CN103069973B - 一种气压控制的甘蔗装车机 - Google Patents
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Abstract
一种气压控制的甘蔗装车机，其结构由两只双作用气缸和一只单作用气缸、小铁框、小发电机、气泵及支架组成。所述的两只双作用气缸，通过两条小钢丝绳，将小铁框串接在一起。调节好两条钢丝绳两端的固定点及行程轨道，就可以让小铁框停留在轨道中的任何位置。装蔗时，将甘蔗放在小铁框中，然后按下按钮，小铁框就沿着支架规道将甘蔗拉到车箱顶上，然后按下倒蔗按钮，通过单作用气缸就把甘蔗倒到车箱内，完成一次装蔗操作。如此N次重复操作，即可装完一车甘蔗。
Description
技术背景
本发明涉及一种气压控制的甘蔗装车机。
背景技术
在广阔的甘蔗种植区域内，虽然有的地方使用了甘蔗联合收割机，但是大部分甘蔗种植区还是人工砍蔗收割，将甘蔗装上车也是手工操作。手工装车是一种体力劳动，其劳动强度大，劳动效益低，影响了甘蔗的收割进度。
发明内容
本发明采用气控操作方式，在设备结构上选用三只气缸进行有效的连接，其中有两只双作用气缸的活塞杆通过滑轮连接着固定的小钢丝绳，两条钢丝绳的一端串联一只装甘蔗的小铁框，小铁框由两只双作用的气缸牵着沿槽型导轨作上升或退回运动。除此之外，小铁框还受着一只单作用的气缸控制，在小铁框载满甘蔗被提到支架顶端时，由单作用气缸的活塞杆退回，使小铁框向下倾斜，将甘蔗倒在车箱内。
本发明一种气压控制的甘蔗装车机，工作时，在将甘蔗放满小铁框后，操作人员按下气控阀q1，两只双作用的气缸，一只气缸的活塞杆伸出，另一只气缸的活塞杆退回，使小铁框作提升运动。当小铁框被提升到支架的顶端时，压下行程开关或机械气阀及 挡板，两只双作用气缸停止了前进。在小铁框压下机械气阀时，单作用气缸获得气压使活塞杆伸出，因为槽形导轨的4-5段是活动段，且5 端与单作用气缸的有杆端相连。当小铁框压下行程开关及碰到 挡铁时，单作用气缸获得气压而使活塞杆退回，作用小铁框的开口端向下倾斜，将小铁框内的甘蔗卸在车箱内，在小铁框把甘蔗倒在车箱内后，手按下退回控制阀q2，使两只双作用气缸的活塞杆改变运动方向，原来伸出的活塞杆变为退回；原来退回的活塞杆变为伸出，作用小铁框沿槽形轨道返回原来地点。同时由于小铁框的返回，松开了行程开关或机械气控阀，切断了单作用气缸的气源，单作用气缸依靠自身的弹力返回原位，完成了一次载蔗的自动提升、自动倒蔗、又自动退回原地的操作，为下一次的操作作好了准备。
附图说明
图1是一种气压控制的甘蔗装车机的机械部分结构示意图。
图2是一种气压控制的甘蔗装车机的气控程序连接图。
具体实施方式
如图1所示，E、R各代表双作用气缸，选取气缸缸径为63mm，行程1500mm。A、B是两双作用气缸的活塞杆所连接的钢丝绳在支架上的固定点；C、D是两双作用气缸的活塞杆所连接的钢丝绳在小铁框上的固定点。
如图1所示，6是单作用气缸，选用靠气压力退位的气缸；1是装甘蔗用的小铁框；2是小铁框所连接的滑动轮子，每边两只，滑动轮子嵌入在由角钢加工成的槽形导轨内。
如图1所示，3是小钢丝绳，每个双作用气缸都有一条，E气缸的钢丝绳一端固定在支架的B点，另一端固定在小铁框的D点；R气缸的钢丝绳一端固定在支架的A点，另一端固定在小铁框的C点。通过调节好A、B、C、D点的钢丝绳的松紧，即可让小铁框在支架导轨中任意位置停留。
如图1所示，6是单作用气缸，选用弹簧自恢复的单作用气缸。单作用气缸的活塞杆与槽形导轨相连，槽形导轨的4-5段是可活动段，在单作用气缸获气压时，活塞杆退回，将 导轨4-5段向下倾斜，作用小铁框把框内的甘蔗往车箱内卸下。
如图1-2所示，a1是行程开关或控制阀；7是挂钩，装车时将它挂在车的车箱顶上；8是支架，采用角钢及圆钢焊接而成；9代表小型发电机和气泵，它为装蔗机提供工作电源和气源；小型发电机和气泵也可以安装在支架的外面；还可以用车本身的压缩机所产生的压缩气供给气源。
如图2所示，q1是手动控制阀，当手将q1按下时，二位五通阀换向，压缩气体进入双作用气缸E的右内腔，作用双作用气缸E的有杆活塞伸出；与此同时，二位五通阀V2换向，压缩气体进入双作用气缸R的内腔，作用双作用气缸R的有杆活塞退回。两个双作用气缸的运动结果使小铁框沿槽形支架的轨道提升，把小铁框内的甘蔗提升到车箱箱顶。槽形支架顶端有 挡铁， 档铁处有行程开关或机控阀。当小铁框提升到车箱顶端时，压下行程开关或机控阀 挡板，两只双作用气缸停止了前进。
如图2所示，当行程开关或机控阀a1被压下后，接通单作用气缸d的气道，单作用气缸d的有杆活塞退回，作用载有甘蔗的小铁框向车箱内倾斜，从而将甘蔗倒到车箱内。
如图2所示，在小铁框把甘蔗倒在车箱内后，用手按下手板动 阀q2，使二位五通阀V1、V2换向，使双作用气缸E、R的左气腔充气，则双作用气缸E的有杆活塞退回；而双作用气缸R的有杆活塞伸出。两只双作用气缸动作的结果，使小铁框沿槽形轨道自动返回原始地址；同时，由于行程开关或机控阀a1随小铁框的离开，关闭了单作用气缸的气源，单作用气缸依靠自身弹力自动复归。
如图2所示，AT 是气压表，在气道中反映双作用气缸R的有杆活塞腔内的工作气压。
Claims (1)
1.一种气压控制的甘蔗装车机，整个系统结构由三只气缸进行有效的连接，其中有两只双作用气缸的活塞杆通过滑轮连接着固定的小钢丝绳，两条钢丝绳的一端串联一只装甘蔗的小铁框，小铁框由两只双作用的气缸牵着沿槽型导轨上升或退回运动，所述小铁框由一只单作用的气缸控制，在小铁框载满甘蔗被提到支架顶端时，由单作用气缸的活塞杆退回，使小铁框向下倾斜，将甘蔗倒在车箱内。
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