CN102758546B - 一种用于储存汽车的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于储存汽车的设备，包括：多个旋转车库单元和用于控制多个旋转车库单元的控制系统，多个旋转车库单元中的每一个包括：沿左右方向平行地间隔开设置的左基座和右基座；驱动轴，驱动轴同轴地设在左基座和右基座之间；驱动装置，驱动装置驱动驱动轴转动；两个旋转装置，两个旋转装置分别安装在驱动轴的两端且由驱动轴驱动旋转；用于停放汽车的多个车位，多个车位可旋转地设置在两个旋转装置之间且旋转装置旋转时车位保持水平，其中多个车位均匀地沿轴向分布；和用于控制驱动装置的控制单元。根据本发明实施例的用于储存汽车的设备，不仅能储存多辆汽车，且节约了空间，占地面积小，自动化程度高。

Description

一种用于储存汽车的设备

技术领域

本发明涉及一种用于储存汽车的设备。

背景技术

随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，我国城市汽车拥有量在逐年急剧地增长。由于我国人口基数很大，人们生活水平在改革开放后提高较快，汽车的拥有量也逐渐增长，这种增长的势头势必将继续下去。城市汽车拥有量的增加不仅给城市道路交通带来巨大压力，同时也出现停车困难的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种占地面积小的用于储存汽车的设备。

根据本发明实施例的用于储存汽车的设备，包括：多个旋转车库单元和用于控制所述多个旋转车库单元的控制系统，所述多个旋转车库单元中的每一个包括：左基座和右基座，所述左基座和所述右基座沿左右方向平行地间隔开设置；驱动轴，所述驱动轴同轴地设在所述左基座和所述右基座之间；驱动装置，所述驱动装置驱动所述驱动轴转动；两个旋转装置，所述两个旋转装置分别安装在所述驱动轴的两端且由所述驱动轴驱动旋转；用于停放汽车的多个车位，所述多个车位可旋转地设置在所述两个旋转装置之间且所述旋转装置旋转时所述车位保持水平，其中所述多个车位均匀地沿轴向分布；和用于控制所述驱动装置的控制单元。

根据本发明实施例的用于储存汽车的设备，通过设置有多个旋转车库单元，每个旋转车库单元设置有多个车位，且多个车位可旋转地设置在两个旋转装置上，旋转装置旋转时，每个车位保持水平且每个车位相对于水平面的高度可发生变化，从而可将放置有汽车的车位旋转至别处，且将空的车位旋转至低位以便于汽车驶入空的车位，不仅使得用于储存汽车的设备能储存多辆汽车，且节约了空间，占地面积小，自动化程度高。

另外，根据本发明的用于储存汽车的设备还具有如下附加技术特征：

具体地，所述两个旋转装置中的每一个包括：内齿轮，所述内齿轮套设在所述驱动轴的端部，所述内齿轮的外表面上设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽的周壁上形成有第一齿图，所述驱动轴驱动所述内齿轮转动；外齿轮，所述外齿轮同轴地设在所述圆形凹槽内，所述外齿轮的外周形成有第二齿圈；以及多个小齿轮，所述多个小齿轮分别啮合在所述第一齿圈和所述第二齿圈之间。由此保证了旋转装置的转动速度和转动的稳定性，进一步保证了多个车位能时刻保持水平，避免了汽车掉落而损坏汽车，提高了安全性。

优选地，所述多个小齿轮均匀地沿周向分布。从而进一步提高了旋转装置的转动稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述多个车位中的每一个包括：车台；和支撑轴，所述车台可旋转地设在所述支撑轴上，所述支撑轴安装在所述两个内齿轮之间。从而，便于多个车位的安装，且保证了多个车位在两个旋转装置旋转时保持水平。

进一步地，所述车台包括：台板；和两个连接耳，所述两个连接耳设在所述台板的左右两端，其中所述两个连接耳分别与所述支撑轴的两端可旋转地相连。从而，该车台结构简单且安装方便，且通过设置有两个连接耳可避免汽车从车台内掉落。

根据本发明的一些实施例，用于储存汽车的设备还包括底座，所述底座形成有沿前后方向延伸的固定凹槽，所述多个旋转车库单元沿前后方向并排地设在所述固定凹槽内。

进一步地，用于储存汽车的设备还包括：两条输送道，所述两条输送道分别设在所述底座的上表面且设在所述多个旋转车库单元的左右两侧用于输送汽车；至少两个转盘，所述至少两个转盘分别可旋转地设在每条所述输送道的前端和/或后端上以将停放在其上的汽车转动预定角度。由此，提高了储存汽车的设备的自动化程度，且进一步节约了空间，减少占地面积。

优选地，所述转盘为四个且分别设在所述两条输送道的前端和后端上。从而便于多辆汽车的存取，节约了时间。

可选地，所述驱动装置为两个液压马达，所述两个液压马达分别与所述驱动轴的两端相连。从而保证了充足的驱动力，且提高了驱动轴旋转的稳定性。

根据本发明实施例的用于储存汽车的设备，可储存多辆汽车，且占地面积小，同时自动化程度高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的用于储存汽车的设备的俯视图；

图2为图1所示的用于储存汽车的设备的主视图；

图3为图1所示的用于储存汽车的设备的左视图；

图4为图1所示的用于储存汽车的设备中的旋转车库单元的主视图；

图5为图4所示的旋转车库单元的左视图；

图6为图4所示的旋转车库单元的俯视图；

图7为图1所述的用于储存汽车的设备中的旋转装置的示意图；和

图8为图7所示的旋转装置安装有驱动轴和支撑轴时的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的一种用于储存汽车的设备100，该储存汽车的设备100可用于储存多辆汽车。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的用于储存汽车的设备100包括：多个旋转车库单元1和用于控制多个旋转车库单元1的控制系统(图未示出)，多个旋转车库单元1中的每一个包括：左基座10、右基座11、驱动轴12、驱动装置13、两个旋转装置14、多个车位15和控制单元(图未示出)，其中，左基座10和右基座11沿左右方向平行地间隔开设置。驱动轴12同轴地设在左基座10和右基座11之间。驱动装置13驱动驱动轴12转动。两个旋转装置14分别安装在驱动轴12的两端且由驱动轴12驱动旋转。多个车位15用于停放汽车，多个车位15可旋转地设置在两个旋转装置14之间且旋转装置14旋转时车位15保持水平，其中多个车位15均匀地沿轴向分布。控制单元用于控制驱动装置13。可选地，驱动装置13为两个液压马达，两个液压马达分别与驱动轴12的两端相连。从而保证了充足的驱动力，且提高了驱动轴12旋转的稳定性。

控制系统可控制每一个控制单元的运行，每一个旋转车库单元1的运行过程是独立的，在一个旋转车库单元1中，控制单元可控制驱动装置13的运行，驱动装置13驱动驱动轴12转动，驱动轴12驱动两个旋转装置14旋转，两个旋转装置14之间设置有多个可放置汽车的车位15，当旋转装置14旋转时，多个车位15均保持水平且每个车位15相对于水平面的高度发生变化。当多个车位15中的一个车位放置有汽车后，控制单元可驱动两个旋转装置14旋转，以将放置有汽车的车位15旋转至别处，而将空的车位15旋转至低位以便于汽车驶入空的车位15。

根据本发明实施例的用于储存汽车的设备100，通过设置有多个旋转车库单元1，每个旋转车库单元1设置有多个车位15，且多个车位15可旋转地设置在两个旋转装置14上，旋转装置14旋转时，每个车位15保持水平且每个车位15相对于水平面的高度可发生变化，从而可将放置有汽车的车位15旋转至别处，且将空的车位15旋转至低位以便于汽车驶入空的车位15，不仅使得用于储存汽车的设备100能储存多辆汽车，且节约了空间，占地面积小，自动化程度高。

具体地，如图7所示，两个旋转装置14中的每一个包括：内齿轮140、外齿轮141和多个小齿轮142。其中，内齿轮140套设在驱动轴12的端部，内齿轮140的外表面上设置有圆形凹槽1401，圆形凹槽1401的周壁上形成有第一齿圈(图未示出)，驱动轴12驱动内齿轮140转动。外齿轮141同轴地设在圆形凹槽1401内，外齿轮141的外周形成有第二齿圈(图未示出)。多个小齿轮142分别啮合在第一齿圈和第二齿圈之间。

驱动轴12驱动内齿轮140转动，当内齿轮140转动时，由于内齿轮140的第一齿圈与多个小齿轮142啮合，从而驱动多个小齿轮142转动，又由于多个小齿轮142与外齿轮141的第二齿圈啮合，从而驱动外齿轮141转动，内齿轮140的转动方向与外齿轮141的转动方向相反，由此保证了旋转装置14的转动速度和转动的稳定性，进一步保证了多个车位15能时刻保持水平，避免了汽车掉落而损坏汽车，提高了安全性。

优选地，多个小齿轮142均匀地沿周向分布。从而进一步提高了旋转装置14的转动稳定性。

如图5所示，根据本发明的一些实施例，多个车位15中的每一个包括：车台151和支撑轴150，其中，车台151可旋转地设在支撑轴150上，支撑轴150安装在两个内齿轮140之间。从而，便于多个车位15的安装，且保证了多个车位15在两个旋转装置14旋转时保持水平。

进一步地，如图4和图6所示，车台151包括：台板1510和两个连接耳1511，其中，两个连接耳1511设在台板1510的左右两端，其中两个连接耳1511分别与支撑轴150的两端可旋转地相连。从而，该车台151结构简单且安装方便，且通过设置有两个连接耳1511可避免汽车从车台151内掉落。

根据本发明的一些实施例，如图1-图3所示，用于储存汽车的设备100还包括底座2，底座2形成有沿前后方向延伸的固定凹槽20，多个旋转车库单元1沿前后方向并排地设在固定凹槽20内。

进一步地，如图1所示，用于储存汽车的设备100包括：两条输送道21和至少两个转盘22，其中，两条输送道21分别设在底座2的上表面且设在多个旋转车库单元1的左右两侧用于输送汽车。至少两个转盘22分别可旋转地设在每条输送道21的前端和/或后端上以将停放在其上的汽车转动预定角度。控制系统控制两条输送道21和至少两个转盘22的运行。

汽车在转盘22上转动预定角度后进入到输送道21内，然后该汽车通过输送道21输送到其中一个旋转车库单元1的空的车位15的左/右侧后进入到车位15内，提高了储存汽车的设备100的自动化程度，且进一步节约了空间，减少占地面积。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，转盘22为四个且分别设在两条输送道21的前端和后端上。换言之，每条输送道21的前端和后端上分别设置有一个转盘22，从而便于多辆汽车的存取，节约了时间。

下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的用于储存汽车的设备100的工作过程。下面以一辆汽车的存车和取车过程为例进行说明。

存车时，汽车由侧面道路(图未示出)进入到转盘22上，转盘22转动预定角度，将汽车的车头正对多个旋转车库单元1中的一个，同时，控制单元通过控制驱动装置13驱动驱动轴12转动，两个旋转装置14转动以将空的车位15对准输送道21，然后旋转装置14停止转动使得空的车位15保持水平静止状态。接着汽车直行进入输送道21，如果汽车进入输送道21时，汽车的车头正对空的车位15，则汽车直接驶入空的车位15。如果汽车进入输送道21时，汽车的车头没有正对空的车位15，则输送道21输送汽车至空的车位15前，汽车再驶入空的车位15。当汽车的驾驶员离开空的车位15后，旋转装置14转动以将装载有汽车的车位15转至别处，将空的车位15对准输送道21。

取车时，控制单元通过控制驱动装置13驱动驱动轴12转动，两个旋转装置14转动以将装载有汽车的车位15对准输送道21，然后旋转装置14停止转动使得该车位15保持水平静止状态且便于驾驶员进入该车位15，汽车直行进入到输送道21上，如果汽车进入到输送道21时，汽车直接对准转盘22，则汽车直接进入到转盘22内，转盘22带动汽车转动预定角度后，将汽车的车头对准侧面道路后，汽车驶出用于储存汽车的设备100。如果汽车进入到输送道21时，汽车距离转盘22一定距离，则输送道21输送汽车至对准转盘22后，汽车驶入转盘22内，转盘22带动汽车转动预定角度后，将汽车的车头对准侧面道路后，汽车驶出用于储存汽车的设备100。

根据本发明实施例的用于储存汽车的设备100，可储存多辆汽车，且占地面积小，同时自动化程度高。

值得注意的是，在发明以上的描述中，只以一辆汽车为例进行说明。但本发明的普通技术人员应该理解，当多辆汽车同时进行存车或取车时，控制系统可分别对每条输送道21、每个转盘22和每个旋转车库单元1进行控制以同时满足多辆汽车的存取需求，在此不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于储存汽车的设备，其特征在于，包括：多个旋转车库单元和用于控制所述多个旋转车库单元的控制系统，所述多个旋转车库单元中的每一个包括：

左基座和右基座，所述左基座和所述右基座沿左右方向平行地间隔开设置；

驱动轴，所述驱动轴同轴地设在所述左基座和所述右基座之间；

驱动装置，所述驱动装置驱动所述驱动轴转动；

两个旋转装置，所述两个旋转装置分别安装在所述驱动轴的两端且由所述驱动轴驱动旋转；

用于停放汽车的多个车位，所述多个车位可旋转地设置在所述两个旋转装置之间且所述旋转装置旋转时所述车位保持水平，其中所述多个车位均匀地沿轴向分布；和

用于控制所述驱动装置的控制单元；

所述两个旋转装置中的每一个包括：

内齿轮，所述内齿轮套设在所述驱动轴的端部，所述内齿轮的外表面上设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽的周壁上形成有第一齿圈，所述驱动轴驱动所述内齿轮转动；

外齿轮，所述外齿轮同轴地设在所述圆形凹槽内，所述外齿轮的外周形成有第二齿圈；以及

多个小齿轮，所述多个小齿轮分别啮合在所述第一齿圈和所述第二齿圈之间。

2.根据权利要求1所述的用于储存汽车的设备，其特征在于，所述多个小齿轮均匀地沿周向分布。

3.根据权利要求1所述的用于储存汽车的设备，其特征在于，所述多个车位中的每一个包括：

车台；和

支撑轴，所述车台可旋转地设在所述支撑轴上，所述支撑轴安装在所述两个内齿轮之间。

4.根据权利要求3所述的用于储存汽车的设备，其特征在于，所述车台包括：

台板；和

两个连接耳，所述两个连接耳设在所述台板的左右两端，其中所述两个连接耳分别与所述支撑轴的两端可旋转地相连。

5.根据权利要求1所述的用于储存汽车的设备，其特征在于，还包括底座，所述底座形成有沿前后方向延伸的固定凹槽，所述多个旋转车库单元沿前后方向并排地设在所述固定凹槽内。

6.根据权利要求5所述的用于储存汽车的设备，其特征在于，进一步包括：

两条输送道，所述两条输送道分别设在所述底座的上表面且设在所述多个旋转车库单元的左右两侧用于输送汽车；

至少两个转盘，所述至少两个转盘分别可旋转地设在每条所述输送道的前端和/或后端上以将停放在其上的汽车转动预定角度。

7.根据权利要求6所述的用于储存汽车的设备，其特征在于，所述转盘为四个且分别设在所述两条输送道的前端和后端上。

8.根据权利要求1所述的用于储存汽车的设备，其特征在于，所述驱动装置为两个液压马达，所述两个液压马达分别与所述驱动轴的两端相连。