CN103292825B - 一种基于区域定位的导航系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于区域定位的导航系统和方法，适用于移动定位技术领域。该方法包括：通过服务基站获取定位区域内的用户终端的移动号码，并将获取的移动号码与预存储的用户信息进行对比分析，筛选出相同的移动号码；计算筛选出的用户终端与服务基站之间的位置关系，根据位置关系和预存的用户目的位置进行路径规划，并将得到的路径规划信息发送给对应的服务基站进行发布。通过本发明提供的系统和方法，能够给用户提供明确的路径规划信息，节省用户查找路线的时间，避免由于不熟悉环境而导致耽误行程，特别适用于如机场、火车站、汽车站等公共场所。

Description

一种基于区域定位的导航系统和方法

技术领域

本发明涉及移动通信定位技术领域，尤其涉及一种基于区域定位的导航系统和方法。

背景技术

随着社会的进步，人们出行越来越方便，所采用的出行方式也越来越多，比如乘坐飞机、汽车、高铁等。以乘坐飞机为例：人们普遍采用网络订票的方式，到达机场后领取登机牌，然后进行乘坐。当前，航空公司仅仅会发送一条已经出票的信息提示给用户，却不能直接提供明确的候机楼以及换票处的位置，对于一些具有多个机场候机楼的城市来说，特别是不熟悉环境的用户很难进行直观的判断。以北京而言，北京地区设置有三个候机楼，如图1所示，分别为T1、T2和T3，其中，T1以及T2两个候机楼之间是相通的，而T3与上述两个候机楼之间则具有相当远的距离，如果用户当前所在为T1位置，而其登机处在T3，一旦用户不清楚具体的位置关系，不仅会因为在问询的过程中花费大量的时间，并且由于不清楚如何能够到达目的地点，难免会对用户的出行带来一定的困难，甚至由于不熟悉环境和路线，导致延误飞机。同样地，这样的情况也可能出现在比较大的火车站或者汽车站等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于区域定位的信息引导提示方法和系统，以给用户提供明确的路径信息，节省用户查找路线的时间，避免由于不熟悉环境导致的耽误行程。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供的一种基于区域定位的导航系统包括：后台服务器和设置在定位区域内的至少一个服务基站，其中，

服务基站，用于获取定位区域内的用户终端的移动号码，并传送给后台服务器；还用于发布后台服务器规划的路径信息；

后台服务器，用于将接收到的移动号码与预存储的用户信息进行对比分析，筛选出相同的移动号码，计算筛选出的用户终端与服务基站之间的位置关系，根据位置关系和预存的用户目的位置进行路径规划，并将得到的路径规划信息发送给对应的服务基站。

优选地，后台服务器包括：通讯模块、存储模块和处理模块，其中：

通讯模块，用于与基站之间进行通讯，以获取移动号码和发送路径规划信息；

存储模块，用于存储用户相关信息；

处理模块，用于将接收到的移动号码与预存储的用户相关信息进行对比分析，筛选出相同的移动号码；计算筛选出的用户终端与服务基站之间的位置关系，根据位置关系和预存的用户目的位置进行路径规划，得到路径规划信息。

优选地，路径规划信息包括：用户当前所在位置到用户目的位置之间的距离最短、道路最畅通、和/或无障碍通道的行程路线。

优选地，服务基站设置于定位区域内的路径分岔口、交叉口和/或特征位置处。

优选地，服务基站包括：信息获取模块、信息发送模块以及信息发布模块，其中：

信息获取模块，用于在定位区域内与用户终端进行通讯，获取用户终端的移动号码；还用于接收后台服务器发送的路径规划信息；

信息发送模块，用于将信息获取模块所获取的移动号码传送后台服务器中。

信息发布模块，用于向用户发布路径规划信息。

优选地，信息发布模块具体用于：通过显示屏、信息发布终端、信息查询终端、和/或用户终端进行显示所路径规划信息。

根据本发明的另一个方面，提供的一种基于区域定位的导航方法，包括：

通过服务基站获取定位区域内的用户终端的移动号码，并将获取的移动号码与预存储的用户信息进行对比分析，筛选出相同的移动号码；

计算筛选出的用户终端与服务基站之间的位置关系，根据位置关系和预存的用户目的位置进行路径规划，并将得到的路径规划信息发送给服务基站进行发布。

优选地，计算筛选出的用户终端与服务基站之间的位置关系是通过服务基站定位和/或GPS定位来实现的。

优选地，路径规划信息包括用户当前所在位置到用户目的位置之间的距离最短、道路最畅通、和/或无障碍通道的行程路线。

优选地，服务基站进行发布包括以下方式：通过显示屏、信息发布终端、信息查询终端、和/或用户终端进行显示发布。

通过本发明的系统和方法，能够给用户提供明确的路径信息，节省用户查找路线的时间，避免出现由于不熟悉环境而导致的耽误行程，特别地适用于如机场、火车站、汽车站等公共场所。

附图说明

图1为适用于本发明应用场景的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于区域定位的导航系统结构图；

图3为本发明实施例中提供的一种应用场景服务基站布局的示意图；

图4为本发明实施例中提供的一种显示路径信息的显示示意图；

图5为本发明实施例提供的一种基于区域定位的导航方法流程图；

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2所示是本发明实施例提供的一种基于区域定位的导航系统结构图，该系统包括：后台服务器10以及设置在定位区域内的至少一个服务基站20，其中：

后台服务器10，用于接收服务基站20的发送的移动号码，并将接收到的移动号码与预存储的用户信息进行对比分析，筛选出相同的移动号码，计算筛选出的用户终端30与服务基站20之间的位置关系，根据位置关系和预存的用户目的位置进行路径规划，并将得到的路径规划信息发送给对应的服务基站20。

服务基站20，用于获取定位区域内的用户终端的移动号码，并传送给后台服务器10；还用于发布后台服务器10规划的路径信息。

进一步地，后台服务器10包括通讯模块101、存储模块102和处理模块103，其中：

通讯模块101，用于与基站之间进行通讯；

具体来说，通讯模块101用于从基站获取移动号码，还用于将规划路径信息发送给对应的服务基站20；

存储模块102，用于存储用户相关信息，其中，用户相关信息至少包括用户的移动号码和用户目的位置；

具体来说，用户相关信息包括出行用户的移动号码、起程时间和用户目的位置。当本发明应用在机场时，用户目的位置又包括：用户登机楼信息、办理登机手续的位置信息和/或用户登机口信息；当本发明应用在汽车站或火车站时，其用户目的位置为汽车检票口信息或火车检票口信息。

作为优选的方案，存储模块102还用于存储各服务基站20到各目的位置的的各种行程路线，这样在路径规划的时候只要查询离用户最近的服务基站20所在位置到用户目的位置即可得到候选行程路线和最佳行程路线。

处理模块103，用于将接收到的移动号码与预存储的用户相关信息进行对比分析，筛选出相同的移动号码；计算筛选出的用户终端30与服务基站10之间的位置关系，根据位置关系和预存的用户目的位置进行路径规划，得到路径规划信息并发送给服务基站20。

计算筛选出的用户终端30与服务基站20之间的位置关系是通过服务基站20定位和/或用户终端GPS定位来实现的。请参阅图3，图3是针对图1应用场景设置的服务基站20的布局示意图，从该图可以大致看出在该区域内服务基站20获取用户终端的移动号码的过程，在该区域内有3个服务基站20，在特别优选的实施例中，这些服务基站20可以为信息发布或查询的终端，即实现了用户交互与服务基站20通信功能的融合，成为了智能的服务台。在其它的实施例中，服务基站也可以普通的基站，并不集成信息发布或查询的功能。S1-S3为服务基站20，R1-R3为S1-S3分别所对应的信息获取范围。其中，由于服务基站20的信号采用扩散状的形式发送，因此S1-S3所对应的信息获取范围可以部分重叠。当用户处于位置A时，仅有S1能够与用户终端进行通讯，此时台服务器直接判断用户与S1的距离最近，规划从S1所在位置到存储模块102存储的用户目的位置的最优路径信息。当用户处于位置B时，此时S1和S2均能与用户进行通讯，其中后台服务器10根据用户与S1和S2之间的距离（该距离测量的方法为现有技术），选择离用户较近的服务基站20并提供与该用户目的位置之间的路径信息进行显示。同样的，当用户处于位置C时，也依据同样的方式进行判断。在本实施例中，同样可以适用于超过三个服务基站20的情况，即通过多次的距离计算最终得到一个与用户最近的服务基站20进行路径规划，并通过该最近的服务基站20发布规划路径信息。当然，与服务基站20所通讯的用户可以是多个，即一个服务基站20上报多个用户时，后台服务器10可以根据各用户与对应服务基站20之间的距离关系，并且通过距离上的比较，在各服务基站20上显示与对应服务基站20距离最近的用户规划路径信息，或者通过滚动屏的形式显示较近的几个用户规划路径信息。处理模块103计算筛选出的用户终端30与服务基站20之间的位置关系还有多种方式，如服务基站20通过用户终端本身的GPS模块获取用户所在的经纬度信息与号码一起发送给后台服务器10，也就直接确定了用户所在位置和离用户最近的服务基站20；再如服务基站20通过接收用户终端信号的强弱估计用户距离本服务基站20的距离与移动号码一起发送给后台服务器10，后台服务器10从多个服务基站20上报的信息中就能比较得出离用户最近的服务基站20。

作为优选的实施例，后台服务器10可以根据用户终端30与服务基站20之间的位置关系进一步筛选需要进行路径规划的用户，以选出最适合的用户。例如根据用户与服务基站20之间距离的长短，选择距离服务基站20最近的几个用户进行规划以提高信息的有效性；或者通过预设距离阈值，只对与服务基站20的距离小于预设的距离阈值的用户进行路径规划以减少无效信息。当服务基站20是智能基站时，还可以通过位置信息进一步判断用户是在显示屏的正面还是显示屏的背面，如果在显示屏的背面则暂不理会。优先规划离服务基站20最近的用户路径信息对于设置在路径分岔口或者交叉口的服务基站更为有效，及时提醒用户该往那里走，提高了用户满意度。

作为一个优选的方案，处理模块103根据位置关系和预存的用户目的位置进行路径规划，可以是从用户所在位置（离用户最近的服务器基站20所在的位置）到用户目的位置距离最短的行程路线，也可以是用户所在位置到用户目的位置中道路最通畅的行程路线，还可以是用户所在位置到用户目的位置中的无障碍通道路径（对残疾人适用），以在最短时间内到能到目的位置为标准提供最优路线。从各个服务基站20到各个的目的位置的各种不同行程路线可以事先预存在存储模块中的，规划路径时只需要查询匹配即可得到。将路径规划信息通过通讯模块101发送给离用户最近的服务基站20，由最近的服务基站20发布规划路径信息，这样，当离用户最近的服务基站20有显示屏的时候，就可以显示出来让用户及时看到自己的路径信息。

服务基站20，用于获取定位区域内的用户终端30的移动号码，并传送给后台服务器10；

为了提高路径规划的有效性和提示用户的及时性，优选将服务基站20设置于定位区域内的路径分岔口、交叉口、或者特征位置，当然，更优选的方案是该服务基站20还带有显示屏，通过显示屏直接向用户发布。不考虑最优方案时，服务基站20之间的布局则以能获取经过该定位区域内的所有用户终端的移动号码不留盲区为准。参见图3针对图1的一种场景进行布局服务基站的示意图，即目前在T1楼内的服务基站20布局情况。每个服务基站对应一定的信息获取区域，对于图1的场景，服务基站20应当为两个或两个以上。各个服务基站20设置好后，在后台服务器10中通过基站ID进行区别，并记录所在位置及各种可能的路径信息。

具体来说，服务基站20进一步包括：信息获取模块201、信息发送模块202以及信息发布模块203，其中：

信息获取模块201，用于在定位区域内与用户终端30进行通讯，获取用户终端30的号码；还用于接收后台服务器10发送的路径规划信息；

信息发送模块202，用于将信息获取模块201所获取的移动号码传送后台服务器10中。

信息发布模块203，用于发布从后台服务器10接收的路径规划信息。

本实施例中，服务基站20可以是集成信息发布或查询功能的智能基站，也可以是普通的基站，当服务基站20提供了集成信息发布或查询的功能时，信息发布模块203可以通过显示屏、信息发布终端或信息查询终端向用户显示规划路径信息，当一个基站有多个路径信息需要显示时，可以根据距离的由近到远进行排序显示，当屏幕显示不下的时候，还可以通过滚动显示。此时，基站还可以响应用户的手动操作，能够满足用户在没有持有用户终端的情况下查询路径信息，比如手动输入手机号码，身份证号码等唯一标识，服务基站20将接收到的用户输入的信息和自身的ID发送给后台服务器10进行路径规划，后台服务器10将规划路径信息发送给该服务基站20从而向用户反馈。当服务基站20是普通的基站时，服务基站20仅具有让用户终端30接入和通信的功能，则需要信息发布模块203通过通信网络将路径规划信息发送给用户终端30，具体可以采用结合地图以图形的形式（智能手机或者PDA之类的手持终端）或者文本信息（低端手机）将路径规划信息发送给用户终端30，需要说明的是，当服务基站20是智能基站时，也可以并行采用发送短信给用户终端的方式，让提醒对用户更有针对性，为了避免用户来回走动而多次发送信息的情况，在一个服务基站20区域内只发送一次短信。

通过本实施例的系统，能够给用户提供明确的路径信息，节省用户查找路径的时间，避免出现由于不熟悉环境而产生的耽误行程，特别地适用于如机场、火车站、汽车站等公共场所。

如图5所示为本发明实施例提供的一种基于区域定位的导航方法流程图；该方法包括：

S501、通过服务基站获取定位区域内的用户终端的移动号码；

具体来说，本步骤之前还包括服务基站布局的步骤：在定位区域内的路径分岔口、交叉口和/或特征位置等处设置至少一个服务基站，当然，也可以以能以能够覆盖当前定位区域原则，设置至少一个能与用户终端进行通信的服务基站。其中的信息获取区域一般根据具体的业务需要而定，有的建筑物中可能只有一个服务基站覆盖，而有的建筑物可能会由多个服务基站覆盖（具体参见图3的一个样例），服务基站与用户终端进行通讯，获取用户终端的移动号码。

S502、将获取的移动号码与预存储的用户信息进行对比分析，筛选出相同的移动号码；

预存储的用户信息包括出行用户的移动号码、起程时间和用户目的位置。用户终端号码可以是根据用户的注册预先保存，也可以是从交通、航空部门的后台数据库处获取，将获取的移动号码与预存储的用户信息进行对比分析，便可筛选出需要进行路径规划的用户。

S503、计算筛选出的用户终端与服务基站之间的位置关系；

计算筛选出的用户终端与服务基站之间的位置关系可以是通过服务基站定位、或者终端GPS定位、或者两者的结合来实现。需要补充说明的是通过服务基站定位或者通过GPS定位的技术是当前业界的成熟技术。

作为一个优选的方案，根据用户终端与服务基站之间的位置关系进一步筛选需要进行路径规划的用户，以选出最适合的用户。例如选择距离服务基站最近的几个用户进行规划以提高信息的有效性；或者通过预设距离阈值，只对与服务基站的距离小于预设的距离阈值的用户进行路径规划以减少无效信息。当服务基站是智能基站时，还可以通过位置信息进一步判断用户是在显示屏的正面还是显示屏的背面，如果在显示屏的背面则暂不理会。优先规划离服务基站20最近的用户路径信息对于设置在路径分岔口或者交叉口的服务基站更为有效，及时提醒用户该往那里走，提高了用户满意度。

S504、根据位置关系和预存的用户目的位置进行路径规划，并将得到的路径规划信息发送给服务基站进行发布。

其中，路径规划信息可以是从用户所在位置到用户目的位置距离最短的行程路线，也可以是用户所在位置到用户目的位置中道路最通畅的行程路线，还可以是用户所在位置到用户目的位置中的无障碍通道路径，以在最短时间内到能到目的位置为标准提供最优路线。从各个服务基站到各个的目的位置的各种不同行程路线可以事先预存在存储模块中的，规划路径时只需要查询匹配即可得到。将路径规划信息发送给离用户最近的服务基站，由最近的服务基站发布规划路径信息。路径规划信息的发布包括通过显示屏、信息发布终端、信息查询终端、和/或用户终端进行显示发布。可以是通过文本的方式显示，也可以是以地图或者图片的方式显示，在图4中所表示的即为一种以文本方式显示的示意，所显示的内容中应当能够反映出对于该用户的一定识别信息、期望地址信息、当前位置信息以及路径规划/行进提示信息等，这种显示方式不仅仅适用于通过服务基站显示的方案，同样也适用于通过用户终端进行显示的方式，所不同的是，通过用户终端所显示则需要借助移动通信网络的传输实现。

需要说明的是，上述基于区域定位的导航系统中相关的技术方案在本实施例中同样都能适用，这里不再重述。应该说，通过本实施所描述的各种方法，能够给用户提供明确的路径信息，节省用户查找路径的时间，避免由于不熟悉环境导致的耽误行程，特别地适用于如机场、火车站、汽车站等公共场所。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明，比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种基于区域定位的导航系统，其特征在于，该系统包括：后台服务器和设置在定位区域内的至少一个服务基站，其中：

所述服务基站，用于获取定位区域内的用户终端的移动号码，并传送给后台服务器；还用于发布后台服务器规划的路径信息；

所述后台服务器，用于将接收到的移动号码与预存储的用户信息进行对比分析，筛选出相同的移动号码，计算筛选出的用户终端与服务基站之间的位置关系，选择与所述筛选出的用户终端距离最近的服务基站，根据该选择的与用户终端距离最近的服务基站和预存的用户目的位置进行路径规划，并将得到的路径规划信息发送给对应的服务基站。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述后台服务器包括：通讯模块、存储模块和处理模块，其中：

通讯模块，用于与基站之间进行通讯，以获取移动号码和发送路径规划信息；

存储模块，用于存储用户相关信息；

处理模块，用于将接收到的移动号码与预存储的用户相关信息进行对比分析，筛选出相同的移动号码；计算筛选出的用户终端与服务基站之间的位置关系，根据所述位置关系和预存的用户目的位置进行路径规划，得到路径规划信息。

3.根据权利要求2所述的基于区域定位的导航系统，其特征在于，所述路径规划信息包括：用户当前所在位置到用户目的位置之间的距离最短、道路最畅通、和/或无障碍通道的行程路线。

4.根据权利要求3所述的导航系统，其特征在于，所述服务基站设置于定位区域内的路径分岔口、交叉口和/或特征位置处。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的导航系统，其特征在于，所述服务基站包括：信息获取模块、信息发送模块以及信息发布模块，其中：

所述信息获取模块，用于在定位区域内与用户终端进行通讯，获取用户终端的移动号码；还用于接收后台服务器发送的所述路径规划信息；

所述信息发送模块，用于将信息获取模块所获取的移动号码传送后台服务器中；

所述信息发布模块，用于向用户发布所述路径规划信息。

6.根据权利要求5所述的导航系统，其特征在于，所述信息发布模块具体用于：通过显示屏、信息发布终端、信息查询终端、和/或所述用户终端进行显示所路径规划信息。

7.一种基于区域定位的导航方法，其特征在于，该方法包括：

通过服务基站获取定位区域内的用户终端的移动号码，并将获取的移动号码与预存储的用户信息进行对比分析，筛选出相同的移动号码；计算筛选出的用户终端与服务基站之间的位置关系，选择与所述筛选出的用户终端距离最近的服务基站，根据该选择的与用户终端距离最近的服务基站和预存的用户目的位置进行路径规划，并将得到的路径规划信息发送给所述服务基站进行发布。

8.根据权利要求7所述的基于区域定位的导航方法，其特征在于，所述计算筛选出的用户终端与服务基站之间的位置关系是通过服务基站定位和/或GPS定位来实现的。

9.根据权利要求7或8所述的基于区域定位的导航方法，其特征在于，所述路径规划信息包括用户当前所在位置到用户目的位置之间的距离最短、道路最畅通、和/或无障碍通道的行程路线。

10.根据权利要求9所述的基于区域定位的导航方法，其特征在于，所述服务基站进行发布包括以下方式：通过显示屏、信息发布终端、信息查询终端、和/或所述用户终端进行显示发布。