CN102741657B - 导航系统和控制车辆导航的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种导航系统和用于控制车辆导航的方法。本发明的车辆导航包括：存储器，其存储地图数据；通信部，其从安装在车辆中的车辆黑匣子接收由所述黑匣子拍摄的视觉数据；以及控制部，其从所述地图数据获取位置数据，并在将所拍摄的视觉数据与所述位置数据匹配之后存储所述数据。根据本发明，由于所述控制部将由所述车辆黑匣子获得的视觉数据与视觉数据匹配并存储所述数据，因此在发生车辆事故的情况下，用户可利用所述位置数据容易地搜索相关的视觉数据或视觉帧，并使用所述数据来确定事故的原因以及导致该事故的过失或故障。

Description

导航系统和控制车辆导航的方法
技术领域
本发明涉及导航系统，更具体地说，涉及车辆导航系统和车辆黑匣子。
背景技术
随着互联网的普及和位置信息相关法律的修改，与基于位置的服务(LBS)相关的产业正在兴起。作为一种基于位置的服务，测量车辆的当前位置或引导到目的地的路线的车辆导航服务也快速发展。
为了判断在车辆停止或运行时发生的事故中的过失，在许多情况下需要客观数据。因此，使用能够提供客观数据的车辆黑匣子。然而，传统车辆黑匣子仅提供关于车辆状态的简单而肤浅的信息，无法有效满足用户的需求。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于提供一种将图像数据与位置数据匹配并存储所匹配的数据的导航系统、以及控制车辆导航系统的方法。
技术方案
根据本发明的一方面，车辆导航系统包括：存储器，其存储地图数据；通信单元，其从安装在车辆中的车辆黑匣子接收由所述黑匣子拍摄的图像数据，并获得所述车辆的当前位置数据；以及控制器，其利用所述当前位置数据从所述地图数据获取地点数据，将所接收到的图像数据与所述地点数据匹配，并将所匹配的数据存储在所述存储器中。
根据本发明的另一方面，车辆导航系统包括：存储器，其存储地图数据；通信单元，其从安装在车辆中的黑匣子接收与位置数据匹配的图像数据；以及控制器，其利用与所接收到的图像数据匹配的所述位置数据从所述地图数据获得地点数据，将所接收到的图像数据与所述地点数据匹配，并将所匹配的数据存储在所述存储器中。
根据本发明的另一方面，车辆导航系统包括：存储器，其存储地图数据；通信单元，其向安装在车辆中的黑匣子发送位置数据并从所述车辆黑匣子接收与所述位置数据匹配的图像数据；以及控制器，其利用与所接收到的图像数据匹配的所述位置数据从所述地图数据获得地点数据，将所接收到的图像数据与所述地点数据匹配，并将所匹配的数据存储在所述存储器中。
根据本发明的另一方面，车辆导航系统包括：存储器，其存储地图数据；通信单元，其获得位置数据；以及控制器，其利用所述位置数据从所述地图数据获得地点数据，通过所述通信单元将所述地点数据发送给安装在车辆中的黑匣子，通过所述通信单元从所述车辆黑匣子接收与所述位置数据匹配的图像数据，并将所接收到的图像数据存储在所述存储器中。
根据本发明的另一方面，一种用于控制车辆导航的方法包括以下步骤：从安装在车辆中的车辆黑匣子接收由所述黑匣子实时拍摄的图像数据；获得所述车辆的当前位置数据；利用所述当前位置数据从所述地图数据获取地点数据；将所接收到的图像数据与所述地点数据匹配，并存储所匹配的数据。
根据本发明的另一方面，一种计算机可读介质存储用于执行上述多个方法中的一个的程序。
有益效果
根据本发明的导航系统和控制车辆导航系统的方法将由车辆黑匣子获得的图像数据与位置数据匹配，并存储所匹配的数据，因此在发生车辆事故的情况下，用户可利用位置数据容易地搜索相关的图像数据或图像帧，并使用所述数据来确定事故的原因以及导致事故的过失或故障。
另外，在发生车辆事故的情况下，可通过在地图上指示利用匹配至图像数据的位置数据获得的车辆移动路线信息，来确认关于事故车辆的移动路线的信息。
另外，由于可以仅显示从特定位置获得的、与预定的时间周期对应的图像，所以可以仅确认从对于确定车辆事故的原因而言重要的位置拍摄的图像。
附图说明
图1示出根据本发明的实施方式的导航系统；
图2示出根据本发明的另一实施方式的导航系统；
图3是图1所示的车辆导航系统的框图；
图4是图1所示的车辆黑匣子的框图；
图5示出包括图1所示的导航系统的通信网络的构造；
图6至图9是示出根据本发明的实施方式的将图像数据与位置数据匹配的过程的流程图；
图10示出根据本发明的实施方式的图像数据列表的示例；
图11是示出根据本发明的实施方式的搜索功能的流程图；
图12示出根据本发明的实施方式的搜索词输入画面的示例；
图13示出根据本发明的实施方式的搜索结果画面的示例；
图14是示出根据本发明的实施方式的模拟驾驶功能的流程图；
图15示出根据本发明的实施方式的模拟驾驶画面的示例；
图16是示出根据本发明的实施方式的位置查看功能的流程图；以及
图17示出根据本发明的实施方式的位置查看画面的示例。
具体实施方式
现在，将参照附图通过优选实施方式来详细描述本发明的上述和其它方面，使得本领域技术人员能够容易地理解并实现本发明。对于本领域普通技术人员而言，优选实施方式的修改将非常明显，在不脱离本发明和所附权利要求的精神和范围的情况下，本文所阐述的内容可应用于其它实施方式和应用。在下面对本发明的描述中，当对本文所包含的已知功能和构造的详细描述可能使本发明的主题模糊时，将省略该详细描述。在整个说明书中，将使用相同的标号来指代相同或类似的部件。另外，用来描述本发明的数字(例如第一、第二等)仅是用于将一个元件与其它元件区分的标识符。
现在将参照附图来详细描述根据本发明的导航系统。用于表示元件的术语“模块”和“部件”在本文中用于帮助理解这些元件，因此它们不应被认为具有特定含义或作用。
图1示出根据本发明的实施方式的导航系统。
参照图1，根据本发明的实施方式的导航系统10可包括车辆导航系统100和车辆黑匣子200。
导航系统10可以是将有关车辆的驾驶和维护的信息通知给车辆的驾驶员或乘客的系统。导航系统10在狭义上讲可以是车辆导航系统100，而在广义上讲可以是包括通过有线或无线与车辆导航系统100连接的各种电子装置的系统。即，能够补充和扩充车辆导航系统100的功能的电子装置可以与车辆导航系统100连接，以实现集成的导航系统10。能够通过与车辆导航系统100连接来实现导航系统10的电子装置可以包括可链接至移动通信网络的移动终端、遥控器等。另外，电子装置可以包括车辆黑匣子200。车辆黑匣子200可以与车辆导航系统100集成或与其分离。尽管图1示出了所提供的车辆黑匣子200与车辆导航系统100分离并通过通信电缆300与车辆导航系统100连接，但是车辆黑匣子200可以与车辆导航系统100集成。
车辆导航系统100可包括附接到导航外壳191的正面的显示器145、导航操作键193和导航麦克风195。
导航外壳191形成车辆导航系统100的外观。车辆导航系统100可暴露于各种外部环境，例如由于季节原因的高温或低温、直接/间接外部冲击等。导航外壳191可保护车辆导航系统100的内部电子元件免受外部环境变化影响，并使车辆导航系统100的外观漂亮。为此，导航外壳191可利用诸如ABS、PC或强化工程塑料的材料通过注模来形成。
显示器145视觉上显示各种类型的信息。显示在显示器145上的信息可包括与路线信息组合的地图数据、包括DMB广播节目的广播节目的图像以及存储在存储器中的图像。显示器145可在物理上或逻辑上分为多个区域。物理上划分的显示是指彼此连接的两个或更多个显示器。逻辑上划分的显示是指在一个显示器145上显示多个独立的画面。例如，在显示器145上显示所接收到的DMB广播节目的同时，路线信息显示在显示器145的一部分上，或者地图和DMB广播节目分别显示在显示器145的不同区域上。随着将各种功能汇聚到车辆导航系统100中的趋势，显示器145在逻辑上日益划分，以显示各种类型的信息。另外，为了显示大量信息，显示器145的屏幕变得更大。
显示器145的所有或一些表面可以是能够从用户接收触摸输入的触摸屏。例如，可通过触摸显示在显示器145上的功能选择按钮来激活触摸屏功能。即，显示器145可用作图3所示的输出单元140和图3所示的输入单元120这两者。
可提供导航操作键193以执行车辆导航系统100的各种功能或使得用户能够直接输入必要的数据。可将频繁使用的特定功能匹配至导航操作键193，以改进用户的便利性。
可提供导航麦克风195以接收包括语音在内的声音。例如，导航装置100的特定功能可基于通过导航麦克风195接收的语音信号来执行。另外，可基于通过导航麦克风195接收的声音信号来检测车辆的当前状态，例如事故。
车辆黑匣子200可通过与车辆导航系统100交换信号来存储处理事故的过程所必需的信息。例如，当车辆在运行时发生事故时，可以分析由车辆黑匣子200获取的图像，使用该图像来确定事故的细节和事故的程度。另外，连接至车辆导航系统100的车辆黑匣子200可使用存储在车辆导航系统100中的信息。例如，可将从车辆黑匣子200获得的图像与存储在车辆导航系统100中的地图数据匹配，以改进车辆黑匣子200的效用。
车辆黑匣子200可在车辆运行或停止时获得关于车辆的信息。即，车辆黑匣子200不仅可在车辆运行时，而且可在车辆停止时拍摄图像。通过车辆黑匣子200获得的图像质量可以是固定的或可变的。例如，照片质量在事故的情况下可增大，而在正常情况下可减小，以在使必要的存储空间最小化的同时存储重要的图像。
车辆黑匣子200可包括黑匣子相机222、黑匣子麦克风224和附接部281。
黑匣子相机222可拍摄车辆内部和外部的照片。车辆黑匣子200可包括一个或更多个黑匣子相机222。当车辆黑匣子200包括多个黑匣子相机222时，一个黑匣子相机222可与车辆黑匣子200集成，而其它相机可附接到车辆的多个部分，以拍摄图像，并将所拍摄的图像发送给车辆黑匣子200。当车辆黑匣子200包括一个黑匣子相机222时，黑匣子相机222可安装为使得其能够拍摄车辆的正面视图。由黑匣子相机222拍摄的图像可存储在车辆黑匣子200或车辆导航系统100中。
黑匣子麦克风224可获取从车辆的内部或外部产生的声音。黑匣子麦克风224可执行与上述导航麦克风195类似的功能。
附接部281可将车辆黑匣子200固定到车辆。附接部281可以是能够将车辆黑匣子200附接到车辆的挡风玻璃上的吸板，或者是能够将车辆黑匣子200与车辆的室内镜组合的固定装置。
图2示出根据本发明的另一实施方式的导航系统。现在将仅描述与上述实施方式不同的部件。
根据本发明的另一实施方式的导航系统10可以无线连接至车辆导航系统100和车辆黑匣子200。即，车辆导航系统100和车辆黑匣子200可以是分离的装置，两者间没有物理连接装置。车辆导航系统100和车辆黑匣子200可通过Bluetooth、RFID(射频识别)、IrDA(红外数据协会)、UWB(超宽带)、ZigBee等彼此通信。
图3是图1所示的车辆导航系统100的框图。
参照图3，根据本发明的实施方式的车辆导航系统100可包括第一通信单元110、输入单元120、第一感测单元130、输出单元140、第一存储器150、电源160和第一控制器170。
提供第一通信单元100是为了便于车辆导航系统100与其它装置通信。第一通信单元100可包括第一位置信息模块111、无线互联网模块113、广播发送/接收模块115、第一近场通信模块117和第一有线通信模块119。
第一位置信息模块111通过GNSS(全球导航卫星系统)获取位置信息。GNSS是利用从人造卫星(图5所示的20)接收的无线电信号来计算接收方终端的位置的导航系统。GNSS的示例可包括GPS(全球定位系统)、伽利略(Galileo)、GLONASS(全球导航卫星系统)、COMPASS、IRNSS(印度区域导航卫星系统)、QZSS(准天顶卫星系统)等。车辆导航系统100的第一位置信息模块可通过接收使用车辆导航系统100的区域中提供的GNSS信号来获得位置信息。
无线互联网模块113通过访问无线互联网来获取信息或发送信息。无线互联网模块113能够访问的无线互联网可包括WLAN(无线LAN)、WiBro(无线宽带)、Wimax(全球微波接入互操作性)、HSDPA(高速下行分组接入)等。
广播发送/接收模块115通过广播系统发送/接收广播信号。所述广播系统可包括DMBT(地面数字多媒体广播)、DMSS(卫星数字多媒体广播)、MediaFLO(仅媒体前向链接)、DVBH(手持数字视频广播)、ISDBT(地面综合业务数字广播)等。通过广播发送/接收模块115发送/接收的广播信号可包括交通信息、生活信息、由车辆黑匣子(图1所示的200)拍摄的图像等。
第一近场通信模块117是用于近场通信的装置。第一近场通信模块117可通过Bluetooth、RFID、IrDA、UWB、ZigBee等执行通信。
第一有线通信模块119是能够通过有线将车辆导航系统100连接至其它装置的接口。第一有线通信模块119可以是能够通过USB端口执行通信USB模块。根据本发明的实施方式的车辆导航系统100可通过第一近场通信模块117或第一有线通信模块119与其它装置通信。另外，当车辆导航系统100与多个装置通信时，车辆导航系统100可通过第一近场通信模块117与其中一个装置通信，而通过第一有线通信模块119与其它装置通信。
输入单元120将施加至车辆导航系统100的外部物理输入转换为电信号。输入单元120可包括用户输入模块121和第一麦克风模块123。
用户输入模块121是键输入单元，通过该键输入单元，用户可通过按压操作来施加输入。用户输入模块121可实现为设置于车辆导航系统100的外壳(图1所示的191)的外部的导航操作键(图1所示的193)。
第一麦克风模块123接收用户语音以及从车辆的内部或外部生成的声音。第一麦克风模块123可实现为设置于车辆导航系统100的外壳(图1所示的191)的外部的导航麦克风(图1所示的195)。
第一感测单元130感测车辆导航系统100的当前状态。第一感测单元130可包括第一运动感测模块131和光感测模块133。
第一运动感测模块131可感测车辆导航系统100的三维运动。第一运动感测模块131可包括3轴地磁传感器和3轴加速度传感器。通过将经由第一运动感测模块131获取的运动信息与经由位置信息模块111获得的位置信息组合，可更精确地计算配备有车辆导航系统100的车辆的轨迹。
光感测模块133测量车辆导航系统100的环境照度。利用通过光感测模块133获取的照度信息，可控制显示器145的亮度，使其随环境照度而变化。
输出单元140输出关于车辆导航系统100的信息。输出单元140可包括显示模块141和音频输出模块143。
显示模块141输出视觉上能够识别的关于车辆导航系统100的信息。显示模块141可实现为设置于车辆导航系统100的外壳(图1所示的191)的正面的显示器(图1所示的145)。如果显示模块141是触摸屏，则显示模块141可用作输出单元140和输入单元120这两者，如上所述。
音频输出模块143输出听觉上能够识别的关于车辆导航系统100的信息。音频输出模块143可实现为扬声器，该扬声器将需要通过信号通知包括驾驶员在内的用户的信息作为声音输出给用户。
第一存储器150存储车辆导航系统100的操作所必需的信息以及根据所述操作产生的信息。第一存储器150可以是嵌入车辆导航系统100中的存储器或可拆卸的存储器。车辆导航系统100的操作所必需的信息可包括OS、路线搜索应用、地图等。根据车辆导航系统100的操作产生的信息可包括关于搜索到的路线、接收到的图像等的信息。
电源160供应车辆导航系统100的操作或者连接至车辆导航系统100的其它装置的操作所必需的电力。电源160可以是通过设置在车辆导航系统100中的电池供电的装置，或者是外部电源。根据电源的形式，电源160可实现为第一有线通信模块119或无线供电的装置。
第一控制器170输出用于控制车辆导航系统100的操作的控制信号。另外，第一控制器170可以输出用于控制连接至车辆导航系统100的其它装置的控制信号。
图4是图1所示的车辆黑匣子200的框图。
参照图4，根据本发明的实施方式的车辆黑匣子200可以包括第二通信单元210、AV输入单元220、用户输入单元230、第二感测单元240和第二存储器250。
第二通信单元210可以与车辆导航系统(图3所示的100)的第一通信单元110或其它装置通信。第二通信单元210可以包括第二位置信息模块211、第二近场通信模块213和第二有线通信模块215。第二位置信息模块211执行与第一位置信息模块(图3所示的111)的操作类似的操作。第二近场通信模块213可以与第一近场通信模块(图3所示的117)通信，第二有线通信模块215可以与第一有线通信模块(图3所示的119)通信。
AV输入单元220可获取声音和图像。AV输入单元220可包括相机模块221和第二麦克风模块223。
相机模块221可获取配备有车辆黑匣子200的车辆的内部和外部的图像。相机模块221可实现为黑匣子相机(图1所示的222)，如上所述。
第二麦克风模块223可获得从车辆的内部和外部产生的声音。通过第二麦克风模块223获得的声音可用于控制车辆黑匣子200的操作。例如，当通过第二麦克风模块223接收到具有较高强度的声音时，可控制相机模块221拍摄具有较高分辨率的图像。第二麦克风模块223可实现为黑匣子麦克风224。
用户输入单元230是用户直接操作车辆黑匣子200的装置。用户输入单元230可实现为设置于车辆黑匣子200的外部的按钮(未示出)。如果通过车辆导航系统(图3所示的100)的第一控制器(图3所示的170)的控制信号来控制车辆黑匣子200，则车辆黑匣子200可不包括用户输入单元230。
第二感测单元240可感测车辆黑匣子200的当前状态。第二感测单元240可包括第二运动感测模块241，并执行与第一运动感测模块(图3所示的131)的操作类似的操作。如果车辆黑匣子200中包括第二感测单元240，则第二感测单元240可不从车辆导航装置100接收关于三维运动的信息。
第二存储器250存储车辆黑匣子200的操作所必需的信息以及根据车辆黑匣子200的操作产生的信息。存储在第二存储器250中的信息可以是由相机模块221拍摄的图像。第二存储器250可被包括在车辆黑匣子200中，或者可以是可拆卸地设置在车辆黑匣子200中的存储器。
第二控制器270输出用于控制车辆黑匣子200的操作的控制信号。第二控制器270可受车辆导航系统(图3所示的100)的第一控制器(图3所示的170)的控制信号的影响。即，第二控制器270可依赖于第一控制器(图3所示的170)。
图5示出包括图1所示的导航系统10的通信网络的构造。
参照图5，根据本发明的实施方式的导航系统10可与各种通信网络以及其它电子装置61至64链接。
导航系统10可利用从人造卫星20接收的无线电信号计算其当前位置。人造卫星20可发送具有不同频段的L波段频率信号。导航系统10可基于从各个人造卫星20发送来的L波段频率到达导航系统10所需的时间来计算其当前位置。
导航系统10可经由第一通信单元(图3所示的110)通过控制台(ACR)40和基站(RAS)50以无线方式接入网络30。当导航系统10与网络30链接时，导航系统10可通过与链接至网络30的电子装置61和62间接地链接来与该电子装置61和62交换信息。
导航系统10可通过具有通信功能的另一装置63间接地接入网络30。例如，如果导航系统10不包括使导航系统10能够接入网络30的装置，则导航系统10可通过第一近场通信模块(图3所示的117)等来与具有通信功能的另一装置63通信。
现在将参照图6至图9描述根据本发明的实施方式的将图像数据与位置数据匹配的操作。
图6至图9是示出根据本发明的实施方式的将图像数据与位置数据匹配的操作的流程图。
车辆导航系统(图3所示的100)将从车辆黑匣子(图4所示的200)接收的图像数据与位置数据、地点数据等匹配，并将所匹配的数据存储在第一存储器(图3所示的150)中。这里，利用通过车辆导航系统(图3所示的100)的第一位置信息模块(图3所示的111)或车辆黑匣子(图4所示的200)的第二位置信息模块(图4所示的211)获取的位置数据从存储在第一存储器(图3所示的150)中的地图数据获得地点数据，该地点数据包括地址信息、道路信息、POI(兴趣点)信息等。位置数据包括经度信息、纬度信息等。地图数据不仅存储地图信息，而且存储与之对应的地点信息和位置信息。因此，可利用与之对应的位置数据获得地点数据。地址信息是用于标识地点的标识符，其由国家机构、公共机构等给定。地址信息可以是诸如“31，Taepyung-no 1-ga，Jung-gu，Seoul”的全地址，或者是诸如“Taepyung-no 1-ga，Jung-gu，Seoul”或“Yeoksam-dong”的全地址的一部分。道路信息是用于标识道路的标识符，其由国家机构、公共机构等给定。例如，道路信息可以是“首尔外环路”、“第4公路”等。POI信息可对应于诸如“光化门广场”或“市政厅广场”的熟知的地点、诸如“Gangnam站”或“Sadang站”的地铁站名称、诸如“徐来村”的地点名称、诸如“Lotteria”或“星巴克”的公司名称、诸如“首尔市政厅”或“钟路区办公室”的国家机构或公共机构等。用户可将诸如“家”、“办公室”等的特定地点指定为POI。
可通过车辆黑匣子(图4所示的200)获得预定时间内的图像数据。例如，图像数据可以是具有预定播放时间（例如，一分钟、五分钟等）的数据。另外，图像数据可以是具有预定大小的数据。例如，图像数据可具有1MB、5MB等的预定大小。
车辆黑匣子(图4所示的200)可以周期性地或者在车辆导航系统(图3所示的100)的请求下将通过拍摄车辆的内部或外部而获得的图像数据发送给车辆导航系统(图3所示的100)。
如上所述，可以通过将经由车辆黑匣子(图4所示的200)拍摄的图像数据与位置数据、地点数据等匹配并存储所匹配的数据来向用户提供新的服务，并且可以在发生事故的情况下使用所存储的数据作为参照数据来确定车辆事故的细节和事故的程度。
现在将参照图6描述根据本发明的实施方式的将图像数据与位置数据匹配的过程。
车辆黑匣子(图4的200)的第二通信单元(图4的210)实时地将通过拍摄车辆的内部和外部而获得的图像数据发送给车辆导航装置(图3的100)(S411)。车辆导航系统(图3的100)的第一通信单元(图3的110)获取关于车辆的当前位置数据(S413)，第一控制器(图3的170)利用当前位置数据从存储在第一存储器(图3的150)中的地图数据获得位置数据(S415)。车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)将从车辆黑匣子(图4的200)接收到的图像数据与该位置数据匹配，并将所匹配的数据存储在第一存储器(图3的150)中(S417)。
尽管在当前实施方式中，步骤S413和S415在步骤S411之后执行，但是步骤S413和S415也可在步骤S411之前执行，或与步骤S411同时执行。
现在将参照图7描述根据本发明的另一实施方式的将图像数据与位置数据匹配的过程。
车辆黑匣子(图4的200)的第二通信单元(图4的210)获得关于车辆的位置数据(S421)，并将与该位置数据匹配的图像数据发送给车辆导航系统(图3的100)(S423)。车辆导航系统(图3的100)的第一通信单元(图3的110)从车辆黑匣子(图4的200)接收该图像数据，第一控制器(图3的170)利用与所接收到的图像数据匹配的位置数据从存储在第一存储器(图3的150)中的地图数据获取位置数据(S425)。车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)将所接收到的图像数据与该位置数据匹配，并将所匹配的数据存储在第一存储器(图3的150)中(S427)。
现在将参照图8描述根据本发明的另一实施方式的将图像数据与位置数据匹配的过程。
车辆导航系统(图3的100)的第一通信单元(图3的110)获得有关车辆的位置数据(S431)，并将所获得的位置数据发送给车辆黑匣子(图4的200)(S433)。然后，车辆黑匣子(图4的200)的第二通信单元(图4的210)从车辆导航系统(图3的100)接收该位置数据，并将与该位置数据匹配的图像数据发送给车辆导航系统(图3的100)(S435)。随后，车辆导航系统(图3的100)的第一通信单元(图3的110)从车辆黑匣子(图4的200)接收图像数据，第一控制器(图3的170)利用与所接收到的图像数据匹配的位置数据从存储在第一存储器(图3的150)中的地图数据获取位置数据(S437)。车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的150)将所接收到的图像数据与位置数据匹配，并将所匹配的数据存储在第一存储器(图3的150)中。
现在将参照图9描述根据本发明的另一实施方式的将图像数据与位置数据匹配的过程。
车辆导航系统(图3的100)的第一通信单元(图3的110)获得有关车辆的位置数据(S441)，并利用所获得的位置数据从存储在第一存储器(图3的150)中的地图数据获取位置数据(S443)。然后，车辆导航系统(图3的100)的第一通信单元(图3的110)通过第一通信单元(图3的100)将从地图数据获取的位置数据发送给车辆黑匣子(图4的200)(S445)。车辆黑匣子(图4的200)的第二通信单元(图4的210)从车辆导航系统(图3的100)接收该位置数据，并将与该位置数据匹配的图像数据发送给车辆导航系统(图3的100)(S447)。随后，车辆导航系统(图3的100)的第一通信单元(图3的110)从车辆黑匣子(图4的200)接收图像数据，第一控制器(图3的170)将该图像数据存储在第一存储器(图3的150)中(S449)。
现在将更详细地描述根据本发明的将图像数据与位置数据匹配的操作。
车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)可将与图像数据匹配的位置数据以单独的文件的形式存储在第一存储器150中。即，第一控制器(图3的170)可利用位置数据的文件名将位置数据存储在存储图像数据的文件夹中，该位置数据的文件名与该图像数据的文件名相同。这里，位置数据可包括时间信息，并且可利用该时间信息与图像数据同步。例如，如果图像数据的总播放时间为10分钟，并且图像数据在5分钟之前匹配至地点A，在5分钟之后匹配至地点B，则位置数据包括关于“地点A”的信息和关于“地点B”的信息，其分别对应于“0至5分钟”和“5至10分钟”的时间信息。
车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)可将位置数据匹配至与图像数据对应的视频帧当中的预定视频帧类型的视频帧。视频帧类型包括I(内)帧、P(预测)帧和B(双向)帧。例如，位置数据被匹配至图像数据的视频帧当中的I帧。
车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)可按照预定的间隔将位置数据与图像数据匹配。例如，车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)可按照一分钟或5分钟的预定间隔将位置数据与图像数据匹配。
在利用有关车辆的当前位置数据获得的当前位置数据不同于利用车辆的先前位置数据获得的先前位置数据时，车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)可将当前位置数据与图像数据匹配。例如，如果根据车辆的位置数据获得的位置数据对应于第一地点(Gangnam站)、第二地点(Gangnam站)和第三地点(Yeoksam站)，则第二地点(Gangnam站)不与图像数据匹配，因为第二地点与对应于第一地点(Gangnam站)的先前地点相同，而第三地点(Yeoksam站)与图像数据匹配，因为第三地点不同于先前地点，即，第二地点(Gangnam站)。
尽管在上面的描述中车辆导航系统(图3的100)将位置数据与图像数据匹配，但是车辆黑匣子(图4的200)可以按照相同的方式将位置数据和地点数据与图像数据匹配。
现在将更详细地描述根据本发明的实施方式的存储图像数据的操作。
车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)可根据图像数据类型对图像数据进行分类，并存储分类的图像数据。即，车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)可根据图像数据类型对文件夹进行分类，并将图像数据存储在对应的文件夹中，或者利用包括与图像数据对应的图像数据类型的文件名来存储该图像数据。图像数据类型包括从设置在车辆中的传感器的信号获得的图像数据(下文称为“第一图像数据类型”)、根据用户的操作获得的图像数据(下文称为“第二图像数据类型”)以及根据车辆黑匣子(图4的200)的操作获得的图像数据(下文称为“第三图像数据类型”)。即，第一图像数据类型(图10所示的“事件”和图13所示的“E”)对应于通过根据传感器（其感测施加于车辆的外部冲击、车辆的超速、快速加速、快速减速等或者外部噪声）的信号拍摄车辆的内部或外部而获得的图像数据。第二图像数据类型(图10所示的“手动”和图13所示的“M”)对应于通过在用户的请求下拍摄车辆的内部和/或外部而获得的图像数据。第三图像数据类型(图10所示的“随时”和图13所示的“A”)对应于通过在车辆黑匣子(图4的200)正常操作时拍摄车辆的内部和/或外部而获得的图像数据。
车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)可根据位置数据对图像数据进行分类，并存储所分类的图像数据。即，车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)可根据位置数据对文件夹进行分类，并将图像数据存储在对应的文件夹中，或者利用包括该位置数据的文件名来存储图像数据。当多个位置数据与一个图像数据匹配时，该图像数据可被分为多个图像数据段并被存储。
尽管在上面的描述中车辆导航系统(图3的100)存储图像数据，但是车辆黑匣子(图4的200)可以按照相同的方式存储图像数据。
现在将参照图10描述根据本发明的实施方式的图像数据列表画面。
图10示出根据本发明的实施方式的示例性图像数据列表画面。
当用户通过车辆导航系统(图3的100)的输入单元(图3的120)选择诸如图像显示菜单的菜单时，车辆导航系统(图3的100)在显示器(图1的145)上显示如图10所示的图像数据列表画面。
图像数据列表画面包括用于显示图像数据的图像显示画面VS、图像列表画面LS、删除按钮DB、备份按钮BB、地图按钮MB、搜索按钮SB等。
图像列表画面SL显示存储在车辆导航系统(图3的100)的第一存储器(图3的150)中的图像数据的列表。车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)可在图像列表画面LS上显示存储在车辆黑匣子(图4的200)的第二存储器(图4的250)中的图像数据的列表。即，当用户选择图像显示菜单时，车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)可从车辆黑匣子(图4的200)接收图像数据列表，并在图像列表画面LS上显示所接收到的图像数据列表。这里，车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)可在显示器(图1的145)上显示诸如‘已连接’、‘连接完成’、‘连接失败’等的状态。因此，用户可检查车辆导航系统(图3的10)是否与车辆黑匣子(图4的200)连接、车辆导航系统(图3的10)与车辆黑匣子(图4的200)的连接是否失败或者车辆导航系统(图3的10)和车辆黑匣子(图4的200)是否正彼此连接。
用户从显示在图像列表画面LS上的图像数据列表选择的图像可以按照不同的颜色显示，或者可加阴影，例如，使得用户可识别当前选择的图像。利用标签来根据图像数据类型不同地显示图像数据列表。另外，可针对显示在图像列表画满LS上的各个项指示对应的图像数据类型。
用户从显示在图像列表画面LS上的图像数据列表中选择的图像显示在图像显示画面VS上。这里，当用户触摸图像显示画面VS时，图像显示画面VS改变为全屏。当用户再次触摸图像显示画面VS时，全屏可恢复至原始大小的图像显示画面VS。这里，匹配至图像数据的位置数据和地点数据可与图像一起显示在图像播放画面VS上。当图像数据包括速度信息时，该速度信息也可显示在图像显示画面VS上。
删除按钮DB用于删除当前选择的图像数据。当用户选择删除按钮DB时，车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)删除当前选择的图像数据。这里，为了防止图像数据由于用户的误操作而被删除，可通过例如弹出窗口检查用户是否想要删除对应的图像数据。当从车辆黑匣子(图4的200)接收到显示在图像列表画面LS上的图像数据列表时，车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)请求车辆黑匣子(图4的200)删除当前选择的图像数据。然后，车辆黑匣子(图4的200)的第二控制器(图4的270)删除对应的图像数据。
备份按钮BB用于存储当前选择的图像数据作为备份。当用户选择备份按钮BB时，车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)存储当前选择的图像数据作为备份。为了防止备份的图像数据由于用户的误操作而被删除，可将图像数据作为备份存储在系统区中。还可存储图像数据列表中的所有图像数据作为备份。当从车辆黑匣子(图4的200)接收到显示在图像列表画面LS上的图像数据列表时，车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)请求车辆黑匣子(图4的200)存储当前选择的图像数据作为备份。然后，车辆黑匣子(图4的200)的第二控制器(图4的270)存储对应的图像数据作为备份。
地图按钮MB用于提供模拟驾驶功能或位置查看功能。当用户选择地图按钮MB时，模拟驾驶菜单和位置查看菜单以例如弹出窗口的形式显示在显示器(图1的145)上。当用户选择模拟驾驶菜单或位置查看菜单时，执行对应的功能。如果位置数据和地点数据没有与当前选择的图像数据匹配，则地图按钮MB可被禁用。
搜索按钮SB用于搜索图像。
现在将参照图11、图12和图13描述根据本发明的实施方式的搜索功能。
图11是示出根据本发明的实施方式的搜索功能的流程图，图12示出根据本发明的实施方式的搜索词输入画面的示例，图13示出根据本发明的实施方式的搜索结果画面的示例。
用户通过车辆导航系统(图3的100)的输入单元(图3的120)输入地点数据(S511)。如图12所示，搜索词输入画面包括搜索词输入部分SW和键盘部分KI。用户可通过键盘部分KI将所需的搜索词(地点数据)输入到搜索词输入部分SW中。
如果图像数据正在被再现(S513-Y)，则车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)在再现的图像数据的视频帧中搜索匹配至由用户输入的地点数据的视频帧(S515)。
如果图像数据没有被再现(S513-N)，则车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)在第一存储器(图3的150)中搜索匹配至由用户输入的地点数据的图像数据(S519)。当图像数据存储在车辆黑匣子(图4的200)中时，车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)可请求车辆黑匣子(图4的200)搜索对应的图像数据，并从车辆黑匣子(图4的200)接收搜索结果。
然后，车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)将搜索结果显示在显示器(图1的145)上。参照图13，搜索结果画面显示与由用户输入的地点数据匹配的图像数据的列表。各个项由图像数据文件名部分FN、附加信息部分AI和图像数据类型部分VT构成。地址信息(图13的(a))或POI信息(图13的(b))可显示在附加信息部分AI中。图像数据类型可显示在图像数据类型部分VT中。因此，用户可识别图像数据是根据附接至车辆的传感器的信号获得的、在用户的请求下获得的、还是在操作车辆黑匣子(图4的200)时获得的。
当在图像数据再现期间搜索图像数据时，车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)可在搜索结果画面145上显示视频帧(缩略图)列表，而不是图像数据列表。这里，视频帧的时间信息可显示在图像数据文件名部分FN中。例如，诸如“1:10~3:20”的时间信息可显示在图像数据文件名部分FN中。
如上所述，由于地点数据与图像数据匹配，所以用户可利用地点数据容易地搜索对应的图像数据或视频帧。
现在将参照图14和图15描述根据本发明的实施方式的模拟驾驶功能。
图14是示出根据本发明的实施方式的模拟驾驶功能的流程图，图15示出根据本发明的实施方式的模拟驾驶画面的示例。
当用户通过车辆导航系统(图3的100)的输入单元(图3的120)选择地图按钮(图10的MB)和模拟驾驶菜单时(S611)，车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)利用与当前选择的图像数据匹配的位置数据获得车辆移动路线信息(S613)。车辆移动路线信息包括按照时间的过去设置的多个位置数据。
车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)在显示器(图1的145)上显示图像数据和车辆移动路线信息。参照图15，车辆移动路线ML显示在地图上。视频显示画面VS显示当前选择的图像数据。当图像数据被再现时更新车辆位置VP。视频播放画面VS可以按照PIP(画中画)、NIP(画中导航)等形式显示。
如上所述，在发生车辆事故的情况下，可通过显示利用与图像数据匹配的位置数据获得的移动路线信息，来确认事故车辆的移动路线信息，因此该移动路线信息可用作确定事故原因的参照数据。
现在将参照图16和图17来描述根据本发明的实施方式的位置查看功能。
图16是示出根据本发明的实施方式的位置查看功能的流程图，图17示出根据本发明的实施方式的位置查看画面的示例。
当用户通过车辆导航系统(图3的100)的输入单元(图3的120)选择地图按钮(图10的MB)和位置查看菜单时，车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)在显示器(图1的145)上显示当前选择的图像数据。
然后，当用户通过车辆导航系统(图3的100)的输入单元(图3的120)输入特定位置时，车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)从与图像数据对应的所有图像中获得与基于所述特定位置的预定时间对应的一些图像(S713)。车辆导航系统(图3的100)的第一控制器(图3的170)将所获得的图像显示在显示器(图1的145)上。参照图17，由用户输入的特定位置IP显示在地图上。与基于特定位置IP的所述预定时间对应的图像在视频播放画面VS上重复播放。例如，当用户在图像数据被再现的同时输入特定位置时，与基于所述特定位置的一分钟或5分钟对应的图像被重复播放。
如上所述，可仅显示与基于特定位置获得的预定时间对应的一些图像，因此在发生车辆事故的情况下，可仅检查从对于确定车辆事故的原因而言重要的点获得的图像，并使用这些图像作为确定事故原因的参照数据。
图10所示的图像数据列表画面、图12所示的搜索词输入画面、图3所示的搜索结果画面、图15所示的模拟驾驶画面以及图17所示的位置查看画面是示例性的，它们可构造为其它形式。
尽管在上面的实施方式中，与位置数据和地点数据匹配的图像数据被存储在车辆导航系统(图3的100)或车辆黑匣子(图4的200)中，但是车辆导航系统(图3的100)或车辆黑匣子(图4的200)可通过网络(图5的30)将与位置数据和地点数据匹配的图像数据发送给电子装置(图5的61和62)。然后，电子装置(图5的61和62)存储从车辆导航系统(图3的100)或车辆黑匣子(图4的200)接收的图像数据。另外，电子装置(图5的61和62)可在车辆导航系统(图3的100)或车辆黑匣子(图4的200)的请求下将图像数据发送给车辆导航系统(图3的100)或车辆黑匣子(图4的200)。
用于控制根据上述实施方式的车辆导航系统的方法可实现为代码，所述代码可写入计算机可读记录介质中进而可由处理器读取。计算机可读记录介质可以是能够以计算机可读方式存储数据的任何类型的记录装置。计算机可读记录介质的示例包括ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储器和载波(例如，通过互联网的数据传输)。计算机可读记录介质可分布在连接至网络的多个计算机系统上，使得计算机可读代码以分散方式写入计算机可读记录介质中以及从这些计算机可读记录介质执行。实现本文的实施方式所需的功能程序、代码和代码段可以被本领域普通技术人理解。
尽管已经参照本发明的示例性实施方式具体显示并描述了本发明，但是，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离由以下权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可在形式和细节方面对本发明进行各种改变。

Claims (14)

1.一种车辆导航，该车辆导航包括：
输入单元，其被构造为接收用户输入；
存储器，其被构造为存储地图数据；
通信单元，其被构造为从安装在车辆中的车辆黑匣子接收由所述黑匣子拍摄的图像数据，并获得所述车辆的当前位置数据；
控制器，其被构造为利用所述当前位置数据从所述地图数据获得地点数据，将所接收到的图像数据与所述地点数据匹配，并将所匹配的数据存储在所述存储器中，
其中，所述图像数据包括多个视频帧，
其中，所述控制器被构造为将所述地点数据与预定视频帧类型的视频帧匹配并将所匹配的数据存储在所述存储器中，
其中所述输入单元接收关于地点数据的用户输入，
如果图像数据正在被再现，则所述控制器在再现的图像数据中搜索匹配至所接收的地点数据的视频帧，和显示视频帧列表，所述视频帧列表中显示所述视频帧的时间信息，
如果图像数据没有被再现，则所述控制器搜索匹配至在存储的所匹配的数据中的所接收的地点数据的图像数据，和显示与由用户输入的地点数据匹配的图像数据的列表，
其中所述时间信息表示匹配于地点数据的视频帧存在于图像数据中的时间间隔。
2.根据权利要求1所述的车辆导航，其中，所述地点数据包括地址数据、道路数据和兴趣点POI数据中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的车辆导航，其中，所述图像数据是在预定时间内获得的图像数据或者具有预定大小的图像数据。
4.根据权利要求2所述的车辆导航，其中，所述控制器被构造为将与所接收到的图像数据匹配的所述地点数据作为单独的文件存储在所述存储器中，
其中，所述地点数据包括时间数据，并且利用所述时间数据与所接收到的图像数据同步。
5.根据权利要求1所述的车辆导航，其中，所述控制器被构造为，在利用所述当前位置数据获得的所述地点数据不同于利用所述车辆的先前位置数据获得的先前地点数据时，将所述地点数据与所接收到的图像数据匹配。
6.根据权利要求1所述的车辆导航，其中，所述控制器被构造为按照预定的间隔将所述地点数据与所接收到的图像数据匹配。
7.根据权利要求1所述的车辆导航，其中，所述控制器还被构造为基于所述地点数据对所接收到的图像数据进行分类，并存储所分类的图像数据。
8.根据权利要求1所述的车辆导航，其中，所述控制器还被构造为基于至少一种预定图像数据类型对所接收到的图像数据进行分类，并存储所分类的图像数据，
其中，所述至少一种图像数据类型包括根据安装在所述车辆中的传感器的信号获得的图像数据和根据用户的操作获得的图像数据中的至少一种。
9.根据权利要求1所述的车辆导航，该车辆导航还包括：
输入单元；以及
显示器，
其中，所述控制器还被构造为通过所述显示器显示与所述图像数据对应的所有图像中的、与基于通过所述输入单元输入的关于位置的信息而确定的预定时间对应的一部分图像。
10.根据权利要求1所述的车辆导航，其中，所述位置数据是利用从人造卫星接收的GNSS信号来获得的。
11.一种用于控制车辆导航的方法，该方法包括以下步骤：
从安装在车辆中的车辆黑匣子接收由所述黑匣子实时拍摄的图像数据；
获得所述车辆的当前位置数据；
利用所述当前位置数据从地图数据获取地点数据；
将所接收到的图像数据与所述地点数据匹配，并存储所匹配的数据；
接收关于地点数据的用户输入，
如果图像数据正在被再现，则在再现的图像数据中搜索匹配至所接收的地点数据的视频帧，和显示视频帧列表，所述视频帧列表中显示所述视频帧的时间信息，
如果图像数据没有被再现，则搜索匹配至在存储的所匹配的数据中的所接收的地点数据的图像数据，和显示与由用户输入的地点数据匹配的图像数据的列表，
其中所述图像数据包括多个视频帧，并且存储所匹配的数据包括将所述地点数据与预定视频帧类型的视频帧匹配，
其中所述时间信息表示匹配于地点数据的视频帧存在于图像数据中的时间间隔。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述地点数据包括地址数据、道路数据和兴趣点POI数据中的至少一个。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，存储所匹配的数据包括以下步骤：作为单独的文件存储与所接收到的图像数据匹配的所述地点数据，
其中，所述地点数据包括时间数据，并且利用所述时间数据与所接收到的图像数据同步。
14.根据权利要求11所述的方法，该方法还包括以下步骤：显示与所述图像数据对应的所有图像中的、与基于通过所述输入单元输入的关于位置的信息而确定的预定时间对应的一些图像。
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