CN105313902A - 改进车辆行驶方向错误检测的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

用于改进车辆的行驶方向错误检测的系统和方法包括系统、传感器或部件，例如用于单个的或任意的组合的系统/网络时钟系统、环境光系统、驾驶员失常系统、自动巡航控制系统、盲区警告系统或可配置的车辆安全系统，系统和方法可以改善和/或修改检测特定的或可能的行驶方向错误的事件的可信度。通过修改可信度，系统可以通过移动警报启动发生时的分界点来改变系统的灵敏度。以上所述的系统可以修改行驶方向错误检测的灵敏度。较高的可信性或系统的灵敏度使得该系统能够采取超越简单的警告以外的进一步的行动。在较高的可信度下，通过非限制性的示例，该系统可以利用节气门限制、打开危险警示灯或甚至使车辆停止进行干预。

Description

改进车辆行驶方向错误检测的系统和方法
技术领域
本发明总体涉及车辆行驶方向错误检测(vehiclewrong-waydetection)的系统和方法；并且尤其涉及一种改进车辆行驶方向错误检测的系统和方法。该系统使用设计为将有关驾驶环境的信息提供给驾驶员或车辆的其它系统的多个车辆传感器和电子系统以改善检测可能的行驶方向错误的事件的可信度。
背景技术
尽管行驶方向错误的驾驶事故占车辆事故的总数的一小部分，但它们常常是致命的。行驶方向错误的事故经常发生在高速公路上，在较高速度是一种因素的情况下；在夜间和凌晨期间；归因于在酒精和/或药物的影响下驾驶；以及通常涉及年轻或老年驾驶员。
近年来，使用车辆的导航系统或前视照相机的行驶方向错误检测系统确定主体车辆是否正在错误的方向上行驶。全球定位系统(“GPS”)与车辆导航系统一起运行确定车辆的位置和确定车辆是否正在高速公路的错误侧行驶。当驾驶员试图以错误的方向驶入高速公路时，前视照相机系统使用交通信号识别(“TSR”)算法检测“禁止驶入”和/或“行驶方向错误”标志。
尽管这些系统是有效的，但每个系统各自的局限性需要它们小心地权衡行驶方向错误检测与错误警告。其它因素例如环境条件——例如白天/夜间、阳光照度、下雨/下雪/雾，和/或类似的也可以影响系统的性能。
这就存在新的和改进的系统和方法用于克服前述缺点的改进车辆行驶方向错误检测的需要。
发明内容
在本发明的一个实施例中，例如单个的或任意的组合的系统/网络时钟系统、环境光系统、驾驶员失常系统、自动巡航控制系统、盲区警告系统或可配置的车辆安全系统这样的系统、传感器或部件改善或修改检测特定的或可能的行驶方向错误的事件的可信度。通过修改可信度，该系统可以通过移动警报启动发生的分界点来改变系统的灵敏度。以上所述的系统可以修改行驶方向错误检测的灵敏度。较高的可信性或系统的灵敏度使得该系统能够采取超越简单的警告以外的进一步的行动。在较高的可信度下，该系统可以利用节气门限制、打开危险警示灯或甚至使车辆停止进行干预。
例如，车辆行驶方向错误检测系统包括有选择地可操作地警示车辆驾驶员车辆正在道路上以错误的方式行驶的警报系统。与警报系统通信的车辆控制系统可以包括：有选择地可操作地确定一天中的某一时间的时钟子系统；有选择地可操作地确定车辆外部的环境光级的环境光子系统；有选择地可操作地确定驾驶员失常程度的驾驶员失常子系统；有选择地可操作地确定车辆是否跟随在相同方向行驶的另一车辆的自动巡航控制子系统；有选择地可操作地确定另一车辆是否在车辆的盲区内的盲区警告子系统；或有选择地可操作地确定车辆驾驶员的身份的可配置的车辆安全子系统。基于来自子系统的导致早于或晚于预设基线阈值的警报的发布的信息，车辆控制系统有选择地可操作地提高或降低警报系统的可信度或灵敏度。
根据本发明的第一可供选择的实施例，车辆行驶方向错误检测系统可以包括有选择地可操作地提高或降低警报系统的可信度或灵敏度从而导致早于或晚于预设基线阈值的警报的发起的车辆控制系统。
根据本发明的第二可供选择的实施例，车辆行驶方向错误检测系统包括有选择地可操作地提高或降低警报系统的可信度或灵敏度从而导致早于或晚于预设基线阈值的警报的发起的车辆控制系统。进一步地，车辆控制系统有选择地可操作地响应警报而修改车辆的性能参数。
从以下提供的具体实施方式，本发明的进一步的应用领域将变得显而易见。应当了解的是说明本发明的优选实施例的具体实施方式和具体示例旨在仅用于说明而不是限制本发明的范围。
附图说明
从以下具体实施方式和附图本发明将变得更加全面的理解，附图中：
图1是说明了根据本发明的用于改进车辆行驶方向错误检测的说明性系统的示意图的部分流程图；
图2是上接图1的流程图的流程图；
图3是上接图2的流程图的流程图；
图4是上接图3的流程图的流程图。
具体实施方式
以下的具体实施方式本质上仅是示例性的，并且决不旨在限制本发明、它的应用或用途。
典型地，常规的行驶方向错误检测系统对它们的传感器数据作出一些评价以作出车辆是否正在单行道上行驶方向错误的行驶的确定。系统权衡这些测量线索的可信性以估计目前存在的行驶方向错误局面的可能性。
基于评估的可信性，存在一些任意的分界点，在该分界点系统作用于那些可信度并忽略那些具有较低的可信度的那些。该分界点代表了错误的启动(例如错误的警报)和错过的启动之间的折中。存在使得设置相对苛刻的分界限制有些困难和有点任意的环境和道路条件的显著的变化。
典型地，现今的车辆配备多个设计为将有关驾驶环境的信息提供给驾驶员或其它车辆系统的传感器和电子系统。系统——例如如以下表1中列出的系统——变得标准或是现今车辆的常规选项。
表1以常规车辆为基础的常规部件
部件是由福特汽车公司设计的控制具有可配置的钥匙的车辆的使用的机动车辆安全系统。该技术以希望将他们的车与青少年或年轻的成年驾驶员分享的父母为目标。钥匙可以配置具有各种设置，该设置包括：(1)速度控制给拥有者将最高速度限制为80mph的能力；(2)音量控制允许拥有者远程地调整收音机的音量；(3)“安全带提醒器(beltminder)”通过使得车辆的收音机静音和鸣钟每分钟六秒持续五分钟来提醒驾驶员扣上他们的安全带；以及(4)额外的部件，例如早些的燃料提醒和在45、55或65mph鸣钟的速度提醒。
单独的或任意组合的这些部件与所谓的行驶方向错误的驾驶事件的特征组合可以改善或修改检测特定的或可能的行驶方向错误的事件的可信度。修改系统的可信度通过移动警报启动发生的分界点来改变系统的灵敏度。以上所述的系统可以以下面的表2所列出的方式修改行驶方向错误检测的灵敏度。较高的可信性或系统灵敏度帮助系统采取超越简单的警告以外的进一步行动。在较高的可信度下，该系统可以利用节气门限制、打开危险警示灯或甚至使车辆停止进行干预。
表2基于二级传感器输入的系统灵敏度修改
图1-4说明了如何监测这些输入以修改(例如通过算法和/或类似的)车辆的控制系统的行驶方向错误检测的灵敏度的示例。
首先转向图1，显示了车辆行驶方向错误检测系统10。在步骤12，当车辆启动时系统10发起。一旦发起，系统10在步骤14从现有的或预设置的基线建立工作行驶方向错误检测阈值，THw。基线阈值可以存储在车辆的主计算机系统和/或子系统16的非易失性存储器中。
一旦建立工作行驶方向错误检测阈值，THw，决策点18就询问部件——例如部件——是否例如如上所述的存在和/或可用。如果答案是肯定的，那么决策点20询问是否启动部件。举例说明，在子系统22，系统控制部件。如果答案是肯定的，那么可以在步骤24通过例如预确定的或预定义的因子FMyKey降低工作行驶方向错误检测阈值，THw。如上所述，如果有危险的驾驶员正在操作车辆，则一个示例包括增加系统灵敏度的因子，导致较低的启动阈值。
现在参照图2，图2是具有说明图1和图2之间的流程的连接符号“1”、“2”和“3”的上接图1的流程图的流程图。如果图1的决策点18或20的答案是否定的，那么决策点26询问系统时钟/车辆时间是否是可用的。如果答案是肯定的，那么决策点28询问一天中的某一时间是否在2:00a.m.和3:00a.m.之间(应当了解的是这些时间可以在包括较大(或较小)的时间范围内改变或修改)。在子系统30，车辆时钟系统可以控制车辆时钟部件。如果答案是肯定的，那么可以在步骤32，通过例如预确定的或预定义的因子FToDHi降低工作行驶方向错误检测阈值，THw。
如果决策点28的答案是否定的，那么决策点34询问一天中的某一时间是否在12:00a.m.和6:00a.m.之间(应当了解的是这些时间可以在包括较大(或较小)的时间范围内改变或修改)。此外，在子系统36，车辆时钟系统可以控制车辆时钟部件。如果答案是肯定的，那么可以在步骤38通过例如预确定的或预定义的因子FToDLo降低工作行驶方向错误检测阈值，THw。
如果决策点26的答案是否定的，那么决策点40询问环境光传感器是否是可用的。如果答案是肯定的，那么决策点42询问环境光级是否是低的(例如表明是夜间)。在子系统44，环境光传感器系统可以控制环境光传感器。如果答案是肯定的，那么可以在步骤46通过例如预确定的或预定义的因子F环境(FAmbient)降低工作行驶方向错误检测阈值，THw。如上所述，如果在夜间时间期间驾驶车辆，则一个示例包括增加系统灵敏度的因子，导致较低的启动阈值。
现在参照图3，图3是具有说明图2和图3之间的流程的连接符号“1”、“3”、“4”和“5”的上接图2的流程图的流程图。如果决策点34、40或42的答案是否定的，那么决策点48询问驾驶员失常监视器部件是否是可用的。如果答案是肯定的，那么决策点50询问部件是否已经检测到失常驾驶。在子系统52，驾驶员监视器系统可以控制驾驶员监视器部件。如果答案是肯定的，那么可以在步骤54通过例如预确定的或预定义的因子F失常(FImpair)降低工作行驶方向错误检测阈值，THw。如上所述，如果驾驶员看起来是失常的，则一个示例包括增加系统灵敏度的因子，导致较低的启动阈值。
如果决策点48或50的答案是否定的，那么决策点56询问自动巡航控制部件是否是可用的。如果答案是肯定的，那么决策点58询问部件是否正跟踪前面的车辆。在子系统60，自动巡航控制系统控制自动巡航控制部件。如果答案是肯定的，那么在步骤62将工作行驶方向错误检测阈值，THw设置为基线值。如上所述，如果看起来车辆正在错误的方向行驶，则将系统灵敏度设置为基线默认值。
现在参照图4，图4是具有说明图3和图4之间的流程的连接符号“1”、“3”、“4”、“6”和“7”的上接图3的流程图的流程图。如果决策点56或58的答案是否定的，那么决策点64询问盲区部件是否是可用的。如果答案是肯定的，那么决策点66询问是否已经检测到在盲区检测区域内行驶的车辆。在子系统68，盲区控制系统控制盲区部件。如果答案是肯定的，那么在步骤70将阈值，THw设置为基线值。
如果决策点64或66的答案是否定的，那么系统10将循环回到决策点26，并重复一个或多个上述过程。
可选择地，与步骤62和/或70通信的其它决策点72询问任何缓和事件是否已经发生(例如使车辆驶入另一道路和/或类似的)。在子系统74，缓和事件部件可以由各种车辆系统控制。如果决策点72的答案是否定的，则系统10循环回到决策点72并可以重复上述过程。如果决策点72的答案是肯定的，则系统10循环回到决策点26并可以重复一个或多个上述过程。
可选择地，与一个或多个上述的系统、子系统、部件、步骤、过程等通信的另一决策点76询问点火开关是否已经变为关闭位置(也就是使车辆关闭)。如果决策点76的答案是肯定的(也就是汽车不再运行)，则系统10将在步骤78结束上述程序。如果决策点76的答案是否定的(也就是汽车仍在运行)，则系统10将继续进行上述程序。
在不脱离本发明的范围的情况下可以改变或修改上述系统、子系统、部件、步骤、过程等之间的数量、类型、顺序或通信途径。
在一些应用中，本发明可以提供为集成软件系统的元件，其中部件提供为计算机程序的单独的元件。可以使用计算机可读存储介质(例如永久的)或物品执行一些实施例，物品可以存储如果由处理器执行使得处理器完成根据本发明实施例的方法的指令或一组指令。本发明的其它应用可以体现由专用硬件和软件组件的混合系统。并不是需要提供上述所有的部件或需要提供为单独的单元。部件的布置不意味着事件的次序或顺序，它们也不旨在排除其它可能性。部件可以以任何次序或大体上彼此同时发生。这样的执行细节对运行本发明是不重要的除非以上另有提到。
示例性的方法和计算机程序指令可以在包括可以存储信息的任何介质的计算机可读存储介质(例如永久的)上体现。计算机可读存储介质(例如永久的)的示例包括电子电路、半导体存储器设备、ROM(只读存储器)、闪速存储器、可擦只读存储器(EROM)、软盘、CD-ROM(只读光盘驱动器)、光盘、硬盘、光纤介质或任何电磁或光学存储装置。服务器或数据库服务器包括配置为存储可执行的程序指令的计算机可读介质。本发明的实施例的部件可以在硬件、软件、固件或组合中实施，并用于系统、子系统、组件或子组件中。
体现本发明的部件的软件程序可以与计算机装置一起使用。计算机装置的示例可以包括机动车辆的计算机系统、电子书阅读设备、计算机工作站、终端计算机、服务器计算机、手持设备(例如平板电脑、掌上电脑“PDA”、手机、智能手机等)、网络设备、网络路由器、网络交换机、网桥，任何能够执行详细说明由那个机器或任何的组合采取的行动的指令序列的机器。
计算机装置还可以包括输入设备。在一个示例中，计算机装置的使用者可以通过输入设备将命令和/或其它信息输入到计算机装置。输入设备的示例可以包括文字数字输入设备(例如键盘)、定点设备、控制杆、控制器、音频输入设备(例如扩音器、语音响应系统等)、光标控制装置(例如鼠标)、触摸板、光扫描仪、视频捕获设备(例如静物照相机、摄像机)、触摸屏或任意的组合。输入设备可以通过各种接口——包括串联接口、并联接口、游戏端口、USB接口、火线接口、至总线的直接接口或任何的组合——与总线连接。输入设备可以包括可以作为显示器的一部分或与显示器分开的触摸屏接口。
用户还可以通过存储设备(例如可移动磁盘存储器、闪盘驱动器等)和/或网络接口设备将命令和/或其它信息输入到计算机装置。网络接口设备可以将计算机装置与一个或多个不同的网络或一个或多个远程设备连接。网络接口设备的示例可以包括网络接口卡(例如移动网络接口卡，局域网(LAN)网卡)、调制解调器和任何的组合。网络的示例可以包括广域网(例如因特网、企业网络)、局域网(例如与办公室、建筑物、校园或其它相对小的地理空间有关的网络)、电话网络、与电话/声音供应商有关的数据网络(例如移动通信供应商数据和/或话音网络)、两个计算机装置之间的直接连接或任何的组合。网络可以使用有线或无线通信模式。可以使用任何网络拓扑结构。通过网络接口设备，信息(例如数据、软件等)可以被传送至计算机装置或从计算机装置被传送。
计算机装置可以进一步包括将可显示的图像与显示设备通信的视频显示适配器，例如显示设备。显示设备的示例包括但不限于液晶显示器(LCD)、阴极射线管(CRT)、等离子体显示器、发光二极管(LED)显示器，以及任何的组合。除了显示设备，计算机装置可以包括一个或多个其它外设输出设备，包括但不限于扬声器、打印机，以及任何的组合。这样的外设输出设备可以通过外设接口与总线连接。外设接口的示例可以包括串行端口、USB接口、火线接口、并行接口或任何的组合。
完成执行上述系统的方式包括配置为执行具体的步骤或程序的顺序以完成具体的功能或部件的顺序的计算机执行的系统或方法。如上所述，图1显示了说明用于执行一个或多个本发明的实施例的主要处理步骤的说明性流程图。
本发明的说明本质上仅是示例性的，因而不脱离本发明的主旨的变化在本发明的范围内。这样的变化不认为是脱离了本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种车辆行驶方向错误检测系统，包含：
警报系统，其有选择地可操作地警示车辆驾驶员车辆正在道路上以错误的方式行驶；
与警报系统通信的车辆控制系统，车辆控制系统包括以下中的至少一个：
时钟子系统，其有选择地可操作地确定一天中的某一时间；
环境光子系统，其有选择地可操作地确定车辆外面的环境光级；
驾驶员失常子系统，其有选择地可操作地确定驾驶员失常程度；
自动巡航控制子系统，其有选择地可操作地确定车辆是否正跟随在相同方向行驶的另一车辆；
盲区警告子系统，其有选择地可操作地确定另一车辆是否在车辆的盲区内；以及
可配置的车辆安全子系统，其有选择地可操作地确定车辆驾驶员的身份；
其中车辆控制系统有选择地可操作地提高或降低警报系统的可信度或灵敏度使得警报早于或晚于预设基线阈值发出。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶方向错误检测系统，其中车辆控制系统有选择地可操作地提高或降低警报系统的分界点使得警报早于或晚于预设基线阈值发出。
3.根据权利要求1所述的车辆行驶方向错误检测系统，其中车辆控制系统有选择地可操作地响应警报而修改车辆的性能参数。
4.根据权利要求3所述的车辆行驶方向错误检测系统，其中车辆的性能参数从由以下组成的组中选择：限制车辆的节气门位置、打开车辆的危险警示灯，使车辆停止以及它们的组合。
5.一种车辆行驶方向错误检测系统，包含：
警报系统，其有选择地可操作地警示车辆驾驶员车辆正在道路上以错误的方式行驶；
与警报系统通信的车辆控制系统，车辆控制系统包括：
时钟子系统，其有选择地可操作地确定一天中的某一时间；
环境光子系统，其有选择地可操作地确定车辆外面的环境光级；
驾驶员失常子系统，其有选择地可操作地确定驾驶员失常程度；
自动巡航控制子系统，其有选择地可操作地确定车辆是否正跟随在相同方向行驶的另一车辆；
盲区警告子系统，其有选择地可操作地确定另一车辆是否在车辆的盲区内；以及
可配置的车辆安全子系统，其有选择地可操作地确定车辆驾驶员的身份；
其中车辆控制系统有选择地可操作地提高或降低警报系统的可信度或灵敏度使得警报早于或晚于预设基线阈值发出。
6.根据权利要求5所述的车辆行驶方向错误检测系统，其中车辆控制系统有选择地可操作地提高或降低警报系统的分界点使得警报早于或晚于预设基线阈值发出。
7.根据权利要求5所述的车辆行驶方向错误检测系统，其中车辆控制系统有选择地可操作地响应警报而修改车辆的性能参数。
8.根据权利要求7所述的车辆行驶方向错误检测系统，其中车辆的性能参数从由以下组成的组中选择：限制车辆的节气门位置、打开车辆的危险警示灯，使车辆停止以及它们的组合。
9.一种车辆行驶方向错误检测系统，包含：
警报系统，其有选择地可操作地警示车辆驾驶员车辆正在道路上以错误的方式行驶；
与警报系统通信的车辆控制系统，车辆控制系统包括：
时钟子系统，其有选择地可操作地确定一天中的某一时间；
环境光子系统，其有选择地可操作地确定车辆外面的环境光级；
驾驶员失常子系统，其有选择地可操作地确定驾驶员失常程度；
自动巡航控制子系统，其有选择地可操作地确定车辆是否正跟随在相同方向行驶的另一车辆；
盲区警告子系统，其有选择地可操作地确定另一车辆是否在车辆的盲区内；以及
可配置的车辆安全子系统，其有选择地可操作地确定车辆驾驶员的身份；
其中车辆控制系统有选择地可操作地提高或降低警报系统的可信度或灵敏度使得警报早于或晚于预设基线阈值发出；
其中车辆控制系统有选择地可操作地提高或降低警报系统的分界点使得警报早于或晚于预设基线阈值发出；
其中车辆控制系统有选择地可操作地响应警报而修改车辆的性能参数；
其中车辆的性能参数从由以下组成的组中选择：限制车辆的节气门位置、打开车辆的危险警示灯，使车辆停止以及它们的组合。
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