CN102730435B - 一种甘蔗装车辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农产品装运机械技术领域，特别是涉及一种甘蔗装车辅助设备，其结构包括机架，机架上设置有由低到高呈阶梯排布设置的第一托举架、两个并排设置的第二托举架和第三托举架。本发明的一种甘蔗装车辅助设备，在机架设置有由低到高呈阶梯排布设置的第一托举架、两个并排设置的第二托举架和第三托举架，同时三者之间的相互配合作业，使得甘蔗装车更为平稳，减少对甘蔗的损害，三层托举架交替运行，使得甘蔗装车更为快速，缩短劳动时间，采用液压缸作为动力，推动托举架在水平方向上运动，托盘在垂直方向运动，形成类似上楼梯的动作，将成捆的甘蔗逐步向上传递，代替纯手工的作业方式，同时提高装车效率。

Description

一种甘蔗装车辅助设备

技术领域

本发明涉及农产品装运机械技术领域，特别是涉及一种甘蔗装车辅助设备。

背景技术

当前，甘蔗装车的方法是：将两个长梯子架到卡车上，在每个梯子上，从下往上依次安排3个人，两个梯子上最下面的两个人各抬着甘蔗捆的一端，然后依次往上传递，并在卡车上另外安排人进行接应，从而完成装车的工作。

在上述的人工装车过程中，两个梯子上的同一高度的两个人要协同工作，完成弯腰、抬起甘蔗捆、举过头顶的动作，劳动量之大可想而知。而且，上述动作需要踩在狭小的梯子台阶上完成，考虑到梯子倾斜的角度也比较大，极其容易导致作业者精神紧张和站立疲劳，并存在诸多安全隐患。

因此，甘蔗装车需要付出艰辛的劳动，如果不依赖于任何辅助设备单纯靠人工，要将成捆的甘蔗装到大卡车上，非常困难。

现阶段我国的农村劳动力逐步向城市转移，农村的劳动力短缺将变得日益明显和严峻，因此，亟需一种甘蔗装车辅助设备，将农民从这种大劳动量的工作中解放出来。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种提高装车效率的同时，能够大大减轻农民的劳动负担，并有效消除安全隐患的甘蔗装车辅助设备。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种甘蔗装车辅助设备，包括机架，所述机架上设置有由低到高呈阶梯排布设置的：

第一托举架，所述第一托举架顶部设有第一托盘，所述第一托举架内设有推动所述第一托盘竖直移动的第一竖直液压缸，所述第一托举架下部水平设置第一水平液压缸，所述第一水平液压缸驱动所述第一托举架水平移动；

两个并排设置的第二托举架，两个并排设置的第二托举架之间设置有间隔距离，所述第一托举架和所述第一托盘可移动至所述间隔距离，每个第二托举架的顶部均设有第二托盘，每个第二托举架内均设有推动所述第二托盘竖直移动的第二竖直液压缸，每个第二托举架下部均设置第二水平液压缸，所述第二水平液压缸驱动所述第二托举架水平移动；

第三托举架，所述第三托举架顶部设有第三托盘，所述第三托举架内设有推动所述第三托盘竖直移动的第三竖直液压缸，所述第三托举架与所述第一托举架的连线为所述两个并排设置的第二托举架的连线的中垂线。

进一步，第一托举架底部设置第一滚轮，机架上对应第一滚轮设有与其滚动配合的第一导轨。

进一步，第二托举架底部设置第二滚轮，机架上对应第二滚轮设有与其滚动配合的第二导轨。

进一步，第一托盘、第二托盘及第三托盘上均设有甘蔗捆传感器。

进一步，第一竖直液压缸、第二竖直液压缸和第三竖直液压缸均设置上位置传感器和下位置传感器。

进一步，第一水平液压缸和第二水平液压缸均设置前位置传感器和后位置传感器。

进一步，机架底部设置可自锁的转向脚轮。

进一步，机架底部设置可调节高度的脚座。 

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的一种甘蔗装车辅助设备，在机架设置有由低到高呈阶梯排布设置的第一托举架、两个并排设置的第二托举架和第三托举架，同时三者之间的相互配合作业，使得甘蔗装车更为平稳，减少对甘蔗的损害，三层托举架交替运行，使得甘蔗装车更为快速，缩短劳动时间，采用液压缸作为动力，推动托举架在水平方向上运动，托盘在垂直方向运动，形成类似上楼梯的动作，将成捆的甘蔗逐步向上传递，代替纯手工的作业方式，提高装车效率的同时，大大减轻农民的劳动负担，并有效消除安全隐患，同时提高了农业自动化的水平。

附图说明　

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的一种甘蔗装车辅助设备的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图。

在图1至图3中包括有：

110——第一托举架；120——第一托盘；130——第一竖直液压缸；140——第一水平液压缸；150——第一滚轮；160——第一导轨；

210——第二托举架；220——第二托盘；230——第二竖直液压缸；231——上位置传感器；232——下位置传感器；240——第二水平液压缸；241——前位置传感器；242——后位置传感器；250——第二滚轮；260——第二导轨；

310——第三托举架；320——第三托盘；330——第三竖直液压缸；

400——甘蔗捆传感器；

500——机架；510——转向脚轮；520——脚座。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

本发明所述的一种甘蔗装车辅助设备，如图1和图2所示，包括机架500，机架500上设有：

第一托举架110，第一托举架110顶部设有第一托盘120，第一托举架110内设有推动第一托盘120竖直移动的第一竖直液压缸130，第一托举架110下部设置第一水平液压缸140，第一水平液压缸140驱动第一托举架110水平移动；

两个并排设置的第二托举架210，位于第一托举架110一侧，两个并排设置的第二托举架210间隔的距离可使第一托举架110和第一托盘120位于两个并排设置的第二托举架210之间，每个第二托举架210顶部设有第二托盘220，每个第二托举架210内均设有推动第二托盘220竖直移动的第二竖直液压缸230，每个第二托举架210下部设置第二水平液压缸240，第二水平液压缸240驱动第二托举架210水平移动；

第三托举架310，位于两个并排设置的第二托举架210远离第一托举架110的一侧，第三托举架310顶部设有第三托盘320，第三托举架310内设有推动第三托盘320竖直移动的第三竖直液压缸330，两个并排设置的第二托举架210间隔的距离可使第三托举架310和第三托盘320位于两个并排设置的第二托举架210之间；

液压缸的选用，使甘蔗捆上升运动时更加地平稳，同时为后续的升级留有空间和余量（目前的设计是单捆甘蔗为一次升降，以后可能升级为几捆甘蔗为一次升降）。

可更换的不同长度的托盘设计，使该甘蔗装车辅助设备的适用范围更加广泛，即可适用不同长度的甘蔗捆（如是较长的甘蔗捆，可安装较长的第一托盘和第三托盘和较短的第二托盘；但是如果是较短的甘蔗捆，则需要安装较短的第一托盘和第三托盘和较长的第二托盘）。

第一托举架110、两个并排设置的第二托举架210和第三托举架310依次升高。

第一托举架110底部设置第一滚轮150，机架500上对应第一滚轮150设有第一导轨160。第二托举架210底部设置第二滚轮250，机架500上对应第二滚轮250设有第二导轨260。滚轮与导轨的配合使水平液压缸的主轴上不受到任何侧向压力的作用。

第一托盘120、第二托盘220及第三托盘320上设有甘蔗捆传感器400。另外增加自动化控制系统后，可使该甘蔗装车辅助设备实现自动工作。

第一竖直液压缸130、第二竖直液压缸230和第三竖直液压缸330均设置上位置传感器231和下位置传感器232。

第二竖直液压缸230设置上位置传感器231和下位置传感器232。保证这两个液压缸能够同步上升和同步下降。

第一水平液压缸140和第二水平液压缸240均设置前位置传感器241和后位置传感器242。

第二水平液压缸240设置前位置传感器241和后位置传感器242。保证这两个液压缸能够同步前进和同步后退。

通过上述设计，第二托盘220可以达到同步运动，共同运送同一甘蔗捆的目的。

第三竖直液压缸330设置上位置传感器231。通过调整第三竖直液压缸330上的上位置传感器231的位置，可满足甘蔗装车时不同阶段对甘蔗捆托举高度不同的需求。

机架500底部设置可自锁的转向脚轮510，使设备能够灵活移动，作业时转向脚轮510处于锁止状态，使设备更为安全稳固。

机架500底部设置可调节高度的脚座520，方便设备定位以及迅速的调整该甘蔗装车辅助设备的水平。

本装置的工作原理：初始位置时，第一竖直液压缸130、两个第二竖直液压缸230和第三竖直液压缸330均处于下位置；第一水平液压缸140和两个第二水平液压缸240处于前位置（如图1至图3中所示，将第一竖直液压缸130所在位置定为前，第三竖直液压缸330所在位置定为后）。

对于单一捆甘蔗的托举来说，其工作步骤如下：

1、人工将这捆甘蔗放到第一托盘120中，第一托盘120上的甘蔗捆传感器400感应到甘蔗捆后，自动控制系统驱动第一竖直液压缸130上升。

2、当第一竖直液压缸130上升到上位置时，自动控制系统驱动第一水平液压缸140后退。

3、当第一水平液压缸140后退到后位置时，自动控制系统驱动第一竖直液压缸130下降。

4、当第一竖直液压缸130下降到下位置时，该甘蔗捆已经自动交到第二托盘220中，此时自动控制系统将驱动第一水平液压缸140前进，回到第一水平液压缸140前位置，即初始位置，等待下一捆甘蔗的装载。

5、第二托盘220上的甘蔗捆传感器400感应到该甘蔗捆后，自动控制系统驱动两个第二竖直液压缸230同时上升。

6、当两个并排的第二竖直液压缸230同时上升到上位置时，自动控制系统驱动两个第二水平液压缸240同时后退。

7、当两个第二水平液压缸240同时到达后位置后，自动控制系统驱动两个第二竖直液压缸230同时下降。

8、当两个第二竖直液压缸230同时下降到下位置时，该甘蔗捆已经自动交到第三托盘320中，此时自动控制系统将驱动两个第二水平液压缸240同时前进，使这两个液压缸同时回到前位置，即初始位置，等待下一捆甘蔗从第一托盘120中装载进来。

9、第三托盘320上的传感器感应到该甘蔗捆后，自动控制系统驱动第三竖直液压缸330上升。

10、第三竖直液压缸330根据已经设置好的上限位位置传感器，上升到指定高度，最后经过在卡车上的人进行人工卸载并装载到卡车上。

第三托盘320上的传感器感应不到甘蔗捆后，自动控制系统驱动第三竖直液压缸330下降到下位置，即其初始位置，等待下一捆甘蔗从两个第二托盘220中装载进来。

上述为单一捆甘蔗抬升时的工作步骤。连续托举的工作情况，只需要将上述步骤进一步连贯起来，以及协调第一竖直液压缸130、两个第二竖直液压缸230和第三竖直液压缸330的工作顺序即可，即该甘蔗装车辅助设备可同时装载三捆甘蔗，然后依次逐步托举。

本发明的一种甘蔗装车辅助设备，在机架设置有由低到高呈阶梯排布设置的第一托举架110、两个并排设置的第二托举架210和第三托举架310，同时三者之间的相互配合作业，使得甘蔗装车更为平稳，减少对甘蔗的损害，三层托举架交替运行，使得甘蔗装车更为快速，缩短劳动时间，采用液压缸作为动力，推动托举架在水平方向上运动，托盘在垂直方向运动，形成类似上楼梯的动作，将成捆的甘蔗逐步向上传递，代替纯手工的作业方式，提高装车效率的同时，大大减轻农民的劳动负担，并有效消除安全隐患，提高了农业自动化的水平。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种甘蔗装车辅助设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有由低到高呈阶梯排布设置的：

第一托举架，所述第一托举架顶部设有第一托盘，所述第一托举架内设有推动所述第一托盘竖直移动的第一竖直液压缸，所述第一托举架下部水平设置第一水平液压缸，所述第一水平液压缸驱动所述第一托举架水平移动；

两个并排设置的第二托举架，两个并排设置的第二托举架之间设置有间隔距离，所述第一托举架和所述第一托盘可经移动到达所述间隔距离之间，每个第二托举架的顶部均设有第二托盘，每个第二托举架内均设有推动所述第二托盘竖直移动的第二竖直液压缸，每个第二托举架下部均设置第二水平液压缸，所述第二水平液压缸驱动所述第二托举架水平移动；

第三托举架，所述第三托举架顶部设有第三托盘，所述第三托举架内设有推动所述第三托盘竖直移动的第三竖直液压缸，所述第三托举架与所述第一托举架的连线为所述两个并排设置的第二托举架的连线的中垂线。

2.根据权利要求1所述的一种甘蔗装车辅助设备，其特征在于，所述第一托举架底部设置第一滚轮，所述机架上对应所述第一滚轮设有与其滚动配合的第一导轨。

3.根据权利要求1或2所述的一种甘蔗装车辅助设备，其特征在于，所述第二托举架底部设置第二滚轮，所述机架上对应所述第二滚轮设有与其滚动配合的第二导轨。

4.根据权利要求3所述的一种甘蔗装车辅助设备，其特征在于，所述第一托盘、第二托盘及第三托盘上均设有甘蔗捆传感器。

5.根据权利要求1所述的一种甘蔗装车辅助设备，其特征在于，所述第一竖直液压缸、第二竖直液压缸和第三竖直液压缸均设置上位置传感器和下位置传感器。

6.根据权利要求1所述的一种甘蔗装车辅助设备，其特征在于，所述第一水平液压缸和第二水平液压缸均设置前位置传感器和后位置传感器。

7.根据权利要求1所述的一种甘蔗装车辅助设备，其特征在于，所述机架底部设置可自锁的转向脚轮。

8.根据权利要求1所述的一种甘蔗装车辅助设备，其特征在于，所述机架底部设置可调节高度的脚座。