CN102713518B - 用于涉及移动站的路线导航的方法和装置 - Google Patents
用于涉及移动站的路线导航的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102713518B CN102713518B CN201180005612.4A CN201180005612A CN102713518B CN 102713518 B CN102713518 B CN 102713518B CN 201180005612 A CN201180005612 A CN 201180005612A CN 102713518 B CN102713518 B CN 102713518B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- lingeringly
- time
- movement station
- partially
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/14—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by recording the course traversed by the object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/343—Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
- G01C22/006—Pedometers
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/40—Control modes
- B60L2260/50—Control modes by future state prediction
- B60L2260/58—Departure time prediction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/3438—Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
提供了可使用各种方法和/或装置来实现的一些示例技术,以允许在路线导航中使用的一个或多个移动站搜集延迟地带信息、将延迟地带信息提供给一个或多个计算设备并以某种方式进行处理以建立可能对路线导航中所涉及的移动站有用的导航信息。例如,在某些实例中,导航信息可指示关于至少一个已知延迟地带的预期延迟,该至少一个已知延迟地带可能影响想遵守一路线的移动站用户。
Description
优先权
本申请根据35USC 119要求于2010年1月21日提交且题为“Routability Based Geofencing in an Indoor Map(室内地图中基于可选路性的地理栅栏)”的美国临时申请S/N.61/297,209的优先权,该临时申请已转让给本申请受让人并通过引用纳入于此。
本申请根据35USC 119要求于2010年4月8日提交且题为“Estimating Delays Traversing POIs(估计穿越POI的延迟)”的美国临时申请S/N.61/322,224的优先权,该临时申请已转让给本申请受让人并通过引用纳入于此。
背景
1.领域
本文中公开的主题内容涉及电子设备,尤其涉及用在涉及移动站的路线导航中的方法和装置。
2.信息
全球定位系统(GPS)和其他类似的卫星定位系统已经使得能在室外环境中对移动手持机进行导航服务。因为在室内环境中可能并不总是可靠地接收和/或捕获卫星信号,因此可采用不同的技术来启用位置估计和相关的导航服务。例如,移动站通常可通过测量至三个或更多个位于已知位置处的地面无线电发射机的距离来获得位置锁定。此类距离可例如通过获得此类接入点的标识信息(例如,MAC ID地址等)并测量接收自此类接入点的信号的诸如举例而言信号强度、往返行程延迟之类的一个或更多个特性的方式来测量,这里仅列举少数示例。
作为附加示例,诸如移动电话、智能电话等的移动站可通过采取例如对与各种无线电发射机(例如,接入点、信标等)交换的信号的信号强度(例如,RSSI)和/或传播时间(例如,往返行程时间(RTT))的测量来执行基于信号 的位置估计以标识该移动站在结构内的位置。移动站可使用这些或其他类似的测量来获得(例如,用两个坐标(x,y)等定义的)空间区划上的概率分布。此类概率分布或其他类似的信息可以例如在粒子滤波器、卡尔曼滤波器、和/或使用已知技术的其他定位机制中使用。
在一些实现中,例如,当用户进入特定的室内区域时,室内导航系统可向移动站提供数字电子地图。此类地图可示出诸如门、走廊、入口、墙等室内特征,诸如浴室、付费电话、房间名称、商店等兴趣点。此类数字电子地图可以例如被存储在服务器上以便可由移动站通过选择URL来访问。通过获得并显示此类地图,移动站可将该移动站(和用户)的当前位置覆盖在显示出的地图上以向用户提供附加的上下文。使用指示选路约束的地图信息,移动站还可应用位置估计在这些选路约束的条件下估计移动站在室内区域中的轨迹。
在一些特定应用中,导航系统可指定通往目的地的路线。例如,移动站应用可接收指定目的地的用户输入,并且该应用可确定路线。该路线随后可被覆盖在所显示的地图上和/或作为指示序列(例如,步行某一距离、在特定路牌或兴趣点处左转弯等等)来提供。在确定路线时,此类应用可应用基于预定义准则确定“最优”路线的诸多技术中的任何一种。例如,此类技术可采用Dijkstra算法或其他图形技术来确定此类最优路线。
用于确定最优导航路线的图形技术典型地不考虑可能阻碍或延迟沿此导航路线的旅者的障碍物或“瓶颈”。因此,如果减短或最小化沿路线的行进时间和/或估计准确的通过时间或抵达时间对旅者而言是重要的,则此类图形技术可能未提供期望的结果。
概述
根据示例实现,可以提供一种与移动站联用的方法。该方法可包括:估计关于路线的导航进度;至少部分地基于导航进度来标识该路线的至少一个延迟地带部分的等待起始时间;标识该路线的该至少一个延迟地带部分的等待结束时间;搜集与该等待起始时间和该等待结束时间之间的等待时间段的至少一部分相关联的延迟地带信息;以及选择性地将延迟地带信息的至少一部分传送给至少一个其他设备。
根据另一示例实现,可以提供一种与移动站联用的设备。该设备可包括:用于估计关于路线的导航进度的装置;用于至少部分地基于导航进度来标识该路线的至少一个延迟地带部分的等待起始时间的装置;用于标识该路线的该至少一个延迟地带部分的等待结束时间的装置;用于搜集与该等待起始时间和该等待结束时间之间的等待时间段的至少一部分相关联的延迟地带信息的装置;以及用于选择性地将延迟地带信息的至少一部分传送给至少一个其他设备的装置。
根据又一示例实现,可以提供一种与具有网络接口的移动站联用的装置。该装置可包括至少一个处理单元,该至少一个处理单元用于:估计关于路线的导航进度;至少部分地基于导航进度来标识该路线的至少一个延迟地带部分的等待起始时间;标识该路线的该至少一个延迟地带部分的等待结束时间;搜集与该等待起始时间和该等待结束时间之间的等待时间段的至少一部分相关联的延迟地带信息;以及选择性地发起经由网络接口将延迟地带信息的至少一部分传送给至少一个其他设备。
根据再一示例实现,可提供一种制品,包括其中存储有计算机可实现指令的非瞬态计算机可读介质,这些计算机可实现指令能由移动站的一个或更多个处理单元执行以:估计关于路线的导航进度;至少部分地基于导航进度来标识该路线的至少一个延迟地带部分的等待起始时间;标识该路线的该至少一个延迟地带部分的等待结束时间;搜集与该等待起始时间和该等待结束时间之间的等待时间段的至少一部分相关联的延迟地带信息;以及选择性地发起将延迟地带信息的至少一部分传送给至少一个其他设备。
根据示例实现,可以提供一种与至少一个计算设备联用的方法。该方法可包括:获得由至少一个移动站所搜集的与该至少一个移动站在路线导航期间经历的等待时间段相关联的延迟地带信息;以及响应于确定该延迟地带信息要与已知延迟地带相关联,至少部分地基于该延迟地带信息确定关于该已知延迟地带的预期延迟时间;以及提供导航信息以供至少一个其他移动站使用,该导航信息至少部分地基于关于该已知延迟地带的该预期延迟时间。
根据另一示例实现,可以提供一种在至少一个计算设备中使用的装置。该装置可包括:用于获得由至少一个移动站所搜集的与该至少一个移动站在路线 导航期间经历的等待时间段相关联的延迟地带信息的装置;用于确定该延迟地带信息是否要与已知延迟地带相关联的装置;用于响应于确定该延迟地带信息要与已知延迟地带相关联而至少部分地基于该延迟地带信息确定关于该已知延迟地带的预期延迟时间的装置;用于生成导航信息以供至少一个其他移动站使用的装置,该导航信息至少部分地基于关于该已知延迟地带的该预期延迟时间;以及用于将该导航信息提供给该至少一个其他移动站的装置。
根据又一示例实现,可以提供一种在具有网络接口的至少一个计算设备中使用的装置。该装置可包括至少一个处理单元,该至少一个处理单元用于:获得由至少一个移动站所搜集的与该至少一个移动站在路线导航期间经历的等待时间段相关联的延迟地带信息;以及响应于确定该延迟地带信息要与已知延迟地带相关联,至少部分地基于该延迟地带信息确定关于该已知延迟地带的预期延迟时间;生成导航信息以供至少一个其他移动站使用,该导航信息至少部分地基于关于该已知延迟地带的该预期延迟时间;以及发起经由该网络接口将导航信息传送给该至少一个其他移动站。
根据再一示例实现,可提供一种制品,包括其中存储有计算机可实现指令的非瞬态计算机可读介质,这些计算机可实现指令能由具有网络接口的计算设备的一个或更多个处理单元执行以:获得由至少一个移动站所搜集的与该至少一个移动站在路线导航期间经历的等待时间段相关联的延迟地带信息;确定该延迟地带信息是否要与已知延迟地带相关联;响应于确定该延迟地带信息要与已知延迟地带相关联而至少部分地基于该延迟地带信息确定关于该已知延迟地带的预期延迟时间;生成导航信息以供至少一个其他移动站使用,该导航信息至少部分地基于关于该已知延迟地带的该预期延迟时间;以及发起经由该网络接口将导航信息传送给该至少一个其他移动站。
根据示例实现,一种与移动站联用的方法可包括:获得关于至少一个已知延迟地带的预期延迟时间,该预期延迟时间与特定时间段相关联并且至少部分地基于关于该至少一个已知延迟地带先前所搜集的与至少一个其他移动站相关联的延迟地带信息;建立起始地点与目的位置之间的路线,其中通过基本遵守该路线而预期移动站至少在该特定时间段期间进入该已知延迟地带;以及至少部分地基于该预期延迟时间来确定抵达目的地点的估计时间。
根据另一示例实现,可以提供一种在移动站中使用的设备。该设备可包括:用于获得关于至少一个已知延迟地带的预期延迟时间的装置,该预期延迟时间与特定时间段相关联并且至少部分地基于关于该至少一个已知延迟地带先前所搜集的与至少一个其他移动站相关联的延迟地带信息;用于建立起始地点与目的位置之间的路线的装置,其中通过基本遵守该路线而预期移动站至少在该特定时间段期间进入该已知延迟地带;以及用于至少部分地基于该预期延迟时间来确定抵达目的地点的估计时间的装置。
根据又一示例实现,可以提供一种在移动站中使用的装置。该装置可包括:至少一个处理单元,用于:获得关于至少一个已知延迟地带的预期延迟时间,该预期延迟时间与特定时间段相关联并且至少部分地基于关于该至少一个已知延迟地带先前所搜集的与至少一个其他移动站相关联的延迟地带信息;建立起始地点与目的位置之间的路线,其中通过基本遵守该路线而预期移动站至少在该特定时间段期间进入该已知延迟地带;以及至少部分地基于该预期延迟时间来确定抵达目的地点的估计时间。
根据再一示例实现,可提供一种制品,包括其中存储有计算机可实现指令的非瞬态计算机可读介质,这些计算机可实现指令能由移动站的一个或更多个处理单元执行以:获得关于至少一个已知延迟地带的预期延迟时间,该预期延迟时间与特定时间段相关联并且至少部分地基于关于该至少一个已知延迟地带先前所搜集的与至少一个其他移动站相关联的延迟地带信息;建立起始地点与目的地位置之间的路线,其中通过基本遵守该路线而预期移动站至少在该特定时间段期间进入该已知延迟地带;以及至少部分地基于该预期延迟时间来确定抵达目的地点的估计时间。
附图简述
参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性方面,其中相同参考标号贯穿各附图指代相同部分,除非指明并非如此。
图1是根据一实现的解说包括用于路线导航的一个或多个计算设备和移动站的示例环境的示意框图。
图2是根据一实现的解说能够向移动站提供用于路线导航的导航信息的 示例计算设备的某些特征的示意性框图。
图3是根据一实现的解说用于路线导航的示例移动站的某些特征的示意框图。
图4A是根据一实现的解说在移动站中用于搜集可能在路线导航中有用的延迟地带信息的示例过程的某些特征的流程图。
图4B是根据一实现的解说在移动站中用于获得可能在路线导航中有用的导航信息的示例过程的某些特征的流程图。
图5是根据一实现的解说在至少一个计算设备中用于建立可能在涉及移动站的路线导航中有用的导航信息的示例过程的某些特征的流程图。
图6是根据一实现的描绘具有移动站的用户可以导航的示例路线的某些特征的解说性示图。
详细描述
本文提供了可使用各种方法和/或装置来实现的一些示例技术,以允许在路线导航中使用的一个或多个移动站搜集延迟地带信息、将延迟地带信息提供给一个或多个计算设备并以某种方式进行处理以建立可能对路线导航中所涉及的移动站有用的导航信息。例如,在某些实例中,导航信息可指示关于至少一个已知延迟地带的预期延迟,该至少一个已知延迟地带可能影响想遵守一路线和/或相关联的行进时间的移动站用户。
根据示例实现,移动站可实现一种可辅助标识该移动站的用户在沿所建议路线导航时可能碰到的潜在“延迟地带”的方法。这里,例如并且如在下文更详细地描述的,移动站(MS)可建立路线并估计用户关于遵守该路线——例如关于位置和/或时间——的导航进度。相应地,移动站可以例如至少部分地基于与此类导航进度相关联的信息来标识用户是否看来是被延迟了(例如,出于某种原因而等待)。作为示例,移动站可标识关于该路线的至少一个延迟地带部分的等待起始时间和关于该路线的此延迟地带部分的等待结束时间。移动站可以例如搜集与该等待起始时间和该等待结束时间之间的等待时间段的至少一部分相关联的延迟地带信息。作为示例,此类延迟地带信息可以指示移动站在该等待时间段期间的(诸)特定时间上的(诸)估计位置。移动站可以例 如选择性地将此类延迟地带信息的至少一部分传送给至少一个其他设备。
如在本文更详细地描述的,由多个移动站所搜集的延迟地带信息可被用于标识和/或以其他方式表征用户可能经历的已知延迟地带。相应地,导航信息可以例如被提供给移动站以按某种方式来标识一个或更多个已知延迟地带。例如,导航信息可指示适用于已知延迟地带的位置和一个或更多个预期延迟时间。作为非限制性示例,机场综合楼中的已知延迟地带可能涉及检票/行李台、安全检查点、航站楼间的火车站、餐厅/商店等等。
关于可搜集延迟地带信息的移动站,可以例如至少部分地基于与导航进度相关联的参数及预期导航进度阈值、移动站的估计位置及至少一个已知延迟地带、和/或其某种组合来标识等待起始时间。可以例如至少部分地基于与导航进度相关联的参数及预期导航进度阈值、移动站的估计位置及至少一个已知延迟地带、等待期阈值的期满、在等待起始时间之后发生使用移动站执行的所选动作、和/或其某种组合来标识等待结束时间。本文更详细地提供了此类技术的若干示例。
本文提供的技术可以例如被应用于徒步行进路线或其部分、和/或非徒步行进路线或其部分。在估计用户关于路线的导航进度时,移动站可以例如至少部分地基于所搜集的延迟地带信息、关于与该路线相关联的至少一个已知延迟地带的预期延迟时间、和/或其某种组合来确定抵达目的地点的估计时间。
如所提及的,关于已知延迟地带的预期延迟时间可以例如至少部分地基于先前所搜集的与多个移动站相关联的延迟地带信息。这样,在某些实例中,新搜集的延迟地带信息可以对应或者可以不对应已知延迟地带。例如,若新搜集的延迟地带信息确实对应已知延迟地带,则其可以某种适用的方式被用来更新或完善与该已知延迟地带相关联的导航信息。相反,若新搜集的延迟地带信息看来不对应于已知延迟地带,则其可以某种适用的方式被用来标识(潜在的)新已知延迟地带,例如,如果其他移动站搜集到类似的延迟地带信息则可以在随后得到支持的判定。
如在本文更详细地描述的,与已知延迟地带相关联的导航信息可以例如至少部分地基于在相对较长或较短(较近)期内所搜集的延迟地带信息、和/或其某种组合。作为非限制性示例,与已知延迟地带相关联的导航信息可以基于由 多个移动站在长期的一或更多天、周、月、或者甚至年内所搜集的延迟地带信息。作为非限制性示例,与已知延迟地带相关联的导航信息可以基于由多个移动站在近期的若干分钟或小时但例如短于约一天内所搜集的延迟地带信息。
此外,与已知延迟地带相关联的导航信息可以例如与特定时间段有关。作为非限制性示例,特定时间段可指示和/或以某种方式另行涉及一个或更多个日期、日子、(诸)日时、星期、假日、事件等、和/或其某种组合。例如,已知延迟地带的位置、大小、形状、和/或其他类似标识符、或者甚至该已知延迟地带存在与否可以例如根据时间或日期、事件等等而变化。例如,与已知延迟地带相关联的预期延迟时间在不同的特定时间段可能是不同的。在非限制性示例中,机场综合楼处的安全检查点可能在某些特定时间段期间变得较忙,并因此与其相关联的预期延迟时间可能相应增加。
关于可搜集延迟地带信息的移动站,为了估计用户关于路线的导航进度,移动站可以例如至少部分地基于移动站的当前预期位置、移动站的当前估计位置、当前时间、和/或其某种组合来确定与导航进度相关联的至少一个参数。在某些示例实现中,所搜集的延迟地带信息的至少一部分可以指示等待时间段、移动站在等待时间段内的特定时间上的估计位置、移动站在特定时间上的感测到的运动、在特定时间上使用移动站执行的至少一个所选动作、和/或其某种组合。本文更详细地描述了此类信息的若干示例。
在某些实现中,移动站可以例如确定从与移动站相关联的起始地点通往目的位置的路线。在某些实现中,移动站可以例如在确定路线时接收来自一个或更多个计算设备的辅助。实际上,在某些实现中,移动站可以例如从另一设备接收路线。在某些实例中,路线可以例如至少部分地基于至少一个地图。
根据另一方面,可以在可搜集或者可不搜集延迟地带信息的移动站中实现本文的某些技术。这里,例如,移动站可获得关于至少一个已知延迟地带的至少一个预期延迟时间,其中该预期延迟时间可以与特定时间段相关联并且至少部分地基于关于至少一个已知延迟地带先前所搜集的与至少一个其他移动站相关联的延迟地带信息。此类移动站可以例如建立起始地点与目的位置之间的路线,其中通过基本遵守该路线而预期移动站至少在特定时间段期间进入已知延迟地带。这样,移动站可以例如至少部分地基于该预期延迟时间来确定抵达 目的地点或者可能与该路线有关的其他某个地点的估计时间。
谨记这些示例移动站技术,根据本文描述的某些进一步技术,至少一个计算设备可以例如被实现成提供可能对移动站有用的导航信息。例如,在某些实现中,计算设备可获得由至少一个移动站所搜集的与该移动站例如在路线导航期间经历的等待时间段相关联的延迟地带信息。该计算设备可以例如响应于确定此类延迟地带信息的至少一部分要与(例如,先前已知或新的)已知延迟地带相关联,至少部分地基于该延迟地带信息确定关于该已知延迟地带的预期延迟时间。这样,该计算设备可以例如提供导航信息以供至少一个其他移动站使用,其中该导航信息至少部分地基于关于此类已知延迟地带的该预期延迟时间。
在某些示例实现中,关于已知延迟地带的预期延迟时间可以至少部分地基于在一段时间上所搜集的关于该已知延迟地带的与多个移动站相关联的多个延迟地带信息。在某些示例实现中,可以将关于已知延迟地带的预期延迟时间与特定时间段相关联。
如在本文更详细地描述的,在某些示例实现中,计算设备可将已知延迟地带与至少一个兴趣点相关联。例如,已知延迟地带可以基于位置和/或时间与兴趣点相关联。在某些实例中,已知延迟地带可以基于与以下各项相关联的其他信息来与兴趣点相关联:事件、服务、地图、特定用户或用户群、可能已使用移动站执行的所选动作的发生、和/或其某种组合。这里,例如,已知延迟地带可基于此类信息与机场综合楼内的餐厅或购物区、或者甚至可能与特定零售商或服务相关联。
现在注意图1,图1是根据一实现的解说示例环境100的示意框图,该示例环境100包括能够接收由移动站102和/或一个或多个其他移动站104搜集的延迟地带信息116、和/或将导航信息118提供给移动站102和/或一个或多个其他移动站104的一个或多个计算设备106。
移动站102和/或一个或多个其他移动站104各自表示能由用户合理地四处移动的任何电子设备。作为示例而非限制,此类移动站可包括计算和/或通信设备,诸如移动电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、可佩戴式计算机、个人数字助理、导航设备等。
移动站102、一个或更多个其他移动站104和计算设备106可以例如被实现成(例如,经由一个或更多个网络接口)与诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等各种无线通信网络联用。术语“网络”和“系统”可以在本文中可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络,等等。CDMA网络可实现一种或更多种无线电接入技术(RAT),诸如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)、时分同步码分多址(TD-SCDMA)等,以上仅列举了少数几种无线电技术。在此,cdma2000可包括根据IS-95、IS-2000、以及IS-856标准实现的技术。TDMA网络可实现全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或其他某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的集团的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的集团的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。例如,WLAN可包括IEEE 802.11x网络,并且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE 802.15x。无线通信网络可包括所谓的下一代技术(例如,“4G”),诸如举例而言长期演进(LTE)、高级LTE、WiMAX、超移动宽带(UMB)、和/或类似技术。
因此,图1还解说了各种通信链路108和一个或更多个网络110。解说了在计算设备106内的装置112,该装置112例如可获得延迟地带信息116、建立导航信息118、和/或执行与涉及一个或更多个移动站的路线导航相关联的其他过程。解说了在移动站102内的装置114,该装置114例如可获得导航信息118、搜集延迟地带信息116、和/或执行与涉及移动站102的路线导航相关联的其他过程。
另外在图1中解说了一个或更多个例如可以某种方式支持涉及移动站的路线导航的其他资源(设备)122。这里,例如,其他资源(设备)122可包括和/或以其他方式操作性地支持基于位置的服务、地图服务、通信服务、交易服务、数据存储服务等。
如图所解说的,移动站102可以例如使用在至(诸)网络110的无线(或有线)通信链路108-1和至计算设备106的通信链路108-2(和/或经由直接无 线(或有线)通信链路108-3)上传送的一个或更多个消息来传送某些延迟地带信息116和/或接收导航信息118。类似地,一个或更多个其他移动站104可以例如使用在至(诸)网络110的无线(或有线)通信链路108-4和至计算设备106的通信链路108-2上传送的一个或更多个消息来传送某些延迟地带信息116和/或接收导航信息118。并且,移动站102、其他移动站104、和/或计算设备106可经由(诸)网络110和可包括有线和/或无线服务的通信链路108-5向/从其他资源(设备)122传送和/或接收信息。
应当认识到,图1中所示的一条或更多条通信链路108可包括一条或更多条无线通信链路和/或一条或更多条非无线通信链路(例如,信号使用一根或更多根导线、光纤等来传送),并且此类通信链路108和/或(诸)网络110还可代表各种支持设备和/或与其相关联的技术。
接下来参考图2,图2是解说能够向一个或多个移动站提供导航信息118的计算设备106的某些特征的示意框图。
图2示出了计算设备106形式的特定装置200,其一个或多个可至少部分地充当装置112(图1)以向一个或多个移动站提供导航信息118。在某些示例实现中,装置200可充当个体服务器、服务器场的部分、云计算布置的部分等等。在某些示例实现中,装置200可充当网络110的部分,例如在基站、接入点上等等。在某些示例实现中,装置200可包括和/或耦合至可被布置成提供在建立导航信息118和/或以某种方式处理延迟地带信息116时有用的附加信息的一个或更多个其他资源(设备)122。
谨记此点,如图2中所解说的,示例计算设备106可包括一个或更多个处理单元202、存储器204、连接206、和网络接口208。如图所示,存储器204可包括主存储器204-1和/或副存储器204-2。这里,例如,主存储器204-1可存储与装置112有关的可以由(诸)处理单元202执行或另行使用的计算机可实现指令和/或数据。
如图所解说的,在某些时候,主存储器204-1可例如存储与移动站102所搜集的延迟地带信息116、和/或移动站102和/或一个或更多个其他移动站104可能已经搜集了的先前所搜集延迟地带信息210有关的信息。例如,移动站102所搜集的延迟地带信息116和/或先前所搜集延迟地带信息210可经由网络接口208被接收。例如,处理单元202可生成导航信息118并经由网络接口208将其传送给移动站102和/或一个或更多个其他移动站104。网络接口208可以例如包括一个或更多个无线发射机/接收机和/或一个或更多个非无线接口(例如,以太网等)。
如图所解说的,在某些时候,主存储器204-1可例如存储与一个或更多个预期延迟时间212、一个或更多个已知延迟地带214、当前时间216、一个或更多个时间段218、一个或更多个兴趣点220、和/或地理栅栏信息222有关的信息。
这里例如,预期延迟时间212可包括指示与一个或更多个已知延迟地带214相关联并且可能关于一个或更多个时间段218和/或兴趣点220的一个或更多个预期延迟时间的一个或更多个值和/或函数。如本文所描述的,预期延迟时间212可例如基于延迟地带信息116和/或先前所搜集延迟地带信息210、和/或可能涉及或以某种方式另外影响涉及移动站的路线导航的其他类似信息(未示出)。地理栅栏信息222可例如指定一个或更多个地理栅栏区域的位置。例如,地理栅栏信息222可与地图有关并且定义其中与一个或更多个地理栅栏有关的边界。如在本文更加详细地描述的,在某些示例实现中,地理栅栏信息222可被用于定义或确定延迟地带信息210是否可被搜集。例如,地理栅栏信息222可包括阈值地理栅栏距离,该阈值地理栅栏距离与地理栅栏区域有关并且可与可选路距离作比较以确定延迟地带信息210是否应被搜集。
在某些实例中,导航信息118可以事先确定(例如,在某些时候建立或更新)、响应于请求和/或在(例如,从移动站或其他资源)获得所搜集延迟地带信息之际确定、以某种动态的方式(例如,几乎实时地,等等)确定、和/或以其某种组合来确定。
指示一个或更多个已知延迟地带214的信息可例如以某种方式标识已知延迟地带的位置。例如,已知延迟地带的位置可以使用某些地理坐标、唯一性标识符、形状和/或大小参数、和/或类似物、或其任何组合来标识。作为非限制性示例,已知延迟地带的位置可标识可以经由可被用于涉及移动站的路线导航的一个或更多个地图来提供或另外标识的点、部分、特征、和/或其某种组合和/或其他类似信息。
指示当前时间216的信息可例如涉及与计算设备106和/或装置112相关联的本地时钟或其他类似计时器(未示出)。在某些实例中,例如,当前时间216可涉及世界时和/或也可被路线导航中所牵涉的移动站操作性地理解的某种时间。因此,在某些实例中,当前时间216可以是同时可供移动站使用和/或可被移动站所确定的。在某些实例中,例如,(诸)网络110可向与其耦合的设备提供、同步、和/或以某种方式另外指示当前时间216。
指示一个或更多个时间段218的信息可例如标识何时已知延迟地带214可能存在、何时预期延迟时间212可能是适用的、何时兴趣点220可能存在、和/或其某种组合。例如,如所提及的,特定时间段可指示和/或以某种方式另行涉及一个或更多个日期、日子、日时、星期、假日、事件等、和/或其某种组合。
指示一个或更多个兴趣点220的信息可例如标识可与一个或更多个已知延迟地带相关联的有形特征。例如,特定兴趣点220可标识机场综合楼内的检票/行李登记站和/或安全检查点,并且其可与已知延迟地带相关联。例如,特定兴趣点220可标识机场综合楼内的咖啡摊、书店、和/或其他零售店或服务,并且其可与已知延迟地带相关联。在某些其他示例实例中,指示一个或更多个兴趣点220的信息可标识可与一个或更多个已知延迟地带相关联的有形程度低或者可能短暂的事件。例如,特定兴趣点220可标识在机场航站楼内聚集以收听合唱团表演的人群或队伍。
如所提及的,已知延迟地带214可与一个或更多个兴趣点220相关联。例如,已知延迟地带214的位置信息可匹配至兴趣点220的位置信息。例如,已知延迟地带214可至少部分地基于用户输入(例如,来自移动站、在计算设备106上,等等)、地图信息、其他信息(例如,可从其他资源122得到)、和/或其他某种组合来与兴趣点220相关联。
在一尤其有趣的示例中,装置112、装置114、和/或其他资源122可单独或组合地基于移动站可执行的一个或更多个其他动作来标识已知延迟地带214、兴趣点220、和/或将这些相关联。这里,在此非限制性示例中,假设移动站102在遵守一路线时可能被延迟,因为该用户在前往登机门(例如,路线目的地点)之前已经停在机场综合楼内的零售店处购买礼品。进一步假设此类 购物游览导致其间移动站搜集延迟地带信息116的一段等待时间,并且用户最终使用信用卡购买礼品。在进一步假设满足所有隐私条例和其他问题的情况下,装置112和/或其他资源可考虑移动站102所搜集得到的延迟地带信息以及购物点和/或其他类似零售店信息以将(例如,先前已知的或新知道的)已知延迟地带214与兴趣点220(例如,特定零售店、或店铺群)相关联。相反,装置112和/或其他资源可考虑移动站102所搜集得到的延迟地带信息以及购物点和/或其他类似零售店信息而不将所搜集到的延迟地带信息116与已知延迟地带214相关联,例如如果该延迟被视为是该用户所特有的而可能不是其他用户可能必然经历的延迟类型。
计算设备106可例如采取特定计算设备的形式,该特定计算设备包括经由一条或更多条连接206耦合至存储器204的执行(例如,根据本文中所提供的技术的全部或一部分的)数据处理的一个或更多个处理单元202。(诸)处理单元202可以在硬件、或硬件与软件的组合中实现。(诸)处理单元202可代表能配置成执行数据计算规程或过程的至少一部分的一个或更多个电路。作为示例而非限定,处理单元可包括一个或更多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列、以及类似物、或者其任何组合。
存储器204可代表任何数据存储机构。存储器204可包括例如主存储器204-1和/或副存储器204-2。主存储器204-1可包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在本示例中被解说为与处理单元分开,但是应当理解,主存储器的全部或一部分可以设在(诸)处理单元202或其他类似电路系统内或者以其他方式与(诸)处理单元202或其他类似电路系统共处/耦合。副存储器204-2可包括例如与主存储器相同或相似类型的存储器和/或一个或更多个数据存储设备或系统,诸如举例而言盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实现中,副存储器可以起作用地接纳或能以其他方式配置成耦合至非瞬态计算机可读介质230。如所解说的,存储器204和/或非瞬态计算机可读介质230可包括与(例如,根据本文中所提供的技术的)数据处理相关联的计算机可实现指令232。
接下来参照图3,图3是解说用于路线导航并且能够搜集并向一个或更多 个计算设备106提供延迟地带信息106、和/或从一个或更多个计算设备106接收导航信息118的(例如,如在图1中的)移动站102的某些特征的示意框图。尽管被解说为移动站102,但此类或类似布置还可表示一个或更多个移动站104(图1)。
图3示出了移动站102形式的特定装置300,该移动站102可至少部分地充当装置114(图1)以选择性地搜集并向一个或更多个计算设备106提供延迟地带信息116、和/或从一个或更多个计算设备106接收导航信息118。在某些实例中,移动站102可至少部分地充当装置114以访问一个或更多个其他资源(设备)122(图1)。在某些示例实现中,装置300可采取可合理地由用户四处移动的任何电子设备的形式。
谨记此点,如图3中所解说的,示例移动站102可包括一个或更多个处理单元302、存储器304、连接306、网络接口308、一个或更多个用户输入设备310、一个或更多个用户输出设备312、和一个或更多个传感器314。如图所示,存储器304可包括主存储器304-1和/或副存储器304-2。这里,例如,主存储器304-1被解说为存储与装置114有关的可以由(诸)处理单元302执行或使用的信息。例如,装置114可以由(诸)处理单元302执行以建立延迟地带信息116并发起经由网络接口308将这些延迟地带信息116传送给一个或更多个计算设备106。例如,装置114可以由(诸)处理单元302执行以经由网络接口308从一个或更多个计算设备106获得导航信息118。
如所解说的,移动站102可采取特定计算设备的形式,该特定计算设备包括经由一条或更多条连接306耦合至存储器304的用于执行(例如,根据本文中所提供的技术的全部或一部分的)数据处理的一个或更多个处理单元302。(诸)处理单元302可以在硬件、或硬件与软件的组合中实现。(诸)处理单元302可代表能配置成执行数据计算规程或过程的至少一部分的一个或更多个电路。作为示例而非限定,处理单元可包括一个或更多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列、以及类似物、或者其任何组合。
存储器304可代表任何数据存储机构。存储器304可包括例如主存储器304-1和/或副存储器304-2。主存储器304-1可包括例如随机存取存储器、只读 存储器等。虽然在本示例中被解说为与处理单元分开,但是应当理解,主存储器的全部或一部分可以设在(诸)处理单元302或移动站102内的其他类似电路系统内或者以其他方式与(诸)处理单元302或移动站102内的其他类似的电路系统共处/耦合。副存储器304-2可包括例如与主存储器相同或相似类型的存储器和/或一个或更多个数据存储设备或系统,诸如举例而言盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实现中,副存储器可以起作用地接纳或能以其他方式配置成耦合至非瞬态计算机可读介质360。如所解说的,存储器304和/或非瞬态计算机可读介质360可包括与(例如,根据本文中所提供的技术的)数据处理相关联的计算机可实现指令362。
在某些示例实现中,如所解说的,移动站102可进一步包括一个或更多个用户输入设备310(例如,键盘、触摸屏等)和/或一个或更多个用户输出设备312(例如,显示器、投影仪、扬声器等)。这里,例如,可经由某种形式的用户输出来向用户呈现基于位置的服务、路线、地图和/或其他类似的信息。另外,可以接收与基于位置的服务或其他能力有关的用户输入。
尽管没有解说,但是应当理解,移动站102可被实现成执行各种任务,这些任务中的一些或许多可以与基于位置的服务和/或其他类似的位置估计能力无关。例如,移动站102可包括可被用于估计位置344的GPS或其他类似全球导航卫星系统(GNSS)或局部导航能力接收机(未示出)。另外,应当理解,装置114可代表与基于位置的服务和/或其他类似的位置估计相关联的一种或更多种能力。
如在图3的示例中所解说的,有时候,存储器304可存储指示以下各项的信息:延迟地带信息116、导航信息118、导航进度320、一个或更多个参数322、路线324、起始地点328、估计抵达时间(TOA)330、一个或更多个地图332、等待起始时间334、等待结束时间336、等待时间段338、等待期阈值340、预期导航进度阈值342、估计位置344、预期位置346、当前时间348、特定时间350、感测到的运动352、动作354、和/或地理栅栏信息222。
延迟地带信息116可例如指示移动站102在可发生于等待起始时间334和等待结束时间336之间的等待时间段338期间的特定时间350上的一个或更多个估计位置344。延迟地带信息116还可指示可以某种方式标识(例如,先前已知或新知道的)已知延迟地带的位置的移动站的感测到的运动352(例如,基于(诸)传感器314感测到的惯性运动或未感测到惯性运动)、使用移动站执行的至少一个所选动作354(例如,用户输入、呼叫、销售点、因特网连接等)、和/或其某种组合。
如先前所提及的,指示导航信息118的信息可以指示已知延迟地带的位置和适用于已知延迟地带的一个或更多个预期延迟时间,并且可包括指示与一个或更多个已知延迟地带214相关联并且可能关于一个或更多个时间段218和/或兴趣点220的一个或更多个预期延迟时间的一个或更多个值和/或函数。
指示导航进度320的信息可以例如与关于遵守路线324的一些测量有关。此类遵守可例如考虑与路线的预期导航有关的时间和位置、以及基于例如在当前时间348上的估计位置344与预期位置346的比较来考虑用户可能是快了、慢了、还是准时。这里,例如,导航进度320可以经由可与一个或更多个预期导航进度阈值(值)342作比较的一个或更多个参数322来指示此类遵守。(诸)参数322和相应的(诸)预期导航进度阈值342因此可与时间和/或距离测量和/或其他类似相关值有关。因此,例如,可至少部分地基于参数322未能以某种方式满足相应预期导航进度阈值342来标识等待起始时间334。例如,参数322可涉及估计速度和/或估计位置,并且估计导航进度阈值342可涉及相应预期速度和/或预期位置(例如,关于该路线和给定的时间或时间段)。例如,参数322可涉及估计TOA 330并且预期导航进度阈值342可涉及相应预期、期望、和/或至少可接受的抵达时间。
估计位置344可基于与各种基于位置的服务、GNSS、局部导航服务、网络等相关联的一个或更多个信号和/或信息。预期位置346可以例如基于某个时间(例如,当前时间等)、沿路线或其部分要行进的估计距离、以及一个或更多个估计行进速率(例如,取决于运输模式)。此类预期位置还可考虑导航信息118,导航信息118可指示关于可能影响路线324的一个或更多个已知延迟地带的预期延迟时间。
预期导航进度阈值342可以例如是预设的和/或基于诸如举例而言用户偏好、得知的用户信息、导航信息118、延迟地带信息116、地图332等各种因 素来动态地设置/维护的。
这些仅是装置114可用来确定导航进度320、和/或确定是否开始和/或停止搜集延迟地带信息116的技术的少量非限制性示例。
指示路线324的信息可以例如涉及地图332和如本文所使用的各种特征和/或坐标以及类似物。已知各种用于确定例如经由最短、最快、最安全等等的(诸)路径从起始地点328到一个或更多个中间位置、再到目的位置的路线的技术。指示估计TOA 330的信息可以例如不时地进行更新,例如基于导航进度320或其他类似信息来更新。
指示等待起始时间334的信息可以例如涉及位置及时戳、参数322、预期导航进度阈值342、和/或与标识此类等待起始时间相关联的其他信息。类似地,指示等待结束时间336的信息可以例如涉及位置及时戳、参数322、等待期阈值340、预期导航进度阈值342、和/或与标识此类等待结束时间相关联的其他信息。指示等待时间段338的信息可以例如涉及时间段、等待起始时间334、等待结束时间336、(诸)参数322和/或与标识此类等待时间段相关联的其他信息。
指示当前时间348的信息可以例如与当前时间216(图2)相同或相似。因此,例如,当前时间348可被用于创建时戳或者以其他方式记录时间或时间段,并可涉及与移动站102和/或装置114相关联的本地时钟或其他类似计时器。在某些实例中,例如,当前时间348可涉及世界时和/或也可被路线导航中所牵涉的计算设备106操作性地理解的某种时间。在某些实例中,例如,(诸)网络110可向与其耦合的设备提供、同步、和/或以某种方式另外指示当前时间216和/或348。
指示感测到的运动352的信息可以例如涉及一个或更多个传感器314。(诸)传感器314可以例如包括一个或更多个加速计、陀螺仪、磁力计、和/或其他类似惯性和/或环境传感器、和/或其组合。因此,例如,感测到的运动352可指示移动站102可能正在移动或者静止,这可以被装置114和/或装置112所考虑以例如建立延迟地带信息116和/或导航信息118。感测到的运动352可以例如被用来估计移动站102的速度、和/或可能标识运输模式。这里,例如,用户可能正在等待火车并因此没有明显地移动,但是一旦上车,当火车开始移 动时加速计就可记录明显的加速度。
接下来参照图4A,图4A是根据一实现的解说在移动站102(或104)中用于搜集可能在路线导航中有用的延迟地带信息116的示例过程400的某些特征的流程图。作为示例,在某些实现中,过程400的全部或部分可经由装置114(图1)来实现。
在框402,可确定路线324(图3)或其部分。这里,例如,移动站可独立地和/或在帮助下确定此类路线,或者简单地从一个或更多个其他/计算设备接收此类路线。这里,例如,路线324可涉及一个或更多个地图和/或可以某种方式呈现给移动站的用户的其他类似信息。
在框404,可关于路线324或其部分来估计或以其他方式确定导航进度320或其部分。导航进度320(图3)可以例如连续地、周期性地、和/或以其他方式选择性地更新。
在框406,可以例如至少部分地基于导航进度320来标识该路线的至少一个延迟地带部分的等待起始时间。作为示例,在某些实例中,路线的至少一个延迟地带部分的等待起始时间可至少部分地基于与导航进度320相关联的参数、预期导航进度阈值、与移动站的估计位置和至少一个已知延迟地带有关的信息、和/或其某种组合来标识。
在某些示例实现中,延迟地带可至少部分地基于在地图中例如在导航信息内可标识的一个或更多个特征来标识。这里,例如,可使用网格布局过程或其他类似已知过程来标识与路线相关联和/或可能涉及或者呈现延迟地带的某些特征(例如,门、电梯、楼梯、安全点等)。这里,例如,若一路线或其部分不可连续导航(例如,可能有关闭的门等等),则其可被定义为延迟地带。此类延迟地带障碍物可以是(例如,在地图中手动地)预先标识的,和/或基于其由移动站102和/或计算设备106来标识的。
在框408,可以搜集延迟地带信息116。例如,延迟地带信息116可以连续地、周期性地、和/或以其他方式选择性地搜集的。
在框410,可以例如至少部分地基于导航进度320来标识该路线的该延迟地带部分的等待结束时间。作为示例,在某些实例中,路线的延迟地带部分的等待结束时间可至少部分地基于与导航进度320相关联的参数和/或预期导航 进度阈值、与所述移动站的估计位置和至少一个已知延迟地带有关的信息、等待期阈值的期满、使用移动站执行的所选动作的发生、和/或其某种组合来标识。
在框412,可将延迟地带信息116的至少一部分传送或以其他方式提供给至少一个其他计算设备。例如,在某些实例中,此类延迟地带信息116可以在等待时间段期间、和/或在稍后某个时间传送。
图4B是根据一实现的解说在移动站102(或104)中用于获得可能在路线导航中有用的导航信息118的示例过程420的某些特征的流程图。
在框422,可以例如经由导航信息118(图1)获得关于至少一个已知延迟地带的预期延迟时间。这里,例如,此类预期延迟时间可与特定时间段相关联,并且至少部分地基于关于已知延迟地带先前所搜集的与至少一个其他移动站相关联的延迟地带信息。
在框424,可建立起始地点与目的地点之间的路线324(图3)。这里,通过基本遵守此类路线,预期移动站的用户至少在特定时间段期间进入已知延迟地带。
相应地,在框426,可以至少部分地基于在该特定时间段期间与该已知延迟地带有关的预期延迟时间来确定抵达目的地点的估计时间。
应该认识到装置114(图1)可实现过程400和420中的一者或两者,和/或以其他方式将这些过程组合在一起。
图5是根据一实现的解说在至少一个计算设备106中用于建立可能在涉及移动站的路线导航中有用的导航信息118(图1)的示例过程500的某些特征的流程图。
在框502,可以获得延迟地带信息116。例如,装置112(图1)可经由一个或更多个通信链路获得由至少一个移动站所搜集的与(例如,在路线导航期间)经历的等待时间段相关联的延迟地带信息。在示例实现中,此类延迟地带信息的至少一部分可以指示等待时间段、移动站在等待时间段内的特定时间上的估计位置、至少一个移动站在特定时间上的感测到的运动、在特定时间上使用至少一个移动站执行的至少一个所选动作、和/或其某种组合。
在框504,可确定所获得的延迟地带信息是否要与已知延迟地带——例如或者是先前已知的延迟地带或者是新知道的延迟地带(例如,由此所标识的)——相关联。在某些实例中,在框506,还可将此类已知延迟地带与一个或更多个兴趣点相关联。
在框508,可确定关于此类已知延迟地带的预期延迟时间。例如,在某些实例中,关于已知延迟地带的此类预期延迟时间可以至少部分地基于在一段时间上关于该已知延迟地带的与多个移动站相关联的多个延迟地带信息。在某些示例实现中,可以将关于已知延迟地带的预期延迟时间与特定时间段相关联。
在框510,可至少部分地基于关于已知延迟地带的预期延迟时间来生成导航信息。这里,例如,此类导航信息可被路线导航中所涉及的至少一个其他移动站所用。
这里,例如在框512,此类导航信息的全部或部分可被传送或以其他方式提供给一个或更多个移动站。
接下来注意图6,图6是根据一实现的描绘具有移动站的用户可以导航的示例路线的某些特征的解说性示图。
作为非限制性示例,图6描绘一虚构的机场综合楼600,其中示出了从建筑物640中的起始地点602通向建筑物642中的目的地点604的路线。因此,如汽车站图标所解说的,起始地点602可与乘客上客和下客区域相关联;并且,如飞机图标所解说的,目的地点604可与乘客终点站相关联。
在此示例中,路线包括徒步行进模式部分606、610、614、620、628和630,以及建筑物640中的火车站(图标618)与建筑物642中的火车站(图标626)之间经由火车的非徒步行进模式部分622(以虚线形式示出)。
此示例路线进入若干已知延迟地带608、617和624。例如,已知延迟地带608可与如图标612所解说的检票/行李登记台(其可能是兴趣点)相关联。该路线的部分610进出已知延迟地带608。已知延迟地带617可与如图标618所解说的火车站(其可能是兴趣点)相关联。部分620至少进入已知延迟地带617。已知延迟地带624可与如图标626所解说的另一火车站(其也可能是兴趣点)相关联。部分628至少离开已知延迟地带624。
根据某些示例实现,导航信息可被提供给移动站,该导航信息考虑和/或以其他方式指示关于分别涉及已知延迟地带608、617和624的部分610、620和628的预期延迟时间。
照此,所估计的总行进时间可至少部分地基于将关于部分610、620和628的适用预期延迟时间与关联于其他剩余部分606、614、622和630的预期行进时间相加。这里,例如,与部分606、614、622和630相关联的预期行进时间可基于路线的每一部分的适用距离和行进速率来确定。可以例如将得到的总行进时间与关联于起始地点602的起始时间相加以估计抵达目的地点604的抵达时间。
应注意,在某些示例实现中,可将已知延迟地带组合在一起以形成单个已知延迟地带。例如,分别涉及火车站(图标618和626)的已知延迟地带617和624可被组合成具有基于关于部分620、622和628的组合预期延迟时间的预期延迟时间的单个已知延迟地带。照此,在具有关于此类已知延迟地带的知识的情况下,移动站可搜集延迟地带信息,该延迟地带信息与关联于火车站(图标618)处的潜在延迟、在火车上时的延迟、和在火车站(图标626)处的潜在延迟的等待时间段相关联。实际上,在像这样的布置中,移动站可通过检测可能所引起的明显的位置变化和/或感测到的运动(例如,火车的加速)来核实其实际正在穿越此类已知(组合)延迟地带。
如在图6中所描绘的,可能存在兴趣点(在此处由餐厅图标619所表示),该兴趣点可能导致用户减速和/或以某种方式偏离路线(如由虚线部分621所解说的)并且引入可经由导航进度320(图3)来指示的延迟。因此,例如根据过程400(图4A),移动站可决定搜集延迟地带信息。此类延迟地带信息可以例如根据过程500(图5)被用于考虑是否可能存在已知延迟地带616(例如,在此示例中为新标识的)。
在某些其他示例实现中,已知延迟地带可与一个或更多个地理栅栏区域650相关联,地理栅栏区域650可(例如,经由地理栅栏信息322、和/或以其他方式在路线、地图、导航信息等等内)被指示给装置114。因此,例如,移动站102可(例如,基于地理栅栏信息222、导航进度320、估计位置344、地图332等)确定其何时位于此类地理栅栏区域650内,并搜集与此类地理栅栏区域650有关的适用延迟地带信息。
如在图6中被表示为具有多边形形状,示例地理栅栏区域650旨在定义地图322中可能存在一条或更多条被取道的路线的区域,这些路线中的一条或更 多条可具有距与地理栅栏区域650有关的某个指定地点(例如,入口点、出口点、中心点等)小于某个阈值地理栅栏距离(例如,二十米等)的可选路距离。在图6中所解说的示例中,地理栅栏区域650包括靠近起始地点602的区域,该区域可例如与建筑物640的入口通道有关。这里,例如,尽管没有示出,步行者在地理栅栏区域650内的可能移动可取若干路线中的一条,这些路线中的一条或更多条可与各种障碍物等附近的导航有关。谨记此点,图6中被示为表示地理栅栏650的代表性多边形旨在解说从起始地点沿不同路线行进相同的选路距离的步行者可以或者也可以不终止于距该起始地点相同的线性距离。
地理栅栏区域和/或阈值地理栅栏距离可以例如经由地理栅栏信息222来指定。地理栅栏信息222的全部或部分可以例如由计算设备106和/或移动站102来确定。
在某些示例实现中,如果一路线通进或经过地理栅栏区域650,则可“触发”地理栅栏,其中移动站102可搜集与地理栅栏区域650有关的适用延迟地带信息。例如,可由于路线在从特定点通向兴趣点时进入了指定地理栅栏而触发地理栅栏。在某些示例实现中,可由于路线具有小于阈值地理栅栏距离的可选路距离而触发地理栅栏。在某些示例实现中,可能触发跨建筑物中的楼层的地理栅栏,例如,如果存在去往兴趣点或某个其他地点的具有小于阈值地理栅栏距离的可选路距离的路线。相应地,在某些示例实现中,移动站102可确定可选路距离是否小于阈值地理栅栏距离。再次如所提及的,某些示例实现中的此类可选路距离不应与移动站的移动的任何逻辑障碍物相抵触。
如在本文的各种示例中所解说的,所描述和示出的技术可采用添加位置标签、加时戳和分析(例如,统计分析、启发式等)来估计移动站在已知延迟地带内的预期延迟时间。此类延迟估计可例如影响在靠近可与已知延迟地带相关联的某些兴趣点行进的路线的估计时间方面的选路成本。
作为非限制性示例,如先前在某些示例实现中提及的,预期延迟时间可至少部分地基于由多个移动站关于已知延迟地带在相对长期(例如,一天或更多天)和/或相对近期(例如,短于约一天的数分钟或小时)上搜集的延迟地带信息。
因此,例如,在对于给定时间段(例如,30分钟时段)的实现中,可以 聚集适用的延迟地带信息(例如,延迟时间值Tk)以确定均值或中值延迟。照此,可确定T日=∑Tk/N日,其中N日是对应该日时的样本数目,以及T日是对应该日时的延迟估计。
随后可使用滤波器或类似物来考虑某些当前(近期)估计以及某些历史(长期)信息。因此,例如,T当前=∑Tk/N当前,其中N当前是在过去30分钟内的样本数目,以及Tk是关于这些样本所观测到的时间。因此,作为示例,最终预期的延迟时间估计可等于(α*T日+(1-α)T当前),其中α是加权因子。
在某些其他示例实现中,装置112可采用队列大小估计技术以及延迟估计来确定近期(几乎实时的延迟)。例如,如果多个移动站当前位于已知延迟地带内并且搜集延迟地带信息,则装置112可认为此类“新鲜的”近期信息可能对于当前预期延迟时间更为准确。因此,在确定预期延迟时间时可着重地加权此类信息。
在某些示例实现中,某些延迟地带信息可从长期和/或近期样本集合中被删除。例如,装置112和/或114可跳过或移除某些搜集到的(例如,基于统计、阈值等)可能被认为错误的延迟信息。例如,若关于已知延迟地带的平均等待时间是6分钟并且一个移动站经历90分钟的延迟,则可以某种方式从集合中删除此类信息。例如,此类延长的延迟时间可能发生在机场综合楼中——如果用户较早地抵达并决定在已知延迟地带内坐下看书。
贯穿本说明书对“一个示例”、“一示例”、“某些示例”、或“示例实现”的引用意味着结合特征和/或示例描述的特定特征、结构、或特性可被包括在所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例中。由此,短语“在一个示例中”、“示例”、“在某些示例中”或“在某些实现”或其他类似短语贯穿本说明书在各处的出现并非必然全部引述同一特征、示例、和/或限定。此外,特定特征、结构、或特性在一个或多个示例和/或特征中可被组合。
如本文中所使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可包括各种涵义,还预期这将至少部分地取决于使用此类术语的上下文。通常,“或”如果被用于关联罗列,诸如A、B或C,则其意在表示此处以可兼意义使用的A、B、和C,以及此处以排他意义使用的A、B或C。另外,如本文中所使用的术语“一个或更多个”可被用来描述单数形式的任何特征、结构或特性或者可被用 来描述多个特征、结构或特性或其他某种组合。然而,应当注意,这仅是解说性示例并且所要求保护的主题内容不限于此示例。
根据特定特征和/或示例,本文中所描述的方法集取决于应用可藉由各种手段来实现。例如,此类方法体系可在硬件、固件、和/或其组合中连同软件一起来实现。在硬件实现中,例如,处理单元可在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中描述的功能的其他设备单元、和/或其组合内实现。
在以上详细描述中,已阐述了众多特定细节来提供对所要求保护的主题内容的透彻理解。然而,本领域技术人员应理解,所要求保护的主题无需这些特定细节也可实现。在其他实例中,未详细描述将由本领域普通技术人员知晓的方法和装置,以便不会混淆所要求保护的主题内容。
以上详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字电子信号的操作的算法或符号表示的形式来给出的。在此具体说明书的上下文中,术语特定装置或类似术语包括在被编程为依照来自程序软件的指令执行特定功能时的通用计算机。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的普通技术人员用来向本领域其他技术人员传达其工作的实质性内容的技术的示例。算法在此并且一般被认为是导致期望结果的自相容操作序列或类似信号处理。在此上下文中,操作或处理涉及对物理量的物理操纵。典型情况下,尽管并非必然,这样的量可采取能作为表示信息的电子信号被存储、转移、组合、比较、或以其他方式操纵的电或磁信号的形式。已证明,主要出于通用的缘故,有时将此类信号称为比特、数据、值、元素、码元、字符、项、数、数值、信息或类似术语是方便的。然而,应当理解,所有这些或类似术语将与恰适物理量相关联且仅仅是便利的标记。除非明确声明并非如此,否则如从以下讨论所显见的,应当领会,本说明书通篇中使用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“建立”、“获得”、“标识”、“选择”之类的术语,和/或类似术语的讨论指的是诸如专用计算机或者类似的专用电子计算设备之类的特定装置的动作或过程。因此,在本说明书的上下文中,专用计算 机或类似专用电子计算设备能够操纵或变换信号,这些信号典型地表示为该专用计算机或类似专用电子计算设备的存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子或磁量。在此具体专利申请的上下文中,术语“特定装置”可包括在被编程为依照来自程序软件的指令执行具体功能时的通用计算机。
在一些情况中,存储器设备的操作,诸如举例而言从二进制1到二进制0或者反过来的状态变化,可包括诸如物理变换之类的变换。在特定类型的存储器设备下,此类物理变换可包括物品至不同状态或事物的物理变换。例如,但非限定,对于一些类型的存储器设备,状态变化可涉及电荷的累积和存储或者存储着的电荷的释放。同样,在其他存储器设备中,状态变化可包括磁取向的物理变化或变换或者分子结构的物理变化或变换,诸如从晶体的到非晶体的或者反过来。在又一些存储器设备中,物理状态的变化可涉及量子力学现象,诸如举例而言可涉及量子比特(qubit)的叠加、缠结等。上述内容无意是存储器设备中从二进制1到二进制0或反过来的状态变化可包括诸如物理变换之类的变换的所有示例的穷尽性列表。确切而言,以上内容旨在作为解说性示例。
非瞬态计算机可读(存储)介质通常可以是非瞬态的或者包括非瞬态设备。在此上下文中,非瞬态存储介质可包括有形的设备,这意味着尽管设备可改变自己的物理状态,但是该设备具有具体的物理形状。因此,例如,非瞬态指代尽管有此状态变化但保持有形的设备。
在示例实现中,任何有形地实施指令的机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如,软件代码可被存储在存储器中并由一个或更多个处理单元执行。在某些实例中,存储器可被实现在(诸)处理单元内,或外置于处理单元。如本文所使用的,术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性、或其他存储器,且并不限于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器、或记忆存储在其上的介质的类型。示例包括编码成具有数据结构的非有形计算机可读介质和编码成具有计算机程序的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定,此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储、半导体存储、或其他存储 设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机或其他类似机器访问的任何其他介质;如本文中所使用的盘和碟包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟,其中盘(disk)常常磁性地再现数据,而碟(disc)用激光光学地再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然已解说和描述了目前考虑作为示例特征的内容,但是本领域技术人员将理解,可作出其他各种改动并且可换用等效技术方案而不会脱离所要求保护的主题内容。此外,可作出许多修改以使特定境况适应于所要求保护的主题的教导而不会脱离本文中所描述的中心思想。
因此,无意于使所要求保护的主题内容被限定于所公开的特定示例,而是旨在使如此要求保护的主题内容还可包括落在所附权利要求及其等价形式的范围内的所有方面。
Claims (72)
1.一种由移动站实现的方法,所述方法包括:
估计关于路线的导航进度;
至少部分地基于所述导航进度来标识所述路线的至少一个延迟地带部分的等待起始时间;
标识所述路线的所述至少一个延迟地带部分的等待结束时间;
搜集与所述等待起始时间和所述等待结束时间之间的等待时间段的至少一部分相关联的延迟地带信息;以及
选择性地将所述延迟地带信息的至少一部分传送给至少一个计算设备,其中所传送的延迟地带信息包括至少部分地基于所搜集的延迟地带信息和着重加权所搜集的延迟地带信息中较为近期的信息的队列大小估计技术计算出的实时延迟估计。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路线的所述至少一个延迟地带部分的所述等待起始时间是至少部分地基于以下至少之一来标识的:
与所述导航进度相关联的参数和预期导航进度阈值;或
所述移动站的估计位置和至少一个已知延迟地带。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路线的所述至少一个延迟地带部分的所述等待结束时间是至少部分地基于以下至少之一来标识的:
与所述导航进度相关联的参数和预期导航进度阈值;
所述移动站的估计位置和至少一个已知延迟地带;
等待期阈值的期满;
在所述等待起始时间之后发生使用所述移动站执行的所选动作。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路线的所述至少一个延迟地带部分与所述路线的非徒步行进部分相关联。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,估计关于所述路线的所述导航进度包括:
至少部分地基于所述延迟地带信息、或关于与所述路线相关联的至少一个已知延迟地带的预期延迟时间中的至少一者来确定抵达目的地点的估计时间。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,关于所述至少一个已知延迟地带的所述预期延迟时间至少部分地基于关于所述至少一个已知延迟地带先前所搜集的与多个移动站相关联的延迟地带信息。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述延迟地带信息的所述部分进一步对应于至少一个已知延迟地带。
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,估计关于所述路线的所述导航进度包括:
至少部分地基于所述移动站的当前预期位置、所述移动站的当前估计位置、或当前时间中的至少一者来确定与所述导航进度相关联的至少一个参数。
9.如权利要求1所述的方法,其特征在于,与所述等待时间段相关联的所述延迟地带信息的所述部分指示以下至少之一:
所述等待时间段;
所述移动站在所述等待时间段内的特定时间上的估计位置;
在所述特定时间上的所述移动站的感测到的运动;
在所述特定时间上使用所述移动站执行的至少一个所选动作;或
至少一个地理栅栏区域。
10.如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括用所述移动站:
至少部分地基于至少一个地图确定从与所述移动站相关联的起始地点通往目的地点的所述路线。
11.如权利要求1所述的方法,其特征在于,标识所述等待起始时间或所述等待结束时间中的至少一者是至少部分地基于与至少一个地理栅栏区域相关联的地理栅栏信息的。
12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,所述地理栅栏信息包括阈值地理栅栏距离,并且所述方法还包括用所述移动站:
响应于确定与所述路线的至少一部分相关联的可选路距离短于所述阈值地理栅栏距离,搜集至少关于所述至少一个地理栅栏区域的所述延迟地带信息。
13.一种用在移动站中的设备,所述设备包括:
用于估计关于路线的导航进度的装置;
用于至少部分地基于所述导航进度来标识所述路线的至少一个延迟地带部分的等待起始时间的装置;
用于标识所述路线的所述至少一个延迟地带部分的等待结束时间的装置;
用于搜集与所述等待起始时间和所述等待结束时间之间的等待时间段的至少一部分相关联的延迟地带信息的装置;以及
用于选择性地将所述延迟地带信息的至少一部分传送给至少一个计算设备的装置,其中所传送的延迟地带信息包括至少部分地基于所搜集的延迟地带信息和着重加权所搜集的延迟地带信息中较为近期的信息的队列大小估计技术计算出的实时延迟估计。
14.如权利要求13所述的设备,其特征在于,所述路线的所述至少一个延迟地带部分的所述等待起始时间是至少部分地基于以下至少之一来标识的:
与所述导航进度相关联的参数和预期导航进度阈值;或
所述移动站的估计位置和至少一个已知延迟地带。
15.如权利要求13所述的设备,其特征在于,所述路线的所述至少一个延迟地带部分的所述等待结束时间是至少部分地基于以下至少之一来标识的:
与所述导航进度相关联的参数和预期导航进度阈值;
所述移动站的估计位置和至少一个已知延迟地带;
等待期阈值的期满;
在所述等待起始时间之后发生使用所述移动站执行的所选动作。
16.如权利要求13所述的设备,其特征在于,所述路线的所述至少一个延迟地带部分与所述路线的非徒步行进部分相关联。
17.如权利要求13所述的设备,其特征在于,进一步包括:
用于至少部分地基于所述延迟地带信息、或关于与所述路线相关联的至少一个已知延迟地带的预期延迟时间中的至少一者来确定抵达目的地点的估计时间的装置。
18.如权利要求17所述的设备,其特征在于,关于所述至少一个已知延迟地带的所述预期延迟时间至少部分地基于关于所述至少一个已知延迟地带先前所搜集的与多个移动站相关联的延迟地带信息。
19.如权利要求13所述的设备,其特征在于,所述延迟地带信息的所述部分进一步对应于至少一个已知延迟地带。
20.如权利要求13所述的设备,其特征在于,进一步包括:
用于至少部分地基于所述移动站的当前预期位置、所述移动站的当前估计位置、或当前时间中的至少一者来确定与所述导航进度相关联的至少一个参数的装置。
21.如权利要求13所述的设备,其特征在于,与所述等待时间段相关联的所述延迟地带信息的所述部分指示以下至少之一:
所述等待时间段;
所述移动站在所述等待时间段内的特定时间上的估计位置;
在所述特定时间上的所述移动站的感测到的运动;
在所述特定时间上使用所述移动站执行的至少一个所选动作;或
至少一个地理栅栏区域。
22.如权利要求13所述的设备,其特征在于,进一步包括:
用于至少部分地基于至少一个地图确定从与所述移动站相关联的起始地点通往目的地点的所述路线的装置。
23.如权利要求13所述的设备,其特征在于,还包括用于至少部分地基于与至少一个地理栅栏区域相关联的地理栅栏信息来标识所述等待起始时间或所述等待结束时间中的至少一者的装置。
24.如权利要求23所述的设备,其特征在于,所述地理栅栏信息包括阈值地理栅栏距离,并且所述设备还包括用于响应于确定与所述路线的至少一部分相关联的可选路距离短于所述阈值地理栅栏距离而搜集至少关于所述至少一个地理栅栏区域的所述延迟地带信息的装置。
25.一种在具有网络接口的移动站中使用的装置,所述装置包括:
至少一个处理单元,用于:估计关于路线的导航进度;至少部分地基于所述导航进度来标识所述路线的至少一个延迟地带部分的等待起始时间;标识所述路线的所述至少一个延迟地带部分的等待结束时间;搜集与所述等待起始时间和所述等待结束时间之间的等待时间段的至少一部分相关联的延迟地带信息;以及选择性地发起经由所述网络接口将所述延迟地带信息的至少一部分传送给至少一个计算设备,其中所传送的延迟地带信息包括至少部分地基于所搜集的延迟地带信息和着重加权所搜集的延迟地带信息中较为近期的信息的队列大小估计技术计算出的实时延迟估计。
26.如权利要求25所述的装置,其特征在于,所述路线的所述至少一个延迟地带部分的所述等待起始时间是至少部分地基于以下至少之一来标识的:
与所述导航进度相关联的参数和预期导航进度阈值;或
所述移动站的估计位置和至少一个已知延迟地带。
27.如权利要求25所述的装置,其特征在于,所述路线的所述至少一个延迟地带部分的所述等待结束时间是至少部分地基于以下至少之一来标识的:
与所述导航进度相关联的参数和预期导航进度阈值;
所述移动站的估计位置和至少一个已知延迟地带;
等待期阈值的期满;
在所述等待起始时间之后发生使用所述移动站执行的所选动作。
28.如权利要求25所述的装置,其特征在于,所述路线的所述至少一个延迟地带部分与所述路线的非徒步行进部分相关联。
29.如权利要求25所述的装置,其特征在于,所述至少一个处理单元进一步用于:
至少部分地基于所述延迟地带信息、或关于与所述路线相关联的至少一个已知延迟地带的预期延迟时间中的至少一者来确定抵达目的地点的估计时间。
30.如权利要求29所述的装置,其特征在于,关于所述至少一个已知延迟地带的所述预期延迟时间至少部分地基于关于所述至少一个已知延迟地带先前所搜集的与多个移动站相关联的延迟地带信息。
31.如权利要求25所述的装置,其特征在于,所述延迟地带信息的所述部分进一步对应于至少一个已知延迟地带。
32.如权利要求25所述的装置,其特征在于,所述至少一个处理单元进一步用于:
至少部分地基于所述移动站的当前预期位置、所述移动站的当前估计位置、或当前时间中的至少一者来确定与所述导航进度相关联的至少一个参数。
33.如权利要求25所述的装置,其特征在于,与所述等待时间段相关联的所述延迟地带信息的所述部分指示以下至少之一:
所述等待时间段;
所述移动站在所述等待时间段内的特定时间上的估计位置;
在所述特定时间上的所述移动站的感测到的运动;
在所述特定时间上使用所述移动站执行的至少一个所选动作;或
至少一个地理栅栏区域。
34.如权利要求25所述的装置,其特征在于,所述至少一个处理单元进一步用于:
至少部分地基于至少一个地图确定从与所述移动站相关联的起始地点通往目的地点的所述路线。
35.如权利要求25所述的装置,其特征在于,所述至少一个处理单元进一步用于至少部分地基于与至少一个地理栅栏区域相关联的地理栅栏信息来标识所述等待起始时间或所述等待结束时间中的至少一者。
36.如权利要求35所述的装置,其特征在于,所述地理栅栏信息包括阈值地理栅栏距离,并且所述至少一个处理单元进一步用于:
响应于确定与所述路线的至少一部分相关联的可选路距离短于所述阈值地理栅栏距离,搜集至少关于所述至少一个地理栅栏区域的所述延迟地带信息。
37.一种用在移动站中的装置,所述装置包括:
用于估计关于路线的导航进度的电路;
用于至少部分地基于所述导航进度来标识所述路线的至少一个延迟地带部分的等待起始时间的电路;
用于标识所述路线的所述至少一个延迟地带部分的等待结束时间的电路;
用于搜集与所述等待起始时间和所述等待结束时间之间的等待时间段的至少一部分相关联的延迟地带信息的电路;以及
用于选择性地发起将所述延迟地带信息的至少一部分传送给至少一个计算设备的电路,其中所传送的延迟地带信息包括至少部分地基于所搜集的延迟地带信息和着重加权所搜集的延迟地带信息中较为近期的信息的队列大小估计技术计算出的实时延迟估计。
38.如权利要求37所述的装置,其特征在于,所述路线的所述至少一个延迟地带部分的所述等待起始时间是至少部分地基于以下至少之一来标识的:
与所述导航进度相关联的参数和预期导航进度阈值;或
所述移动站的估计位置和至少一个已知延迟地带。
39.如权利要求37所述的装置,其特征在于,所述路线的所述至少一个延迟地带部分的所述等待结束时间是至少部分地基于以下至少之一来标识的:
与所述导航进度相关联的参数和预期导航进度阈值;
所述移动站的估计位置和至少一个已知延迟地带;
等待期阈值的期满;或
在所述等待起始时间之后发生使用所述移动站执行的所选动作。
40.如权利要求37所述的装置,其特征在于,所述路线的所述至少一个延迟地带部分与所述路线的非徒步行进部分相关联。
41.如权利要求37所述的装置,其特征在于,还包括:
用于至少部分地基于所述延迟地带信息、或关于与所述路线相关联的至少一个已知延迟地带的预期延迟时间中的至少一者来确定抵达目的地点的估计时间的电路。
42.如权利要求41所述的装置,其特征在于,关于所述至少一个已知延迟地带的所述预期延迟时间至少部分地基于关于所述至少一个已知延迟地带先前所搜集的与多个移动站相关联的延迟地带信息。
43.如权利要求37所述的装置,其特征在于,所述延迟地带信息的所述部分进一步对应于至少一个已知延迟地带。
44.如权利要求37所述的装置,其特征在于,还包括:
用于至少部分地基于所述移动站的当前预期位置、所述移动站的当前估计位置、或当前时间中的至少一者来确定与所述导航进度相关联的至少一个参数的电路。
45.如权利要求37所述的装置,其特征在于,与所述等待时间段相关联的所述延迟地带信息的所述部分指示以下至少之一:
所述等待时间段;
所述移动站在所述等待时间段内的特定时间上的估计位置;
在所述特定时间上的所述移动站的感测到的运动;
在所述特定时间上使用所述移动站执行的至少一个所选动作;或
至少一个地理栅栏区域。
46.如权利要求37所述的装置,其特征在于,还包括:
用于至少部分地基于至少一个地图确定从与所述移动站相关联的起始地点通往目的地点的所述路线的电路。
47.如权利要求37所述的装置,其特征在于,还包括:
用于至少部分地基于与至少一个地理栅栏区域相关联的地理栅栏信息来标识所述等待起始时间或所述等待结束时间中的至少一者的电路。
48.如权利要求47所述的装置,其特征在于,所述地理栅栏信息包括阈值地理栅栏距离,并且所述装置还包括:
用于响应于确定与所述路线的至少一部分相关联的可选路距离短于所述阈值地理栅栏距离,搜集至少关于所述至少一个地理栅栏区域的所述延迟地带信息的电路。
49.一种用在至少一个计算设备中的方法,包括用所述至少一个计算设备:
获得由至少一个移动站所搜集的与所述至少一个移动站在路线导航期间经历的等待时间段相关联的延迟地带信息;
响应于确定所述延迟地带信息要与已知延迟地带相关联,确定关于所述已知延迟地带的预期延迟时间,其中所述预期延迟时间包括至少部分地基于所搜集的延迟地带信息和着重加权所搜集的延迟地带信息中较为近期的信息的队列大小估计技术计算出的实时延迟估计;以及
提供导航信息以供至少一个其他移动站使用,所述导航信息至少部分地基于关于所述已知延迟地带的所述预期延迟时间。
50.如权利要求49所述的方法,其特征在于,所述延迟地带信息的至少一部分指示以下至少之一:
所述等待时间段;
所述至少一个移动站在所述等待时间段内的特定时间上的估计位置;
在所述特定时间上的所述至少一个移动站的感测到的运动;
在所述特定时间上使用所述至少一个移动站执行的至少一个所选动作;或
至少一个地理栅栏区域。
51.如权利要求49所述的方法,其特征在于,关于所述已知延迟地带的所述预期延迟时间至少部分地基于在一段时间上关于所述已知延迟地带的与多个移动站相关联的多个延迟地带信息。
52.如权利要求49所述的方法,其特征在于,关于所述已知延迟地带的所述预期延迟时间与特定时间段相关联。
53.如权利要求49所述的方法,其特征在于,还包括:
将所述已知延迟地带与兴趣点相关联。
54.一种用在至少一个计算设备中的装备,所述装备包括:
用于获得与在路线导航期间经历的等待时间段相关联的延迟地带信息的装置;
用于确定所述延迟地带信息是否要与已知延迟地带相关联的装置;
用于响应于确定所述延迟地带信息要与已知延迟地带相关联而确定关于所述已知延迟地带的预期延迟时间的装置,其中所述预期延迟时间包括至少部分地基于所搜集的延迟地带信息和着重加权所搜集的延迟地带信息中较为近期的信息的队列大小估计技术的实时延迟估计;
用于生成导航信息以供至少一个移动站使用的装置,所述导航信息至少部分地基于关于所述已知延迟地带的所述预期延迟时间;以及
用于将所述导航信息提供给所述至少一个移动站的装置。
55.如权利要求54所述的装备,其特征在于,所述延迟地带信息的至少一部分指示以下至少之一:
所述等待时间段;
在所述等待时间段内的特定时间上的估计位置;
在所述特定时间上的感测到的运动;
在所述特定时间上执行的至少一个所选动作;或
至少一个地理栅栏区域。
56.如权利要求54所述的装备,其特征在于,关于所述已知延迟地带的所述预期延迟时间至少部分地基于在一段时间上关于所述已知延迟地带的与多个移动站相关联的多个延迟地带信息。
57.如权利要求54所述的装备,其特征在于,关于所述已知延迟地带的所述预期延迟时间与特定时间段相关联。
58.如权利要求54所述的装备,其特征在于,进一步包括:
用于将所述已知延迟地带与兴趣点相关联的装置。
59.一种用在具有网络接口的至少一个计算设备中的装置,所述装置包括:
至少一个处理单元,用于:获得与在路线导航期间经历的等待时间段相关联的延迟地带信息;响应于确定所述延迟地带信息要与已知延迟地带相关联,确定关于所述已知延迟地带的预期延迟时间,其中所述预期延迟时间包括至少部分地基于所搜集的延迟地带信息和着重加权所搜集的延迟地带信息中较为近期的信息的队列大小估计技术计算出的实时延迟估计;生成导航信息以供至少一个移动站使用,所述导航信息至少部分地基于关于所述已知延迟地带的所述预期延迟时间;以及发起经由所述网络接口将所述导航信息传送给所述至少一个移动站。
60.如权利要求59所述的装置,其特征在于,所述延迟地带信息的至少一部分指示以下至少之一:
所述等待时间段;
所述至少一个移动站在所述等待时间段内的特定时间上的估计位置;
在所述特定时间上的所述至少一个移动站的感测到的运动;
在所述特定时间上使用所述至少一个移动站执行的至少一个所选动作;或
至少一个地理栅栏区域。
61.如权利要求59所述的装置,其特征在于,关于所述已知延迟地带的所述预期延迟时间至少部分地基于在一段时间上关于所述已知延迟地带的与多个移动站相关联的多个延迟地带信息。
62.如权利要求59所述的装置,其特征在于,关于所述已知延迟地带的所述预期延迟时间与特定时间段相关联。
63.如权利要求59所述的装置,其特征在于,所述至少一个处理单元进一步用于:
将所述已知延迟地带与兴趣点相关联。
64.一种用在至少一个计算设备中的装置,所述装置包括:
用于获得由至少一个移动站所搜集的与所述至少一个移动站在路线导航期间经历的等待时间段相关联的延迟地带信息的电路;
用于确定所述延迟地带信息是否要与已知延迟地带相关联的电路;
用于响应于确定所述延迟地带信息要与已知延迟地带相关联,确定关于所述已知延迟地带的预期延迟时间的电路,其中所述预期延迟时间包括至少部分地基于所搜集的延迟地带信息和着重加权所搜集的延迟地带信息中较为近期的信息的队列大小估计技术计算出的实时延迟估计;
用于生成导航信息以供至少一个其他移动站使用的电路,所述导航信息至少部分地基于关于所述已知延迟地带的所述预期延迟时间;以及
用于发起经由网络接口将所述导航信息传送给所述至少一个其他移动站的电路。
65.如权利要求64所述的装置,其特征在于,所述延迟地带信息的至少一部分指示以下至少之一:
所述等待时间段;
所述至少一个移动站在所述等待时间段内的特定时间上的估计位置;
在所述特定时间上的所述至少一个移动站的感测到的运动;
在所述特定时间上使用所述至少一个移动站执行的至少一个所选动作;或
至少一个地理栅栏区域。
66.如权利要求64所述的装置,其特征在于,关于所述已知延迟地带的所述预期延迟时间至少部分地基于在一段时间上关于所述已知延迟地带的与多个移动站相关联的多个延迟地带信息。
67.如权利要求64所述的装置,其特征在于,关于所述已知延迟地带的所述预期延迟时间与特定时间段相关联。
68.如权利要求64所述的装置,其特征在于,还包括:
用于确定将所述已知延迟地带与兴趣点相关联的电路。
69.一种用在移动站中的方法,包括用所述移动站:
获得关于至少一个已知延迟地带的预期延迟时间,所述预期延迟时间与特定时间段相关联并且其中所述预期延迟时间包括至少部分地基于先前所搜集的延迟地带信息和着重加权先前所搜集的延迟地带信息中较为近期的信息的队列大小估计技术计算出的实时延迟估计;
建立起始地点与目的地点之间的路线,其中通过基本遵守所述路线而预期所述移动站至少在所述特定时间段期间进入所述已知延迟地带;以及
至少部分地基于所述预期延迟时间来确定抵达所述目的地点的估计时间。
70.一种在移动站中使用的设备,所述设备包括:
用于获得关于至少一个已知延迟地带的预期延迟时间的装置,所述预期延迟时间与特定时间段相关联并且其中所述预期延迟时间包括至少部分地基于先前所搜集的延迟地带信息和着重加权先前所搜集的延迟地带信息中较为近期的信息的队列大小估计技术计算出的实时延迟估计;
用于建立起始地点与目的地点之间的路线的装置,其中通过基本遵守所述路线而预期所述移动站至少在所述特定时间段期间进入所述已知延迟地带;以及
用于至少部分地基于所述预期延迟时间来确定抵达所述目的地点的估计时间的装置。
71.一种在移动站中使用的装置,所述装置包括:
至少一个处理单元,用于:获得关于至少一个已知延迟地带的预期延迟时间,所述预期延迟时间与特定时间段相关联并且其中所述预期延迟时间包括至少部分地基于先前所搜集的延迟地带信息和着重加权先前所搜集的延迟地带信息中较为近期的信息的队列大小估计技术计算出的实时延迟估计;建立起始地点与目的地点之间的路线,其中通过基本遵守所述路线而预期所述移动站至少在所述特定时间段期间进入所述已知延迟地带;以及至少部分地基于所述预期延迟时间来确定抵达所述目的地点的估计时间。
72.一种用在移动站中的装置,所述装置包括:
用于获得关于至少一个已知延迟地带的预期延迟时间的电路,所述预期延迟时间与特定时间段相关联并且其中所述预期延迟时间包括至少部分地基于先前所搜集的延迟地带信息和着重加权先前所搜集的延迟地带信息中较为近期的信息的队列大小估计技术计算出的实时延迟估计;
用于建立起始地点与目的地点之间的路线的电路,其中通过基本遵守所述路线而预期所述移动站至少在所述特定时间段期间进入所述已知延迟地带;以及
用于至少部分地基于所述预期延迟时间来确定抵达所述目的地点的估计时间的电路。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US29720910P | 2010-01-21 | 2010-01-21 | |
US61/297,209 | 2010-01-21 | ||
US32222410P | 2010-04-08 | 2010-04-08 | |
US61/322,224 | 2010-04-08 | ||
US13/009,517 | 2011-01-19 | ||
US13/009,517 US9689685B2 (en) | 2010-01-21 | 2011-01-19 | Methods and apparatuses for use in route navigation involving a mobile station |
PCT/US2011/021929 WO2011091168A1 (en) | 2010-01-21 | 2011-01-20 | Methods and apparatuses for use in route navigation involving a mobile station |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102713518A CN102713518A (zh) | 2012-10-03 |
CN102713518B true CN102713518B (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=44278137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201180005612.4A Active CN102713518B (zh) | 2010-01-21 | 2011-01-20 | 用于涉及移动站的路线导航的方法和装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9689685B2 (zh) |
EP (2) | EP2604976B1 (zh) |
JP (1) | JP5645972B2 (zh) |
KR (1) | KR101487071B1 (zh) |
CN (1) | CN102713518B (zh) |
TW (1) | TW201144849A (zh) |
WO (1) | WO2011091168A1 (zh) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011023242A1 (en) * | 2009-08-25 | 2011-03-03 | Tele Atlas B.V. | System and method of identifying potential errors in a digital map database |
US9689685B2 (en) * | 2010-01-21 | 2017-06-27 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for use in route navigation involving a mobile station |
US9020523B2 (en) | 2011-07-12 | 2015-04-28 | Qualcomm Incorporated | Position estimating for a mobile device |
US9113298B2 (en) | 2012-06-12 | 2015-08-18 | Telecommunication Systems, Inc. | Geofence with kalman filter |
CN103630141A (zh) * | 2012-08-23 | 2014-03-12 | 昆达电脑科技(昆山)有限公司 | 结合航班信息搜索航厦的导航系统及其方法 |
US9014974B2 (en) * | 2012-10-16 | 2015-04-21 | Qualcomm, Incorporated | Predictive scheduling of navigation tasks |
CN103727944B (zh) * | 2012-10-16 | 2017-05-24 | 北京掌行通信息技术有限公司 | 利用图例动态显示行程进度的方法 |
US9161172B2 (en) | 2012-11-06 | 2015-10-13 | Qualcomm Incorporated | Map-based adaptive sampling of orientation sensors for positioning |
CN103267526B (zh) * | 2013-05-24 | 2015-05-27 | 北京邮电大学 | 一种室内导航方法及系统 |
CN103292825B (zh) * | 2013-06-24 | 2016-12-28 | 安科智慧城市技术(中国)有限公司 | 一种基于区域定位的导航系统和方法 |
US20150026006A1 (en) | 2013-07-17 | 2015-01-22 | Google Inc. | Point-of-interest latency prediction using mobile device location history |
US9179257B2 (en) | 2013-08-21 | 2015-11-03 | Pitney Bowes Inc. | Method and system for determining high precision geo-fencing using business property boundaries |
JP6141743B2 (ja) * | 2013-10-10 | 2017-06-07 | 株式会社日立製作所 | 移動経路推定システム及びその方法 |
TWI497462B (zh) * | 2014-02-05 | 2015-08-21 | Ind Tech Res Inst | 產生室內地圖的方法及系統 |
US9392417B1 (en) | 2015-03-03 | 2016-07-12 | Qualcomm Incorporated | Managing activities performed by a plurality of collocated mobile devices |
KR101632015B1 (ko) * | 2015-05-21 | 2016-06-21 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 그 제어 방법 |
US9823083B2 (en) * | 2015-08-03 | 2017-11-21 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. | Forecasting arrival times |
US9906914B2 (en) * | 2016-05-11 | 2018-02-27 | Mapsted Corp. | Scalable indoor navigation and positioning systems and methods |
CN106017472B (zh) * | 2016-05-17 | 2019-01-25 | 成都通甲优博科技有限责任公司 | 全局路线规划方法、全局路线规划系统及无人机 |
US20170347237A1 (en) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | Google Inc. | Determining Semantic Travel Modes |
US10845199B2 (en) * | 2016-06-10 | 2020-11-24 | Apple Inc. | In-venue transit navigation |
US20180137645A1 (en) * | 2016-11-15 | 2018-05-17 | Tome, Inc. | System and method for identifying a location of a personal electronic device within a structure |
US10387012B2 (en) * | 2018-01-23 | 2019-08-20 | International Business Machines Corporation | Display of images with action zones |
US10249116B1 (en) * | 2018-03-12 | 2019-04-02 | Mapsted Corp. | Method and system for mobile device localization-based access |
WO2021149199A1 (ja) * | 2020-01-22 | 2021-07-29 | 日本電気株式会社 | 所要時間予測装置、制御方法、及びプログラム |
CN111554117A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-18 | 常州工程职业技术学院 | 一种基于地图的目标寻找方法 |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6047234A (en) * | 1997-10-16 | 2000-04-04 | Navigation Technologies Corporation | System and method for updating, enhancing or refining a geographic database using feedback |
US6615130B2 (en) | 2000-03-17 | 2003-09-02 | Makor Issues And Rights Ltd. | Real time vehicle guidance and traffic forecasting system |
US6411897B1 (en) * | 2000-07-10 | 2002-06-25 | Iap Intermodal, Llc | Method to schedule a vehicle in real-time to transport freight and passengers |
US6539300B2 (en) | 2001-07-10 | 2003-03-25 | Makor Issues And Rights Ltd. | Method for regional system wide optimal signal timing for traffic control based on wireless phone networks |
US20040102893A1 (en) * | 2001-11-28 | 2004-05-27 | Atkinson Ian Malcolm | Traffic monitoring system |
US7221287B2 (en) * | 2002-03-05 | 2007-05-22 | Triangle Software Llc | Three-dimensional traffic report |
JP4158439B2 (ja) | 2002-07-08 | 2008-10-01 | 日本電気株式会社 | 経路決定支援情報の提供方法、装置、システム及びプログラム |
US6975939B2 (en) | 2002-07-29 | 2005-12-13 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Mapping patterns of movement based on the aggregation of spatial information contained in wireless transmissions |
US7499949B2 (en) * | 2002-08-07 | 2009-03-03 | Navteq North America, Llc | Method and system for obtaining recurring delay data using navigation systems |
US6839027B2 (en) | 2002-11-15 | 2005-01-04 | Microsoft Corporation | Location measurement process for radio-frequency badges employing path constraints |
US7149533B2 (en) * | 2003-10-01 | 2006-12-12 | Laird Mark D | Wireless virtual campus escort system |
CA2546875C (en) | 2003-11-26 | 2016-07-19 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for calculating a position estimate of a mobile station using network information |
EP1864085A4 (en) * | 2005-03-07 | 2009-11-25 | Networks In Motion Inc | METHOD AND SYSTEM FOR IDENTIFYING GEOGRAPHICAL BARRIERS (GEOFENCES) |
US7512485B2 (en) | 2005-03-29 | 2009-03-31 | International Business Machines Corporation | Method for routing multiple paths through polygonal obstacles |
US7327262B2 (en) | 2005-10-12 | 2008-02-05 | Mantic Point Solutions Limited | System and method for electronic article surveillance |
US7706965B2 (en) | 2006-08-18 | 2010-04-27 | Inrix, Inc. | Rectifying erroneous road traffic sensor data |
US8606497B2 (en) * | 2006-11-03 | 2013-12-10 | Salient Imaging, Inc. | Method, system and computer program for detecting and monitoring human activity utilizing location data |
US10318965B2 (en) * | 2007-01-31 | 2019-06-11 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for providing location specific information |
US7904064B2 (en) | 2007-01-31 | 2011-03-08 | AT&T International Property I, LP | Methods and systems for targeted delivery of information based on current location of wireless device |
EP2023683B1 (en) | 2007-08-09 | 2011-05-18 | Nokia Siemens Networks Oy | Mobile communication terminal, communication station, communication network, and communication method |
JP2009251969A (ja) | 2008-04-07 | 2009-10-29 | Toyota Motor Corp | 渋滞予測装置、ナビゲーション装置 |
KR100991669B1 (ko) | 2008-05-28 | 2010-11-04 | 삼성전자주식회사 | 휴대 단말기의 경로 검색 방법 |
JP5066006B2 (ja) | 2008-06-06 | 2012-11-07 | 株式会社ゼンリン | 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラムおよび地図データ |
JP5292941B2 (ja) * | 2008-06-24 | 2013-09-18 | 株式会社デンソー | ナビゲーション装置 |
BRPI0822735A2 (pt) * | 2008-06-25 | 2017-08-22 | Tomtom Int Bv | Aparelho de navegação e método de detecção de que uma instalação de estacionamento está sendo procurada |
US7999701B1 (en) * | 2008-06-26 | 2011-08-16 | Bin Xu | Transportation notification system |
WO2010080938A2 (en) * | 2009-01-12 | 2010-07-15 | Xact Technology, Llc | Gps device and portal |
US20100262464A1 (en) * | 2009-04-09 | 2010-10-14 | Access Mobility, Inc. | Active learning and advanced relationship marketing |
US20100262449A1 (en) * | 2009-04-09 | 2010-10-14 | Access Mobility, Inc. | Context based mobile marketing |
WO2011032060A1 (en) * | 2009-09-11 | 2011-03-17 | Telenav, Inc. | Location based system with contextual contact manager mechanism and method of operation thereof |
WO2011037769A1 (en) * | 2009-09-22 | 2011-03-31 | Telenav, Inc. | Location based system with contextual locator and method of operation thereof |
US9171293B2 (en) * | 2009-12-29 | 2015-10-27 | Telenav, Inc. | Location based system with location-enabled messaging and method of operation thereof |
US9689685B2 (en) * | 2010-01-21 | 2017-06-27 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for use in route navigation involving a mobile station |
-
2011
- 2011-01-19 US US13/009,517 patent/US9689685B2/en active Active
- 2011-01-20 KR KR1020127021769A patent/KR101487071B1/ko active IP Right Grant
- 2011-01-20 JP JP2012550121A patent/JP5645972B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-01-20 CN CN201180005612.4A patent/CN102713518B/zh active Active
- 2011-01-20 WO PCT/US2011/021929 patent/WO2011091168A1/en active Application Filing
- 2011-01-20 EP EP13158813.9A patent/EP2604976B1/en active Active
- 2011-01-20 EP EP11703311.8A patent/EP2526381B1/en not_active Not-in-force
- 2011-01-21 TW TW100102363A patent/TW201144849A/zh unknown
-
2017
- 2017-05-19 US US15/600,457 patent/US20170254648A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011091168A1 (en) | 2011-07-28 |
EP2604976B1 (en) | 2019-05-22 |
JP5645972B2 (ja) | 2014-12-24 |
KR101487071B1 (ko) | 2015-01-28 |
KR20120120318A (ko) | 2012-11-01 |
TW201144849A (en) | 2011-12-16 |
US9689685B2 (en) | 2017-06-27 |
EP2526381B1 (en) | 2013-11-13 |
US20170254648A1 (en) | 2017-09-07 |
JP2013517513A (ja) | 2013-05-16 |
EP2604976A1 (en) | 2013-06-19 |
US20110178701A1 (en) | 2011-07-21 |
CN102713518A (zh) | 2012-10-03 |
EP2526381A1 (en) | 2012-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102713518B (zh) | 用于涉及移动站的路线导航的方法和装置 | |
EP4012343A1 (en) | Providing traffic warnings to a user based on return journey delays | |
KR102053901B1 (ko) | 일정 관리 방법, 일정 관리 서버 및 그를 위한 이동 단말 | |
CN104156778B (zh) | 预测性运输计算 | |
EP2769333B1 (en) | Video based pedestrian traffic estimation | |
CN109313039A (zh) | 检测与计划的公共交通路线的偏差 | |
JP2014238414A (ja) | ロケーションコンテキスト識別子を用いた移動局ナビゲーションのためのスケーラブルルーティング | |
JP6578091B2 (ja) | 携帯電子機器、情報提供方法、及び情報提供システム | |
US20170219368A1 (en) | Navigation system and methods for use therewith | |
JP2009174887A (ja) | 経路案内装置、経路案内方法、および、コンピュータプログラム | |
JP2012164125A (ja) | 予約管理システム | |
WO2013130226A2 (en) | Organization of search results based upon availability of respective providers comprised therein | |
JP4990408B2 (ja) | 経路情報提示装置、外部装置、経路情報提示方法及び経路探索方法 | |
JP6483953B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法および情報処理プログラム | |
JP6576528B1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム | |
JP6121103B2 (ja) | 情報処理装置、端末装置、サーバ、情報処理システム、情報処理方法および情報処理プログラム | |
WO2020110215A1 (ja) | 経路評価装置、経路評価システム、経路評価方法および経路評価プログラム | |
JP6345212B2 (ja) | 情報処理サーバ、プログラム、および情報処理方法 | |
JP5848722B2 (ja) | ナビゲーション装置、及びナビゲーションプログラム | |
JP6717737B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP2004198257A (ja) | 移動体管理装置 | |
KR101735660B1 (ko) | 마그네틱 포지셔닝과 WiFi 포지셔닝 기술을 융합한 공항 내 위치기반 서비스 제공 시스템 | |
JP2022164906A (ja) | プログラム及び情報処理装置 | |
KR20160016101A (ko) | 내비게이션 장치, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체 | |
TW201231921A (en) | Methods and systems for obtaining information |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |