CN102745195A - 用于为车辆动态提供空间管理警报的方法和设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于为车辆动态提供空间管理警报的方法和设备。在至少一个实施例中，公开了给主车提供空间管理警报的设备。设备包括配置用于确定位于主车前方的第一车辆是否在第一探测区域中并确定位于主车左侧或右侧的第二车辆是否在第二探测区域中的控制器。如果第一车辆在第一探测区域中并且第二车辆在第二探测区域中，则控制器进一步配置用于确定主车处于高密度交通状况(HDTC)并且当主车处于HDTC时选择性地停用空间管理警报。

Description

用于为车辆动态提供空间管理警报的方法和设备

技术领域

本发明中描述的实施例总体上涉及给车辆动态提供空间管理警报的方法和设备。

背景技术

已知通过实施提供警报的通知系统以通知驾驶员他/她的车辆可能处在与另一辆车(或障碍物)相撞的路线上。下文详细描述了这类实施的一个示例。

美国专利7375620提供了一种用于车辆的后方障碍物探测和躲避系统。该系统包括连接在车辆上并测量车辆与大体上位于车辆后部的障碍物之间的距离的后方障碍物探测器、确定车辆速度的速度传感器、通知车内乘客存在后部障碍的警报发生器，以及和后部障碍探测器处理器、速度传感器和警报发生器相连的处理器。当车辆的速度低于阈值速度并且车辆和大体上位于车辆后部的障碍之间的距离小于根据速度与距离的第一函数确定的第一距离时，处理器使得产生第一警报。另外，当车辆的速度高于阈值并且车辆和大体位于车辆后部障碍之间的距离小于根据速度与距离的第二函数确定的第二距离时，处理器使得产生第二警报。

发明内容

在至少一个实施例中，提供了给主车(host vehicle)提供空间管理警报的设备和方法。设备包括配置用于确定位于主车前方的第一车辆是否在第一探测区域内并且确定位于主车左侧或右侧的第二车辆是否在第二探测区域内的控制器。控制器进一步配置用于如果第一车辆位于第一探测区域内并且第二车辆位于第二探测区域内，则确定主车处于高密度交通状况(HDTC)并且当主车处于HDTC时选择性地禁用空间管理警报。

在另外一个实施例中，提供了包括控制器的设备。控制器配置用于接收指示主车和第一车辆之间前方间隙的间隙信号并且确定在预定的时间段内前方间隙是否减小。控制器进一步配置用于响应于预定时间段内前方间隙的减小而确定主车处于插道状态(cutoff condition)，并且如果主车处于插道状态，则选择性地禁用空间管理警报的传输。

根据本发明，提供一种方法，包括：确定位于主车前方的第一车辆是否在第一探测区域中以及位于主车左侧和右侧中的一侧的第二车辆是否在第二探测区域中；如果第一车辆在第一探测区域并且第二车辆在第二探测区域，则确定主车处于HDTC；以及当主车处于HDTC时选择性地停用空间管理警报。

根据本发明的一个实施例，控制器进一步配置用于接收指示主车意图并入其它车辆的车道偏离信号，并且控制器进一步配置用于如果主车正在故意并入其它车道时选择性地停用空间管理警报的传输。

附图说明

本发明中的实施例用于解释权利要求。但是，通过参考下文的具体实施例及其附图使各个实施例的其它特征变得更明显并能更好地理解它们，附图包括：

图1描述了根据一个实施例智能产生警报以通知驾驶员对车辆或其它目标物进行合适的空间管理的设备；

图2描述了根据一个实施例确定车辆何时处于高密度交通的车辆环境中的方法；

图3描述了根据一个实施例确定车辆是否处于插道或有意并道状态的方法；

图4描述了根据一个实施例确定驾驶员是否处于分神状态的方法；

图5描述了根据一个实施例智能产生警报以通知驾驶员对其它车辆或目标物进行合适的空间管理的方法；以及

图6描述了根据一个实施例智能产生警报以通知主驾驶员或副驾驶员的方法。

具体实施方式

根据需要，本说明书中公开了本发明具体的实施例；但是，应理解公开的实施例仅为本发明的示例，其可以多种替代形式实施。图纸无需按比例绘制；一些特征可放大或缩小以显示特定部件的细节。所以，此处所公开的具体结构和功能细节不应解释为限定，而仅为教导本领域技术人员以多种形式实施本发明的代表性基础。

基于驾驶环境，通知或警告车内驾驶员针对周围的车辆(或障碍物)进行合适的空间管理的系统会产生过多警报。如果系统在驾驶员意识到他/她的车辆预期不会即刻接触周围车辆时产生太多碰撞警报，那么驾驶员可能学会忽略这些警报，这会妨碍实现空间管理警报的目的。本说明书中描述的实施例提供了基于但不限于动态驾驶环境、驾驶员警报以及驾驶员意图而智能产生相对于另一车辆(或目标物)的空间管理警报的方法和设备。例如，如果车辆：(i)被探测到处于高密度交通状况；(ii)被另外的车辆插道；和/或(iii)意欲并入另外一个可能存在其它车辆的车道开口，实施例可阻止这些警报。

可预想，本说明书中详细解释的实施例可用于本说明书中描述的目的之外的其它目的，并且指出的挑战和问题并不意味着是对通过本发明中的实施例可克服的问题的全面列举。出于说明的目的列出这些挑战或问题，并且出于简洁描述的目的并未描述通过各种实施例可克服的所有挑战和问题。此外，可预想，实施例可提供多个优点(或有益效果)，并且这些列举并不意味着是可实现的优点的全面列举。所公开的这些优点用于说明的目的，并且也是出于简洁的目的并未描述能实现的所有优点。此外，提供的示例用于公开说明目的并不意味着以任何方式限制其范围。

本说明书中所提到的实施例总体上说明并描述了多个控制器(或者模块)，或者其它的电子元件。所有对各种控制器和电子元件以及它们各自功能的引用并不意味着仅仅局限于本说明书中所说明并描述的那些。尽管所公开的多个控制器和/或电子元件可能会采用特定的标注，这些标注并不意图限定控制器和/或电子元件的运转范围。控制器可能基于车辆中所需的特定类型的电气架构而相互组合和/或以任意方式彼此分开。通常认为本说明书中公开的每个控制器和/或模块/装置可能包括但不局限于任意数量的微处理器、集成电路、存储装置(例如闪存、随机存取存储器、只读存储器、可擦可编程只读存储器(EPROM)、电可擦只读存储器(EEPROM)或者它们的其它合适变型)和软件，其相互共同作用以实现下文所述功能。

图1描述了根据本发明的一个实施例智能产生空间管理(或“空间”)警报以通知驾驶员可能会与其它车辆或目标物相撞的系统20。系统20总体上包括车辆接口装置(或控制器)22。控制器22包括给驾驶员提供各种车辆功能状态或可视化警报的相关信息的显示器24。例如，显示器24可提供但不限于：车辆启动期间的驾驶员身份识别信息、多个管理菜单选项、安全带警告信息、速度限制开始信息、车辆接近最高速度信息、一个或多个级别的用于跟车过近的可视化警报、和/或阻止电子稳定性控制(ESC)以及前方碰撞警报(FCW)的信息、和/或通知驾驶员车辆太靠近其它车辆或目标物的警报。

控制器22还包括多个切换器26、语音识别指令接口27、铃音28和语音输出能力29。驾驶员可以切换切换器26以浏览不同的信息和/或选择各种选项。语音识别指令接口27可使车辆接收来自驾驶员的指令，以便驾驶员可以通过声音输入指令和/或响应。2003年12月31日申请的美国专利公开文件20040143440(名称为“车辆语言识别系统”)公开了语音识别指令接口的一个示例。

当已符合预设的车辆条件时，铃音28可以通过声音通知驾驶员。在一个实施例中，当车辆接近最高速度时、车辆已达到最高速度时、车辆已超过最高速度时、燃料箱中的燃料液面高度较低时、当探测到车辆太接近另外一辆车或障碍而不能阻止碰撞时和/或当牵引力控制系统激活时，控制器22可以激活铃音28。在一个实施例中，语音输出能力29使控制器22能够按照但不限于440专利公开的方式将声音信号传递给驾驶员。在一个实施例中，切换器26可以位于显示器24内，这样显示器24和转换器作为触摸屏而起作用。切换器26可以实施为文字数字式字符。尽管显示器24、切换器26、语音输入指令接口27、铃音28和语音输出能力29显示为处于控制器22内部，申请人预想到这些机构中的一个或者多个可位于在控制器22的外部。

安全控制器30可操作地连接至控制器22。尽管图1总体上显示了安全控制器30位于控制器22的外部，其它实施方式中可直接在控制器22内部实施安全控制器30。通常，传输给/传输自控制器22的一个或多个信号可通过数据通信总线传输。总线可实施为高速/中速控制器局域网(CAN)总线、本地互联网(LIN)总线或者其它总体上设置为有助于数据穿过其传输的合适的总线。使用的总线的特定种类可有所变化以满足特定实施方式所需的要求。

点火开关34(未显示)可接收一个或多个钥匙35。控制器22可从车身控制器(未显示)接收信号IGN-SW-STS以确定点火开关的位置。钥匙35可标记为车辆的主驾驶员或副驾驶员或与之相关联。主驾驶员可以是父母、雇主或其他能完全控制车辆的适当人选。副驾驶员可以是青少年、侍从、技师或其他遵守主驾驶员设置的参数的适当人选。钥匙35包括嵌入其内用于和车辆通信的点火钥匙装置36。点火钥匙装置36包括具有集成电路和天线的应答器。应答器适用于将电子代码作为信号DRIVER_STATUS传输至安全控制器30中的接收器(未显示)。DRIVER_STATUS信号中的数据可指示驾驶车辆的驾驶员是谁(例如是主驾驶员还是副驾驶员)。DRIVER_STATUS信号可以是无线电频率(RF)基带信号或对应于二进制数据的射频识别(RFID)标签的无线电频率(RF)的形式。出于防盗目的在允许车辆启动之前，安全控制器30确定信号DRIVER_STATUS中的额外的RF基带数据是否和存储在其中的预定数据相匹配(例如查询安全控制器30中的表格)。在RF基带数据和预定数据匹配的情况下，传动系控制模块(或发动机控制器)40允许车辆起动发动机。

安全控制器30可通过数字数据或硬线信号传输信号DRIVER_STATUS_1以给各种车辆控制器或模块指示特定驾驶员是主驾驶员还是副驾驶员。安全控制器30传输信号DRIVER_STATUS_1之前，被动防盗(PATS)控制器必须获知是主钥匙还是副钥匙。美国专利7868759详细描述了作为主钥匙或副钥匙的钥匙35的获知或编程，其全文作为参考合并入本文。应理解，安全控制器30可以是759专利中详细解释的被动防盗控制器。还应理解本发明图1中公开的安全控制器22可以实施为在759专利中详细解释的被动进入被动起动(PEPS)控制器。

动力系统控制模块(PCM)40可操作地连接至控制器22。响应于确定钥匙35被授权以启动车辆，控制器22传输授权信号(未显示)至PCM40。PCM40配置为通过数据通信总线给控制器22提供信号VEH_SPEED。信号VEH_SPEED对应于车辆速度。PCM40也配置为通过数据通信总线给控制器22提供信号TRANS_STATUS。信号TRANS_STATUS对应于车辆的变速箱状态(例如车辆处于泊车、空档、行驶、低速等状态)。

FCW模块42可操作地连接至装置22。FCW模块42总体上配置为确定车辆是否很有可能处于发生前向碰撞(FC)的路线上。一个或多个前方搜索(FL)雷达43可操作地连接至控制器22。FL雷达43探测可能和主车发生前方碰撞的车辆(或目标物、障碍等)的存在/接近。FL雷达43将指示车辆的存在/接近的数据传输至FCW模块42。在一个示例中，FCW模块传输指示车辆(即主车)和另外一个位于车辆前方的车辆/物体之间间隙的信号GAP。如果信号GAP中的数据超过预定间隙尺寸，则在探测到车辆太接近主车前方车辆的情况下控制器22通常向驾驶员发布空间警报(听觉的/或视觉的)。警报允许驾驶员通过增加间隙而采取纠正措施。控制器22使用信号GAP和/或其它参数以确定所述车辆相对于其它车辆是否保持了适当的距离。在另外一个示例中，ACC(自适应式巡航控制，Adaptive Cruise Control)模块42可处理间隙信息并给控制器22传输信号FCW_EVENT以便于控制器22能触发前方碰撞警告/警报。FCW警报是更突出的警报因为主车非常有可能行驶在导致发生FC的路线上。相反，空间警报对应于探测到主车太接近另外的车辆/目标物(或在主车与其它车辆之间未保持适当的空间管理)的点。例如，主车可能正在太近地跟随其它车辆。

车道偏离警示(LDW)模块44可操作地连接至控制器22。前方搜索(FL)摄像机45可操作地连接至LDW模块44以确定车辆的哪一侧正在偏离车道或者正在穿过车道以发布警告。LDW模块44传输信号LDW至控制器22用于给驾驶员产生听觉和/或视觉的警报。

LDW模块44还配置用于探测可导致车辆偏离车道或离开道路的驾驶员行为的改变。例如，LDW模块44测量驾驶员失常监视器(DIMON)并且给它分配等级。DIMON追踪车辆在车道内的变化。DIMON可以是从低值向高值改变的范围。值越低，车辆在车道内的变化越小。值越高，车辆在车道内的变化越大。通常，LDW监测DIMON以探测由于驾驶员显示出困倦或欲睡状态而导致的驾驶员行为变化。在一个示例中，LDW模块44可将DIMON值作为信号DIMON传输至控制器。如果DIMON的等级超过预定值，控制器22可产生警报。在另外一个示例中，LDW模块44可存储预定值并且确定DIMON的级别是否超过该值。LDW模块44可传输信号CTR以控制控制器22产生警报。控制器22可在早期视觉和/或听觉地通知驾驶员车辆突然改变方向离开道路，以便于驾驶员在碰撞或其它故障类型前恢复对车辆的控制。

盲点监测(BSM)和交叉行驶警报(CTA)模块46(BSM模块46)可操作地连接至控制器22。一个或多个侧雷达47可操作地连接至BSM模块46。BSM模块46配置为基于雷达47(例如雷达47可包括位于车辆左后角的雷达和另外一个位于车辆右后角的雷达)提供的信息而确定车辆处于或正在进入车辆一侧(例如左侧或右侧)的位置区域。位置区域可定义为从车辆后视镜向后延伸至从距车辆保险杠之后至少三米的区域。位置区域可从车辆左侧或右侧延伸至1.5个车道。当车辆超过本车或在位置区域内停止不前时BSM模块46给驾驶员提供警报。BSM模块46传输信号BSM至用于给驾驶员产生警报(例如可发声的和/或可视化的)的控制器22。警报将通知驾驶员主车的位置区域中有车辆。

BSM模块46也可执行交叉行驶警报(CTA)操作。例如，当车辆倒车出泊车点并且侧雷达47探测到行驶而来的车辆位于位置区域内时可产生由BSM模块所产生的信号BSM。BSM模块46从控制器22(或直接从PCM40)接收信号VEH_SPEED和TRANS_STATUS以确定车辆速度和变速箱状态。BSM模块46确定车辆速度和变速箱状态以执行CTA操作。在一个示例中，阈值速度为3公里每小时或以上并且正在倒车可用作为执行CTA操作的先决条件。

总体上，控制器22使用信号LDW和信号BSM以监测空间管理事件。例如，LDW模块44配置用于在车辆离开车道的左侧或右侧的情况下触发，并且BSM模块46提供警报以通知驾驶员在位置区域中有车辆。控制器22使用这个警报以监测空间管理事件。

后部视频模块48可操作地连接至控制器22。一个或多个朝后的摄像机49可连接至后部视频模块48以确定主车后方车辆(或目标物、障碍等)相对于主车的存在/接近。在探测到车辆处于可导致发生后部碰撞的过程或路径上的情况下，控制器22通常给驾驶员产生警报(听觉和/或视觉的)以便于驾驶员能采取正确的措施。在后部视频模块48探测到车辆在可能导致后部碰撞的路线上(或者如果有车辆从后部迅速接近主车)的情况下，后部视频模块48传输信号RCW_EVENT至控制器22以产生警报。应理解，可使用朝后的雷达代替摄像机以监测后方车辆相对于主车的存在。

辅助协议接口模块(APIM)(或者通信模块)60可操作地连接至控制器22。辅助协议接口模块配置用于接收乘客通信装置(OCD)62。OCD62可以是手机或其它合适的通信装置。APIM60总体上是与OCD62交互的车内通信系统的一部分以便能启用语音输入控制而和OCD6执行功能，这样驾驶员不必直接将数据输入OCD62。辅助协议接口模块60可通过位于车内以启动触摸选择控制的切换器(未示出)和乘客通信装置62交互，这样驾驶员不必直接将数据输入到乘客通信装置62。乘客通信装置62和辅助协议接口模块60无线连接。在一个实施例中，辅助协议接口模块60可实施为福特汽车公司和微软公司开发的SYNC系统的一部分。乘客通信装置62可包括任何数量的使用无线协议的通信装置。例如，一个这样的无线协议可包括蓝牙。乘客通信装置62可使用任何总体上适于协助无线通信的协议。切换器可位于助协议接口模块60、车辆的方向盘(未示出)或者控制器22上以启动触摸输入。当驾驶员使用OCD62(例如OCD62和APIM60配对)时，随后APIM60传输信号OCD_STATUS以通知控制器22驾驶员正在使用OCD62。下文将详细讨论这个操作的相关内容。

总体上，控制器22配置用于基于从FCW模块42、LDW模块44、BSM模块46以及后部视频模块48中至少一个接收的信息而对车辆的一侧或多侧评估主车相对于其它车辆/目标物的空间管理的相关信息。控制器22可监测主车至少一侧周围的相邻空间以确定何时需要通知驾驶员主车可能太接近其它车辆/物体。控制器22确定：(i)车辆是否处于高密度交通状态(HDTC)；(ii)车辆是否处于插道或有意并道状态(CIM)；或者(iii)车辆的驾驶员是否分神，以便于基于这些状态高效产生警报。通过监测这些状态，可选择性地产生空间警报以试图确保在有正当理由时产生警报以确保驾驶员不会学会忽略这些警报。此外，控制器22可发布不同的警报级别。可选择性地产生这些警报级别以作为指导例如副驾驶员的手段或者作为识别需要驾驶员(例如主驾驶员或副驾驶员)立即采取措施的状态的手段。

图2描述了根据一个实施例用于确定车辆是否处于HDTC的方法80。方法80(或者本说明书中详细解释的任何其它方法)中的特定次序可按任意顺序进行操作，且不限于仅按顺序进行。可基于特定实施方式所需要的标准而变换和改变操作的顺序。

在操作82中，控制器22通过来自PCM40的信号VEH_SPEED而接收车辆速度。控制器22将接收的车辆速度和预定的车辆速度比较。如果接收的车辆速度小于预定的车辆速度，那么方法80移动至操作84。如果接收的车辆速度大于预定的车辆速度，那么方法80移动至操作86。

在操作84中，控制器22确定车辆没有处于HDTC并且可产生空间警报除非其它状况证明不需要警报。例如，车辆处于并不期望发布警报的CIM状态。

在操作86中，控制器22确定主车前部和位于主车前方的车辆/物体之间的间隙是否大于预定间隙。在本操作中，控制器22从FCW模块42接收信号GAP以进行该确定。如果间隙大于预定间隙，那么方法80移动至84。如果间隙小于预定间隙，那么方法80移动至操作88。

在操作88中，控制器22监测探测到主车低于预定间隙的时间量。如果控制器22确定主车和位于主车前方的车辆/物体之间的间隙小于预定间隙的时间段大于第一预定时间值，那么方法80移动至操作90。如果操作88为真，这个条件指示控制器22确定主车前方的车辆/物体处于第一探测区域中。如果上述条件不为真，那么方法80移动至操作84。

在操作90中，控制器22监测信号BSM(从BSM模块46接收的)以确定是否有一个或多个车辆/物体相对于主车位于探测区域内并且监测这些车辆/物体位于探测区域内的时间量。控制器22可监测信号BSM指示在探测区域中探测到(位于主车侧面的)车辆或物体的持续时间。如果控制器22确定所述车辆或物体处于探测区域的时间段比预定时间段长，那么方法80移动至操作92。如果不长，那么方法80移动至操作84。可预想如果有车辆在预定时间范围内位于主车的至少一侧或者多个车辆正进入主车的至少一侧，那么操作90可以为真。如果操作90为真，这样的条件指示控制器22确定主车侧面的车辆/物体处于第二探测区域中。

在操作92中，控制器22确定车辆处于HDTC。控制器22设置指示这种情况的标志。操作92总体上指示位于主车前方的车辆/物体处于第一探测区域内并且在主车至少一侧的车辆处于第二探测区域内。

图3描述了根据本发明一个实施例用于确定车辆是否处于CIM状况的方法100。

在操作102中，控制器22通过信号VEH_SPEED从PCM40接收车辆速度。控制器22将接收的车辆速度和第一预定车辆速度比较。如果接收的车辆速度小于第一预定车辆速度，那么方法100保持在操作102。如果接收的车辆速度大于预定的车辆速度，那么方法100移动至操作104。

在操作104中，控制器确定主车和主车前方的车辆之间的间隙显示出很快的改变速率(例如d_间隙/d_时间大于预定值)。如果间隙没有经过很快的改变速率，那么方法100移动至操作106。如果间隙经历了很快的改变速率，那么方法100移动至操作108。

在操作106中，控制器22确定车辆未处于CIM状态并且产生除非有其它正当理由否则不需要的距离警报。例如，车辆可能处于HDTC而不期望产生距离警报。

在操作108中，控制器22通过监测信号LDW确定本车是否偏离车道或者穿越车道(其可指示改变车道)。如果控制器22未确定本车显示为改变车道，那么方法100移动至操作110。如果控制器22确定其它车辆显示为改变车道，那么方法100移动至操作112。

在操作110中，控制器22确定主车正在被另外的车辆插道。

在操作112中，控制器22确定车辆处于并道的过程中。

图4描述了根据一个实施例确定驾驶员是否处于分神状态的方法120。

在操作122中，控制器22通过信号VEH_SPEED从PCM40接收车辆速度。控制器22将接收的车辆速度和第二预定车辆速度比较。如果接收的车辆速度小于第二预定车辆速度，那么方法120移动至操作134。如果接收的车辆速度大于第二预定车辆速度，那么方法120移动至124。

在操作124中，控制器22接收信号DIMON以确定其信号中的等级是否高于第一预定等级值。如上文所述，控制器22监测信号DIMON以探测由于驾驶员显示出困倦或欲睡状态而导致的驾驶员行为改变。这种状态可指示高的DIMON等级。如果信号DIMON中的等级超过预定的等级值，那么方法120移动至操作126。第一预定等级值通常为在需要发布警报的车道变换的情况下向驾驶员发布警报时的值或阈值。如果信号DIMON中的值未超过第一预定等级值，那么方法120移动至操作128。如上文所述，DIMON等级可以是低值和高值之间的值。如果值偏向范围的低值端(例如等级低于预定等级值)，那么可不发布警报除非探测到后续操作(见操作128、130和132)中解释的第二事件。

在操作126中，控制器22确定驾驶员分神并且设置标志以指示驾驶员分神。

在操作128中，控制器22通过信号OCD_STATUS监测电话状态以评估驾驶员是否在接打电话。如果控制器22确定驾驶员正在使用OCD62，这样的状况可指示驾驶员分神。如果这个条件为真，那么方法120移动至操作126。如果不为真，那么方法120移动至操作130。

在操作130中，控制器22监测指示驾驶员尝试改变信息娱乐系统(例如收音机、CD、DVD等)的状态的信号50，其可涉及但不限于音量控制、频道切换等。如果控制器22确定驾驶员正在尝试控制信息娱乐系统，这样的状况可指示驾驶员处于分神状态。如果上述条件为真，那么方法120移动至操作126。如果不为真，那么方法120移动至操作132。

在操作132中，控制器监测指示驾驶员尝试改变天气控制系统(例如风扇转速、温度、化霜等)的状态的信号52。如果控制器22确定驾驶员正尝试控制天气控制系统，这样的状况可指示驾驶员处于分神的状态。如果上述条件为真，那么方法120移动至操作126。如果不为真，那么方法120移动至操作134。

在操作134中，控制器22确定驾驶员分神。

图5描述了根据本发明的一个实施例智能产生距离警报以通知驾驶员相对于车辆或其它物体的适当空间管理的方法150。

在操作152中，控制器22确定车辆速度。如果车辆速度大于第三预定车辆速度，那么方法150移动至操作154。如果否，方法150保持在操作152中。

在操作154中，控制器22监测主车和其它位于主车前方的车辆/物体之间的间隙。

在操作155中，控制器22确定间隙是否小于预定的间隙尺寸。如果上述条件为真，那么方法150移动至操作156。移动至操作156之前，控制器22可设置指示间隙随时问减小的标志。如果上述条件不为真，那么方法150移动至操作154。

在操作156中，控制器22确定车辆是否处于HDTC(见与图2相关的方法80)。如果是，那么方法150移动至操作162。如果否，那么方法移动至操作158。应理解，如果车辆处于HDTC并且没有其它产生警报的正当理由，则可能不期望产生警报以通知驾驶员主车可能太接近另外的车辆/物体。

在操作158中，控制器22确定车辆是否处于CIM状态(见与图3相关联的方法100)。如果是，那么方法150移动至操作162。如果否，那么方法150移动至操作174。通常，CIM状态可识别主车被插道或主车意图缩小间隙以改变车道而引起的小间隙。当处于CIM状态时，此时可能不期望产生警报，除非有其它产生警报的正当理由。如下文将结合操作174所讨论的，系统100认为可能有理由用简单的可视化警报来警报驾驶员以指导处于CIM状态的驾驶员。

在操作162中，控制器22确定驾驶员是否处于分神状态(见与图4相关联的方法120)。如果是，那么方法150移动至操作164。如果否，那么方法150移动至操作166。

在操作164中，控制器22同时产生声音和视觉警报。声音和视觉警报可以是向驾驶员发布的最高级别的警报。例如，在这样的情形中，探测到车辆处于CIM状态或处于HDTC以及同时分神。在这样的情况下，当探测到车辆处于CIM状态或者处于HDTC并且分神时可能期望同时产生声音和视觉警报并且吸引驾驶员的注意。

在操作168中，在探测到驾驶员是副驾驶员的情况下记录CIM状态和分神状态。PCT申请(WO2009/158469)中详细解释了控制器22可以记录事件，其全文作为参考合并入本文。

如果驾驶员没有如操作162中所描述的那样分神，那么方法150移动至操作166。在操作166中，控制器22确定主车和位于主车前方的车辆/物体之间的间隙是否以预定速度减小。如果这个条件为真，那么方法150移动至操作164以便于可听地及可视地产生警报。如果这个条件不为真，那么方法150移动至操作170。

在操作170中，控制器22确定主车是否在预定的时间内维持主车和位于主车前方的车辆/物体之间的较小间隙。如果这个条件为真，那么方法150移动至操作172。如果不为真，那么方法150移动至操作176。这个操作可允许驾驶员校正他/她的车辆并且可避免发布警报，如果实际上驾驶员已经通过允许加大间隙而校正了他/她的车辆，其可能讨厌该警报。

在操作172中，控制器22记录这个事件(这个操作是可选的或在探测到副驾驶员为车辆驾驶员时使用)。如果副驾驶员已经有校正间隙的机会但却没有这样做时，可能期望记录该事件。

在操作174中，控制器22仅仅通过视觉警报(例如简单的灯)产生微小警报。操作170、172和174的想法是覆盖驾驶员没有分神但可能驾驶主车和位于主车前方的车辆/物体太接近的情形。视觉警报可作为通知驾驶员(例如可能是副驾驶员或新手驾驶员)主车和位于主车前方的车辆/物体保持的距离太接近的指导工具。视觉警报意图没有操作164中产生的警报那么严重。

在操作176中，控制器22确定主车和位于主车前方的车辆/物体之间的间隙以预定速度增加或增长。在这样的情况下，驾驶员可能尝试在主车和主车前方的车辆/物体之间保留较大的间隙。如果这个条件为真，那么方法150移动至操作178。如果这个条件为非真，那么方法150移动至操作166。

在操作178中，控制器22停用已有的所有警报。

图6描述了根据一个实施例智能产生警报以通知主驾驶员或副驾驶员中的一个的方法200。应理解，可通过与方法150相关联的一个或多个操作实施方法200。

在操作202中，响应于信号DRIVER_STATUS_1，控制器22确定车辆的驾驶员是主驾驶员还是副驾驶员。如果驾驶员是主驾驶员，那么方法200移动至操作204。如果驾驶员是副驾驶员，那么方法200移动至操作208。

在操作204中，控制器22停用“距离指导功能”。例如，控制器22可停用结合图5中操作174所提到的视觉警报。视觉警报可用作指导工具以教导驾驶员保持主车和主车前方的车辆/物体远离相隔预定的距离以确保主车不会和前方的车辆/物体发生追尾。相对于主驾驶员，本说明书公开的教导功能可更适用于青少年、雇员、侍从或技师等副驾驶员。

在操作206中，控制器22阻止显示给主驾驶员的用作激活/停用指导功能的菜单选项。

在操作208中，控制器22激活菜单选项以显示给副驾驶员以便于副驾驶员可根据需要选择性地打开指导功能，以便于了解可导致本车离另外一辆车太近的情形。

在操作210中，控制器22确定副驾驶员是否激活指导功能。应理解，副驾驶员的选择不仅包括激活/停用指导功能，还包括通过控制器22给车辆建立前方间隙阈值。如果这个条件是真，那么方法200移动至操作212。如果不为真，那么方法200返回操作208。

在操作212中，控制器22确定车辆速度。如果车辆速度大于第四预定车辆速度，那么方法200移动至操作214。如果否，方法200移动至操作220。

在操作214中，控制器22监测主车和其它车辆/物体之间的前方间隙。

在操作216中，控制器22确定探测的前方间隙是否小于操作210中创建的前方间隙阈值。如果这个条件为真，那么方法200移动至操作218。如果否，那么方法200移动至操作220。

在操作218中，控制器22产生主车已经超过间隙阈值的视觉指示。

在操作220中，控制器22不产生视觉指示。

尽管上文描述了典型的实施例，并非意味着这些实施例描述了本发明的所有可能形式。当然，说明书中使用的词语为描述性词语而非限定，且应理解可做各种改变而不脱离本发明的实质和范围。此外，可组合本发明中各个实施例的特征以进一步形成其它实施例。

Claims (10)

1.一种给主车提供空间管理警报的设备，所述设备包括：

控制器，配置用于：

确定位于所述主车前方的第一车辆是否在第一探测区域中；

确定位于所述主车左侧和右侧中的一侧的第二车辆是否在第二探测区域中；

如果第一车辆位于所述第一探测区域中并且所述第二车辆位于所述第二探测区域中，则确定所述主车处于高密度交通状况HDTC；以及

当所述主车处于HDTC时选择性地停用空间管理警报。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一探测区域对应于所述第一车辆在位于所述主车的预定间隙内达到大于第一预定时间值的第一时间段。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二探测区域对应于所述第二车辆位于所述主车左侧和右侧中的一侧内达到大于第二预定时间值的第二时间段。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器进一步配置用于监测至少一个信号以确定所述主车是否处于分神状态。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述至少一个信号对应于指示所述主车在道路上车道内的变化的驾驶员失常监视器DIMON信号、指示所述主车的驾驶员是否正在使用乘客通信装置OCD的OCD状态信号、指示所述主车的驾驶员是否正在试图调整信息娱乐系统的设置的信息娱乐信号、以及指示所述主车的驾驶员是否正在试图操作所述主车的天气控制系统的相关设置的天气控制信号中的至少一个。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述控制器进一步配置用于如果所述主车处于HDTC且处于分神状态，则产生空间管理警报。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器进一步配置用于监测所述主车和所述第一车辆之间的前方间隙以确定所述前方间隙是否已经减小达到超过预定时间段的时间段。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述控制器进一步配置用于如果所述主车处于所述HDTC并且如果所述前方间隙已经减小达到超过所述预定时间段的时间段，则产生空间管理警报。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括配置用于传输指示所述主车和所述第一车辆之间间隙的间隙信号的前方碰撞警报FCW系统，所述控制器配置用于至少基于所述间隙信号来确定所述第一车辆是否在所述第一探测区域中。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，进一步包括配置用于传输指示所述第二车辆在所述主车的位置区域内的盲点监测BSM信号的BSM系统，所述控制器配置用于至少基于所述BSM信号来确定所述第二车辆是否在所述第二探测区域中。

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