606执行时实施本文公开的一个或多个功能的机器可执行指令的任何形式的非暂时性存储器。例如，存储器608可以是ROM、闪速存储器、CD-ROM、DVD-ROM、硬盘、EEPROM或用于存储指令的任何其它适当的存储装置。在一些实施例中，存储器608可以包括与处理器606通信的许多储存装置。类似地，处理器606可以是一个或多个处理器，它们从存储器608读取机器指令并且实施控制器104的功能。在一些实施例中，一个或多个处理器和储存装置是执行控制器104的功能的分布式计算系统的一部分。例如，处理器606可以包括设置在车辆100内的从压力传感器216接收压力测量值的处理器和远离车辆100设置的利用压力测量值确定是否存在阀故障状况的处理器。

存储器608包括阀控制器640，其提供对储罐阀206、208、主阀212和压力调节器210的控制（例如通过促使一个或多个控制信号经由接口602进行发送）。要理解的是，根据不同的实施例，储罐阀206、208和/或主阀212可以是高态有效或低态有效的。在任一情况下，阀打开命令可以是促使阀打开的任何命令，阀关闭命令可以是促使阀关闭的任何命令。例如，如果受控制的特定阀是高态有效的，那么，阀打开命令可以促使控制器104经由接口602提供电压给该阀以便打开该阀。类似地，如果受控阀是高态有效的，那么，阀关闭命令可以促使控制器104经由接口602不给该阀提供电压或提供比阀打开命令引起的更低的电压以便关闭该阀。

在系统满载运行期间，阀控制器640打开储罐阀606、608以提供气态燃料给车辆100的燃料系统。阀控制器640还控制主阀212以提供燃料用作推进能量。例如，主阀212可以控制氢从燃料储存102到一个或多个燃料电池的流量，用于产生电能。在一些实施例中，如果任意调节器是电控的，阀控制器640还可以控制压力调节器210，以便调节燃料系统内的压力量。

存储器608还储存经由接口602从压力传感器216接收的压力值644。压力值644可以用作对气态燃料系统的控制的一部分和/或诊断阀故障状况。例如，如果压力值644表明高于燃料系统中的预期压力，阀控制器640可以关闭阀206、208和212中的一个或全部。

计时器646储存可与压力值644相关的计时信息。计时信息可以由硬件（例如处理器606中的晶体振荡器、计时电路等等）产生或经由软件接收（例如，当从其它计算机装置626接收远程计时数据时）。计时信息可以进一步地被阀控制器640用于调节气态燃料的流量。例如，阀控制器640可以使用计时信息以在特定时间打开或关闭阀206、208和212。

参数642包括一个或多个配置值供控制器104使用。配置值可以由控制器104或车辆100的制造商预置、由使用者利用接口装置628设置和/或由其它计算机装置626设置。例如，如果怀疑有故障状况，使用接口装置628的技工可以调整控制器104的配置。在另一例子中，如果检测到危险状况，其它计算机装置626可以发送车辆停机命令给参数646。还在另一例子中，参数646可以包括在诊断程序期间控制特定储罐阀关闭多长时间的值。根据车辆中使用的储存容器的数量，可以调整这个值以适应不同的燃料系统结构。

阀故障检测器648通过在满载运行期间促使在气态燃料系统上执行诊断程序来检测储罐阀206、208中的阀故障状况。在诊断程序期间，阀故障检测器648促使阀控制器640关闭和重新打开储罐阀206或208，同时保持另一个阀打开。从压力传感器216接收的压力值644与来自计时器608的计时信息相关联。在一个实施例中，阀故障检测器648确定作为时间函数的压力值644的导数并且比较测试阀重新打开时的导数与储存在参数642中的阈值参数。如果确定的压力导数低于阈值参数，阀故障状况可以存在。在另一实施例中，阀故障检测器648直接比较压力值644与储存在参数642中的对应于无阀泄漏的期待压力值。阀故障检测器648可以提供对诊断程序结果的指示给其它计算机装置626和/或给接口装置628（例如作为显示器上的标记、作为音频警报等等）。在一些实施例中，如果阀故障检测器648检测可能的阀故障，它还可以发起纠正措施。例如，阀故障检测器648可以提供对检测到的故障的指示给阀控制器640，其可以关闭主阀212。

根据上面的描述，对本发明实施例的许多改型和变化是可行的。上面描述的各种系统和方法的实施例可以单独或以它们的任何组合使用，只要不脱离本发明的范围。例如，尽管示出了特定数量的燃料容器，但要意识到的是，也设想两个或更多容器的组合。虽然该描述和附图可以示出步骤的特定顺序，但要理解的是，本发明中也设想步骤的不同顺序。同样地，可以同时或部分同时执行一个或多个步骤。在与存储器通信的处理器执行一个或多个功能时，也设想可以使用许多处理器和/或存储器。

Claims

1.一种用于检测车辆中的阀故障状况的方法，所述车辆储存作为气态燃料系统的一部分的气态燃料，所述燃料系统包括多个连接的容器，所述容器具有调节气态燃料从其中出来的流量的储罐阀，所述方法包括：

利用处理器在第一时间发送阀关闭命令给储罐阀，此时，多个储罐阀中的其余储罐阀是打开的以致在所述储罐阀关闭期间，来自所述连接的容器中的至少一个的气态燃料供给保持不中断；

利用所述处理器在第二时间发送阀打开命令给所述储罐阀；

在所述处理器接收从所述气态燃料系统测得的压力数据；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其还包括：

提供对检测到的阀故障状况的指示给接口装置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述储罐阀是电磁阀。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述气态燃料包括氢气。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其还包括：

利用气态燃料在燃料电池中产生电。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其还包括：

7.一种在气态燃料系统中储存气态燃料的车辆的控制器，所述燃料系统包括多个连接的容器，所述容器具有调节气态燃料从其中出来的流量的储罐阀，所述控制器包括：

一个或多个处理器；

在第一时间发送阀关闭命令给所述储罐阀并且在第二时间发送阀打开命令给所述储罐阀，此时多个储罐阀中的其余储罐阀是打开的以致在所述储罐阀关闭期间，来自所述连接的容器中的至少一个的气态燃料供给保持不中断；

从测量燃料系统压力的压力传感器接收压力数据；

8.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述指令进一步地促使所述一个或多个处理器提供对检测到的阀故障状况的指示给接口装置。

9.如权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述接口装置是显示装置。

10.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述储罐阀是电磁阀。

11.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述指令进一步地促使所述一个或多个处理器从接口装置接收更新的阈值参数并且把所述更新的阈值参数存储在所述存储器中。

12.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述指令进一步地促使所述一个或多个处理器控制气态燃料向燃料电池的流量，并且其中，在向所述燃料电池提供所述气态燃料时发送所述阀打开和阀关闭命令。

13.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述指令进一步地促使所述一个或多个处理器提供对检测到的阀故障状况的指示给车辆外部的计算机装置。

14.一种用于车辆的气态燃料系统，包括：

储存气态燃料的两个或更多容器；

压力传感器，其测量所述公共燃料管中的压力；和

控制器，其在其它容器的阀打开的同时关闭容器的所述至少一个阀以便以不中断的方式通过打开的阀从其它容器接收气态燃料供给、重新打开所述至少一个阀、从所述压力传感器接收压力测量值、确定从所述至少一个阀重新打开时起压力随时间的变化率以及通过比较所述变化率与阈值参数来确定所述至少一个阀是否存在阀故障状况。

15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述气态燃料包括氢气。

16.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述至少一个阀是电磁阀。

17.如权利要求14所述的系统，进一步地包括显示器或喇叭中的至少一者，并且其中，所述控制器提供对确定的阀故障状况的指示给显示器或喇叭中的所述至少一者。

18.如权利要求14所述的系统，进一步地包括主阀，其调节气态燃料到燃料电池的流量，并且其中，如果确定存在阀故障状况，所述控制器就关闭所述主阀。

19.如权利要求14所述的系统，进一步地包括连接到所述公共燃料管的至少一个燃料电池，其把储存在所述气态燃料中的化学能转化成电能。

20.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述控制器提供对存在阀故障状况的指示给远离所述车辆定位的计算装置。