CN102725065B - 研磨机和研磨方法 - Google Patents

Abstract

一种研磨设备，包括至少两个轴向独立驱动的元件，该一个轴向独立驱动的元件偏心地安装在另一个轴向独立驱动的元件，从而在两者之间形成加工腔室，在与最大径向间隙的相对的直径的位置上所述元件之间具有最小的径向间隙。通过使材料穿过能够调节的最小径向间隙而将应力施加到材料上。元件沿着相同的方向转动而施加压缩应力和拉伸应力于位于间隙中的材料上，或者以相反方向转动而施加剪切力于位于间隙中的材料上。可以在腔室中增加第三元件，从而提供热量传递并且分离混合的受到应力的材料。

Description

研磨机和研磨方法

技术领域

本发明涉及研磨并且提供一种新的研磨设备和研磨方法。更具体地，本发明涉及一种在流体介质内的材料的小颗粒的高能研磨。可以理解的是术语“研磨”包括单一材料的处理，并且术语“硬”材料具有“硬度”和/或“强度”的意思。

背景技术

研磨操作通常理解的是包括通过在表面或者在表面之间的磨削作用粉碎分散的部分或者材料的颗粒。在这样的过程中，作为向其施加压缩应力、拉伸应力和剪切应力中的一个或者多个的结果，材料部分在尺寸方面减小。提供这样效果的研磨设备的例子包括：盘形研磨机（disc mills），其中材料通常在平面之间承受压碎和剪切作用；轧机（rolling mills），其中材料通常在曲面之间承受压碎和剪切作用；冲压研磨机（stamping mills），其中材料通常在表面之间承受压碎载荷；球或者珠磨机（ball or bead mills），其中材料通常在表面之间承受压碎和剪切作用；以及喷射冲击式磨机（jet impactmills），其中材料通常通过对表面进行冲击或者喷射其它的材料来承受压碎载荷。

使用固体表面从而带来与将要研磨的材料的表面直接接触的可替代的方法是使用流体材料作为模具，以环绕并且与将要研磨的材料的各个部分充分表面接触，然后通过在流体上直接作用而向材料部分间接施加应力。提供这样效果的研磨设备的例子包括：锯齿研磨机（saw tooth mills），其中流体模具通过转动圆盘的作用承受剪切应力，然后这些应力通过流体/材料界面传递到颗粒；以及搅拌研磨机（homogenisers），其中流体模具承受剪切应力、拉伸应力和压缩应力中的一个或者多个，然后这些应力通过流体/材料界面传递到颗粒。

可以理解已经发明了多种类型的有用的研磨设备并且已经经过几个世纪的发展，每一都有其自身的优点和缺点。

目前，通常认为的是珠磨机提供了用于加工相对较硬的亚微米粒子（sub-micron particles）的最好的可以使用的方法。这样的研磨机在文献中是常见的。然而，珠磨机的加工的限制包括：由于球珠和颗粒之间的不可控制的相互作用而引起的固有的加工随机性并且需要超长的加工时间以保证所有的颗粒降低到要求的尺寸；由于在材料上和相互之间的较高的局部冲击载荷而引起的球珠本身的损害，同时球珠的碎片混合到正在加工的材料中；球珠的表面粗糙度首先减少了与要研磨的材料之间的可以相互作用的面积，并且其次导致小的已经研磨好的颗粒嵌入球珠的结构中并且因此阻碍了进一步的研碎作业。

如上所述的可替换的流体模具类型的研磨机，当相对较硬的颗粒在非常小的尺寸研磨时，也是无效的。这主要是加工长度范围的作用，其中在要求容纳原始颗粒的较大的间隙中，流体应力不足以达到击碎硬的材料。

当加工精细分离材料的时候，珠磨机和流体模具类型的研磨机设备都进一步受到两个限制。第一个限制是要求在亚微米尺寸研碎硬的颗粒的很高的能量密度向材料传递了成比例的高温；这样的温度提高了损害材料属性的风险。第二个限制是它们固有的不能防止颗粒的即刻的重新组合；这样的重新组合的趋势随着颗粒尺寸的减小而加大，同时发生重新组合的时间量程也减小。

因此，可以知道非常小的颗粒的机械尺寸的减小，特别是在亚微米尺寸范围，给出了很大的挑战，其还不能用任何已知类型的研磨设备来解决。当试图在工业范围内加工材料量时，尤其棘手。本发明的一个目的是提供研磨机和方法，其可以在工业相关的生产率内达到这样的尺寸减小。

发明内容

根据本发明的第一方面，其提供用于研磨材料的研磨设备，设备包括至少两个轴向延伸的元件，一个轴向延伸的元件偏心地安装在另一个轴向延伸的元件中，从而在两者之间形成腔室；外部元件的内表面向外部元件的轴线集中；内部元件的外表面向内部元件的轴线集中；第一元件和第二元件能够围绕各自的轴线转动；入口，该入口用于将要研磨的材料引导至腔室中，和出口，该出口用于将经研磨的材料从所述混合腔室中移出；对于任何给定的轴向位置，限定间隙的两个元件之间的径向距离的变化相对于圆周运动交替地减少和增加，从而达到对进入所述间隙的材料施加运动和应力的目的；其中，穿过所述腔室的材料相对于所述内部元件和所述外部元件的轴线方向产生大体上螺旋的路径；并且其中，当所述第一元件和所述第二元件沿相同的方向转动时，位于所述腔室中的材料主要承受机械引起的压缩应力和流体引起的拉伸应力，并且当所述第一元件和所述第二元件沿相反的方向转动时，所述材料主要承受流体引起的剪应力。

根据本发明的第二方面，提供了一个元件，该元件轴向延伸至所述腔室中，从而达到除去热量的目的，该热量由施加在刚刚离开高应力区域的材料上的应力引起。

根据本发明的第三方面，提供了一个元件，该元件轴向延伸进至所述腔室中，从而达到防止破碎的颗粒即刻重新组合的目的，这通过扰乱和分离在刚刚离开高应力区域的材料的流体模式达到。

附图说明

参考附图，将描述本发明的具体实施方式，其仅仅是示例的目的，其中：

图1示出了本发明的第一实施方式中的轴向平面视图的截面图；

图2示出了图1的实施方式的截面侧视图；

图3示出了图1的实施方式的部分剖切的侧视图；

图4a、图4b、图4c示出了根据本发明的说明各种可替换的转轴形状的部分剖切的侧视图；

图5示出了说明本发明包括多个转轴的进一步实施方式的部分剖切的侧视图。

具体实施方式

参考图1，示例的研磨机包括第一转轴1和第二转轴4，其中第一转轴1支撑在位于定子外壳3中的轴承2中，第二转轴4支撑在位于定子外壳6中的轴承5中。第一转轴1和第二转轴2的轴线相互平行并且与其各自的定子外壳3和6的端面7和8垂直。定子外壳3和6借助紧固件9通过其各自的端面7和8相互连接在一起，这样转轴1的外部端表面10位于转轴4的内部表面11中，并且在这些表面和定子3的端面7之间形成加工腔室12。腔室最终借助密封件13和14封闭，密封件13和14分别密封位于转轴1和定子外壳3之间以及转轴4和定子外壳6之间的界面。

加工材料通过外部装置（未示出）泵入到通道15中，然后通过通道16进入加工腔室12并且排到腔室的远端。加工材料通过通道17（图2）退出加工腔室，其中通道17以与通道15相同的方式穿过定子3的壁部。

热交换栅板（heat exchanger baffle）18位于加工腔室12中，并且连接到定子外壳3的壁部7。

参考图2，可以看到，位于转轴的表面10和11之间的径向间隙19可以通过沿着相对于定子外壳6的组件的X-X轴线移动定子外壳3组件来调节，然后借助紧固件9固定两者的位置。在定子外壳6中设置有足够的间隙20（图1），从而保证这样的移动。

转轴1和转轴4都可以借助转动驱动器（未示出）在任一方向独立地驱动。在本发明的优选的实施方式中，转轴1的转动驱动方向可以从两个方向中选择，而转轴4的转动驱动方向则是不可选择的。我们应该注意到转轴中的任何一个都可以借助例如制动器防止转动或者允许自由转动而完全不被驱动；此选择在此优选的实施方式中将不做进一步的描述。

转轴4的表面11的旋转运动在腔室12中的加工材料的切向方向施加阻力。此阻力将转动传递给加工材料，随之在表面11上产生径向的离心力。因此，通过通道16进入腔室12的加工材料被明显地引导和推入腔室并且在喷射前通过间隙19回到腔室。在材料从腔室的一端轴向穿过到另一端时，此循环流动在所述材料上施加了螺旋流模式（spiral flow pattern），并且然后通过通道17排出。

当两个转轴沿相同的方向转动（共同－转动），间隙19形成在沿着相同方向运动的表面之间。因此，进入此间隙的材料承受大体上成直线的高阻力。此运动具有使夹带的材料承受很大的拉伸应力的效果，因此材料的每一个分子在沿其流动的方向的长度上都被显著地拉伸。可以看到，这些拉伸应力在实质的拉应力的条件下对材料的断裂非常有效。可以进一步认识到，会聚表面的同－方向的运动沿正常流动和拉伸应力的方向上向材料施加了直接的机械压应力，因此单个颗粒（single particulates）或者粒子团（agglomerationsof particulates）在表面之间被机械地研磨。因为进入间隙的夹带流体（entrained fluid）的速度与表面的速度相似，直接施加到材料上的剪应力在这些情况下相对较小。

当两个转轴沿相反的方向转动（反向-转动），间隙19形成在沿着相反方向运动的表面之间。因为在此间隙区域的剪应力与两个表面的相对速度成正比例并且与其之间分开的距离成反比例，显著的剪应力施加到穿过间隙的材料上。这些剪应力在实质的剪切条件下对材料的断裂非常有效，其中通过流体介质施加的剪应力传递到需要断裂的颗粒的表面。可以注意到，会聚表面的反向运动减少了大颗粒或者粒子团轻易地进入间隙区域，因此，与径向间隙长度相比，此类型转动更适合于相对小的颗粒。

可以认识到，在共同转动和反向转动中，在间隙19中施加在材料上的应力沿着X-X轴方向在减小的间隙设置上增加，并且在增大的间隙设置上减小。可以进一步认识到，应力随着各个表面的速度以及将受应力的加工材料的粘度成比例的增加。

在两种转动情况下，退出间隙19的材料进入腔室12的膨胀区域，其中由转轴4施加的离心作用将迫使材料压向表面11，并且在腔室中产生普通的螺旋流。但是，可以认识到，在间隙19中在产生应力后紧接着施加强烈搅动（vigorously agitated）的流场是有益的，通过分配混合作用（distributivemixing action），以促进稳定的断裂颗粒持续地进行物理分离，并且因此防止其立即重新聚合（reagglomeration）。当在反向转动模式中运行时，在退出区域中的流体运动是非常强烈的局部循环流，该局部循环流由相反运动的表面施加的阻力引起：这样强烈的有可能包括湍流的运动在阻止重新聚合方面是非常有效的。当在共同转动模式中运行时，此区域的流动由与表面对齐的流线控制并且相对来说没有那么强烈。

参考图1、图2和图3，示例的研磨机包括组合的热交换器和栅板18，其位于腔室12中。可以看到在图3中描述了未剖切的栅板。此栅板包括多个平行的平面翅片突起21，平面翅片突起21朝向转动表面10和11延伸但是并不与其接触。这些翅片突起从封闭中空的腔室23的外壁22延伸。诸如水的冷却液借助外部驱动器（未示出）通过定子外壳壁部7中的通道25泵入腔室23。然后冷却液向下流过腔室23的长度并且通过内部通道26和定子外壳壁部7中的通道24排出。可以看到，在形成反向流动热交换器结构时，可以通过使冷却液的流动方向反向而提供同向热交换器结构。

可以看到，根据本发明的装置可以具有附加的热传递功能，例如通过在转轴和/或定子上设置冷却通道，能够从腔室12的表面传出热量或者将热量传向腔室12的表面。

除了在高应力间隙区域19的出口附近提供热交换之外，栅板突起21还起到对腔室12中的循环流模式进行扰乱，同时阻止沿轴向方向流向腔室的作用。最后此动作保证了腔室中的所有材料周期性地通过间隙19，而不是在其滞留在腔室期间绕过间隙19。

如上所述，图1、图2和图3描述了本发明的优选的实施方式。

参考图4a、图4b和图4c，这些示例给出了转轴表面的不同的可替换的结构。在图4a中，转轴表面27和28相互平行并且与两个转轴的轴线平行。在图4b中，转轴表面29和30相互平行，但是表面29向其端部会聚，同时表面30向其端部偏离。在图4c中，转轴表面31和32相互平行，但是表面31向其端部偏离，同时表面32向其端部会聚。

在图4a中所示的结构允许转轴表面之间的径向间隙通过沿着轴线X-X的相对运动的方式被调节。在图4b和图4c中所示的结构允许转轴表面之间的径向间隙通过相对运动被调节，此相对运动是除了沿着轴线X-X之外的沿着轴线Y-Y的相对运动或者是取而代之的沿着轴线X-X的相对运动。图4b和图4c中呈现的相对较小的锥角在相对较大的轴向运动下允许获得较小的径向间隙调整是有利的，因此，增加了准确度。

如图4b和图4c所示，可以看到锥形表面的使用影响腔室中的轴向流动模式。在图4b中示出的表面提升了较大转轴向外的净轴向流量（net axialflow），而在图4c中示出的表面提升了向内的净轴向流量。这样的效果可以在设计阶段选择从而达到特定的加工目的。

参考图5，示例示出了多个内部转轴33与外部转轴34相组合。这样的结构的优点包括平衡施加到外部转轴34上的径向力的可能性。

可以看到，虽然附图描述了水平结构，但是根据本发明的装置可以在任何方向安装。例如，在某些情况下分批混合（batch mixing）是有利的，可以通过垂直安装具有形成容纳材料的容器的较大转轴的装置。

可以看到，较大的转轴可以构造成能够从驱动轴的剩余部分分离的中空元件，因此提供了相对容易拆卸的容器。还可以看到转轴1和4可以构造成分别包括表面10和11的可拆卸的套筒。

根据本发明的装置可以在分批模式或者连续模式下运行。

在分批模式运行的优选的方法中，材料最初由转轴研磨，转轴在与较大的颗粒尺寸相适应的径向间隙处被同向转动地驱动。这可以向较大颗粒施加高的压缩力和/或压碎力以及高的拉伸应力（elongational stresses），从而可以快速地使较大颗粒断裂为相对均匀的较小的尺寸。根据粉碎要求的程度，在此阶段的一系列步骤中可以减小转轴之间的径向间隙。在细微地分裂颗粒之后，将间隙设置到这样的尺寸，该尺寸不会导致任何材料的楔入并且然后不会导致转轴被反向转动地驱动。这将向间隙中的材料施加高的剪切力，因此使颗粒减小到更小的尺寸。根据粉碎要求的程度，在此阶段的一系列步骤中可以进一步减小转轴之间的径向间隙，直到准备排出材料。混合的每一个步骤的持续时间很大程度上根据需要而决定，以保证在该批次中包含的所有材料都通过间隙。整个过程的持续时间可以根据所需间隙的递增量的数量而增加或者减少。可以看到，整个过程可以在单台设备上完成而不需要使材料在设备之间传递。

在连续模式运行的优选的方法中，将要加工的材料由诸如泵的一些外部装置泵入设备中。保持转轴之间的固定径向间隙，穿过研磨腔室的材料将承受穿过高应力的径向间隙的应力的最小值。可以认识到，穿过间隙的数量是诸如速度、间隙和腔室的尺寸、长度和泵入速率的变量的函数，其中任何颗粒在其穿过腔室的转变过程中都要经过所述间隙。处理步骤沿着同样的流线向前推进并且该流线在上面已经进行了描述用于分批混合，其中反向转动运行在同向转动运行之前。材料可以通过一系列研磨机，每一个研磨机都设置成所要求的间隙和转动方向和转动速度。可替换地，材料可以再循环通过单个设备，可以周期性地连续调节间隙、速度和方向的设定，或者半连续地使材料从储存容器中穿出或者穿入存储容器并且在穿过之间调节间隙、速度和方向的设定。在单个设备的情况中，可以看到，整个加工可以在单个设备上完成，而没有在多个研磨设备上的材料损失并且被污染的风险最小。在多个研磨机结构中，可以看到，设备的多功能能力加强了构造和操作相对较短的生产批量的灵活性和经济性。

应该注意到，如果保持加工的稳定，输入到要研磨的材料中的机械能的水平必须与从材料中提取的热量的水平大体上相互匹配。如果不能这么做，那么将导致不希望的结果发生，诸如设备和/或材料的热降解，或者由于局部的热膨胀导致的表面之间的碰撞损坏。因此，热交换的效率对于加工至关重要。这是表面工程学的作用，其中优化表面的区域和构造用于对流热传递（convective heat transfer），以及定位作用，其中热交换表面位于腔室的重要区域，特别是从间隙退出的出口区域。

可以看到，根据本发明的研磨装置可以与辅助设备组合，例如泵、容器、热交换器和分析仪器。可以进一步看到，加工可以自动化，例如通过自动调节诸如间隙、速度和方向等加工条件响应诸如施加的顺序控制的开环控制方法，或者响应基于感应到的加工条件的闭环控制方法。

根据本发明的设备和方法相比于现有技术提供了很多优点。作为同向转动或者反向转动装置进行的操作（具有对分批操作和连续操作提供了两种不同的应力机理）能够提供如上所述的操作优点。为了达到给定的剪切速率，反向转动的作用保证了每个单独的转轴的转动速率比具有单个转轴的装置的转动速率明显要低：这在驱动器、轴承和密封件上降低速度要求上具有很大的优点。在同向转动和反向转动中，独立驱动的作用除了最优化产生的应力场，在调节转轴的研磨表面之间的摩擦比率上具有很大的灵活性：其主要的好处是在高应力间隙区域使应力场的效果最大化。在连续加工条件下，改变流速能够通过在材料穿过腔室的转变过程中调节通过高应力间隙的材料的数量来控制来自材料的热传递而最优化应力/应变变化过程。在紧邻后应力区域（immediate post-stressing zone）中扰乱流场的能够在颗粒位于流体介质中稳定时，通过保持颗粒相互分离，防止破碎的微颗粒迅速重新聚合。防止直接的轴向的流动穿过腔室的栅板布置能够力保证材料承受均匀的剪切/应变变化过程，并且因此在最短的时间内达到均一化。向所有的表面提供冷却能够保证在研磨加工中可以施加最大水平的机械能。将一个转轴布置在另一转轴中保证任何来自高机械能的局部热膨胀用于将较大的转轴表面从较小的转轴表面膨胀开，因此避免机械碰撞和机械干扰的损害。通过交换不同排出容积的栅板热交换器而调节加工腔室的自由体积能够使得根据本发明的研磨设备的单个部件的加工特性得到显著地改变。可以看到，上述列出的优点并不是穷举的并且是以例子的方式给出的。

只要需要研磨机，本发明可以应用于所有的工业。在本发明的设备可以应用的工业的例子是精细化学、石油化工、农业化学、食品、饮料、药物、保健产品、个人护理产品、工业和家庭护理产品、包装、印刷、涂料、聚合物、水和垃圾处理。

Claims (24)

1.一种用于研磨材料的研磨设备，该研磨设备包括：

至少两个轴向延伸的元件，一个轴向延伸的元件安装在另一个轴向延伸的元件中，从而在两者之间形成腔室，所述至少两个轴向延伸的元件中的一个外部元件的内表面向该外部元件的轴线集中；所述至少两个轴向延伸的元件中的一个内部元件的外表面向该内部元件的轴线集中，所述内部元件和所述外部元件能够围绕各自平行的轴线转动；和

入口，该入口用于将要研磨的材料引导至腔室中，和出口，该出口用于将经研磨的材料从所述腔室中移出；

其中，所述内部元件偏心地安装在所述外部元件中，以在所述外部元件的内表面和所述内部元件的外表面之间限定有最小径向间隙，材料穿过所述腔室和所述最小径向间隙，在该材料绕所述腔室的周向运动中，对于任何给定的轴向位置，所述材料经过内部元件和外部元件之间径向方向上间隙的增加和减少，并且所述材料相对于所述内部元件和所述外部元件的轴线方向产生螺旋的路径；

其中，所述最小径向间隙形成所述腔室内的高应力区域，材料在内部元件和外部元件的旋转过程中穿过该高应力区域，以对所述材料施加运动和应力，

其中，所述内部元件和所述外部元件沿相同的方向转动并且使位于所述腔室中的材料主要承受机械引起的压缩应力和流体引起的拉伸应力，或者所述内部元件和所述外部元件能够沿相反的方向转动并且使位于所述腔室中的所述材料主要承受流体引起的剪应力，

其中，除热元件轴向延伸至所述腔室中，用于除去热量，该热量由施加在刚刚离开高应力区域的材料上的应力引起。

2.根据权利要求1所述的研磨设备，其中，所述内部元件和所述外部元件的表面形成为侧边平行的圆柱体，由此限定在所述表面之间的最小径向间隙的距离能够通过使所述内部元件或者所述外部元件中的至少一个元件垂直于该元件的轴线移动来调节。

3.根据权利要求1所述的研磨设备，其中，所述内部元件和所述外部元件的表面形成为锥体，由此限定在所述表面之间的最小径向间隙的距离能够通过使所述内部元件或者所述外部元件中的至少一个元件沿着该元件的轴线移动来调节。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的研磨设备，其中，所述内部元件和所述外部元件彼此独立转动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的研磨设备，其中，所述除热元件的外表面设置为引入不稳定的流体到刚刚离开高应力区域的材料上，以防止颗粒重新组合。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的研磨设备，其中，所述除热元件的外表面设置为防止所述腔室中的材料轴向流动，从而保证离开腔室的材料的每一部分均承受与其他部分相同的应力和应变过程。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的研磨设备，其中，所述研磨设备还包括去除局部热量的装置，以控制由于局部应力引起的热膨胀，从而保证所述表面之间不互相重叠接近。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的研磨设备，其中，所述内部元件的数量超过一个。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的研磨设备，其中，与加工的材料接触的所述内部元件或者所述外部元件的表面包含于套筒中，该套筒能够从所述元件的剩余部分拆卸。

10.根据权利要求9所述的研磨设备，其中，与加工的材料接触的所述外部元件的表面包含于能够从所述外部元件的剩余部分拆卸的部件中，从而形成容器。

11.一种研磨方法，该研磨方法包括提供一种根据权利要求1所述的研磨设备，能够操作该研磨设备，

使得穿过所述腔室的材料相对于所述内部元件和所述外部元件的轴线方向产生螺旋的路径；

并且使得当所述内部元件和所述外部元件沿相同的方向转动时，位于所述腔室中的材料主要承受机械引起的压缩应力和流体引起的拉伸应力，并且当所述内部元件和所述外部元件沿相反的方向转动时，所述材料主要承受流体引起的剪应力。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，当所述内部元件和所述外部元件沿着相同的方向转动时，向两个表面施加同样的表面速度，从而保证的研碎和延伸作用。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，当所述内部元件和所述外部元件沿着相同的方向转动时，向两个表面施加不同的表面速度，从而保证减小研碎和延伸作用并且增加剪切作用。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，当所述内部元件和所述外部元件沿着相反的方向转动时，施加来自两个单独的速度之和的相对高的速度，从而保证的剪切作用。

15.根据权利要求11-14中任一项所述的方法，其中，改变所述内部元件和所述外部元件之间的最小径向间隙，从而使加工的材料达到不同的应力和应变过程。

16.根据权利要求11-14中任一项所述的方法，其中，改变所述内部元件和/或所述外部元件之间的相对转动速度和/或方向，从而使加工的材料达到不同的应力和应变过程。

17.根据权利要求11-14中任一项所述的方法，其中，改变流速，从而使加工的材料达到不同的应力和应变过程。

18.根据权利要求11-14中任一项所述的方法，其中，改变温度，从而使加工的材料达到不同的应力和应变过程。

19.根据权利要求11-14中任一项所述的方法，进一步包括，移除所述除热元件并且使用可选择结构的除热元件来代替移除的除热元件，以改变所述腔室的容积和/或流量和/或热传递特性。

20.根据权利要求11-14中任一项所述的方法，其中，所述设备用于分批研磨。

21.根据权利要求11-14中任一项所述的方法，其中，所述设备用于连续研磨。

22.根据权利要求11-14中任一项所述的方法，其中，单个设备运行多个周期，该多个周期以一个或者多个转动模式顺序配置，并且设定一个或者多个加工变量。

23.根据权利要求11-14中任一项所述的方法，其中，单个设备运行多次传送，该多次传送以一个或者多个转动模式顺序配置，并且设定一个或者多个加工变量。

24.根据权利要求11-14中任一项所述的方法，其中，多个设备同时运行单次传送，并且其中每一个设备以一个或者多个转动模式配置，并且设定一个或者多个加工变量。