CN102753280B - 细丝弹簧成形装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种虽然增加滑动板的数量、但不需要增加作为驱动源的伺服马达的数量的细丝弹簧成形装置。一种装置，具备：配置在导引线材(41)的套管轴(6)周围的转角工作台(10)；在工作台(10)的周向大致等分的多个部位上以放射状配置的能够进退的滑动单元(15)；和配置在与工作台(10)外侧的滑动单元(16)在半径方向对应的多个部位上的、通过伺服马达(M3)的驱动能够在半径方向上进退的滑动板(33)；所希望的滑动板(33)的前进将对应的滑动单元(16)推抵而使其前进，使安装在滑动单元(16)上的工具(T)对接在从套管轴(6)送出的线材(41)上而将细丝弹簧成形；其中，使滑动板(33)接近而配置为圆环状，通过按照相邻的一对滑动板(33、33)的每对而对应设置的一个伺服马达(M3)的驱动，使一对滑动板(33、33)择一地前进。

Description

细丝弹簧成形装置

技术领域

本发明涉及在使以导引线材的套管轴为中心以放射状配置的多个成形工具绕套管轴的中心线旋回希望的角度的状态下，使希望的成形工具相对于套管轴的中心线以直角或大致直角前进、并对接在从套管轴的前端部送出的线材上而成形细丝弹簧的细丝弹簧成形装置。 

背景技术

在下述专利文献1中，记载有如下细丝弹簧成形装置，该细丝弹簧成形装置具备：导引线材的套管轴；可绕上述套管轴转动而配置的转角工作台；以放射状配置在上述转角工作台的周向大致等分的多个部位上，能够在转角工作台的半径方向上进退动作的滑动单元；和配置在上述转角工作台的外侧、与上述滑动单元在半径方向上对应的周向大致等分的多个部位上，通过作为驱动源的伺服马达的驱动而在半径方向上进退动作的滑动板；希望的滑动板的前进将处于与该滑动板在半径方向上对应的位置上的滑动单元推下而使其相对于套管轴的中心线成直角或大致直角前进，使安装在该滑动单元上的工具对接在从套管轴的前端部送出的线材上而成形细丝弹簧。 

现有技术文献 

专利文献 

专利文献1：日本特许第3344092号(日本特开平10-29028) 

发明内容

发明所要解决的技术问题 

在上述专利文献1所示的细丝弹簧成形装置中，例如在转角工作台的周向等分的8个部位上设有滑动单元，使滑动单元前进的滑动板及作为其驱动源的伺服马达也分别设在周向等分的8个部位上。但是，由于在周向上相邻的滑动板相互离开，所以不能使滑动单元从没有配置该滑动板的规定的方向前进。即，由于存在多个(在实施例中是8个方向)不能使工具对接在线材上的方向(死角)，所以有不能将线材弯曲成形为最优的方向的情况，有相应地不能进行高精度的弹簧成形的问题。

所以，发明者考虑想要增加以放射状配置的滑动板的数量，来减少不能使工具对接在线材上的方向(死角)。但是，虽然的确相应于死角减少而能够进行高精度的弹簧成形，但引起了以下所示的两个新的问题。 

第1，伺服马达的数量也需要与滑动板的数量对应的量，导致细丝弹簧成形装置的大幅的成本升高。 

第2，只要在周向上相邻的滑动单元相互离开配置，死角就不会完全消失。 

所以，发明者对于上述第1个问题，考虑如下情况：增加配置在转角工作台的外侧的滑动板的数量，并且按照周向上相邻的一对滑动板的每对对应设置一个伺服马达，只要通过该伺服马达的驱动使对应的一对滑动板择一地前进，不能使工具对接在线材上的方向(死角)就减少，伺服马达的数量也只要滑动板的数量的一半就足够。 

此外，对于上述第2个问题，考虑如下情况：只要使在周向上相邻的滑动板在相互不干涉的范围中尽可能接近并以圆环状排列，使转角工作台转动规定角度而倾斜规定角度的滑动单元就必定与某个滑动板在半径方向上对应，所以能够从360度的所有方向使工具对接在线材上(死角消失)。 

并且，实际试制装置而验证其效果，确认是非常有效的，所以完成了本次的申请。 

本发明是基于上述现有技术的问题及发明者的上述认识而做出的，其第1目的在于提供一种细丝弹簧成形装置，为了减少不能使工具对接在线材上的方向(死角)而增加配置在转角工作台的外侧的滑动板的数量，但不需要增加作为驱动源的伺服马达的数量。 

此外，第2目的在于提供一种能够从360度的所有方向使工具对接在线材上的(完全没有死角的)细丝弹簧成形装置。 

用于解决技术问题的方案 

为了达到上述第1目的，在有关技术方案1、2的细丝弹簧成形装置中， 具备：套管轴，导引线材；转角工作台，能够绕上述套管轴转动地配置；滑动单元，以放射状配置在上述转角工作台的周向大致等分的多个部位上，能够沿转角工作台的半径方向进退动作；以及滑动板，配置在上述转角工作台的外侧、与上述滑动单元在半径方向上对应的周向大致等分的多个部位上，通过作为驱动源的伺服马达的驱动能够沿半径方向进退动作；所希望的滑动板的前进将处于与该滑动板在半径方向上对应的位置上的滑动单元相对于套管轴的中心线成直角或大致直角推抵而使其前进，使安装在该滑动单元上的工具与从套管轴的前端部送出的线材对接而将细丝弹簧成形，在该细丝弹簧成形装置中， 

构成为，按照在周向上相邻的一对滑动板的每对对应设置一个伺服马达，并且通过该伺服马达的驱动使上述一对滑动板择一地前进。 

作为通过伺服马达的驱动使一对滑动板择一地前进的具体的滑动板驱动机构，可以考虑例如齿轮齿条式动力传递机构和变形马氏间歇式动力传递机构。 

并且，齿轮齿条式动力传递机构如技术方案1所示，包括：设在上述一对滑动板上并沿半径方向延伸的一对齿条；和枢轴安装在相对于上述一对滑动板大致正交而配设在上述一对齿条间的上述一个伺服马达的输出轴上、与上述一对齿条择一地啮合的半圆弧状小齿轮。 

此外，变形马氏间歇式动力传递机构如技术方案2所示，包括：枢轴安装在配设在上述一对滑动板间的上述一个伺服马达的输出轴上、突设有从其旋转中心在半径方向上等距离离开且在周向上离开规定角度的一对销的旋转盘；和对置设在上述一对滑动板的后端侧、在上述伺服马达的输出轴的正反转大致半周以内与上述一对销择一地卡合的一对缺口。 

(作用)如果转动转角工作台，设为使希望的滑动单元(工具)绕套管轴的中心线旋回到希望的角度的状态，驱动所希望的伺服马达而使所希望的滑动板前进，则被推抵在该滑动板上的所希望的滑动单元(工具)相对于套管轴的中心线成直角或大致直角而前进，对接在从套管轴的前端部送出的线材上。 

由于在周向上相邻的一对滑动板通过对应的一个伺服马达的驱动而择一地前进，所以为了使滑动单元(工具)前进(进退动作)而需要的伺服 马达的总数为滑动板的数量的一半就足够。 

此外，通过不增加伺服马达的数量而将滑动板的数量增加到例如2倍，能够从在现有装置中困难的方向使工具对接在线材上(不能使工具对接在线材上的角度(死角)减少)。 

此外，在技术方案1中，构成为，在上述一对滑动板上，对置设有沿半径方向延伸的一对齿条，在相对于上述一对滑动板大致正交而配设在上述一对齿条间的上述一个伺服马达的输出轴上，枢轴安装着在该输出轴的正反转大致半周以内与上述一对齿条择一地啮合的半圆弧状小齿轮。 

(作用)在周向上相邻的一对滑动板通过与一对滑动板对应的伺服马达的输出轴(上枢轴安装的半圆弧状小齿轮)的正反旋转而择一地前进。 

例如，如图5(a)所示，如果伺服马达的输出轴(半圆弧状小齿轮)向正方向(顺时针)旋转，则半圆弧状小齿轮与一个齿条啮合，该齿条(滑动板)前进到规定位置。然后，如图5(b)所示，如果伺服马达的输出轴(半圆弧状小齿轮)向反方向(逆时针)旋转到原来的位置，则处于前进的位置的齿条(滑动板)后退到原来的位置。在此期间中，半圆弧状小齿轮与另一个齿条不啮合，所以另一个齿条(滑动板)不会进退动作。 

另一方面，在如图6(a)所示那样伺服马达的输出轴(半圆弧状小齿轮)向反方向(逆时针)旋转、然后如图6(b)所示那样向正方向(顺时针)旋转的情况下，半圆弧状小齿轮与另一个齿条啮合，该齿条(滑动板)前进到规定位置，然后，后退到原来的位置。在此期间中，半圆弧状小齿轮与一个齿条不啮合，所以一个齿条(滑动板)不会进退动作。 

此外，在技术方案2中，构成为，在相对于上述一对滑动板大致正交而配设在两滑动板间的上述伺服马达的输出轴上，枢轴安装着突设有一对销的旋转盘，该一对销从该输出轴的旋转中心在半径方向上等距离离开且在周向上离开规定角度，在上述一对滑动板的后端侧，对置设有在上述马达的输出轴的正反转大致半周以内与上述一对销择一地卡合的一对缺口。 

(作用)一对滑动板通过伺服马达的输出轴(旋转盘)的正反旋转而择一地前进。例如，在一对滑动板与转角工作台间分别夹装拉伸螺旋弹簧，一对滑动板总是被向半径方向外侧弹簧施力保持。并且，如图7(a)所示，如果抵抗拉伸螺旋弹簧的弹力而伺服马达的输出轴(旋转盘)向正方向(顺 时针)旋转，则一个滑动板的缺口卡合在一个销上，一个滑动板被向半径方向前方推抵而前进到规定位置。然后，如果伺服马达的输出轴(旋转盘)向反方向(逆时针)旋转到原来的位置，则通过拉伸螺旋弹簧的弹力，处于前进的位置的滑动板(的缺口)后退到原来的位置。在此期间中，右销与右滑动板的缺口不卡合，所以右滑动板不会进退动作。 

另一方面，如图8所示，在抵抗拉伸螺旋弹簧的弹力而伺服马达的输出轴(旋转盘)向反方向(逆时针)旋转、然后向正方向(顺时针)旋转的情况下，另一个滑动板的缺口卡合到另一个销上，另一个滑动板(的缺口)被向半径方向前方推抵而前进到规定位置，然后，通过拉伸螺旋弹簧的弹力而后退到原来的位置。在此期间中，一个销与一个滑动板的缺口不卡合，所以一个滑动板不会进退动作。 

此外，为了达到上述第2目的，在技术方案3中，在技术方案1或2所述的细丝弹簧的成形装置中，构成为，将上述滑动板以沿周向相邻的彼此在不干涉的范围中接近的圆环状排列。 

(作用)由于将滑动板以在周向上相互接近的方式排列成圆环状，所以从360度的任何方向都能够使工具对接在线材上(没有不能使工具对接在线材上的方向(死角))。 

此外，在技术方案4中，在技术方案1～3中任一项所述的细丝弹簧的成形装置中，构成为，在上述滑动板的前端部设有圆弧凸轮，该圆弧凸轮设定为其内面的曲率中心与套管轴的中心线上大致一致的圆弧，在上述滑动单元的后端部设有与上述滑动板的圆弧凸轮抵接的凸轮从动件。 

(作用)滑动单元被推抵在滑动板上而前进，但在滑动单元的进退方向与滑动板的进退方向错开的情况下，在滑动板与滑动单元间的抵接部上产生摩擦或弯曲力矩等的负荷，有可能妨碍滑动单元的顺畅的前进，但只要是滑动单元后端部的凸轮从动件能够与滑动板前端部的圆弧凸轮抵接的范围内，则在滑动板推抵滑动单元时，凸轮从动件沿着圆弧凸轮的内面滚动，抑制在滑动板与滑动单元间的抵接部上产生摩擦或弯曲力矩等的负荷。 

发明效果 

根据有关本发明的细丝弹簧成形装置，由于与对每个滑动板需要伺服 马达的现有的装置相比伺服马达的数量为一半(尽管伺服马达的数量较少，但能够得到与现有的细丝弹簧成形装置同样的性能)，所以能够将细丝弹簧成形装置的成本大幅降低。 

此外，通过将滑动板的数量增加到例如2倍，能够从在现有的装置中困难的方向使工具对接在线材上(不能使工具对接在线材上的角度(死角)较少)，所以细丝弹簧成形装置的性能大幅提高。 

此外，根据技术方案1，在齿轮齿条式动力传递机构中，由于齿条(滑动板)的进退动作可靠地连动(追随)于半圆弧状小齿轮的旋转，所以不需要用来使滑动板回到初始位置的弹簧部件等的部件，相应地装置构造变得简洁。 

此外，根据技术方案2，除了变形马氏间歇式动力传递机构以外，还需要用来使滑动板回到初始位置的拉伸弹簧部件，相应地作为滑动板进退机构而构成零件件数增加，但是与齿轮齿条式动力传递机构相比，变形马氏间歇式动力传递机构的结构较简洁，相应地滑动板进退机构的设计较容易，由此能够廉价地提供装置。 

根据技术方案3，从360度的任何方向都能够将线材加工(没有不能使工具对接在线材上的方向(死角))，所以能够进行高精度的细丝弹簧成形。 

根据技术方案4，即使滑动单元的进退方向与滑动板的进退方向稍稍错开，在滑动板与滑动单元间的抵接部上也不产生摩擦或弯曲力矩等的负荷，所以能够确保滑动单元(工具)的顺畅的前进、保证装置的长期的耐久性。 

附图说明

图1是有关本发明的细丝弹簧成形装置的第1实施例的整体主视图。 

图2是该装置的左视图。 

图3是该装置的上部基座的放大主视图。 

图4是上部基座的纵剖视图(沿着图3所示的线V-V的剖视图)。 

图5表示作为细丝弹簧成形装置的主要部的滑动板驱动机构(齿轮齿条式动力传递机构)，(a)是一个滑动板前进前的滑动板驱动机构的主视图，(b)是一个滑动板前进后的滑动板驱动机构的主视图。 

图6表示作为细丝弹簧成形装置的主要部的滑动板驱动机构(齿轮齿 条式动力传递机构)，(a)是另一个滑动板前进前的滑动板驱动机构的主视图，(b)是另一个滑动板前进后的滑动板驱动机构的主视图。 

图7表示作为有关本发明的细丝弹簧成形装置的第2实施例的主要部的滑动板驱动机构(变形马氏间歇式动力传递机构)，(a)是一个滑动板前进前的滑动板驱动机构的主视图，(b)是一个滑动板前进后的滑动板驱动机构的主视图。 

图8表示该滑动板驱动机构(齿轮齿条式动力传递机构)，(a)是另一个滑动板前进前的滑动板驱动机构的主视图，(b)是另一个滑动板前进后的滑动板驱动机构的主视图。 

具体实施方式

以下，基于附图详细说明有关本发明的细丝弹簧的成形方法及装置。 

在图1、图2中，标记1是在其上部支承着上部基座2、内置有伺服马达(用来压送线材41的一对压送辊驱动用伺服马达M1、旋回驱动转角工作台10的伺服马达M2、和用来进行滑动单元15的前进、后退的伺服马达M3)定位驱动用的多轴数值控制装置(在图示的实施例中，由于滑动单元15有8个，所以是10轴数值控制装置)的架台。在上部基座2上，安装着全部的10台伺服马达和用于细丝弹簧成形的机械零件。 

标记3如图3所示，是用来压送线材41的一对压送辊，经由与固定在伺服马达M1的驱动轴3a上的齿轮啮合的齿轮系被驱动，将线材41以设定的规定长度压送到套管轴(线材41的导引部)6中。 

标记5如图4所示，是经由交叉滚子轴承旋转自如地支承在上部基座2上的心轴，在其中心部可拆装地固定着套管轴6。套管轴6能够以线材的插通孔的中心线、即套管轴6的中心线为中心旋转，但固定在轴承压紧环2a上、在不能旋转的状态下使用，该轴承压紧环2a固定于上部基座2上。 

标记9是固定在上部基座2上的中间套管轴，线材41经由该中间套管轴9被压送辊3导引到套管轴6中，被送出到装置的前面上而成形为细丝弹簧。 

标记10是以套管轴6的中心线为中心经由交叉滚子轴承旋转自如地支承在上部基座2上的转角工作台，如图4所示，经由与固定在伺服马达M2 的输出轴上的齿轮13啮合的内齿轮11以套管轴6的中心线为中心旋回，被定位驱动到规定旋回位置上。 

在该转角工作台10的表面上，如图3、图4所示，由导轨14和滑动单元15构成的8个球型直线导轨16以相对于套管轴6的中心线成直角的方式以放射状配置。导轨14在转角工作台10的表面上沿半径方向延伸，滑动单元15能够沿着导轨14滑动而组装。 

将该直线导轨16的套管轴6侧称作“前部”，此外将其相反的外侧称作“后部”，将使滑动单元15向套管轴6侧滑动称作“前进”，此外将向其相反方向滑动称作“后退”。 

并且，在滑动单元15的前端侧，如图3、图4所示，安装有成形工具(线圈成形工具、切断工具、托板工具，芯杆工具等)T，并且在滑动单元15的后端部，设有抵接在圆弧凸轮40上的凸轮从动件21，该圆弧凸轮40设于后述的滑动板33的前端部上。此外，在滑动单元15的前端部侧与导轨14的后端部间，如图3、图5所示，夹装着作为弹簧部件的拉伸螺旋弹簧24，滑动单元15后端部侧的接触片22被施力抵接在导轨14后端部侧的挡块23上，设定滑动单元15的初始位置。 

在转角工作台10的外方，如图1、图3及图4所示，在周向大致等分16个部位上，以放射状配置有能够沿半径方向进退动作的滑动板33。16个滑动板33按照在周向上相邻的一对受一个滑动导引部32导引，分别可沿半径方向滑动地组装。此外，在周向上相邻的一对滑动板33、33如图4、5、6所示，构成为，通过对应的单一伺服马达M3的驱动而择一地进退动作。 

此外，在滑动板33的前端部上，如图3及图4所示，圆弧凸轮40将形成其圆弧的内面40a朝向套管轴6而安装，通过伺服马达M3的驱动而择一地进退动作的滑动板33(前缘部的圆弧凸轮40)使滑动单元15前进到作为在套管轴6方向上前进最多的位置的基准位置，使成形工具T对接在从套管轴6的前端送出的线材41上而将细丝弹簧成形。 

在此情况下，圆弧凸轮40的内面40a设计为，使其曲率中心在使滑动单元15前进到基准位置的时刻的圆弧凸轮40的位置处与套管轴6的中心线上一致，构成为，只要是能够通过该圆弧凸轮40使直线导轨16动作的 规定的角度内，不论直线导轨16的位置是其之间的哪个角度，前进到基准位置的成形工具T的前进程度都不变化。 

特别是，在滑动单元15的后端部上，设有抵接在圆弧凸轮40上的凸轮从动件21，所以随着滑动板33的前进，圆弧凸轮40推抵凸轮从动件21，即使在滑动板33的前进方向与滑动单元15的前进方向中有角度差，通过凸轮从动件21沿着圆弧凸轮40的内面30a滚动，在滑动板33与滑动单元15间的抵接部上不发生摩擦或弯曲力矩等的负荷，所以能够使滑动单元15顺畅地前进。 

此外，圆弧凸轮40排列为在周向上相邻的凸轮39在彼此不干涉的范围中接近的圆弧状，构成为，不论从360度的哪个方向都能够使工具T对接在线材41上(没有不能使工具T对接在线材41上的方向(死角))。 

此外，成形后的滑动单元15的后退及直线导轨16的旋回等的关联动作通过成形工具T的前进的情况下的完全相反的动作进行，但这可以通过多轴数值控制容易地调整。 

此外，在一对滑动板33、33上，对置设有在半径方向上延伸的一对齿条17、17，另一方面，在配设在一对齿条17、17间的一个伺服马达M3的输出轴35上，枢轴安装着在该输出轴35的正反转大致半周以内与一对齿条17、17择一地啮合的半圆弧状小齿轮36。 

即，在一对滑动板33、33与对应于它们的一个伺服马达M3的输出轴35间，夹装着通过伺服马达M3的驱动使一对滑动板33、33择一地进退动作的齿轮齿条式动力传递机构A。 

具体而言，齿轮齿条式动力传递机构A包括：固着在一对滑动板33、33上并沿半径方向延伸的一对齿条17、17；和枢轴安装在配设于一对齿条17、17间的一个伺服马达M3的输出轴35上、在该输出轴35的正反转大致半周以内与一对齿条17、17择一地啮合的半圆弧状小齿轮36。在小齿轮36上，仅在周向大致一半的区域中，形成有与齿条17的齿部啮合的齿部36a，根据伺服马达M3的输出轴35(小齿轮36)的旋转方向，齿部36a仅与一个齿条17择一地啮合。 

接着，参照图5、6，说明通过一个伺服马达M3的驱动，对应的一对滑动板33、33择一地进退动作，使与滑动板33、33在半径方向上对应的 滑动单元15进退动作的齿轮齿条式动力传递机构A的作用。 

如图5(a)所示，在滑动单元15与一对滑动板33(33A)、33(33B)中的一个33A在半径方向上对应的位置上，如果伺服马达M3的输出轴35(半圆弧状小齿轮36)向用标记R1表示的正方向(顺时针)旋转，则半圆弧状小齿轮36与一个齿条17(17A)啮合，如图5(b)所示，一个齿条1717A(滑动板33A)前进到规定位置。因此，推抵在滑动板33前端部的圆弧凸轮40上的滑动单元15从其后端部抵接在挡块23上的初始位置抵抗拉伸弹簧24的弹力而前进到前端的成形工具T正对着套管轴6的基准位置。 

然后，如果伺服马达M3的输出轴35(半圆弧状小齿轮36)向由标记R2表示的反方向(逆时针)旋转到原来的位置，则处于前进的位置的齿条17A(滑动板33A)后退到图5(a)所示的原来的位置。因此，随着滑动板33A的后退，滑动单元15通过拉伸弹簧24的弹力而后退到图5(a)所示的原来的位置(初始位置)。 

在此期间中，由于半圆弧状小齿轮36与另一个齿条17B不啮合，所以另一个齿条17B(滑动板33B)不会进退动作。 

另一方面，如图6(a)所示，在滑动单元15与另一个滑动板33B在半径方向对应的位置上、伺服马达M3的输出轴35(半圆弧状小齿轮36)向由标记R2表示的反方向(逆时针)旋转、然后向由标记R1表示的正方向(顺时针)旋转的情况下，半圆弧状小齿轮36与另一个齿条17B啮合，如图6(b)所示，另一个齿条17B(滑动板33B)前进到规定位置，然后，后退到图6(a)所示的原来的位置。此时，推抵在滑动板33B上的滑动单元15抵抗拉伸弹簧24的弹力，前进到前端的成形工具T正对着套管轴6的基准位置，然后，随着滑动板33B的后退，后退到图6(b)所示的初始位置。 

在此期间中，由于半圆弧状小齿轮36不与一个齿条17A啮合，所以一个齿条17A(滑动板33A)不会进退动作。 

另外，对滑动单元15(成形工具T)的前进后退的基本作用进行了说明，但由伺服马达M2进行的转角工作台(滑动单元15)的旋回定位驱动操作、由伺服马达M3进行的圆弧凸轮40(成形工具T)的前进后退定位 驱动操作、和由伺服马达M1进行的将线材41送出的压送辊3的旋转定位驱动操作，由多轴数值控制装置以相互同步的控制进行。 

图7及图8表示作为有关本发明的细丝弹簧成形装置的第2实施例的主要部的滑动板驱动机构(变形马氏间歇式动力传递机构)。 

在上述第1实施例(图1～图6)中，夹装在一对滑动板33、33与对应于它们的一个伺服马达M3间的动力传递机构(滑动板驱动机构)通过齿轮齿条式动力传递机构A构成，该齿轮齿条式动力传递机构A包括：设在一对滑动板33、33上并沿半径方向延伸的一对齿条17、17；和枢轴安装在以相对于一对滑动板33、33大致正交的方式配设于一对齿条17、17间的一个伺服马达M的输出轴35上、在伺服马达M3的输出轴35的正反转大致半周以内与一对齿条17、17择一地啮合的半圆弧状小齿轮36，但在该第2实施例中，夹装在一对滑动板33、33与对应于它们的一个伺服马达M3间的动力传递机构通过变形马氏间歇式动力传递机构B构成，该变形马氏间歇式动力传递机构B包括：枢轴安装在配设在一对滑动板33、33间的一个伺服马达M的输出轴35上、突设有从其旋转中心在半径方向上等距离地离开并在周向上离开规定角度的一对销(凸轮从动件)39、39的旋转盘38；和对置于一对滑动板33、33的后端侧而设置、在伺服马达M3的输出轴35的正反转大致半周以内与一对销(凸轮从动件)39、39择一地卡合的一对缺口37、37。 

即，在配设在一对滑动板33、33间的伺服马达M3的输出轴35上，枢轴安装着突设有一对销(凸轮从动件)39、39的旋转盘38，该一对销39、39从其旋转中心在半径方向上等距离离开并在周向上离开规定角度。另一方面，在一对滑动板33、33的后端侧，对置设置有一对缺口37、37，该一对缺口37、37在伺服马达M3的输出轴35的正反转大致半周以内与旋转盘38侧的一对销(凸轮从动件)39、39择一地卡合。 

接着，参照图7、8说明通过一个伺服马达M3的驱动、对应的一对滑动板15、15择一地进退动作、使与滑动板33、33在半径方向上对应的滑动单元15进退动作的变形马氏间歇式动力传递机构B的作用。 

如图7、8所示，在一对滑动板33、33前端侧与上部基座2外周部间，分别夹装着拉伸螺旋弹簧34，一对滑动板33、33被向各个后端部抵接在挡 块23a上的方向弹簧施力保持，该挡块23a设于上部基座2上。 

并且，如图7(a)所示，在滑动单元15与一对滑动板33(33A)、33(33B)中的一个33A在半径方向上对应的位置上，如果伺服马达M3的输出轴35(旋转盘38)向由标记R1表示的正方向(顺时针)旋转，则如图7(b)所示，一个销(凸轮从动件)39(39A)卡合在一个滑动板33A的缺口37(37A)上，将滑动板33A向半径方向前方推抵，所以滑动板33A抵抗拉伸弹簧34的弹力而前进到规定位置。因此，被推抵在滑动板33A前端部的圆弧凸轮40上的滑动单元15抵抗拉伸弹簧24的弹力而前进到前端的成形工具T正对着套管轴6的基准位置。 

然后，如果伺服马达M3的输出轴35(旋转盘38)向由标记R2表示的反方向(逆时针)旋转到原来的位置，则处于前进的位置的滑动板33A通过拉伸螺旋弹簧34的弹力后退到图7(a)所示的原来的位置。因此，随着滑动板33A的后退，滑动单元15通过拉伸螺旋弹簧24的弹力，后退到图7(a)所示的原来的位置(初始位置)。 

在此期间中，由于另一个销(凸轮从动件)39B与另一个滑动板33B的缺口37B没有卡合，所以另一个滑动板33B不会进退动作。 

另一方面，如图8(a)所示，在滑动单元15与另一个滑动板33B在半径方向上对应的位置上、伺服马达M3的输出轴35(旋转盘38)向由标记R2表示的反方向(逆时针)旋转、然后向由标记R1表示的正方向(顺时针)旋转的情况下，另一个滑动板33B(的缺口37B)被另一个销(凸轮从动件)39B向半径方向前方推抵，抵抗拉伸螺旋弹簧34的弹力而前进到规定位置，然后，后退到图8(a)所示的原来的位置。此时，被推抵在滑动板33B上的滑动单元15抵抗拉伸螺旋弹簧24的弹力而前进到前端的成形工具T正对着套管轴6的基准位置，然后，随着滑动板33B的后退，后退到图8(a)所示的初始位置。 

在此期间中，由于一个销(凸轮从动件)39A不与一个滑动板33A的缺口37A卡合，所以一个滑动板33A不会进退动作。 

另外，在上述第1、第2实施例中，对通过一个伺服马达M3的驱动、使对应的一对滑动板15、15择一地进退动作、使处于与滑动板33、33在半径方向上对应的位置的滑动单元15(成形工具T)进退动作的齿轮齿条 式动力传递机构A和变形马氏间歇式动力传递机构B进行了说明，但作为通过一个伺服马达M3的驱动使对应的一对滑动板15、15择一地进退动作的其他滑动单元驱动机构，也可以考虑如下的双偏心凸轮式动力传递机构：将使偏心凸轮在轴向上并列设置一体化的双偏心凸轮枢轴安装在伺服马达M3的输出轴上，通过分别设在滑动板15、15上的凸轮从动件仿形于对应的一个偏芯凸轮而动作，滑动板15、15择一地进退动作。 

标记说明 

1 架台 

2 上部基座 

3 压送辊 

M1 伺服马达(压送辊用) 

5 心轴 

6 套管轴 

10 转角工作台 

11 内齿轮 

M2 伺服马达(内齿轮用) 

14 导轨 

15 滑动单元 

15a 凸轮从动件(销) 

T 成形工具 

16 直线导轨 

17 齿条 

21 凸轮从动件 

23、23a 挡块 

24 拉伸螺旋弹簧(滑动单元用) 

34 拉伸螺旋弹簧(滑动板用) 

32 滑动导引部 

33 滑动板 

M3 滑动板驱动用伺服马达 

35 输出轴 

36 半圆弧状小齿轮 

37 缺口 

38 旋转盘 

39 销(凸轮从动件) 

40 圆弧凸轮 

40a 圆弧凸轮的内面 

41 线材 

A 齿轮齿条式动力传递机构 

B 变形马氏间歇式动力传递机构 

Claims (5)

1.一种细丝弹簧成形装置，具备：套管轴，导引线材；转角工作台，能够绕上述套管轴转动地配置；滑动单元，以放射状配置在上述转角工作台的周向大致等分的多个部位上，能够沿转角工作台的半径方向进退动作；以及滑动板，配置在上述转角工作台的外侧、与上述滑动单元在半径方向上对应的周向大致等分的多个部位上，通过作为驱动源的伺服马达的驱动能够沿半径方向进退动作；所希望的滑动板的前进将处于与该滑动板在半径方向上对应的位置上的滑动单元相对于套管轴的中心线成直角或大致直角推抵而使其前进，使安装在该滑动单元上的工具与从套管轴的前端部送出的线材对接而将细丝弹簧成形，该细丝弹簧成形装置的特征在于，

构成为，按照在周向上相邻的一对滑动板的每对对应设置一个伺服马达，并且通过该伺服马达的驱动使上述一对滑动板择一地进退动作；

在上述一对滑动板上，对置设有沿半径方向延伸的一对齿条，在相对于上述一对滑动板大致正交而配设在上述一对齿条间的上述一个伺服马达的输出轴上，枢轴安装着在该输出轴的正反转大致半周以内与上述一对齿条择一地啮合的半圆弧状小齿轮。

2.一种细丝弹簧成形装置，具备：套管轴，导引线材；转角工作台，能够绕上述套管轴转动地配置；滑动单元，以放射状配置在上述转角工作台的周向大致等分的多个部位上，能够沿转角工作台的半径方向进退动作；以及滑动板，配置在上述转角工作台的外侧、与上述滑动单元在半径方向上对应的周向大致等分的多个部位上，通过作为驱动源的伺服马达的驱动能够沿半径方向进退动作；所希望的滑动板的前进将处于与该滑动板在半径方向上对应的位置上的滑动单元相对于套管轴的中心线成直角或大致直角推抵而使其前进，使安装在该滑动单元上的工具与从套管轴的前端部送出的线材对接而将细丝弹簧成形，该细丝弹簧成形装置的特征在于，

构成为，按照在周向上相邻的一对滑动板的每对对应设置一个伺服马达，并且通过该伺服马达的驱动使上述一对滑动板择一地进退动作；

在相对于上述一对滑动板大致正交而配设在两滑动板间的上述伺服马达的输出轴上，枢轴安装着突设有一对销的旋转盘，该一对销从该输出轴的旋转中心在半径方向上等距离离开且在周向上离开规定角度，在上述一对滑动板的后端侧，对置设有在上述马达的输出轴的正反转大致半周以内与上述一对销择一地卡合的缺口。

3.如权利要求1或2所述的细丝弹簧成形装置，其特征在于，

上述滑动板以周向上相邻的彼此在不干涉的范围中接近的圆环状排列。

4.如权利要求1或2所述的细丝弹簧成形装置，其特征在于，

在上述滑动板的前端部设有圆弧凸轮，该圆弧凸轮设定为其内面的曲率中心与套管轴的中心线上大致一致的圆弧，在上述滑动单元的后端部设有与上述滑动板的圆弧凸轮抵接的凸轮从动件。

5.如权利要求3所述的细丝弹簧成形装置，其特征在于，

在上述滑动板的前端部设有圆弧凸轮，该圆弧凸轮设定为其内面的曲率中心与套管轴的中心线上大致一致的圆弧，在上述滑动单元的后端部设有与上述滑动板的圆弧凸轮抵接的凸轮从动件。