CN102747852A - 智能立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能立体车库。它包括停车架、升降井、平板小车、车库控制系统和平板小车控制系统,所述停车架与升降井焊接成为一整体,停车架在竖直方向上设有多层停车室,停车室均设有平板小车轨道,平板小车置于平板小车轨道上;所述升降井的导轨上设有升降台,升降台上设有平板小车轨道,升降台上平板小车轨道与同层停车室内的平板小车轨道对接,升降井底部的一侧设有车库门,车库控制系统和平板小车控制系统之间采用无线遥控进行全自动的操作。本发明具有结构简单、智能化程度高、成本低、占用空间小的优点,实现了同等占地面积停车数量的最大化,且存取车方便,实现停车的智能化管理。

Description

智能立体车库
技术领域
本发明涉及一种停车设备,特别涉及一种智能立体车库。
背景技术
随着国民经济的快速发展和人民购买力的不断提高,私家轿车的保有量也日益增加,由于车站、码头、大型百货商场、购物广场和小区等公共场所,过去没有考虑修建停车库、停车场,且因周围场地原因不能扩建,致使机动车的停放存在下列问题:一是停车不方便;二是由于乱停放,使得道路通行不畅;三是不便于管理,经常出现汽车被刮伤现象。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种便于存取车辆,占地小,便于管理的遥控立体车库。
本发明采用的技术方案是:包括停车架、升降井、平板小车,所述停车架与升降井焊接成为一整体,停车架在竖直方向上设有多层停车室,停车室均设有平板小车轨道,平板小车置于平板小车轨道上;所述升降井的导轨上设有升降台,升降台上设有平板小车轨道,升降台上平板小车轨道与同层停车室内的平板小车轨道对接,升降井底部的一侧设有车库门。
上述的智能立体车库中,还包括车库控制系统和平板小车控制系统,车库控制系统包括主控制器、无线发送器、无线接收器、键盘、IC卡读写装置、显示屏、升降台驱动装置和车库门驱动装置;主控制器分别与无线发送器、无线接收器、键盘、IC卡读写装置、显示屏、升降台驱动装置和车库门驱动装置连接;所述平板小车控制系统包括平板小车控制器、平板小车无线发送器、平板小车无线接收器、平板小车驱动装置,平板小车控制器分别与平板小车无线发送器、平板小车无线接收器、平板小车驱动装置连接,平板小车驱动装置与电池相连。
上述的智能立体车库中,还包括车库门检测装置,所述车库门检测装置与主控制器相连。
本发明的技术效果是:本发明设置无线遥控的平板小车,并采用电池供电,由主控制器采用无线遥控平板小车进行全自动的存取车,实现停车的智能化管理。本发明具有结构简单、智能化程度高、成本低、占用空间小的优点,实现了同等占地面积停车数量的最大化,且存取车方便。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的右视图。
图3为本发明的车库控制系统原理图。
图4为本发明的平板小车控制系统原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、2所示,本发明包括停车架1、升降井2、平板小车11,所述停车架1与升降井2焊接成为一整体,停车架1在垂直方向上设有多层停车室13,停车室13均设有平板小车轨道12,平板小车11为采用直流电源驱动的轮轨式平板小车;所述升降井2的导轨上设有升降台22,升降台22上设有平板小车轨道221,升降台22上平板小车轨道221与同层停车室内的平板小车轨道12对接,升降井2底部的一侧设有车库门23。
如图3所示,本发明的车库控制系统包括主控制器、无线发送器、无线接收器、键盘、IC卡读写装置、显示屏、升降台驱动装置和车库门驱动装置;主控制器分别与无线发送器、无线接收器、键盘、IC卡读写装置、显示屏、升降台驱动装置和车库门驱动装置连接。车库控制系统中无线发送器、无线接收器用来与平板小车控制系统中的无线发送器、无线接收器进行收发信息操作,便于主控制器控制平板小车的操作。键盘、显示屏用来进行车库控制系统的设定,IC卡读写装置用于进行存、取车的操作,升降台驱动采用一般电梯等升降装置相同的驱动即可,车库门检测装置用来检测车库门的状态,可采用一般的光电检测装置即可。
如图4所示,本发明的平板小车控制系统包括平板小车控制器、无线发送器、无线接收器、平板小车驱动装置,平板小车控制器上设有发送器和接收器,平板小车控制器和平板小车驱动装置连接,平板小车驱动装置与电池相连,平板小车控制系统中的无线发送器、无线接收器用来与车库控制系统中无线发送器、无线接收器进行信息收发,便于接收主控制器对平板小车的控制,平板小车驱动装置可采用直流电机驱动,并由电池供电。
本发明的工作原理如下:存车时,顾客将车开到车库门,车库门自动打开,将车停放在升降台上的平板小车11上,再按IC卡读写装置上的“存车”键,IC卡读写装置自动吐出IC卡,主控制器收到存车信息后将自动选择空停车室,若停车室13是将要停车的空停车室;主控制器控制升降台驱动装置,驱动升降台22至停车室13的停车平台,升降台22到位后,升降台22上平板小车轨道221与停车室内的平板小车轨道12对接,主控制器的无线发送器发出信号给平板小车控制器的无线接收器,平板小车控制器在接收到存车命令后,发出控制信号到平板小车驱动装置,平板小车驱动装置由电池供电,驱动平板小车11沿平板小车轨道导轨移动至停车室13,停车完成。取车时,顾客按IC卡读写装置上的“取车”键,将IC卡插入IC卡读写装置并支付停车费,主控制器驱动升降台22至该顾客的停车室,升降台22到位后,主控制器的无线发送器发出信号给平板小车控制器的无线接收器,平板小车控制器接收信号号后控制平板小车驱动装置驱动平板小车11移动至升降台22上,到位后,主控制器控制升降台驱动装置驱动升降台22至车库底层,并控制车库门驱动装置打开车库门23,取走车辆后,车库门检测装置发送车库门给主控制器,主控制器驱动车库门驱动装置,关闭车库门。

Claims (4)

1.一种智能立体车库,其特征是:包括停车架、升降井、平板小车,所述停车架与升降井焊接成为一整体,停车架在竖直方向上设有多层停车室,停车室均设有平板小车轨道,平板小车置于平板小车轨道上;所述升降井的导轨上设有升降台,升降台上设有平板小车轨道,升降台上平板小车轨道与同层停车室内的平板小车轨道对接,升降井底部的一侧设有车库门。
2.如权利要求1所述的智能立体车库,其特征是:还包括车库控制系统和平板小车控制系统,车库控制系统包括主控制器、无线发送器、无线接收器、键盘、IC卡读写装置、显示屏、升降台驱动装置和车库门驱动装置;主控制器分别与无线发送器、无线接收器、键盘、IC卡读写装置、显示屏、升降台驱动装置和车库门驱动装置连接;所述平板小车控制系统包括平板小车控制器、平板小车无线发送器、平板小车无线接收器、平板小车驱动装置,平板小车控制器分别与平板小车无线发送器、平板小车无线接收器、平板小车驱动装置连接,平板小车驱动装置与电池相连。
3.如权利要求2所述的智能立体车库,其特征是:还包括车库门检测装置,所述车库门检测装置与主控制器相连。
4.如权利要求2所述的智能立体车库,其特征是:所述车库门检测装置为光电检测装置。
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