CN102750943A - 传输路径补偿器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在车辆的排气管线(9)中产生抗噪声的系统，所述系统包括：第一电声换能器(11)，被配置为基于电控制信号产生第一声音信号并且通过声音传输线(4，7)与所述排气管线相连，所述第一声音信号在经过所述声音传输线后以抗噪声的形式进入所述排气管线；第二电声换能器(13)，被配置为产生表示第二声音信号的电测量信号并且在抗噪声耦合区域与所述排气管线(9)声连通；控制单元(21)，被配置为基于所述测量信号产生所述控制信号；以及参数化单元(29)，用于基于所述控制单元的瞬态响应确定所述控制单元(21)使用的控制函数的相容相位参数和相容幅度参数。

Description

传输路径补偿器

技术领域

本发明涉及通过内燃机驱动的车辆的排气系统的有源吸声。

背景技术

一种如消音器的减少车辆排气系统的声发射的备选或补充方式，称为有源噪声消除系统，该系统将由车辆的内燃机发射的噪音脉冲序列与电声产生的抗噪声(anti-noise)脉冲序列叠加，该系统已经发展了较长时间了。

这样的有源噪声消除系统具有通过连接元件输入排气管的来自声音发生器的声音信号源。源自内燃机的声波与声信号的声波在连接元件接合排气管的耦合区域发生叠加。为了获得两种声波在叠加区域的相消干涉，源自声波发生器的声音信号的声波的形式和幅度在叠加区域必须与源自内燃机的声波对应而且相对于后者相位必须具有180°的相移。

将低频电输入信号转换为或多或少相似波形的声音信号的电声换能器典型地用作声音换能器。电输入信号基于通过控制单元产生然后放大的所谓的控制信号。使用放在叠加区域的麦克风确定相消声波叠加的结果，也可以用压力传感器替代麦克风。输出信号形成到控制单元的反馈变量。

在此上下文中，注意如果没有明确的说明，则在此文档中使用的术语“控制”不同于德语中产生的同义词术语“调节”。这同样与两种术语的所有语法修正相关。因此，在此文档中的术语“控制”可以包括反馈变量或者其各测量值的反馈，以及德语“调节”用于简单控制链。

类似于声音发生器外罩和连接元件的声学特性，同样系统的电和电声部件的传递函数导致信号的改变，以便作为抗噪声的到达耦合区域的声波的波形与它们对应的控制信号很不同。

因此，控制单元产生控制信号时要考虑到信号传输路径，即，要考虑到换能器的传递函数、声波发生器的转换特性、容纳声波发生器的体积的影响、将声波发生器外罩与排气管耦合的连接元件的声学性能、麦克风的转换性能以及考虑可能的下游过滤器。

传递函数指示麦克风的输出信号和控制信号之间的函数关系。频率依赖传递函数可以，例如当发动机停转时，通过产生频率扫描形式的控制信号(即，其频率调入相关区域的控制信号)确定，并且监视由此产生的麦克风的输出信号。因为声波在气体中的传播随着气体的温度变化，所以在不同温度的排气系统下重复测量，从而最终获得用于通过幅度和相位表征传递函数的频率和温度参数。

控制单元典型地包括多个调节器用于获得真正的噪音相消。每一个调节器独立于其它调节器为感兴趣的频带的特定子区域产生控制信号。

从发动机发射的声波的频谱包括几个最大值，称为发动机等级(engineorder)，其每一个代表典型地与发动机速度相关的多个基频(不必是整数)。在发动机的稳态或准稳态操作中，与发动机等级相关的频带是稳态，而在动态操作中，频带改变其相对于特定的发动机速度的位置关系。

为了与发动机发射的声波同步，因此控制单元使用表示内燃机的特定条件(例如，曲轴速度和点火频率)的特定操作信号。通常从马达控制单元获得这些信号，但是还可以从放置在排气管中的传感器产生。

在正常的操作条件下，车辆排气系统经受显著的温度波动、湿度、侵蚀凝结物(aggressive condensate)、沉积物以及振动，这可能导致传递函数的改变，并且因此对噪声消除效率有不利影响。

因此期望提供一种即使在变化传递函数的条件下也能实现有效噪声消除的有源噪声消除系统。

发明内容

这样的噪声消除系统的实施例包括：第一电声换能器，被配置为基于电控制信号产生第一声音信号并且通过声音传输线与所述排气管连通。所述第一声音信号在经过所述声音传输线后以抗噪声(anti-noise)的形式进入所述排气管线。所述用于在车辆的排气管线中产生抗噪声的系统还包括第二电声换能器，被配置为产生表示第二声音信号的电测量信号并且在抗噪声耦合区域与所述排气管线声连通；以及控制单元，被配置为基于所述测量信号产生所述控制信号；以及参数化单元，用于基于所述控制单元的瞬态响应确定所述控制单元使用的控制函数的相容相位参数和相容幅度参数。

这样的噪声消除系统的实施例还适合进行包括如下用于确定相容相位参数和相容幅度参数的步骤的方法：

a)由所述控制单元使用从-π到+π范围内的相位参数来初始化控制信号的产生；

b)确定所述控制信号的幅度特性；

c)分析是否所述幅度特性的幅度值显示震荡特性；

d)利用标签存储所述相位参数，所述标签指示是否存在震荡特性的证据；

e)调查利用标签存储的所述相位参数，存在两个具有标签的相位参数指示震荡特性，而仅包括具有标签的相位参数指示不存在震荡特性；

f)如果步骤e)的调查获得否定结果：在步骤a)处继续所述方法，附加条件为在步骤b)中使用不同于之前使用的相位参数的相位参数；

g)如果步骤e)的调查获得肯定结果，将所述相容相位参数确定为在步骤e)中识别的所述两个相位参数的总和的一半；

h)重设所述控制单元到初始状态；

i)所述控制单元使用与在步骤a)到g)中使用的幅度参数相差正因数(factor)的幅度参数来初始化控制信号的产生；

j)确定所述控制信号的幅度特性；

k)为瞬态过冲分析所述幅度特性，

l)当在步骤k)中确定过冲时在步骤h)继续所述方法，附加条件为在步骤i)中使用更大的幅度参数，以及当在步骤k)中确定没有过冲时从所述幅度特性确定所述瞬态时间；

m)检查是否所述瞬态时间小于预定阈值；

n)当步骤m)的所述检查得到大于或等于所述预定阈值的瞬态时间时在步骤h)处继续所述方法，附加条件为在步骤i)中使用更小的幅度参数；以及

o)当步骤m)的所述检查得到小于所述预定阈值的瞬态时间时，确定最后使用的所述幅度参数作为所述相容幅度参数。

根据有利的实施例，预定值形成阈值，而根据其它同样的有利的实施例，之前确定的最小瞬态时间形成阈值。另外，有利的实施例包括在步骤a)前执行的重设控制单元到初始状态的步骤。根据又一实施例，还包括在步骤c)中进一步分析是否幅度震荡周期的最大值大于之前的幅度震荡周期的最大值，以便可以可靠地确定调节器或控制单元的不稳定性。

注意，术语“包含”、“有”、“包括”、“含有”和“具有”及其语法修改一般被认为是特征的非穷举列表，类似地，例如方法步骤、方式、范围、实体等等，并且决不排除存在的其它或附加特征或其它或附加特征的组。

根据优选实施例，参数化单元被配置为重新初始化控制单元，其中重新初始化包括使用特定相位参数和幅度参数中的至少一个启动所述控制信号的产生，以及根据需要，预先重设所述控制单元到初始状态。

优选实施例还包括参数化单元，被配置为确定所述控制信号和所述测量信号的时间特性中的至少一个，其中所述参数化单元被有利地配置为从所述控制信号和所述测量信号中的至少一个的时间特性确定所述控制单元进行的产生所述控制信号的操作的瞬态时间、过冲特性以及不稳定性。瞬态时间表示从产生控制信号的过程启动直到控制信号实现其最小化测量信号的有效值所要求的特性为止的时间。可以实际配置之前解释的实施例的参数化单元以从-π到+π范围内的不同相位参数确定用于重新初始化所述控制单元的两个边界相位参数，所述边界相位参数产生不稳定的控制操作并且限定了产生稳定的控制操作的相位参数范围。控制操作由此表示在控制单元中运行的用于产生控制信号的过程。控制相位参数被有利地确定为所述两个边界相位参数的总和的一半，因为此值总是导致理想控制信号的产生。

实施例具有被有利地配置为在确定相容相位参数后执行相容幅度参数的确定的参数化单元，因为这总是能构评估响应信号产生的稳定瞬态响应。为了评估瞬态响应，有利的实施例这样的参数化单元，其被配置为在每次重新初始化所述控制单元时确定用于产生所述控制信号的操作的所述瞬态时间，以及将所述相容幅度参数确定为与产生的最小瞬态时间相关的所述幅度参数。优选通过将在重新初始化之前使用的幅度参数乘以具有大于零的值的因数来确定不同的幅度参数。

上面解释的用于在内燃机的排气管线中产生抗噪声的系统的实施例优选用于具有内燃机的汽车。

附图说明

通过结合权利要求和附图的具体实施例的描述将进一步明白本发明的特征。注意，本发明不限于所解释的示例性实施例的结构，而是由所附权利要求的范围限定。在根据本发明的实施例中，在下面解释的实例中，特别地，可以与下面解释的实例不同的组合和标号来实施单独的特征。在下面的本发明的一些示例性实施例的解释中，参考了附图，其中：

图1示出了有源噪声消除系统的透视示意图；

图2示出了与内燃机的排气系统相互作用的有源噪声消除系统的示意表示；

图3示出了用于内燃机的稳态操作状态的排气管中声压的频率依赖性；

图4示出了具有参数化单元的有源噪声消除系统的示意表示；

图5示出了用于为幅度参数的改变而选择因数的因数特性；

图6示出了参数化单元的部件；

图7示出了不稳定的调节器特性；

图8示出了慢瞬态响应，

图9示出了过冲瞬态响应，

图10示出了从相位和幅度参数的理想值实现的短瞬态响应；以及

图11示出了用于确定相容相位参数和相容幅度参数的流程的基本步骤。

在附图中，具有基本相同技术功能的元件具有相同的参考标号。这些元件的不同配置具有相似的参考标号。另外，为了简洁，在图中仅示出了有助于理解本发明的那些元件、部件和功能。然而，就它们的使用或它们的功能范围的必要性来说，本发明的实施例不限于示出的元件、部件和功能。

具体实施方式

图1示出了有源噪声消除系统1的透视示意表示。噪声消除系统包括由顶外壳3和底外壳5形成并且通过连接器构件7与排气管线9声连通的声音发生器外罩。从发动机发射的噪音脉冲频率经过排气管线的部分9a并且引入排气管线的部分9b，在此处他们与从声波发生器外罩发射的声音叠加。因为为了获得噪声消除，叠加必须相消，来自声波发生器外壳的声音又称为抗噪声。

通过示意图2可以明白噪声消除系统1的配置。从内燃机15发射的排放气体通过排气管线9排到环境中。通常，在排气管线9中通常设置催化剂17，以用于排放气体的后续化学处理，但是对于本发明的工作这不是必需的。另外，在排气管线9中同样可以布置常规的消音器(未在图中示出)。除了排放气体，通过发动机15中的燃烧过程产生的声脉冲序列同样通过排气管线9。为了减少相关的噪音发射，使用位于声波发生器外罩4中的电声换能器11产生声音信号，并且通过连接器构件7引入排气管线9的末端部分9b中，在这里其作为抗噪声与源于发动机的声脉冲序列叠加。如果抗噪声和声脉冲序列在幅度和形式上相似但是相位相反，在末端部分9b中的叠加相消并且获得噪声消除。

发动机15中的燃烧过程影响声脉冲序列的时间特性和频谱。发动机的转速和点火频率是其重要的影响因子，但是来自于发动机15的惯性力的更高的发射等级(emission order)同样重要。图3示出了对于内燃机的特定稳态操作条件，在排气管线9中的噪音压力水平的频率特性的实例。从图3的图中可以看出，噪音压力在特定频率处和多个该频率处明显高于在剩余频率范围中。这些噪音发射等级称为发动机等级。

通过马达控制单元19确定或指定诸如转速和点火频率的影响发动机等级的实体并且将其传输到抗噪声控制单元21。可选地或者附加地，可以在排气管线9中安排一个或多个传感器(在图中未示出)用于确定声脉冲序列或如排放气体温度、排放气体速度和排放气体湿度的与噪音传播相关的参数。

第二电声换能器位于抗噪声的耦合区域，该耦合区域在排气管线9的末端部分9b处，将经过该部分的声波的声压转化为对应的电测量信号。测量信号作为反馈变量提供给抗噪声控制单元21。

抗噪声控制单元21产生控制信号，该信号在经放大单元23放大后被输入电声换能器并在其中转换为声音信号。声音信号通过连接器构件7提供给排气管线9并且作为优选的相消抗噪声在末端部分9b中与源自发动机的声脉冲序列叠加。为了保护第一声学传感器11不积累污垢和不受腐蚀气体的破坏，容纳其的体积用导声膈膜25密封。

使用发动机的特定特性操作参数和测量信号，通过抗噪声控制单元21产生控制信号。表征抗噪声和控制信号之间的关系的传递函数的相位和幅度分量同样形成作为用于产生控制信号的控制函数的一部分的参数。产生控制信号以便最小化测量信号的有效值。控制单元可以包括，如已经在上面提及的，彼此独立操作的几个调节器，每个调节器产生被限制到典型地与一个发动机等级关联的频率子部分的控制函数的一部分。本文档中解释的控制单元21还包括这样的多调节器控制单元21。

通常，控制函数的参数针对发动机的特定稳态操作条件被预先确定并且被抗噪声控制单元21根据发动机的相关特征操作参数选择。然而，确定参数时的条件经常与在车辆操作期间的排气系统中存在的条件不同。噪音传播的条件可以因连接器构件7和末端部分9b中的沉积物或凝结物而变化。振动和腐蚀影响可以暂时或永久改变电声换能器11或13的换能器特性。如果抗噪声控制单元21使用的相位和幅度参数和对当前传输函数有效的相位和幅度参数之间的差异太大，会导致消音的低效率。

为了诊断目的以及为了使控制信号产生适应传递函数中的改变，因此消音系统1的实施例包括：参数化单元29如图4所示，被配置为用于确定相容当前传递函数的参数。

通常对发动机的当前操作条件有效的相位和幅度值的确定基于抗噪声控制单元21的瞬态响应分析。如果用于产生控制信号的相位和幅度参数表示对当前传递函数有效的值，控制单元的瞬态时间很短。换句话说，如果相位和幅度参数与当前传递函数相容，用于最小化测量信号的有效值所需的、控制信号实现其特性的时间是最小的。

为了确定相容当前传递函数的相位和幅度参数，参数化单元29初始化或重新初始化抗噪声控制单元21并且使用由此使用的新的相位和幅度参数分析抗噪声控制单元21的瞬态响应。在本文中的重新初始化单元是将抗噪声控制单元21在操作上重新设定为初始状态，接着用从参数化单元29传输到抗噪声控制单元21的相位和幅度参数来初始化控制信号产生。

每次都分两个阶段确定相容相位和幅度参数。在第一阶段中，仅改变相位参数，在这种情况下，用于当前发动机操作条件的幅度参数保持不变。在第二阶段中，改变幅度参数，由此保持在第一阶段中确定的相容相位参数作为相位值。

参数化单元29提示(prompt)用从-π到+π范围内的不同的相位参数的在第一阶段中的抗噪声控制单元21的初始化并且分析抗噪声控制单元21的各瞬态响应直到识别使抗噪声控制单元21显示不稳定的瞬态响应的两个相位值，并且这减小了使抗噪声控制单元21的瞬态响应稳定的相位参数的范围。相容相位参数被限定为这两个相位值的总和的一半。

还可以在装配有发动机15的车辆的驱动操作期间进行该第一阶段，并且特别推荐在呈现劣化的噪声消除的当麦克风13的输出信号显示比通常更高的值时，当动态操作发动机时(即，当改变转速时)进行。重设控制单元21到初始状态(其后是使用新的相位参数来启动控制信号的产生)在此情况下是不需要的，因为控制单元的瞬态响应已经通过提示新相位值而被启动。为了检查当前相位值的有效性，可以在发动机的对应稳态或半稳态操作期间，用两个测试相位值分析抗噪声控制单元21的瞬态响应，这两个测试相位值具有以特定相位偏移领先或落后当前相位值的相位值，例如具有+π/10到-π/10的相位差。如此选择相位偏移以便在有效的当前相位值的情况下，抗噪声控制单元21的调节特性对两个相位偏移是稳定的，但是在无效的当前相位值的情况下，对两个相位偏移值中的至少一个是不稳定的。在此情况下，进行相位值的重新校准或者产生维护信息。

在第二阶段中，参数化单元29重复抗噪声控制单元21的重新初始化，例如通过再次将其关闭和打开，使用相容相位参数但使用改变的幅度参数。根据实施例，通过将在第一阶段中使用的幅度参数乘以一因数来确定改变的幅度参数。优选地，该因数选自类似于图5示出的特性50的特性。作为相容幅度参数确定的幅度参数是导致最短瞬态时间的幅度参数。可以通过选择导致最短瞬态时间的幅度参数来进行确定，但也可以通过插值来进行确定。

为了执行相容相位和幅度值的确定，参数化单元29包括如图6中示出的重新初始化单元29a、瞬态分析单元29b和参数选择单元29c。配置重新初始化单元29a以用由参数选择单元29c指定的相位和幅度参数来重新初始化抗噪声控制单元21。重新初始化可以包括在用改变的相位和幅度参数开始调节操作之前，将抗噪声控制单元21重设为初始状态，但是也可以仅限于这些控制值的改变。瞬态分析单元29b被配置为确定在控制信号产生所基于的参数改变之后控制信号或测量信号的瞬态特性。参数选择单元29c被配置为确定由抗噪声控制单元21使用的相位和幅度参数并且用于为了确定相容参数值而选择上述不同的参数。

为了确定在控制信号产生所基于的参数改变之后的瞬态响应，并且为了建立瞬态时间，瞬态分析单元29的实施例包括幅度确定模式(未在图中示出)，其在由改变的参数引起的瞬态响应开始之后，识别控制信号或测量信号的幅度值的改变。瞬态分析单元29b基于幅度值的时间特性建立稳定的瞬态响应的不稳定性和瞬态时间。

不稳定的调节特性自身显示为幅度值震荡，其中幅度的最大值通常逐震荡周期增加。在图7中示出，其中上面的线表示控制信号的特性并且下面的线表示测量信号的特性。图中的x-轴在一千毫秒范围内延伸。直到时间A，抗噪声控制单元21以正常条件操作产生对应于当前参数的控制信号。因此麦克风13测量由发动机产生的噪音与抗噪声叠加导致的剩余噪音。从时间A开始，开始用由参数单元29指定的变化的相位以及可能的幅度参数的进行控制信号的产生。因为瞬态响应的不稳定性，产生的控制信号导致没有抗噪声，并且源于发动机的噪音不再被有效消除。作为由此产生的结果，测量信号的幅度值增加的越来越多。为了确定不稳定的瞬态响应，麦克风13的输出信号可以用作控制信号的备选。

图8中示出了慢瞬态响应。在时间B处，参数化单元29重设抗噪声控制单元21到初始状态。时间C处，开始使用由参数化单元29指定的相位和幅度参数产生控制信号。开始于时间C的控制信号的幅度值的增加延伸类似于在约300ms内测量信号的幅度的减小。如果由参数化单元29为幅度参数指定的值太高，在第二阶段中不会出现该特性。因此，配置参数化单元29以用幅度参数的更低的值来启动下一个重新初始化。

图9示出了瞬态响应，其中控制信号的幅度值在时间C之后开始迅速增加，并且最后稳定在更低的值。此过冲在图中由箭头90表示，在阶段2中，选择的幅度参数的值太低，因此下一次重新初始化必须用相应的更高的值执行。

如果相位参数和幅度参数与对当前传递函数有效的相容参数相匹配，则瞬态时间很短，如图10中所示，并且没有发生过冲。

图11示出了通过参数化单元29执行的用于确定相容相位和幅度参数的方法的实施例的基本步骤。该方法既可以手动启动，例如在初始计量过程的框架中，在有源噪声消除系统的诊断分析框架中，或自动启动，例如通过发动机1的动态操作中的测量信号的有效值的增加而启动。该方法的实施发生在发动机15的其中发动机的转速没有改变或基本没有改变的稳态或半稳态操作条件下。

在步骤S0中开始该方法后，通过控制单元21可以重设到初始状态，如上所述，参数化单元29在步骤S1中提示抗噪声控制单元21使用改变的参数值产生控制信号。在接下来的随后步骤S2中，参数化单元29确定并分析控制信号幅度的特性并且分别从其识别瞬态时间或确定不稳定的调节特性。如果在步骤S3中确定了不稳定性的存在，或者瞬态时间比默认或预先确定的值长，该方法以步骤S1继续。否则，确定相容参数，并且在步骤S4中结束该方法。为了进行该方法，优选以数据处理装置的形式实施参数化单元。

Claims (14)

1.一种用于在车辆的排气管线(9)中产生抗噪声的系统，所述系统包括：

第一电声换能器(11)，被配置为基于电控制信号产生第一声音信号并且通过声音传输线(4，7)与所述排气管线相连，所述第一声音信号在经过所述声音传输线后以抗噪声的形式进入所述排气管线；

第二电声换能器(13)，被配置为产生表示第二声音信号的电测量信号并且在抗噪声耦合区域与所述排气管线(9)声连通；

控制单元(21)，被配置为基于所述测量信号产生所述控制信号；以及

参数化单元(29)，用于基于所述控制单元的瞬态响应确定所述控制单元(21)使用的控制函数的相容相位参数和相容幅度参数。

2.根据权利要求1的系统，其中所述参数化单元(29)被配置为用于重新初始化所述控制单元(21)，并且其中重新初始化包括使用特定相位参数和幅度参数中的至少一个启动所述控制信号的产生，以及根据需要，预先重设所述控制单元到初始状态。

3.根据权利要求1或2的系统，其中所述参数化单元(29)被配置为用于确定所述控制信号和所述测量信号的时间特性中的至少一个。

4.根据权利要求3的系统，其中所述参数化单元(29)被配置为从所述控制信号和所述测量信号中的至少一个的时间特性确定所述控制单元(21)进行的用于产生所述控制信号的操作的瞬态时间、过冲特性以及不稳定性。

5.根据权利要求4的系统，其中所述参数化单元(29)被配置为从-π到+π范围内的不同相位参数确定用于重新初始化所述控制单元的两个边界相位参数，所述边界相位参数产生不稳定的控制操作并且限定了产生稳定的控制操作的相位参数的范围。

6.根据权利要求5的系统，其中所述相容相位参数是所述两个边界相位参数的总和的一半。

7.根据前述权利要求中的一项的系统，其中所述参数化单元(29)被配置为在确定所述相容相位参数后进行所述相容幅度参数的确定。

8.根据权利要求7的系统，其中所述参数化单元(29)被配置为在每次重新初始化所述控制单元时确定用于产生所述控制信号的操作的所述瞬态时间，以及将所述相容幅度参数确定为与产生的最小瞬态时间相关的所述幅度参数。

9.根据权利要求7的系统，其中通过将在重新初始化之前使用的幅度参数乘以具有大于零的值的因数来确定不同的幅度参数。

10.一种用于根据权利要求1到9中的一项的在车辆的排气管线中产生抗噪声的系统的确定相容相位参数和相容幅度参数的方法，所述方法包括如下步骤：

a)由所述控制单元使用从-π到+π范围内的相位参数来初始化控制信号的产生；

b)确定所述控制信号的幅度特性；

c)分析是否所述幅度特性的幅度值显示震荡特性；

d)利用标签存储所述相位参数，所述标签指示是否存在震荡特性的证据；

e)调查利用标签存储的所述相位参数，存在两个具有标签的相位参数指示震荡特性，而仅包括具有标签的相位参数指示不存在震荡特性；

f)如果步骤e)的调查获得否定结果：在步骤a)处继续所述方法，附加条件为在步骤b)中使用不同于之前使用的相位参数的相位参数；

g)如果步骤e)的调查获得肯定结果，将所述相容相位参数确定为在步骤e)中识别的所述两个相位参数的总和的一半；

h)重设所述控制单元到初始状态；

i)所述控制单元使用与在步骤a)到g)中使用的幅度参数相差正因数的幅度参数来初始化控制信号的产生；

j)确定所述控制信号的幅度特性；

k)为瞬态过冲分析所述幅度特性，

l)当在步骤k)中确定过冲时在步骤h)继续所述方法，附加条件为在步骤i)中使用更大的幅度参数，以及当在步骤k)中确定没有过冲时从所述幅度特性确定所述瞬态时间；

m)检查是否所述瞬态时间小于预定阈值；

n)当步骤m)的所述检查得到大于或等于所述预定阈值的瞬态时间时在步骤h)处继续所述方法，附加条件为在步骤i)中使用更小的幅度参数；以及

o)当步骤m)的所述检查得到小于所述预定阈值的瞬态时间时，确定最后使用的所述幅度参数作为所述相容幅度参数。

11.根据权利要求10的方法，其中所述阈值是预定值或预先确定的最小瞬态时间。

12.根据权利要求10或11的方法，还包括用于重设所述控制单元(21)到初始状态的步骤，该步骤在步骤a)之前执行。

13.根据权利要求10、11或12的方法，其中在步骤c)中进一步分析是否幅度震荡周期的最大值大于之前的幅度震荡周期的最大值。

14.一种具有内燃机(15)和根据权利要求1到9中的一项的用于在所述内燃机的排气管线中产生抗噪声的系统的汽车。

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