CN102704763A - 锁紧装置、垃圾箱和对接式垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁紧装置，包括连接臂和驱动缸，连接臂的第一端固定设置在第一物体上，第二端与驱动缸相连，驱动缸通过连接臂驱动该第一物体抵靠或脱离第二物体，其中，锁紧装置还包括由驱动缸驱动的锁定件，驱动缸驱动第一物体抵靠第二物体后，驱动锁定件锁定连接臂，当第一物体脱离第二物体前，驱动缸驱动锁定件解锁连接臂。本发明还公开了一种垃圾箱和使用该垃圾箱的对接式垃圾车，其中垃圾箱的后门为本发明提供的锁紧装置中的第一物体，而箱体为第二物体。因此，由于设置了由驱动缸驱动的锁紧件，不仅能够解决了由于驱动缸本身的问题而导致的物体件锁紧不可靠的问题，而且锁紧装置的结构简单、操作方便、实用性强。

Description

锁紧装置、垃圾箱和对接式垃圾车

技术领域

本发明涉及物体间的锁紧领域，具体地，涉及一种锁紧装置、使用该锁紧装置的垃圾箱和使用该垃圾箱的对接式垃圾车。

背景技术

锁紧装置广泛应用在各种锁紧领域，例如在垃圾处理领域中的一种对接式垃圾车中，需要在垃圾运输状态下通过锁紧装置将后门锁紧在垃圾箱上，并且在垃圾箱和后门之间设置密封件，以将垃圾和污水密封在垃圾箱内。在需要卸料作业时，再将后门从垃圾箱后端枢转到垃圾箱的顶部，以实现垃圾箱和指定的垃圾处理区域，例如压缩式垃圾车或垃圾压缩站对接并实现卸料。

在现有技术中主要通过固定在垃圾箱上的驱动油缸实现后门的锁紧，然而由于液压油缸存在内泄问题，使得后门和垃圾箱不能始终保持紧密的密封状态，即出现密封不可靠的问题，此时垃圾箱内的污水仍然会从后门和垃圾箱的间隙流出，从而造成对路面造成二次污染。

除了垃圾箱外，其他领域也会出现类似问题，即由于作为驱动装置的驱动油缸或驱动气缸装置由于自身原因不能始终保持对相应物体的锁紧，从而造成物体间的锁紧不可靠的问题。

因此，提供一种能够在已经锁紧的状态下，不需要驱动缸始终对相应的物体施加锁紧力的锁紧装置具有积极意义。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种锁紧装置，该锁紧装置能够在相应物体在已经锁紧的状态下，不需驱动缸进行施加锁紧力，从而有效避免由于驱动缸本身问题所造成的物体间锁紧不可靠的问题。并且结构简单，操作方便。

本发明的另一目的是提供一种垃圾箱，该垃圾箱使用本发明提供的锁紧装置，并且结构简单，操作方便。

本发明的再一目的是提供一种对接式垃圾车，该对接式垃圾车使用本发明提供的垃圾箱。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种锁紧装置，该锁紧装置包括连接臂和驱动缸，所述连接臂的第一端固定设置在第一物体上，第二端与所述驱动缸相连，所述驱动缸通过所述连接臂驱动该第一物体抵靠或脱离第二物体，其中，所述锁紧装置还包括由所述驱动缸驱动的锁定件，所述驱动缸驱动所述第一物体抵靠所述第二物体后，驱动所述锁定件锁定所述连接臂，当所述第一物体脱离所述第二物体前，所述驱动缸驱动所述锁定件解锁所述连接臂。

优选地，所述连接臂上设置有第一滑槽，所述第二物体上固定地设置有可滑动地容纳在该第一滑槽内的滑动件。

优选地，所述锁定件的第一端形成为能够抵压和脱离所述滑动件的抵压部，第二端与所述驱动缸铰接，所述锁定件还包括位于所述第一端和所述第二端之间的铰接孔，并通过该铰接孔与设置于所述连接臂上的第一销轴铰接。

优选地，所述锁定件具有位于所述铰接孔的拐点，并通过该拐点分为第一段和第二段，所述抵压部位于所述第一段上且为L形结构，该L形结构包括从前方抵压所述滑动件的第一抵压面和从上方抵压所述滑动件的第二抵压面。

优选地，所述连接臂的第二端形成有第二滑槽，该第二滑槽的滑动方向与所述第一滑槽的滑动方向平行，所述锁定件的第二端形成有沿所述第二段长度方向延伸的第三滑槽，所述驱动缸与第二销轴铰接，该第二销轴分别可滑动地容纳在所述第二滑槽以及所述第三滑槽内。

根据本发明的另一方面，提供一种垃圾箱，该垃圾箱包括箱体、位于该箱体后端的后门以及锁紧装置，该锁紧装置包括连接臂和驱动缸，所述连接臂的第一端固定设置在所述后门上，第二端与所述驱动缸相连，所述驱动缸通过所述连接臂驱动所述后门抵靠或脱离所述箱体，并在脱离所述箱体后能够相对于所述箱体枢转，其特征在于，所述锁紧装置还包括由所述驱动缸驱动的锁定件，在所述驱动缸驱动所述后门抵靠所述箱体后，驱动所述锁定件锁定所述连接臂，在所述后门脱离所述箱体前，所述驱动缸驱动所述锁定件解锁所述连接臂。

优选地，所述连接臂具有拐点，并且由该拐点分为水平段和从该水平段前端向前下方延伸的倾斜段，所述水平段与所述后门固定设置，所述倾斜段与所述驱动缸相连，所述水平段上设置有第一滑槽，所述箱体上固定地设置有滑动件，该滑动件可滑动地容纳在该第一滑槽内，并且与该第一滑槽铰接。

优选地，所述锁定件的第一端形成为能够抵压和脱离所述滑动件的抵压部，第二端与所述驱动缸铰接，所述锁定件还包括位于所述第一端和所述第二端之间的铰接孔，并通过该铰接孔与设置于所述连接臂上的第一销轴铰接。

优选地，所述锁定件具有位于所述铰接孔的拐点，并通过该拐点分为第一段和从该第一段的前端向前下方延伸的第二段，所述抵压部位于所述第一段上且为L形结构，该L形结构包括从前方抵压所述滑动件的第一抵压面和从上方抵压所述滑动件的第二抵压面。

优选地，所述连接臂的所述倾斜段上形成有第二滑槽，该第二滑槽的滑动方向与所述第一滑槽的滑动方向平行，所述锁定件的第二端形成有沿所述第二段长度方向延伸的第三滑槽，所述驱动缸与第二销轴铰接，该第二销轴分别可滑动地容纳在所述第二滑槽以及所述第三滑槽内。

优选地，所述滑动件为圆轴，该圆轴的端部设置有限位帽，所述第一滑槽的前端固定地设置有可转动地容纳所述限位帽的卡环，该卡环可选择地锁定或解锁所述限位帽。

优选地，所述限位帽形成为腰形结构，该腰形结构包括对称地位于两端的圆弧部和连接该圆弧部的直线部，所述卡环的内部形成为与所述圆弧部圆弧配合的圆形结构，并且在该卡环的后端形成有允许所述直线部通过的开口，所述圆形结构的直径大于所述开口的宽度。

优选地，所述箱体上固定有支撑座，该支撑座的上表面形成为供所述连接臂的所述水平段滑动的滑动支撑面，该滑动支撑面的滑动方向与所述第一滑槽的长度方向平行。

优选地，所述锁紧装置为两套，并且对称地设置在所述箱体相对的侧壁上，两个所述连接臂的第一端分别固定设置在所述后门的两侧。

根据本发明的再一方面，提供一种对接式垃圾车，该对接式垃圾车包括位于车架上的垃圾箱，其中，所述垃圾箱为本发明提供的垃圾箱。

通过上述技术方案，由于本发明提供的锁紧装置中设置有能够由驱动缸驱动的锁定件，因此在相应的物体件进入锁紧状态后，可由该锁定件将相应的物体锁定，而不需驱动缸始终施加锁紧力，因此解决了由于驱动缸本身的问题而导致的物体件锁紧不可靠的问题。并且，由于锁定件可由驱动缸驱动，因此本发明提供的锁紧装置、使用该锁紧装置的垃圾箱结构简单，操作方便。并提高了本发明提供的垃圾车的实用性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明优选实施方式提供的锁定件的结构示意图；

图2是本发明优选实施方式提供的垃圾箱的侧视局部结构示意图，其中后门锁紧在箱体上，并且锁定件锁定连接臂；

图3是本发明优选实施方式提供的垃圾箱的侧视局部结构示意图，其中后门锁紧在箱体上，而锁定件解锁连接臂；

图4是本发明优选实施方式提供的垃圾箱的侧视局部结构示意图，其中后门脱离箱体；

图5是本发明优选实施方式提供的垃圾箱的侧视局部结构示意图，其中后门相对于箱体枢转；

图6是本发明优选实施方式提供的垃圾箱的俯视局部剖视示意图；

图7a至图7c是在后门运动过程中，限位帽和卡环的配合过程示意图。

附图标记说明

1      连接臂        2    驱动缸

3      第一物体      4    第二物体

5      锁定件        6    箱体

7      后门

11     第一滑槽      12   第二滑槽

41     滑动件        51   抵压部

52     铰接孔        53   第三滑槽

54     第一段        55   第二段

61     限位帽        62   卡环

63     支撑座        81   第一销轴

82     第二销轴

61a    圆弧部         61b    直线部

62a    圆形结构       62b    开口

511    第一抵压面     512    第二抵压面

具体实施方式

以下结合附图对本发明的锁紧装置、垃圾箱对接式垃圾车的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是以图1至图5所示的图面方向为基准定义的；“前后”通常是以图1至图6所示的图面方向为基准定义，其中右侧为“前”，左侧为“后”。这些方位词只用于说明本发明，并不用于限制本发明。

如图2至图6所示，需要说明的是，为了方便说明本发明提供的锁紧装置，此处只以对接式垃圾车上的垃圾箱为例进行详细说明，该垃圾箱设置在对接式垃圾车上的车架上。其中，后门7相当于第一物体3，而箱体6则相当于第二物体4，而在应用到对接式垃圾车的垃圾箱上时，后门7（第一物体3）在脱离箱体6（第二物体4）后，还能通过驱动缸2的继续驱动，向后上方枢转到箱体6的顶部，以实现垃圾箱的后端打开，而不影响垃圾箱的卸料工作。除了此应用领域之外，本发明提供的锁紧装置还可以用于其他物体间的锁紧领域，对于该锁紧装置的各种应用，本发明不做限制，并且均应落在本发明的保护范围中。

图2至图5展示了本发明优选实施方式提供的使用了本发明提供的锁紧装置的垃圾箱的侧视结构示意图，其中，该垃圾箱包括箱体6（第二物体4）、位于该箱体6后端的后门7（第一物体3）以及本发明提供的锁紧装置，该锁紧装置包括连接臂1和驱动缸2，连接臂1的第一端固定设置在后门7上，第二端与驱动缸2相连，驱动缸2通过连接臂1驱动后门7抵靠或脱离箱体6，并能够驱动后门7在脱离箱体6后能够相对于箱体6枢转，以完成垃圾箱的后端打开实现垃圾卸料。

其中为了方便说明，附图中只展示了位于箱体6一侧的锁紧装置，通常锁紧装置为两套，并且对称地设置在箱体6相对的侧壁上，其中的两个连接臂1的第一端分别固定设置在后门7的两侧。另外，本发明对连接臂1的具体结构不做限制，本领域技术人员可根据所连接的后门7或其他物体的规格进行各种设计，例如在本发明的优选实施方式中，为了稳定驱动后门7，连接臂1包括主臂（未标识）和位于该主臂两侧的侧臂（未标识），以使得驱动缸2对后门7的驱动更加稳定。

为了实现本发明的目的，本发明提供的锁紧装置还包括由驱动缸2驱动的锁定件5，在驱动缸2驱动后门7抵靠箱体6后，继续驱动锁定件5锁定连接臂1，即图2所示的状态，因此不需驱动缸2进行对后门7始终施加锁紧力，也能够保证后门7和箱体6之间的锁紧可靠，从而将垃圾箱内的污水始终密封在箱体6内，而不会发生由于驱动缸2自身的问题而导致的后门7和箱体6的密封失效的问题。

当需要打开后门7进行卸料时，在驱动缸2驱动后门7脱离箱体6前，驱动缸2首先驱动锁定件5解锁连接臂1，即图3所示的状态，然后再通过连接臂1驱动后门7脱离箱体6，即图4所示的状态，并最终相对于箱体6枢转，以打开垃圾箱的后端，实现垃圾卸料，即图5所示的状态。

在上述过程中，锁定件5均由驱动缸2进行驱动，并且不影响后门7和箱体6的锁紧和脱离，因此，本发明提供的锁紧装置结构合理，设计巧妙，并且操作方便，使得本发明提供的垃圾箱和对接式垃圾车的实用性强。

需要说明的是，为了更加清楚地表示锁定件5，在图2至图5中，锁定件5均使用虚线描述，这种虚线表示不能完全被解释为其在垃圾箱的侧表面上不可见。另外，能够实现上述技术方案的实施方式有多种，例如锁定件5的结构以及其与连接臂1的配合方式等，因此为了方便说明本发明，在此只介绍其中的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本发明，并不用于限制本发明。另外，在本发明中所涉及的“驱动缸”可以为常用的液压油缸或气动缸等驱动装置，只要能够实现本发明的目的，本发明对其具体类型不做限制。例如在本发明涉及的垃圾车领域中，驱动缸通常采用液压油缸。

在如图2至图5所示的本发明优选实施方式中，连接臂1具有拐点，并且由该拐点分为水平段12和从该水平段12的前端向前下方倾斜地延伸的倾斜段13，其中水平段12与后门7固定设置，倾斜段13与驱动缸2相连，并且水平段12上设置有第一滑槽11，箱体6上固定地设置有滑动件41，该滑动件41可滑动地容纳在该第一滑槽11内，并且与该第一滑槽11铰接。从而实现连接臂1可相对于箱体6滑动和转动，继而实现后门7抵靠和脱离箱体6的运动，并且能够实现后门7相对于箱体6的枢转。其中本发明在此处所涉及的第一滑槽，以及下述中的第二滑槽和第三滑槽的形式有多种，在如图示的本发明优选实施方式中，上述三种滑槽均形成为腰形槽，在其他未提及的实施方式中也可以形成为矩形槽等本领域技术人员能够想到的形式，本发明对此不做限制。另外需要说明的是，本文中使用“水平段”、“倾斜段”是为了方便描述连接臂1基本结构，其中“水平、倾斜”只是连接臂1在如图2至图4中所展示的状态，并不用于限制连接臂1在其他状态例如如图5所示的状态。

其中具体的工作过程为，当驱动缸2驱动后门7向前抵靠箱体6的后端，由于连接臂6向前移动，因此位于箱体6上的滑动件41相对地滑动到位于连接臂1上的第一滑槽11的后端，即图2所示的位置。相应地，当驱动缸2驱动后门7向后脱离箱体6的后端时，由于连接臂1向后移动，因此滑动件41则相对地滑动到第一滑槽11的前端。即图4所示的位置。当驱动缸2继续向后驱动时，连接臂1将以滑动件41为铰接点而向上枢转，从而打开箱体6的后端，即图5所示的位置。

其中优选地，滑动件41为圆轴，该圆轴的端部设置有限位帽61，该限位帽61使得位于连接臂1的第一滑槽11在工作时不会脱离滑动件41，另外，如图6所示，圆轴的根部则通过固定座（未标识）或直接焊接固定在箱体6的侧壁上。

其中，如图5所示，由于在后门7翻转到箱体6的上方时，滑动件41位于第一滑槽11的下端，此时后门7在重力的作用下，会驱使形成在连接臂1上的第一滑槽11产生沿滑动件41向下运动的趋势，不仅对驱动缸2不利，也由于转动半径变小，而导致当后门7再次翻转回箱体6的后方时与箱体6产生干涉。

因此，为了优化本发明提供的垃圾箱而解决上述问题，在如附图所示的本发明优选实施方式中，特别是如图7a至图7c所示，第一滑槽11的前端固定地设置有可转动地容纳限位帽61的卡环62，该卡环62可选择地锁定或解锁限位帽61，以有效解决上述问题。具体地，该限位帽61形成为腰形结构，该腰形结构包括对称地位于两端的圆弧部61a和连接该圆弧部61a的直线部61b，对应地，卡环62的内部形成为与圆弧部61a圆弧配合的圆形结构62a，即圆弧部61a的直径大体上与圆形结构62a的直径相等，以实现卡环62可转动地容纳限位帽61。并且在该卡环62的后端形成有允许直线部61b通过的开口62b，并且重要的是，圆形结构62a的直径大于所述开口62b的宽度。

因此，如展示了在后门7运动过程的图7a至图7c所示，限位帽61和卡环62之间的配合过程，其中图7a展示的是当后门7锁紧在箱体6上时（如图2所示），限位帽61和锁紧件41位于第一滑槽11的后侧，此时直线部61b的延伸方向与开口62b的延伸方向相同；随着后门7脱离箱体6，如图4和图7b所示，限位帽61的直线部61b能够通过卡环62的开口62b进入圆形结构62a中；最后当后门7顺时针翻转到箱体6的上方时，如图5和图7c所示，位于连接臂1上的第一滑槽11和卡环62也顺时针旋转，此时，限位帽61的直线部61b的延伸方向与开口62b的延伸方向相垂直，此时由于圆形结构62a的直径大于开口62b的宽度，因此与圆形结构62a圆弧配合的圆弧部61a将无法从开口62b中脱出，因此能够有效地限制滑动件41和第一滑槽11之间的相对运动，解决上述问题，从而使得本发明的实用性更高。

另外，为了保证后门7在脱离箱体6的过程中稳定移动，优选地，箱体6上固定有支撑座63，该支撑座63的上表面形成为供连接臂1滑动的滑动支撑面，该滑动支撑面的滑动方向与第一滑槽11的长度方向平行。即该支撑座63位于连接臂1的下方，因此，通过该支撑座63即能够保证连接臂1的移动稳定，又不妨碍连接臂1后续的向上枢转动作。

下面结合附图对本发明优选实施方式中的锁定件5进行描述，该锁定件5结构简单，设计巧妙并且通过与驱动缸2的联动，操作方便。如图1至图6所示，优选地，锁定件5的第一端形成为能够抵压和脱离滑动件41的抵压部51，第二端与驱动缸2铰接，锁定件5还包括位于第一端和第二端之间的铰接孔52，并通过该铰接孔52与设置于连接臂1上的第一销轴81铰接，即锁定件5可相对于连接臂1枢转，以完成对连接臂1的锁定和解锁。其中第一销轴81和下述的第二销轴82均可以为本领域内常见的长板销轴，其中如图6所示，第一销轴81在穿过铰接孔52后，其端部可通过螺钉等紧固件可拆卸地固定在连接臂1上，以完成锁定件5和连接臂1能够相对地枢转。

另外优选地，锁定件5具有位于铰接孔52的拐点，并通过该拐点分为第一段54和第二段55，其中，抵压部51位于第一段54上且为L形结构，该L形结构包括从前方抵压滑动件41的第一抵压面511和从上方抵压滑动件41的第二抵压面512。其中，在如图2所述的锁定状态下，第一段54可大体与连接臂1的水平段平行，而第二段55则大体与连接臂1的倾斜段平行即可。因此，当滑动件41在位于第一滑槽11的后端时，即后门处于锁紧状态时，驱动缸2可驱动锁定件5的抵压部51从前方和上方抵压滑动件41，使滑动件41不能相对地在第一滑槽11内滑动，从而完成对连接臂1的锁定，即，使得后门7一直可靠地抵靠在箱体6上，从而完成本发明的目的，即不需驱动缸2继续对连接臂1施加锁紧力。

根据本发明的技术方案，在驱动缸2驱动后门7锁紧在箱体6上之后，继续驱动锁定件5枢转而通过抵压部51抵压位于第一滑槽11后端的滑动件41，以完成锁定连接臂1的工作，即图2所示的位置，而在驱动缸2需要驱动后门7脱离箱体6时，需要首先解锁锁定件5，即首先要驱动锁定件5枢转，以使得其抵压部51脱离滑动件41，即图3所示的位置。因此，需要在连接臂1上设置供驱动缸2在驱动连接臂1之前的缓冲区域，驱动缸2在该缓冲区域内驱动时，只驱动锁定件5的锁定和解锁，而不对连接臂1进行驱动。

因此，优选地，连接臂1的第二端上形成有第二滑槽12，该第二滑槽12的滑动方向与第一滑槽11的滑动方向平行，以使得驱动缸2的伸缩方向与连接臂1的移动方向一致，使得锁紧装置的工作效率更高。并且锁定件5的第二端形成有沿第二段55长度方向延伸的第三滑槽53，驱动缸2与第二销轴82铰接，该第二销轴82分别可滑动地容纳在第二滑槽12以及第三滑槽53内。其中，第二滑槽12提供了上述的缓冲区域，当驱动缸2在该第二滑槽内驱动时，不对连接臂1进行驱动，只驱动锁定件5进行解锁和锁定工作，其中由于锁定件5设置了位于其第二段55上的第三滑槽53，则当驱动缸2在第二滑槽12内活动时，同时在第三滑槽53内活动，以驱动锁定件5进行相应的锁定和解锁作业。

因此如图2至图5所示，在实际工作中，在驱动缸2的活塞杆向前驱动后门7（第一物体3）向前抵靠箱体6（第二物体4）后，滑动件41位于第一滑槽11的后端，即图3所示的位置，此时驱动缸2的活塞杆继续向前驱动，则位于驱动缸2上的第二销轴82将分别运动到第二滑槽12和第三滑槽53的前端，即图2所示的位置，其中驱动缸2在第二滑槽12中向前运动不会驱动连接臂1，而其在第三滑槽53内前移动时，会使得锁定件5逆时针方向旋转，则其抵压部51则从前方和上方抵压滑动件41，使得连接臂1被锁定件5锁定，而不需驱动缸2继续对连接臂1施力；而在驱动缸2驱动后门7向后运动前，首先驱动缸2向后驱动，则第二销轴82同时滑动到第二滑槽12和第三滑槽53的后端，此时驱动缸2在第二滑槽12的驱动不会驱动连接臂1移动，而其在第三滑槽53内的驱动则后使得锁定件5顺时针旋转，则使得抵压部51脱离滑动件41，而完成对连接臂1的解锁，此时第二销轴82位于第二滑槽12的后端，当驱动缸2继续向后驱动时，则会驱动连接臂1向后移动，即，使得滑动件41相对地滑动到第一滑槽11的前端，从而使得后门7脱离箱体6，即图4所示的位置。

而当驱动缸2继续向后驱动时，连接臂1则会以滑动件41为铰接点而向上方枢转，从而完成后门7翻转到箱体6的顶部，以完成箱体后端的打开，即图5所示的位置，以完成卸料作业。当完成卸料作业后，在上述过程的相反过程中，后门7重新翻转到箱体6的后方，并通过锁紧装置锁紧在箱体6上。

需要说明的是，本领域技术人员能够根据本发明的上述工作过程和工作原理对本优选实施方式的具体结构进行各种改变或替换。例如连接臂1可以形成为由拐点分为的水平段和倾斜段，但也可设计为全部为水平段，在这种情况下为了实现后门的向上枢转，只要将连接驱动缸2的第二滑槽12设置在第一滑槽11下方即可使得连接臂1绕第一滑槽内的滑动件41向上枢转，并完成锁定件5的解锁和锁定工作。诸如此类，只要在本发明的构思下，其他如驱动缸2的布置方式、锁定件5的具体结构（例如抵压部51的具体结构）等等，这些改变和替换均应落在本发明的保护范围中。

综上，本发明提供的锁紧装置通过设置由驱动缸2驱动的锁定件5，既能够有效避免在锁紧状态由于驱动缸2本身的问题，例如油缸的内泄所造成第一物体3（后门7）和第二物体4（箱体6）的锁紧不可靠，同时结构简单、设计巧妙并且操作方便。因此，本发明提供的锁紧装置、使用这种锁紧装置的垃圾箱和对接式垃圾车具有较高的实用性和推广价值。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (15)

1.一种锁紧装置，该锁紧装置包括连接臂（1）和驱动缸（2），所述连接臂（1）的第一端固定设置在第一物体（3）上，所述连接臂（1）的第二端与所述驱动缸（2）相连，所述驱动缸（2）通过所述连接臂（1）驱动该第一物体（3）抵靠或脱离第二物体（4），其特征在于，所述锁紧装置还包括由所述驱动缸（2）驱动的锁定件（5），所述驱动缸（2）驱动所述第一物体（3）抵靠所述第二物体（4）后，驱动所述锁定件（5）锁定所述连接臂（1），当所述第一物体（3）脱离所述第二物体（4）前，所述驱动缸（3）驱动所述锁定件（5）解锁所述连接臂（1）。

2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述连接臂（1）上设置有第一滑槽（11），所述第二物体（4）上固定地设置有可滑动地容纳在该第一滑槽（11）内的滑动件（41）。

3.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁定件（5）的第一端形成为能够抵压和脱离所述滑动件（41）的抵压部（51），所述锁定件（5）的第二端与所述驱动缸（2）铰接，所述锁定件还包括位于所述第一端和所述第二端之间的铰接孔（52），并通过该铰接孔（52）与设置于所述连接臂（1）上的第一销轴（81）铰接。

4.根据权利要求3所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁定件（5）具有位于所述铰接孔（52）的拐点，并通过该拐点分为第一段（54）和第二段（55），所述抵压部（51）位于所述第一段（54）上且为L形结构，该L形结构包括从前方抵压所述滑动件（41）的第一抵压面（511）和从上方抵压所述滑动件（41）的第二抵压面（512）。

5.根据权利要求4所述的锁紧装置，其特征在于，所述连接臂（1）的第二端形成有第二滑槽（12），该第二滑槽（12）的滑动方向与所述第一滑槽（11）的滑动方向平行，所述锁定件（5）的第二端形成有沿所述第二段（55）长度方向延伸的第三滑槽（53），所述驱动缸（2）与第二销轴（82）铰接，该第二销轴（82）分别可滑动地容纳在所述第二滑槽（12）以及所述第三滑槽（53）内。

6.一种垃圾箱，该垃圾箱包括箱体（6）、位于该箱体（6）后端的后门（7）以及锁紧装置，该锁紧装置包括连接臂（1）和驱动缸（2），所述连接臂（1）的第一端固定设置在所述后门（7）上，所述连接臂（1）的第二端与所述驱动缸（2）相连，所述驱动缸（2）通过所述连接臂（1）驱动所述后门（7）抵靠或脱离所述箱体（6），并在脱离所述箱体（6）后能够相对于所述箱体（6）枢转，其特征在于，所述锁紧装置还包括由所述驱动缸（2）驱动的锁定件（5），在所述驱动缸（2）驱动所述后门（7）抵靠所述箱体（6）后，驱动所述锁定件（5）锁定所述连接臂（1），在所述后门（7）脱离所述箱体（6）前，所述驱动缸（3）驱动所述锁定件（5）解锁所述连接臂（1）。

7.根据权利要求6所述的垃圾箱，其特征在于，所述连接臂（1）具有拐点，并且由该拐点分为水平段（12）和从该水平段前端向前下方延伸的倾斜段（13），所述水平段（12）与所述后门（7）固定设置，所述倾斜段（13）与所述驱动缸（2）相连，所述水平段（12）上设置有第一滑槽（11），所述箱体（6）上固定地设置有滑动件（41），该滑动件（41）可滑动地容纳在该第一滑槽（11）内，并且与该第一滑槽（11）铰接。

8.根据权利要求7所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁定件（5）的第一端形成为能够抵压和脱离所述滑动件（41）的抵压部（51），所述锁定件（5）的第二端与所述驱动缸（2）铰接，所述锁定件还包括位于所述第一端和所述第二端之间的铰接孔（52），并通过该铰接孔（52）与设置于所述连接臂（1）上的第一销轴（81）铰接。

9.根据权利要求8所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁定件（5）具有位于所述铰接孔（52）的拐点，并通过该拐点分为第一段（54）和从该第一段（54）的前端向前下方延伸的第二段（55），所述抵压部（51）位于所述第一段（54）上且为L形结构，该L形结构包括从前方抵压所述滑动件（41）的第一抵压面（511）和从上方抵压所述滑动件（41）的第二抵压面（512）。

10.根据权利要求9所述的锁紧装置，其特征在于，所述连接臂（1）的所述倾斜段（13）上形成有第二滑槽（12），该第二滑槽（12）的滑动方向与所述第一滑槽（11）的滑动方向平行，所述锁定件（5）的第二端形成有沿所述第二段（55）长度方向延伸的第三滑槽（53），所述驱动缸（2）与第二销轴（82）铰接，该第二销轴（82）分别可滑动地容纳在所述第二滑槽（12）以及所述第三滑槽（53）内。

11.根据权利要求7所述的垃圾箱，其特征在于，所述滑动件（41）为圆轴，该圆轴的端部设置有限位帽（61），所述第一滑槽（11）的前端固定地设置有可转动地容纳所述限位帽（61）的卡环（62），该卡环（62）可选择地锁定或解锁所述限位帽（61）。

12.根据权利要求11所述的垃圾箱，其特征在于，所述限位帽（61）形成为腰形结构，该腰形结构包括对称地位于两端的圆弧部（61a）和连接该圆弧部（61a）的直线部（61b），所述卡环（62）的内部形成为与所述圆弧部（61a）圆弧配合的圆形结构（62a），并且在该卡环（62）的后端形成有允许所述直线部（61b）通过的开口（62b），所述圆形结构（62a）的直径大于所述开口（62b）的宽度。

13.根据权利要求7所述的垃圾箱，其特征在于，所述箱体（6）上固定有支撑座（63），该支撑座（63）的上表面形成为供所述连接臂（1）的所述水平段（12）滑动的滑动支撑面，该滑动支撑面的滑动方向与所述第一滑槽（11）的长度方向平行。

14.根据权利要求6所述的垃圾箱，其特征在于，所述锁紧装置为两套，并且对称地设置在所述箱体（6）相对的侧壁上，两个所述连接臂（1）的第一端分别固定设置在所述后门（7）的两侧。

15.一种对接式垃圾车，该对接式垃圾车包括位于车架上的垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱为权利要求6-14中任意一项所述的垃圾箱。

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