CN102730362A

CN102730362A - 滚筒输送机模块

Info

Publication number: CN102730362A
Application number: CN2012100858297A
Authority: CN
Inventors: 杰罗姆·塞茹尔内
Original assignee: Interroll Holding AG
Current assignee: Interroll Holding AG
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2012-03-28
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2032-03-28
Also published as: KR101513775B1; US20120247916A1; PL2505518T3; EP2505518B1; CA2766830C; JP5497078B2; DK2505518T3; CA2766830A1; KR20120112180A; US8556060B2; CN102730362B; JP2012211016A; EP2505518A1; ES2525379T3

Abstract

本发明涉及一个滚筒输送机模块，包括至少一个架子，多个依次排列安装在上述架子上的滚筒。在此，每个滚筒的旋转轴与架子的纵向轴呈大致垂直状，多个滚筒的上圆周面部分定义一个荷载面。本发明中有一个杠杆，该杠杆安装在上述架子上，在此，杠杆被设置为在一个非平衡位、一个通过位和一个止动位之间转动。当处于非平衡位时，上述杠杆至少部分被布置在荷载面之上，此时杠杆可以朝两个相反的方向自由转动；当处于通过位时，杠杆被布置在荷载面之下，以允许在滚筒上朝第一方向运动的物体通过；当处于止动位时，上述杠杆的一个止动部位被布置在上述荷载面之上，以阻止在物体在滚筒上朝与第一方向相反的第二方向运动。

Description

滚筒输送机模块

技术领域

本发明涉及一种滚筒输送机模块，包括至少一个架子、多个依次排列安装在上述架子上的滚筒。在此，每个滚筒的传动轴与架子的纵向轴呈大致垂直状，多个滚筒的上圆周面部分定义一个荷载面。

背景技术

这种滚筒输送机模块被应用于各种用来输送不同物品的设备上，例如盒子、集装箱或类似物品。这类滚筒输送机模块的一个特别用途是一个重力驱动模块，在此，多个滚筒定义上荷载面，与水平面相比，上荷载面有一定的倾斜度，以便让物品在这种由重力驱动的模块上向下滚动。例如，这种重力驱动模块被用于拣选的重力进给齿条上。在这类输送滚筒模块上，常常要求允许物品朝一个方向运动，但要阻止物品朝与上述方向相反的方向运动。还有，特别是在拣选站，要求将一件物品固定在这类输送滚筒模块上，以便允许从上述滚筒模块上对上述物品进行规定的提取。

EP 1 213 242A1揭示了对一个沿着滚筒输送机表面运动的物体按规定进行止动的机制。该机制包括一个可绕着一个与滚筒的旋转轴呈直线和平行的轴转动的杠杆。该杠杆通过一个弹簧来实现偏斜，有一个与物体底面接触的上圆型表面。该装置能够阻止物体在模块上朝一个方向滚动，而当物体朝另一个方向滚动时让物体通过。我们需要一种滚筒输送机模块，它在将物体保持在静止位的同时，也要防止该物体被止动或固定动作所损坏。此外，我们需要一种能够安全地阻止一个物体朝一个方向移动、但不对滚筒输送机模块的任何部件或沿着上述方向高速运动或沉重的物体施加高负荷的滚筒输送机模块。

发明内容

根据本发明，该需求通过一个在前文中说明的滚筒输送机模块得以满足。它由一个安装在前述架子上的杠杆组成。在此，该杠杆被调整为在非平衡位、通过位和止动位之间转动。在非平衡位时，上述杠杆被布置在至少部分位于上述荷载面之上，杠杆可以在两个相反的方向上自由转动；在通过位时，杠杆被布置在荷载面之下，以便允许在滚筒上朝第一方向运动的物体通过；在止动位时，上述杠杆的止动部位被布置在上述荷载面之上，以便阻止滚筒上的物体朝与第一方向相反的第二方向运动。

本发明提供了一个安装在上述架子上的杠杆。上述杠杆最好可以被布置在模块的两个相邻的滚筒之间。上述杠杆以如下方式被安装在上述架子上，即它可以在非平衡位、通过位和止动位之间转动。杠杆的转动可以是绕着一个定义轴旋转，但是，杠杆的平移运动也可以被叠加到上述旋转运动上。在通过位，杠杆被布置在由滚筒的上圆周面定义的荷载面之下。在这一通过位，物体不会被阻止通过杠杆，因此可以朝第一方向运动。

在止动位，杠杆阻止在上述荷载面上滚动的物体朝与第一方向相反的第二方向运动。该阻止动作通过杠杆伸到荷载面之上的止动部位来实现。杠杆从通过位转动到止动位，如果一个物体朝第二方向移动，杠杆会保持在止动位，以使物体维持在被锁定状态。

此外，杠杆还有一个非平衡位。杠杆的非平衡位可以是通过位与止动位之间的一个位置。作为可替换选择，非平衡位也可以是紧靠止动位或与止动位相同的一个位置。在后一种情况下，一个朝第一方向运动的物体将以不被注意的方式接触杠杆，因为杠杆的止动部位延伸至荷载面之上。然后，杠杆由于物体的运动被物体推转至通过位，从而允许朝第一方向运动的物体通过。

本发明的滚筒输送机模块提供了一种从输送机上提取不同物体的有效元件。在此，物体被小心地保持在一个允许方便地提取该物体的位置上。

根据首选的拓展方式，上述杠杆被一个弹簧或一个平衡物控制在上述非平衡位。通过这种方式，杠杆的功能可以被用来接着处理滚筒输送机模块上的多个物体。必须这样理解，平衡物特别可能成为构成杠杆的一个重要组成部分。

更进一步，上述杠杆在上述止动位最好接触一个滚筒。根据本拓展形式，杠杆，特别是杠杆的止动部位接触滚筒，最好是接触挨着上述杠杆的一个滚筒。通过这种方式，就实现了处于止动位的杠杆的一个确定位置。同时，由于杠杆与滚筒之间的互相摩擦，滚筒的转动被阻止。此外，任何可能与上述与杠杆接触的滚筒相连的滚筒都被阻止转动，因此，滚筒输送机模块上的物体的运动被以这种额外的方式阻止。

特别是，最好通过杠杆上的一个制动面来进一步改进滚筒输送机模块。上述制动面与处于上述止动位的上述滚筒接触，呈凹形，凹形的半径与上述滚筒的半径一致。这种位于杠杆上、特别是可以部分布置在杠杆的止动部位的制动面允许杠杆与滚筒之间的接触。根据本发明，这种接触甚至可以防止模块在长期使用过程中滚筒或杠杆的任何损坏或磨损。凹形制动面可以扩大到滚筒圆周面10度以上的圆周段，特别是在一个小于90度的圆周段上，以使杠杆与滚筒之间能够紧密、有效地接触。

更进一步，在上述止动位，最好在上述荷载面之上在止动部位布置一个滑动斜面，上述滑动斜面与上述荷载面之间呈倾斜状，当物体沿着上述滑动斜面滑动时，将在滚筒上朝第二方向滚动的物体从滚筒上提升起来。根据本拓展形式，止动杠杆的止动部位以如下方式设计，即它包括一个滑动斜面，在此，上述滑动斜面至少部分延伸至荷载面之上。上述滑动斜面可以被布置在一个与荷载面呈大约45度或更小的角度上，因此，当物体朝杠杆的上述止动部位移动时，滑动斜面允许物体在上述滑动斜面上向上滑行。

更进一步，在上述止动位，最好在上述荷载面之上在止动部位上布置一个上滑动面。上述上滑动面与上述荷载面大致平行，当物体沿着上述上滑动面滑动时，上滑动面将在滚筒上朝第二方向滚动的物品控制在滚筒的上方。

根据本拓展形式，杠杆的止动部位有一个上滑动面，当止动杠杆被布置在止动位时，该上滑动面处于荷载面之上。上滑动面的作用是，通过与物体的底面相互摩擦的方式对物体进行减速，并在减速过程中将物体保持在荷载面之上。因此，物体的重力的一部分通过上述上滑动面与物体底面的摩擦力作用于上述上滑动面上。当物体继续移动、物体的重心接近上滑动面的正上方时，物体的这一部分重力增加。通过这种方式，摩擦力得到增加，从而使得作用于物体上的制动力增加。

因此，根据本发明，使用止动杠杆和滚筒输送机模块，能够安全地阻止或控制住一个物体，无论物体的总重量如何，在大多数情况下也无论物体底面的摩擦性能如何。

特别是，最好配备一个前文解释过的滑动斜面和一个上滑动面，并将这两个面按如下方式布置，即在上述止动位，上述上滑动面布置在处于第二方向的上述滑动斜面的后面。通过这种方式，就实现了在滚筒输送机模块上滚动的物体到杠杆的止动部位上的提取位置的顺利过渡。

杠杆最好绕着一个布置在荷载面下方的轴转动。这样做可以使得使杠杆能够做简单和持续性的旋转运动。根据另一个首选的拓展形式，杠杆绕着一个朝着与上述杠杆相邻的滚筒的转动轴大致平行的方向延伸的轴旋转。通过这种方式，由于一个沿着滚筒输送机模块运动的物体作用于杠杆上的力，杠杆的旋转动作得以以简单和可靠的方式进行。

更进一步，滚筒模块最好是一个重力通道模块，其第一方向指向物体向下滚动的方向，第二方向指向物体向上滚动的方向。在拣选站的重力进给齿条的重力通道内，这一拓展形式特别受欢迎，它使得在这种重力通道内可以快速和容易地处理物品。特别是，这一拓展形式允许物体通过杠杆沿着上述通道向下到达一个物体可以被登记的位置。如果物体被沿着重力通道朝向上的方向移动或推动时，它可以安全地阻止物体移动，将物体保持在提取位置。通过这种方式，重力通道用户可以频繁地从重力通道内处理、登记和提取物体，处理两个待从通道内登记和提取的前后相连的物体之间的时间间隔很短。

本发明的另一个方面是一种在多个滚筒上输送物体的方法，在此，物体在一个被滚筒定义的荷载面上朝第一方向滚动，而在与第一方向相反的第二方向上被阻停。在此，一个杠杆被设置为在通过位与止动位之间转动。在通过位，上述杠杆被布置在荷载面之下，以允许物体朝第一方向运动，通过上述杠杆。在止动位，上述杠杆的止动部位被布置在荷载面之上，对朝第二方向运动的物体进行制动。

采用这种方法，在滚筒输送机模块上，特别是在用于拣选的重力进给齿条上，滚动的物体在通过提取位置并在齿条上被后移之后可以被安全地阻停和保持在该提取位置。关于该方法的性能和优点，请参见以上介绍的滚筒输送机模块的相应特点和解释。

本方法可以进一步通过以下方式改进，即在上述杠杆的止动部位，当一个物体滑过上述杠杆时，就被与上述滑动斜面相邻的上滑动面提升至荷载面之上。此外，上述杠杆最好绕着一个与靠近上述杠杆的滚筒的旋转轴平行的轴转动。

附图说明

通过示意图，我们对本发明的一种首选拓展形式进行解释。示意图展示了根据本发明一个盒子在滚筒输送机模块上的往复运动和被控制的顺序。详情如下：

图1展示的是正在通过止动杠杆的盒子的下行运动；

图2展示的是绕着杠杆从非平衡位向止动位旋转的上述盒子的上行运动；

图3展示的是停留在杠杆上的盒子的止动位。

具体实施方式

如图所示，本发明的滚筒输送机模块包括多个滚筒10a-d。这些滚筒的上圆周面定义荷载面100。滚筒被固定在两个在滚筒的轴向边缘延伸的架子上，并安装在上述架子上，绕着轴11a-d旋转，因此定义一个轮轨。轴11a-d位于一个与荷载面平行的平面上。

盒子1可以被放置在荷载面100之上，然后在该面上随着滚筒10a-d的滚动向下运动。这一点如图1所示。盒子1还可以被向上推向方向3，然后在荷载面上向上朝方向3运动。

总的来说，滚筒10a、b和10c、d被分别布置在相邻的位置，两个相邻的滚筒之间的轴距比轴的直径略大一些，使两个相邻的滚筒之间产生一个距离，在上述滚筒的圆周面之间留下一个小于滚筒直径的空隙。

止动杠杆40包括一个止动部位45和一个轴承部位41。轴承部位41总是布置在荷载面之下，包括一个开孔42。止动杠杆40可以绕着一个插入上述开孔42中的轴50转动。

根据止动杠杆绕轴50转动的位置，止动杠杆的止动部位45可以被置于荷载面100之下，也可以部分置于荷载面之上。

在止动部位45，有一个滑动斜面46和一个上滑动面47。此外，在与上滑动面相对的止动杠杆的尖部有一个凹形面48。如图1所示，止动杠杆被置于通过位置。此时，杠杆的整个止动部位45都被置于荷载面100之下。

图2展示的是一个非平衡位置。此时，止动部位部分延伸至荷载面之上。如图所示，一个在荷载面上朝上行方向3运动的盒子1将与杠杆的滑动斜面46接触，将杠杆压旋至杠杆的凹形面48与滚筒10b接触的位置。

如图3所示，当杠杆被压旋至图3所示的止动位后，盒子1将在杠杆的滑动斜面上滑动。这样，盒子1的底面1a将与杠杆的上滑动面47接触。杠杆的上滑动面47与盒子1的下表面1a之间将产生一个摩擦力。随着盒子1重心位置的变化，摩擦力将增加。假定盒子1的重心处于盒子的中间位置，在盒子的重心正好位于杠杆上滑动面的上方之前，盒子在杠杆上越向前滑动，摩擦力就越大。在正常使用中，盒子1最迟在此时被一个不断增加的摩擦力刹住，将停留在杠杆上而不会继续移动。

在这一位置，盒子1可以被很容易地从滚筒输送机模块上取下，因为这是一个确定的和固定的位置。

在盒子1被从滚筒输送机模块上取下后，杠杆40将恢复到图2所示的位置。因此能够要么允许物体通过，如图1所示，要么阻止一个物体沿着滚筒输送机模块向上运动，如图2和图3所示。

Claims

1.一种滚筒输送机模块，包括：

至少一个架子；

多个依次排列安装在上述架子上的滚筒，在此，

每个滚筒的旋转轴与架子的纵向轴呈大致垂直状，

多个滚筒的上圆周面部分确定一个荷载面，

其特征是，

一个安装在上述架子上的杠杆，在此，杠杆被设置为在以下位置之间来回转动：

非平衡位，在此，上述杠杆至少部分被布置在上述荷载面之上，可以朝两个相反的方向自由转动；

通过位，在此，杠杆被布置在荷载面之下，以允许在滚筒上朝第一方向运动的物体通过；

止动位，在此，上述杠杆的一个止动部位被布置在上述荷载面之上，以阻止在滚筒上移动的物体朝与第一方向相反的第二方向运动。

2.如权利要求1所述的滚筒输送机模块，其特征是，

上述杠杆被一个弹簧或一个平衡物控制在非平衡位。

3.如权利要求1或2所述的滚筒输送机模块，其特征是，

在上述止动位，上述杠杆与一个滚筒接触。

4.如权利要求3所述的滚筒输送机模块，其特征是，

杠杆上有一个制动面，该制动面与上述滚筒在上述止动位接触，有一个半径与上述滚筒相一致的凹形槽。

5.如前述权利要求中的任一项所述的滚筒输送机模块，其特征是，

在上述止动位，在荷载面上方，在止动部位布置了一个滑动斜面；上述滑动面朝上述荷载面倾斜，当物体沿着上述滑动斜面滑动时，从滚筒上抬起在滚筒上朝第二方向滚动的物体。

6.如权利要求5所述的滚筒输送机模块，其特征是，

在上述止动位，止动部位的一个上滑动面被布置在荷载面之上，上述滑动面与上述荷载面大致呈平行状态，当物体沿着上述上滑动面滑动时，把在滚筒上朝第二方向滚动的物体控制在滚筒的上方。

7.如权利要求5或6所述的滚筒输送机模块，其特征是，

的特征是，在上述止动位，上述上滑动面布置在第二方向上的上述滑动斜面之后。

8.如前述权利要求中的任一项所述的滚筒输送机模块，其特征是，

杠杆绕着一个布置在荷载面之下的轴转动。

9.如前述权利要求中的任一项所述的滚筒输送机模块，其特征是，

杠杆绕着一个与邻近上述杠杆的滚筒的旋转轴呈大致平行的方向的轴转动。

10.如前述权利要求中的任一项所述的滚筒输送机模块，其特征是，

滚筒模块是一个重力通道模块，其第一方向指向物体向下滚动的方向，第二方向指向物体向上滚动的方向。

11.一种沿着多个滚筒输送物体的方法，在此，物体在一个由滚筒定义的荷载面上朝第一方向滚动，在与第一方向相反的第二方向上被阻止滚动，

其特征是，

一个杠杆被设置为在通过位和止动位之间转动，

在通过位，上述杠杆被布置在荷载面之下，以允许物体通过，然后朝第一方向运动，通过上述杠杆；

在止动位，上述杠杆的一个止动部位被布置在荷载面之上，以制止物体朝第二方向运动。

12.如权利要求11所述的方法，其特征是，

当物体在上述杠杆上滑动时，在上述杠杆的止动部位，物体被一个位于上述杠杆的止动部位处的滑动斜面提升至荷载面之上，并被一个与上述滑动斜面相邻的上滑动面保持在上述荷载面之上。

13.如权利要求11或12所述的方法，其特征是，

上述杠杆绕着一个被布置在与上述杠杆相邻的滚筒的旋转轴平行的一个轴转动。