CN102729688B - 用于从书皮输送流中取出至少一个书皮的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于从在书籍生产线（6）上移动输送流（11）中取出至少一个书皮（2）的方法，具有方法步骤：对书籍生产线（6）输送一摞（8）书皮（2）和许多书芯子，鉴别在输送流（11）中的至少一个书皮（2）的标记并且传递这个标记到书籍生产线（6）的设备控制器（58），通过设备控制器（58）根据所输送叠摞（8）的至少一个书皮（2）的标记将寄存在设备控制器（58）里面的用于书皮（2）顺序的数据组配置到所输送的叠摞（8），根据所输送书芯子的标记在设备控制器（58）里面确定这个书芯子的顺序并且与用于书皮（2）顺序的数据组进行比较，作为这个比较的结果在至少一个与书皮（2）顺序相比缺少的书芯子时通过设备控制器（58）安排取出至少一个、对应于至少一个缺少的书芯子的书皮（2）。

Description

用于从书皮输送流中取出至少一个书皮的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于从在书籍生产线上移动的书皮输送流中取出至少一个书皮的方法和装置，以及具有这种装置的书籍生产线。

背景技术

已知的书籍生产线以节拍方式先后地分别将书芯子与书皮接合。在此书芯子和书皮通常首先在独立的设备中加工。在例如由DE 19729529 A1已知的书籍生产线中书芯子首先独立于从属的书皮经过加工站、例如用于弄圆、挤压、粘接书脊和书脊印刷的加工站。书皮通常在进入到后置的称为结合的上书皮设备之前、即在组合书皮与书芯子之前，经过书皮弯曲装置。

在这些传统的书籍生产线中以中等的或大的印数开始书籍生产。因此对于一批许多书芯子准备同样多的书皮。在此无需关注顺序，因为在一个印数以内一本书与另一本书一样地组成。

在加工极少印数的个性化书籍、例如相册时，不仅书芯子而且书皮都是唯一版本。因此极少印数要求明确鉴别书皮和书芯子。对此请参阅DE 102008034065 A1。

为了在传统的书籍生产中顺利地执行极少印数工艺，其中例如在生产率方面为每小时3600册精装书，因此或者书皮或者书芯子必须承担控制功能。据此，先给出一部分以后的书到书籍生产线，另一部分以后的书与这一部分组合。CH 00759/10认为，有目的地且灵活地将极少印数的一部分书加入到书籍生产线里面并且可靠地分派到已经组合的部分上是有问题的。在那里建议，产生由已知组分的书皮组成的递交摞。其封面信息以用于递交摞的唯一标记提供给书籍生产线使用。

在这种传统的、利用所述现有技术的书籍生产线运行时要指出，在某些情况下需要取出或输入单个的书皮和/或书芯子，但是这在传统的书籍生产线的结构方式中不能实现。例如出现这些情况，如果书皮和书芯子已经在书籍生产线中经过了不同长度的路径的时候。例如，由于工艺引起的12个书芯子位于加工站中，而放置仅仅3个书皮。因此可能导致，对于位于书籍生产线里面书皮还不能提供匹配的书芯子。除此以外还可以设想其它不规律性，例如书芯子在之前的工作步骤期间受损，或者以其它方式确认质量缺陷。因此有意义的是，将一部分书在其结合之前取出来。

对于在加工链中缺少递增或递减顺序的书芯子的情况，对这个缺少的书芯子配置一个空节拍并且在相应的位置排出从属的书皮。

发明内容

因此存在任务，从传统的书籍生产线的输送流中取出单个的书皮。取出要尽可能不干扰输送流。也要尽可能无需附加的结构空间。另一任务是，快速嵌入到书籍生产线里面是不困难的，即，要保持尽可能良好地接触到输送段。

为此，本发明提出一种用于从在书籍生产线上沿主输送方向移动的书皮输送流中取出至少一个书皮的方法，该书籍生产线用于加工书籍，其中书籍至少由书芯子和保护书芯子的、结实的书皮组成，具有方法步骤：a)不仅鉴别书芯子的标记，而且鉴别书皮的标记，b)根据在设备控制器中进行的对事先鉴别的评价取出至少一个书皮，其特征在于，c)对书籍生产线输送一摞书皮和许多书芯子，d)鉴别在书籍生产线的输送流中的至少一个书皮的标记并且传递到设备控制器，e)所述设备控制器根据所输送叠摞的至少一个书皮的标记将寄存在设备控制器里面的用于书皮顺序的数据组配置到所输送的叠摞和/或操作人员将这个数据组配置给所输送的叠摞，f)根据所输送书芯子的标记在设备控制器里面确定这个书芯子的顺序并且与用于书皮顺序的数据组进行比较，g)作为这个比较的结果在与书皮顺序相比缺少至少一个书芯子时设备控制器安排取出至少一个、对应于至少一个缺少的书芯子的书皮。

此外，本发明还提出一种用于从在书籍生产线上沿主输送方向移动的书皮输送流中取出至少一个书皮的装置，该书籍生产线用于加工书籍，其中书籍至少由书芯子和保护书芯子的、结实的书皮组成，其特征在于，一个用于接收至少一个来自书皮输送流的书皮的存放板移动到输送流里面。

用于取出至少一个书皮的方法在书籍生产线中加工书籍、尤其加工极少印数书籍时使用，并且具有书皮的主输送方向。通过书籍生产线生产的书籍至少由书芯子和保护书芯子的、结实的书皮组成。书芯子和书皮或者相互平行地从相同的方向或从不同的方向输运到结合。

在此首先不仅鉴别书芯子的标记，而且鉴别书皮的标记。接着根据在设备控制器中进行的对事先鉴别的评价取出至少一个书皮。

按照本发明输送由书皮以及许多书芯子组成的叠摞到书籍生产线里面以后，鉴别在书籍生产线的输送流中的至少一个书皮的标记并且传递鉴别的标记到设备控制器。该设备控制器根据至少一个书皮的标记将寄存在设备控制器里面的用于书皮顺序的数据组配置到所输送的叠摞。或者自动地实现这个配置或者由操作人员将这个数据组配置给所输送的叠摞。在此例如通过操作人员的处理仅仅激活数据组，或者操作人员安排通过相应的操作传递数据。根据所输送书芯子的标记在设备控制器里面确定这个书芯子的顺序并且与用于书皮顺序的数据组进行比较。作为这个比较的结果在与书皮顺序相比缺少至少一个书芯子时设备控制器安排取出至少一个、对应于至少一个缺少的书芯子的书皮。

本方法能够成本有利且无干扰地从加工过程中排出一个或多个书皮，并且中间存储。在一个工作任务结束时可以将取出的书皮正好以这个顺序再输送到书皮仓盒里面。设备控制器已知并且可以接受排出的书皮的数据或顺序。

按照本方法的有利实施例，在书皮弯曲以后取出至少一个书皮。

按照本方法的另一有利的实施例，在从书籍生产线的加工装置、尤其从书皮弯曲装置掉下来期间取出至少一个书皮。在此存放板移入到书皮的飞行曲线里面，用于接住至少一个书皮。

所述装置具有一个存放板，它设计成为了接收至少一个来自书皮输送流的书皮可移动到输送流里面。

按照本装置的一个有利实施例，所述存放板在俯视图中基本是矩形的，具有逆流的自由端和顺流的固定端。该存放板设计成在其固定端部位铰接地支承在书籍生产线里面。该存放板为了移入可以在不与书皮输送流接触的上静止位置与与书皮输送流接触的下降的接收位置之间转换。

按照本装置的另一实施例，所述存放板主要由中间垫板和与其相邻的角度垫板组成，其中所述中间垫板和角度垫板平行于书皮的主输送方向对准。

按照本装置的另一实施例，所述存放板为了铰接地支承在其固定端部位具有一个垂直于主输送方向构成的旋转轴。

按照本装置的另一实施例，所述存放板在其固定端上通过轴承座直线且平行于主输送方向移动地与书籍生产线连接。所述存放板特别有利地设计成，通过轴承座可以悬挂在书籍生产线的根据形状调整的导引板里面。

按照本装置的另一实施例，所述存放板设计成通过其自由端面对书皮输送流地安装在翻转装置上。

所述存放板的这一结构的优点是，由此可快速且没有高装配费用地安装和取出存放板，因此它可以不妨碍在书籍生产线里面运动的书皮的规格变化或者参与规格变化。

按照本装置的另一实施例，所述翻转装置具有至少一个可以在平行于主输送方向且垂直于存放板对准的平面里面摆动支承的汽缸，它具有自由端，该自由端面对存放板的自由端。这种调整环节特别适合于存放板的快速调整性。

本装置优选在书籍生产线里面使用。

附图说明

下面借助于附图详细解释本发明。附图示出：

图1书籍生产线的局部俯视图，具有书皮仓盒、书皮弯曲装置、按照本发明的装置、以及连接在其上的输送段，

图2按照本发明的装置在静止位置以及书皮弯曲装置和输送段的立体图，

图3按照图2的立体图，但是具有按照本发明的装置在接收位置，

图4与图2相比放大的按照本发明装置的立体图，

图5与图3相比放大的按照本发明装置的立体图，

图6图2和3的截面图，对着所述装置看去，悬挂在导引板里面，它们示出垂直于主输送方向的两个位置。

在附图中示出按照本发明的装置的唯一实施例，其中相同的部件配有相同的附图标记。没有在所有的附图中标出所有的附图标记。

具体实施方式

在书籍生产线6中未示出的书芯子与相应的书皮2组合成书籍。图1示出书籍生产线6的局部，具有书皮弯曲装置3，在其中这样弯曲书皮2，使它在与书芯子组合后并且在干燥后得到其平面形状。在书皮弯曲装置3上游设置书皮仓盒7，用于容纳书皮2叠摞8、用于从叠摞8中细分书皮2并且用于使书皮继续导引到书皮弯曲装置3上。在书皮弯曲装置3下游连接构造为滑板的输送段9，它为了导引书皮2具有在图2和3中所示的、侧面的导引板5。在输送段9上示例地示出两个相应弯曲的书皮2，具有位于其间的空隙。

书皮2的叠摞8首先直接导入到书皮仓盒7或者鳞片状地放置在在书皮仓盒7上游设置的输送带10上。在后一种情况下书皮2利用输送带10输送到书皮仓盒7里面，在那里重新形成叠摞8。因此书皮2从从属的叠摞8开始通过书皮仓盒7、书皮弯曲装置3和输送段9一直输运到未示出的与输送流11中的各书芯子组合，输送流在图1中以点划线箭头表示。

在输送段9上方并且在书皮2的主输送方向1上直接顺着连接在书皮弯曲装置3上设置按照本发明的装置，以构造为接收翻板的存放板4的形式。图1以实线示出存放板4的静止位置，并且以虚线示出相对应静止位置下降的接收位置。书籍生产线6具有至少一个与存放板4、书皮弯曲装置3、输送段9和输送带10连接的设备控制器58。

图2和3示出存放板4以及直接在存放板4上游和下游设置的书籍生产线6的部件。在此在图2中示出存放板4的静止位置，并且在图3中示出从静止位置下降的接收位置。

存放板4在俯视图中基本是矩形的，并且具有上游的自由端47以及下游的固定端41。此外存放板4具有两个在主输送方向1上对准的角度垫板43,44、中间垫板42以及在其自由端47上面对书皮弯曲装置3的连杆50。在输送段9下方的部位里面在存放板4的两侧、即不仅在操作侧上，而且在与操作侧对置的机架侧上分别通过一端铰接地支承汽缸49。连杆50利用汽缸49可以下降到接收位置并且可以抬起到静止位置。

中间垫板42构造为扁平板，它可以在存放板4的自由端47上放置在连杆50上。为此中间垫板42在存放板4的自由端47上以对应于连杆50的半径弯曲或折棱。背离书皮弯曲装置3中间垫板42在存放板4的固定端41上以悬挂围绕旋转轴45可旋转地支承。

存放板4在两侧利用角度垫板43,44悬挂在导引板5里面。为此角度垫板43,44在固定端41部位具有轴承座46，它们在主输送方向1上可移动地设置在导引板5上。此外，角度垫板43,44分别配有垂直的壁板52(图4，图5)，它们使存放板4在其从静止位置摆动到接收位置或者反之期间侧面沿着导引板5导向。在存放板4的自由端47上角度垫板43,44与中间垫板42类似地成形，即可以悬挂在连杆50上。

中间垫板42在存放板4的固定端41上围绕旋转轴45可旋转地支承，并且与未示出的书籍生产线6机架连接。角度垫板43,44在轴承座46里面可旋转地支承，即它们同样围绕旋转轴45旋转。

在书籍生产线6运行期间，书皮2在输送流11中向着书皮弯曲装置3输送。为了在需要时从通过书籍生产线6延伸的输送流11中取出至少一个单个的书皮2，使存放板4从其静止位置下降，同时浸入到离开书皮弯曲装置3的书皮2输送流11里面。在至少一个单个的书皮2放置在存放板4上以后，再抬起存放板并由此使放置的书皮2从输送流11离开，由此可以使后面的书皮2无阻碍地输送到在书皮弯曲装置3下游设置的输送段9。

图4和5能够没有书籍生产线6其它部件地观察存放板4。在此清楚地看出两个汽缸49与连杆50的连接。在此汽缸49的自由端59面对存放板4的自由端47。在其另一端部上汽缸49与书籍生产线6连接。此外，在存放板4两侧也附属于汽缸49的翻转装置48的铰接板53基于书籍生产线6位置固定地设置。

在铰接板53里面一个围绕另一垂直于主输送方向1的、水平的旋转轴54可旋转支承的、L形构成的角度杠杆51分别可旋转地支承在各角度杠杆51的两个支腿56,57之间的拐角55里面。背离另一旋转轴54地，各汽缸49在存放板4两侧可旋转地固定在L形角度杠杆51的较短支腿56上，而角度杠杆51在较长的支腿57上容纳连杆50(图5)。

在图6中示出书籍生产线6在存放板4上的截面图，逆着主输送方向1看去。在侧面外边可以看到翻转装置48，它容纳连杆50。角度垫板43,44在外边而中间垫板42在中间放置在连杆50上。

在图6中所示的导引板5以粗虚线表示地位于最大外部位置。虚线示出导引板5向内垂直于主输送方向1移动到最小的位置。由此表明存放板4在不同的书皮规格(最大，最小)方面的灵活性。

存放板4的所有部件有利地安装或加入到传统的书籍生产线6里面，无需高的装配费用。

按照本发明的方法的一个实施例首先包括，不仅鉴别书芯子的标记，而且鉴别书皮的标记，并且根据在书籍生产线6的设备控制器58中进行的对事先鉴别的评价取出一个书皮2。未示出书皮2的标记，它不仅可以是额外涂覆在书皮2上的标记，而且可以是涉及书皮2特性的、如尺寸、材料或印刷图形的标记。

在书皮2叠摞8和许多书芯子输送到书籍生产线6以后，根据所输送叠摞8的至少一个书皮2的鉴别的标记设备控制器58对这个叠摞8配置一个寄存在设备控制器58里面的、用于这个叠摞8的书皮2顺序的数据组。

根据所输送书芯子的鉴别的标记在设备控制器58里面确定这个书芯子顺序，并且与用于书皮2顺序的数据组比较。作为这个比较的结果，在与书皮2的顺序相比缺少至少一个书芯子时设备控制器58安排取出至少一个对应于至少一个缺少的书芯子的书皮2。

书皮2以悬浮离开书皮弯曲装置3，由此在下降到接收位置的存放板4(图3)中书皮2在另一书皮(它在最后输送的书皮2上面)后面放置在存放板4上，直到这个存放板再被抬起到静止位置(图2)。通过这种方式可以从输送流11中通过存放板4取出一个或多个书皮2。

为此通过翻转装置48角度杠杆51的短支腿56在汽缸49移出时在书皮弯曲装置3的方向上运动。由此角度杠杆51的长支腿57通过连杆50向上翻转并且使存放板4位于其静止位置(图2，图4)。相反，汽缸39的移入导致存放板4下降到接收位置，即，用于从输送流11中取出至少一个书皮2(图3，图5)。

在存放板4的静止位置书皮2在存放板4下方完全无阻碍地飞到输送段9(图1)。输送段9在导引板5之间接收书皮2，导引板平行于主输送方向1设置在书皮2侧面。导引板5可以根据规格垂直于主输送方向1移动。

在未示出的实施例中备选地规定，从输送段9或者在书籍生产线6的其它位置取出至少一个书皮2。在此不是悬浮地、而是平放在书籍生产线6上地从输送流11中取出书皮2，为此设置适合的剪切板或吸头。以这种方式取出的至少一个书皮2输送到存放板。

Claims (12)

1.一种用于从在书籍生产线(6)上沿主输送方向(1)移动的书皮(2)输送流(11)中取出至少一个书皮(2)的方法，该书籍生产线用于加工书籍，其中书籍至少由书芯子和保护书芯子的、结实的书皮(2)组成，具有方法步骤：

a)不仅鉴别书芯子的标记，而且鉴别书皮(2)的标记，

b)根据在设备控制器(58)中进行的对事先鉴别的评价取出至少一个书皮(2)，

其特征在于，

c)对书籍生产线(6)输送一摞(8)书皮(2)和许多书芯子，

d)鉴别在书籍生产线(6)的输送流(11)中的至少一个书皮(2)的标记并且传递到设备控制器(58)，

e)所述设备控制器(58)根据所输送叠摞(8)的至少一个书皮(2)的标记将寄存在设备控制器(58)里面的用于书皮(2)顺序的数据组配置到所输送的叠摞(8)和/或操作人员将这个数据组配置给所输送的叠摞(8)，

f)根据所输送书芯子的标记在设备控制器(58)里面确定这个书芯子的顺序并且与用于书皮(2)顺序的数据组进行比较，

g)作为这个比较的结果在与书皮(2)顺序相比缺少至少一个书芯子时设备控制器(58)安排取出至少一个、对应于至少一个缺少的书芯子的书皮(2)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在书皮弯曲以后取出至少一个书皮(2)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在从书籍生产线(6)的加工装置掉下来期间取出至少一个书皮(2)，其中存放板(4)移入到书皮(2)的飞行曲线里面，用于接住至少一个书皮(2)。

4.一种用于实施根据权利要求1－3中任一项所述方法的装置，其特征在于，一个用于接收至少一个来自书皮(2)输送流(11)的书皮(2)的存放板(4)移动到输送流(11)里面。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述存放板(4)在俯视图中基本是矩形的，具有上游的自由端(47)和下游的固定端(41)，并且在其固定端(41)部位铰接地支承在书籍生产线(6)中，由此使存放板(4)为了移入可以在不与书皮(2)输送流(11)接触的上静止位置和与书皮(2)输送流(11)接触的下降的接收位置之间转换。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述存放板(4)由中间垫板(42)和与其相邻的角度垫板(43,44)组成，其中所述中间垫板(42)和角度垫板(43,44)平行于主输送方向(1)对准。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述存放板(4)为了铰接地支承在其固定端(41)部位具有一个垂直于主输送方向(1)构成的旋转轴(45)。

8.如权利要求4至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述存放板(4)在其固定端(41)上通过轴承座(46)直线且平行于主输送方向(1)移动地与书籍生产线(6)连接。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述存放板(4)设计成，通过轴承座(46)可以悬挂在书籍生产线(6)的根据形状调整的导引板(5)里面。

10.如权利要求4至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述存放板(4)通过其自由端(47)面对书皮(2)输送流(11)地可安放在翻转装置(48)上。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述翻转装置(48)具有至少一个可以在平行于主输送方向(1)且垂直于存放板(4)对准的平面里面摆动支承的汽缸(49)，它具有自由端(59)，该自由端面对存放板(4)的自由端(47)。

12.一种书籍生产线(6)具有如权利要求4至11中任一项所述的装置。