JP6991596B2 - ワイヤ成形装置 - Google Patents
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Description
次に、図8および図9を参照して、スライドツールT1を駆動させる構成について説明する。
次に、図8および図9を参照して、回転ツールT2を駆動させる構成について説明する。
第1のギヤ部114Aの回転軸の方向を90度変換して第2のギヤ部114Bに駆動力が伝達され、第2のギヤ部114Bの回転駆動力により軸ユニット112が回転して、軸ユニット112に接続されるツールT2を保持するツール保持部材113が回転するように構成されている。
次に、図10から図12を参照して、ワイヤフィーダの構成について説明する。
次に、図13を参照して、本実施形態のスプリング製造装置1のコントローラの構成について説明する。
20…成形テーブル
21…テーブル本体
21a…補強部材
22…回転テーブル
22a…中央開口部
22b…外周部
23…開口部
24…外周溝部
25…孔部
26…カム機構
26a…偏心カム
26b…回転軸
26c…ギヤ
26d…ベアリング
26e…ケース
27…ベアリング
28…外ギヤ
30…ワイヤフィーダ
31…ワイヤ供給機構
32…ワイヤ送出機構
33…本体部
34…曲げ癖矯正機構
35…フィードローラ
36…ハンドル
37…フィードローラ駆動機構
38…フィーダ移動機構
38a…レール
39…支持部材
40…テーブル駆動機構
60…ツールスライド機構
61…リング部材(動力伝達部材)
62…内ギヤ
63…ベアリング
70…ツール回転機構
71…リングギヤ(動力伝達部材)
72…ベアリング
73a、73b…外ギヤ
100A…スライドツールユニット
100B…回転ツールユニット
101…ベース部材
102…スライダ
103…ツール保持部材
104…圧縮バネ
110…ベース部材
110a…開口部
111…スライダ
112…軸ユニット
113…ツール保持部材
114…傘ギヤ対
114A…第1のギヤ部
114B…第2のギヤ部
115…第1の平ギヤ
116…第1の傘ギヤ
117…第2の傘ギヤ
201…CPU
202…ROM
203…RAM
204…表示部
205…外部記憶装置
206…キーボード
207…センサ群
M1~M6、208-1~208-n…サーボモータ
209-1~209-n…モータドライバ
T1、T2…ツール
W…ワイヤ軸線
Claims (11)
- ワイヤをワイヤガイド(91)の先端の成形空間に送り出し、放射状に配置された複数のツール(T1、T2)を用いて所望の形状に加工するワイヤ成形装置(1)において、
テーブル本体(21)に回転自在に支持され、前記ツール(T1、T2)が着脱可能であって、前記ワイヤガイド(91)に対する前記ツール(T1、T2)の相対的な位置を回転により変更可能な回転テーブル(22)と、
前記テーブル本体(21)に支持され、前記回転テーブル(22)を回転させるテーブル駆動機構(40)と、
前記回転テーブル(22)に取り付けられ、前記複数のツール(T1、T2)のうち前記ワイヤガイドに向かってスライド可能なスライドツール(T1)を支持する1つまたは複数のスライドツールユニット(100A)と、
前記テーブル本体(21)に支持され、前記スライドツール(T1)をスライドさせる駆動力を前記スライドツールユニット(100A)に伝達するツールスライド機構(60)と、
前記回転テーブル(22)に取り付けられ、前記複数のツール(T1、T2)のうちツール軸まわりに回転可能な回転ツール(T2)を支持する1つまたは複数の回転ツールユニット(100B)と、
前記回転テーブル(22)に支持され、前記回転ツール(T2)をツール軸まわりに回転させる駆動力を前記回転ツールユニット(100B)に伝達するツール回転機構(70)と、を備え、
前記回転テーブル(22)は、当該回転テーブル(22)に取り付けられた前記1つまたは複数のスライドツールユニット(100A)および1つまたは複数の回転ツールユニット(100B)の前記ワイヤガイド(91)のワイヤ軸線を中心とした回転位置が可変であり、
前記ツールスライド機構(60)は、前記テーブル本体(21)に回転自在に支持された単一の第1の動力伝達部材(61)を有し、前記第1の動力伝達部材(61)は、内周部にギヤ(62)が形成されたリング状の外形を有し、
前記第1の動力伝達部材(61)の回転による駆動力が、前記回転テーブル(22)に取り付けられた前記1つまたは複数のスライドツールユニット(100A)に支持されたスライドツール(T1)に共通に伝達され、かつ、前記回転テーブル(22)に取り付けられた前記1つまたは複数の回転ツールユニット(100B)に支持された回転ツール(T2)に共通に伝達されるように構成され、
前記第1の動力伝達部材(61)は、前記回転テーブル(22)に取り付けられた前記1つまたは複数のスライドツールユニット(100A)に支持されたスライドツール(T1)を前記ワイヤガイド(91)に向かってスライドさせる駆動力を前記スライドツールユニット(100A)に伝達すると共に、前記回転テーブル(22)に取り付けられた前記1つまたは複数の回転ツールユニット(100B)に支持された回転ツール(T2)と、を前記ワイヤガイド(91)に向かってスライドさせる駆動力を前記回転ツールユニット(100B)に伝達し、
前記ツール回転機構(70)は、前記回転テーブル(22)に回転自在に支持された単一の第2の動力伝達部材(71)を有し、前記第2の動力伝達部材(71)は、外周部にギヤ(73a、73b)が形成されたリング状の外形を有し、
前記第2の動力伝達部材(71)の回転による駆動力が、前記回転テーブル(22)に取り付けられた前記1つまたは複数の回転ツールユニット(100B)に支持された回転ツール(T2)に共通に伝達されるように構成され、
前記第2の動力伝達部材(71)は、前記回転テーブル(22)に取り付けられた前記1つまたは複数の回転ツールユニット(100B)に支持された回転ツール(T2)をツール軸まわりに回転させる駆動力を前記回転ツールユニット(100B)に伝達することを特徴とするワイヤ成形装置。 - 前記ツールスライド機構(60)は、前記内周部に形成されたギヤ(62)を介して前記第1の動力伝達部材(61)を回転させるモータ(M2)を含むことを特徴とする請求項1に記載のワイヤ成形装置。
- 前記ツール回転機構(70)は、前記外周部に形成されたギヤ(73a)を介して前記第2の動力伝達部材(71)を回転させるモータ(M3)を含むことを特徴とする請求項1または2に記載のワイヤ成形装置。
- 前記回転テーブル(22)には、前記第1の動力伝達部材(61)の駆動力を、前記回転テーブル(22)に取り付けられた全てのスライドツール(T1)および回転ツール(T2)をスライドさせる駆動力として各ツールユニット(100A、100B)に伝達するカム機構(26)が設けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のワイヤ成形装置。
- 前記カム機構(26)は、前記ワイヤガイド(91)のワイヤ軸線(W)から放射状に前記回転テーブル(22)の前面部に等間隔に配置され、前記回転テーブル(22)におけるツール取り付け位置に対応して設けられ、
前記スライドツールユニット(100A)は、前記スライドツール(T1)が取り付けられ、前記カム機構(26)の偏心カム(26a)に当接してスライドするスライダ(102)を有し、
前記カム機構(26)の偏心カム(26a)の回転軸(26b)に設けられたギヤ(26c)が前記第1の動力伝達部材(61)の前記内周部に形成されたギヤ(62)に噛合して前記偏心カムを回転され、回転する前記偏心カム(26a)が前記スライダに当接することにより前記スライドツール(T1)をスライドさせることを特徴とする請求項4に記載のワイヤ成形装置。 - 前記回転ツールユニット(100B)は、前記回転ツール(T2)が取り付けられるツール軸(112)を回転自在に支持するベース部材(111)と、前記ベース部材(111)に回転自在に支持された第1のギヤ部(114A)と第2のギヤ部(114B)を備え、
前記第2の動力伝達部材(71)の前記外周部に形成されたギヤ(73b)が前記第1のギヤ部(114A)の軸に形成されたギヤ(115)に噛合し、前記第1のギヤ部(114A)に噛合する前記第2のギヤ部(114B)が前記ツール軸(112)を回転させることにより前記回転ツール(T2)をツール軸まわりに回転させることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のワイヤ成形装置。 - 前記第1のギヤ部(114A)と前記第2のギヤ部(114B)は傘ギヤであり、前記第2の動力伝達部材(71)の回転軸の方向を90度変換して前記ツール軸に伝達することを特徴とする請求項6に記載のワイヤ成形装置。
- 前記回転テーブル(22)は、外周部にギヤ(28)が形成され、前面部に前記ツール(T1、T2)のツールユニット(100A、100B)が着脱可能な中空円盤状の外形を有し、
前記第2の動力伝達部材(71)は、前記外周部に2列のギヤ(73a、73b)が形成されたリングギヤであり、
前記2列のギヤの一方のギヤ(73b)が前記第1のギヤ部(114A)に噛合することを特徴とする請求項6または7に記載のワイヤ成形装置。 - 前記ワイヤガイド(91)を支持し、前記ワイヤを前記ワイヤガイド(91)に送り出すワイヤフィーダ(30)と、
前記ワイヤフィーダ(30)を、前記ワイヤの送出方向に沿って移動させるフィーダ移動機構(38)と、をさらに有し、
前記ワイヤフィーダ(30)は、前記ワイヤガイド(91)が前記成形空間に位置する成形位置と、前記ワイヤガイド(91)が前記成形空間から退避した退避位置との間で移動されることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載のワイヤ成形装置。 - 前記ワイヤフィーダ(30)は、前記ワイヤを供給するワイヤ供給機構(31)と、前記ワイヤ供給機構(31)からワイヤを引き出して前記ワイヤガイド(91)に送り出すワイヤ送出機構(32)とを備え、
前記フィーダ移動機構(38)は、サーボモータ(M6)の駆動力により前記ワイヤフィーダ(30)を移動させることを特徴とする請求項9に記載のワイヤ成形装置。 - 前記ワイヤフィーダ(30)は、前記ワイヤをワイヤ軸線(W)まわりに回動させないで送り出すことを特徴とする請求項9または10に記載のワイヤ成形装置。
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