CN109956242A - 一种移动式垃圾压缩设备及其箱门锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动式垃圾压缩设备及其箱门锁紧装置。该移动式垃圾压缩设备包括车箱和箱门，车门上设有锁紧轴，车箱上锁板和驱动锁板的运动的驱动装置，锁板上设有锁钩，锁板与车箱二者中的其中一个上设有固定轴、另一个上设有与固定轴适配的导向结构，导向结构具有直线配合部和旋转配合部，锁板具有使锁钩钩挂锁紧轴以关闭箱门的工作位、锁钩完全松开锁紧轴以打开箱门的自由位和处于工作位与自由位中间的过渡位，锁板在工作位自由位之间沿导向结构的直线配合部做直线运动、沿导向结构的旋转配合部做旋转运动。锁板可以进行直线运动，使车门与车箱之间存在缝隙时锁钩依然可以与锁锁紧轴进行钩挂，使用方便。

Description

一种移动式垃圾压缩设备及其箱门锁紧装置

技术领域

本发明涉及一种移动式垃圾压缩设备以及该移动式垃圾压缩设备的箱门锁紧装置。

背景技术

移动式垃圾压缩设备集垃圾收集、压缩减容、转运功能于一体，基建费用低，现已逐渐成为居民生活垃圾清除转运的主要途径。该设备具有用于装载垃圾的箱体，箱体一般在后端（也可以在侧面）设有供垃圾进出的开口以及用于封闭开口的箱门，移动式垃圾压缩设备在垃圾装载、压缩及转运的过程中，要保持箱门与箱体开口边沿的关闭与密封，防止垃圾以及污水的渗漏而造成二次污染，因此移动式垃圾压缩设备需要设置对箱门施加朝向箱体开口边沿所设的密封件（一般为弹性密封件）的压紧力的锁紧装置，以保证箱门与箱体开口边沿的关闭密封效果，当然，该锁紧装置还应当在需要开启箱门时能够解除对箱门的锁紧。

授权公告号为CN 203601858 U，授权公告日为2014.05.21的中国实用新型专利公开了一种带有后门锁紧装置的移动式垃圾压缩设备。该移动式垃圾压缩设备的箱体后门通过其上的带有长孔的耳板“挂装”在箱体上的滑动销轴上，因此箱体后门既能够在箱体后端倾斜的上下移动还能够在销轴上转动，其目的是让箱体后门能够在倾斜向上运动过程中同时向箱体移动“顶紧”箱体开口边沿的密封条，从而能够更好的密封箱体开口。具体的，后门锁紧装置包括箱体上安装的液压油缸、与液压油缸连接的转动装配在箱体上的锁紧板、后门上固定的与锁紧板进行锁扣配合的锁紧锁销，另外，后门上固定有用于对后门向上和向箱体的运动进行限位的限位销轴，与限位销轴相对应的在箱体上装有钩状的限位板，锁紧装置为两组，对称地设置于移动式垃圾压缩设备的两侧。该带有后门锁紧装置的移动式垃圾压缩设备在开启时，先通过液压油缸驱动锁紧板转动松开锁紧锁销，解除两者之间的锁扣，箱体后门在重力的作用下向下运动，箱体的滑动销轴相对于后门的耳板上的条形孔向上滑动，后门上的限位销轴则脱离限位板而向下滑动，当限位销轴下降一定距离后将脱离限位板的约束，从而箱体后门被完全松开，箱体翻转一定角度后，箱体后门因自重绕箱体滑动锁销翻转打开，即可进行垃圾的倾倒作业；反之，当需要关闭锁紧箱体后门时，将上述开门过程反向操作即可完成箱体后门关闭作业，在关门过程中，锁紧板向上和向开口摆动将向上和向靠近开口的方向顶推后门，使后门的限位销轴能够在限位板的约束下斜向上向前运动，从而使得后门相对于箱体开口向前移动而挤压密封条，使后门能够很好的与箱体密封。但是由于箱体后门在开启与关闭的过程中，均具有一段下降或者上升的过程，箱体后门会与箱体开口边沿之间产生相对滑动，会对箱体与箱体后门之间的密封条产生搓伤、撕裂，导致密封条在使用的过程中迅速老化，失去密封性能，使用寿命较短。

授权公告号CN 204280446 U，授权公告日为2015.04.22的中国实用新型专利公开了一种车箱后门锁紧装置，该车箱后门锁紧装置包括液压缸和第一锁钩，液压缸的缸体铰接在车箱侧壁，液压缸的推杆和第一锁钩的尾端铰接，第一锁钩的中部通过销轴转动连接在车箱侧壁上，后门上设有与第一锁钩配合的锁紧销，第一锁钩具有钩挂锁紧销的钩头，车门和车箱的顶端分别设有铰接座，铰接座上设有互相适配的圆孔，圆孔内插装有铰接轴。上述的车箱后门锁紧装置在开启后门时，通过液压缸驱动使第一锁钩绕其中部的销轴顺时针转动，从而使第一锁钩的钩头松开锁紧销，后门处于松开状态，车箱翻转一定角度后，后门因自重绕铰接轴摆动打开，即可进行垃圾的倾倒作业；反之，在锁紧后门时，将开门过程逆向操作即可关闭后门。在关门过程中，锁钩的钩头逆时针转动钩在锁紧销上时，由于钩头的逆时针转动能够顶压在锁紧销上而对后门提供一定的挤压力，并限制锁紧销及后门向后运动，但是这种挤压力较小而不能很好的实现后门与箱体开口的密封。并且该后门锁紧装置在使用时，如果车箱本身位于斜坡上或者长时间使用导致后门与车箱开口之间无法吻合而距离较大时，在后门自由下垂时与车箱之间存在一定的缝隙，第一锁钩在转动时其钩头可能发生无法钩挂锁紧销的情况，这时需要借助人力推压将后门挤压在车箱上，使用不便、可靠性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种密封条不易损坏、使用可靠的保证箱门锁紧的箱门锁紧装置；本发明还提供了一种使用该箱门锁紧装置的移动式垃圾压缩设备。

为了解决上述技术问题，本发明的移动式垃圾压缩设备的技术方案为：

方案1：一种移动式垃圾压缩设备，包括车箱和设置于车箱尾部、与车箱顶端铰接的箱门，还包括设置在车箱以及箱门上的锁紧装置，所述锁紧装置包括设置在箱门上的锁紧轴和设置在车箱上的用于钩挂锁紧轴以锁紧箱门的锁板、驱动锁板运动的驱动装置，锁板的相应端设有用于钩挂锁紧轴的锁钩，所述锁板与车箱二者中的其中一个上设有固定轴、另一个上设有与固定轴适配的导向结构，所述导向结构具有使锁板做直线运动以弥补箱门与车箱之间的缝隙的直线配合部和做旋转运动的旋转配合部，在所述驱动装置的驱动下所述锁板具有使锁钩钩挂锁紧轴以关闭箱门的工作位、锁钩完全松开锁紧轴以打开箱门的自由位和处于工作位与自由位中间的过渡位，所述锁板在工作位向自由位转换的过渡位依次在导向结构的直线配合部、旋转配合部的作用下做直线运动、旋转运动，锁板在工作位向自由位转换的过渡位依次在导向结构的旋转配合部、直线配合部的作用下做旋转运动、直线运动。

该技术方案的有益效果在于：锁板在驱动装置的作用下沿导向结构可以进行直线运动与旋转运动，锁板的锁钩在做直线运动的过程中，与锁紧轴之间具有弥补车箱与箱门之间的缝隙的空间，使车门与车箱之间存在缝隙时锁钩依然可以与锁紧轴进行钩挂，省去了使用人力推压箱门的步骤，节约人力且使用方便，可靠性好；并且箱门仅相对于车箱的开口做前后的摆动，而不在竖直方向上进行滑动，避免对密封条造成破坏。

方案2：根据方案1所述的移动式垃圾压缩设备，所述导向结构包括沿水平方向延伸的腰型孔，腰形孔具有直线孔段和处于直线孔段一侧的弧形孔壁，弧形孔壁的轴线在锁板绕固定轴转动时与固定轴同轴，腰型孔的直线孔段形成所述直线配合部，腰型孔的弧形孔壁形成所述旋转配合部。腰型孔结构简单，便于加工。

方案3：根据方案1所述的移动式垃圾压缩设备，所述导向结构为导向孔，所述导向孔具有沿水平方向延伸的水平段和在锁板绕固定轴转动时与固定轴同轴的弯曲段，所述水平段形成所述直线配合部，所述弯曲段形成所述旋转配合部。导向孔的弯曲段引导锁板进行旋转，使锁板的旋转运动与直线运动之间的过渡更为平缓。

方案4：根据方案1所述的移动式垃圾压缩设备，所述导向结构有两组，第一组是沿水平方向延伸的腰型孔，腰形孔具有直线孔段和处于直线孔段一侧的弧形孔壁，弧形孔壁的轴线在锁板绕固定轴转动时与固定轴同轴，第二组是与腰型孔沿竖直方向间隔的导向孔，所述导向孔具有沿水平方向延伸的水平段和在锁板绕固定轴转动时与固定轴同轴的弯曲段，车箱或锁板上设有与导向孔配合的导向轴，直线孔段与水平段平行而形成导向结构的直线配合部，弯曲段的弯曲延伸轨迹设置成与腰形孔的弧形孔壁的轴线同轴而形成导向结构的旋转配合部。导向轴与固定轴对锁板实现了两点固定，避免了锁板在直线运动的过程中提前旋转。

方案5：根据方案4所述的移动式垃圾压缩设备，所述固定轴设置在车箱上，所述腰型孔与导向孔沿锁板的宽度方向间隔设置在锁板上，锁板的锁钩向远离锁板的方向弯曲，锁板与锁钩相连的侧壁具有用于导向锁紧轴的直线段。车箱上避免开孔，保证车箱的结构强度，同时避免车箱内物品泄漏，锁板上侧壁上的直线段可以对锁紧轴进行导向。

方案6：根据方案1-5中任一项所述的移动式垃圾压缩设备，所述驱动装置的输出端与锁板球铰接，所述驱动装置与车箱之间球铰接。球铰接便于调整驱动装置与车箱、锁板之间的安装误差。

本发明的箱门锁紧装置的技术方案为：

方案1：一种箱门锁紧装置，包括设置在箱门上的锁紧轴和设置在车箱上的用于钩挂锁紧轴以锁紧箱门的锁板、驱动锁板运动的驱动装置，锁板的相应端设有用于钩挂锁紧轴的锁钩，所述锁板上设有用于与车箱上的固定轴适配的导向结构，所述导向结构具有使锁板做直线运动以弥补箱门与车箱之间的缝隙的直线配合部和做旋转运动的旋转配合部，在所述驱动装置的驱动下所述锁板具有使锁钩钩挂锁紧轴以关闭箱门的工作位、锁钩完全松开锁紧轴以打开箱门的自由位和处于工作位与自由位中间的过渡位，所述锁板在工作位向自由位转换的过渡位依次在导向结构的直线配合部、旋转配合部的作用下做直线运动、旋转运动，锁板在工作位向自由位转换的过渡位依次在导向结构的旋转配合部、直线配合部的作用下做旋转运动、直线运动。

该技术方案的有益效果在于：锁板在驱动装置的作用下沿导向结构可以进行直线运动与旋转运动，锁板的锁钩在做直线运动的过程中，与锁紧轴之间具有弥补车箱与箱门之间的缝隙的空间，使车门与车箱之间存在缝隙时锁钩依然可以与锁紧轴进行钩挂，省去了使用人力推压箱门的步骤，节约人力且使用方便，可靠性好；并且箱门仅相对于车箱的开口做前后的摆动，而不在竖直方向上进行滑动，避免对密封条造成破坏。

方案2：根据方案1所述的箱门锁紧装置，所述导向结构包括沿水平方向延伸的腰型孔，腰形孔具有直线孔段和处于直线孔段一侧的弧形孔壁，弧形孔壁的轴线在锁板绕固定轴转动时与固定轴同轴，腰型孔的直线孔段形成所述直线配合部，腰型孔的弧形孔壁形成所述旋转配合部。腰型孔结构简单，便于加工。

方案3：根据方案1所述的箱门锁紧装置，所述导向结构为导向孔，所述导向孔具有沿水平方向延伸的水平段和在锁板绕固定轴转动时与固定轴同轴的弯曲段，所述水平段形成所述直线配合部，所述弯曲段形成所述旋转配合部。导向孔的弯曲段引导锁板进行旋转，使锁板的旋转运动与直线运动之间的过渡更为平缓。

方案4：根据方案1所述的箱门锁紧装置，所述导向结构有两组，第一组是沿水平方向延伸的腰型孔，腰形孔具有直线孔段和处于直线孔段一侧的弧形孔壁，弧形孔壁的轴线在锁板绕固定轴转动时与固定轴同轴，第二组是与腰型孔沿竖直方向间隔的导向孔，所述导向孔具有沿水平方向延伸的水平段和在锁板绕固定轴转动时与固定轴同轴的弯曲段，车箱或锁板上设有与导向孔配合的导向轴，直线孔段与水平段平行而形成导向结构的直线配合部，弯曲段的弯曲延伸轨迹设置成与腰形孔的弧形孔壁的轴线同轴而形成导向结构的旋转配合部。导向轴与固定轴对锁板实现了两点固定，避免了锁板在直线运动的过程中提前旋转。

方案5：根据方案4所述的箱门锁紧装置，所述腰型孔与导向孔沿锁板的宽度方向间隔设置在锁板上，锁板的锁钩向远离锁板的方向弯曲，锁板与锁钩相连的侧壁具有用于导向锁紧轴的直线段。车箱上避免开孔，保证车箱的结构强度，同时避免车箱内物品泄漏，锁板上侧壁上的直线段可以对锁紧轴进行导向。

方案6：根据方案1-5中任一项所述的箱门锁紧装置，所述驱动装置的输出端与锁板球铰接。锁板相对于驱动装置在水平方向上可以转动，便于调整锁板与车箱的安装误差。

附图说明

图1为本发明的移动式垃圾压缩设备的实施例1的结构示意图；

图2为图1的Ⅰ处的局部放大示意图；

图3为图1的Ⅱ处的局部放大示意图；

图4为图2的Ⅲ处的局部放大示意图。

图中各标记：1.铰接座；2.圆孔；3.车箱；4.箱门；5.液压油缸；6.锁板；7.锁紧轴；8.固定轴；9.导向轴；10.腰型孔；11.导向孔；12.密封条；13.直线孔段；14.弧形孔壁；15.水平段；16.弯曲段；17终止部；61.锁钩。

具体实施方式

本发明的移动式垃圾压缩设备的实施例1如图1至图4所示，该移动式垃圾压缩设备包括车箱3和设置于车箱3尾部的开口上的箱门4，车箱3与箱门4之间设置有密封条12，密封条12可以保证箱门锁紧时的密封效果，防止垃圾以及污水泄漏。箱门4顶端通过与车箱3的铰接而能够相对于车箱3后端前后摆动，具体的，车箱3与箱门4的顶端通过带有圆孔2的铰接座1铰接，铰接座1在车箱宽度方向的两侧对称设置，同时铰接座的数量可以根据车箱的宽度进行调整，通常情况下至少有两个，当然，如果铰接座具有在铰接轴线上足够长的长度和强度要求，也不排除使用一个铰接座的可能；圆孔2内插装有铰接轴，通过圆孔铰接消除箱门4与车箱3之间在竖直方向上的相对滑动，避免对密封条12造成搓伤、撕裂。

该移动式垃圾压缩设备具有用于将箱门4与车箱3的开口进行锁紧的箱门锁紧装置，该箱门锁紧装置包括锁板6、锁紧轴7、导向结构和驱动装置。本实施例1中的驱动装置具体为设置在车箱3的侧壁的液压油缸5，在其他实施例中，驱动装置也可以为气缸；液压油缸5的活塞杆与锁板6球铰接，液压油缸5背离活塞杆的缸体的一端与车箱3之间球铰接，可以保证液压油缸的自由度，调整液压油缸相对于车箱的安装误差，在其他实施例中，液压油缸5的缸体与车箱之间以及液压油缸的活塞与锁板6之间也可以通过铰接轴铰接。

锁板6一端是与驱动装置（液压油缸5）的活塞杆铰接的铰接端，远离铰接端的另一端设有锁钩61，锁钩61由锁板6的末端向上弯曲形成，锁板6与锁钩61相连的侧壁具有用于导向锁紧轴7的直线段，锁紧轴7固定设置在箱门4的侧壁上，与锁板6的锁钩61配合，锁钩61可以钩挂锁紧轴7朝着车箱3的方向拉近箱门4以锁紧箱门4。

箱门锁紧装置的导向结构用于对锁板6的运动轨迹进行引导和约束。本实施例1中具体的导向结构有两组，其中第一组导向结构是：固定设置在车箱3的侧壁上的固定轴8与开设在锁板6上的腰形孔10，固定轴8伸入腰型孔10内，腰型孔10具有使锁板6做直线运动的直线配合部和使锁板6做旋转运动的旋转配合部，该实施例中，直线配合部为腰型孔10沿水平方向延伸的直线孔段13和远离锁钩61的能够与固定轴8配合转动的弧形孔壁14，腰型孔10还具有靠近锁钩61的与固定轴8挡止配合以限制锁板6被拉紧程度的终止部17。为了能够顺滑得转动，弧形孔壁14具体采用与固定轴8的外周吻合对应的弧形孔壁，为了防止固定轴8脱离腰型孔10，固定轴8伸出腰型孔10的外端设有大于腰形孔宽度的防脱端头，本实施例1中的防脱端头为紧固螺母。

第二组导向结构是：固定设置在车箱3上的导向轴9和设置在锁板6上的与导向轴9配合的导向孔11，导向轴9与固定轴8沿锁板6的宽度方向间隔设置，导向轴9处于固定轴8的正上方，导向轴9插装在导向孔11内，导向孔11具有沿水平方向延伸的水平段15和靠近锁板6的铰接端的弯曲段16，其中水平段15与腰形孔10的直线孔段13对应，弯曲段16与锁板6的腰形孔10的弧形孔壁14绕固定轴8转动的位置对应，水平段15形成导向孔11的直线配合部，弯曲段16形成导向孔11的旋装配合部，导向轴9能够在弯曲段16中运动以适配固定轴8与腰形孔10的弧形孔壁14之间的相对转动。具体的，本实施例1中是将弯曲段16的弯曲延伸轨迹设置成与腰形孔10的弧形孔壁14的轴线同轴的圆弧形，这样设计的作用是使锁板6在运动至锁钩61脱离锁紧轴7时可以更顺利的在竖直平面内绕固定轴8转动。

上述两组导向结构中的导向轴9与固定轴8对锁板6进行两点定位，限制了锁板6在竖直平面内的转动，避免锁板6在做直线运动的过程中提前旋转，以保证锁板6的锁钩61能够更顺利的钩住锁紧轴7。

锁板6在上述第一、二组导向结构的约束下，其运动过程为：锁板6运动至腰型孔10的终止部17与固定轴8配合时，锁板6处于工作位，此时导向轴9处于导向孔11的水平段15靠近箱门的一侧；锁板6沿腰型孔10从终止部17向弧形孔壁14水平运动，直至固定轴8位于腰型孔10的弧形孔壁14并相对转动，该过程中导向轴9则从导向孔11的水平段15向靠近锁板6的铰接端的一侧（图4中的左侧）移动并进入弯曲段16向弯曲段16的末端移动，因此锁板6的过渡位是一个过程位置，其包含了锁板6从工作位离开后运动到自由位之前的运动过程中所经过的位置；当导向轴9运动至导向孔11的弯曲段16远离水平段的一侧时，锁板6处于自由位。

上述的移动式垃圾压缩设备在开启箱门时，锁板6从初始状态下的工作位向过渡位-自由位运动，工作位的锁板6的锁钩61与锁紧轴7钩挂锁紧。通过液压油缸5驱使锁板6朝着远离车箱3的方向水平运动（图1中向右运动），腰型孔10沿着固定轴8滑动使腰型孔10靠近活塞杆一端的弧形孔壁14与固定轴8贴合，此时锁板6上的锁钩61（锁板右端向上弯的弯钩）沿水平方向朝着远离车箱3的方向运动至脱离锁紧轴7并距离锁紧轴7一定距离，该距离足以让锁板6上的锁钩61能够顺利的与锁紧轴7脱开，同时锁板6从工作位运动至过渡位，液压油缸5的活塞杆继续向锁板6施加推力，活塞杆对锁板6的推力使锁板受到顺时针方向的扭矩，锁板6在导向孔11与导向轴9的导向作用下绕固定轴8顺时针转动，锁板6的锁钩61向下转动直至完全脱离锁紧轴7的摆动弧线，此时箱门4处于悬挂状态，锁板从过渡位运动至自由位，车箱3顺时针翻转一定角度后，箱门4可因自重绕铰接座1上的铰接轴沿逆时针方向摆动以保持自由下垂的状态，箱门即可处于开启状态。反之在需要关闭锁紧箱门时，锁板6从初始状态下的自由位向过渡位-工作位运动，先通过液压油缸5驱动锁板6绕固定轴8逆时针方向转动使锁钩61转动至锁紧轴7的摆动弧线上，锁板从自由位运动至过渡位，再回收活塞杆使锁板6在水平方向上向车箱方向做直线运动，锁板6上的锁钩61即可在活塞杆的拉力作用下钩挂锁紧轴7，锁板从过渡位运动至工作位，箱门与密封条挤压贴合，箱门不在竖直方向上滑动，避免对密封条的搓伤撕裂而缩短密封条的使用寿命。

本发明的移动式垃圾压缩设备的实施例2，与实施例1的区别在于：实施例1中腰型孔10的延伸方向为水平方向，该实施例2中的腰型孔的延伸方向为沿纸面左上角至右下角延伸的倾斜延伸方向，锁板在腰型孔的延伸方向进行直线运动。

本发明的移动式垃圾压缩设备的实施例3，与实施例1的区别在于：上述实施例1中的与固定轴8相配合的配合结构为贯通锁板厚度的长孔结构，当然该长孔结构也可以用非贯通的T型槽代替，相应的，应将车箱上的固定轴改换为与T型槽配合的端部具有台肩的固定轴，台肩可以避免固定轴从T型槽内脱离。

本发明的移动式垃圾压缩设备的实施例4，与实施例1的区别在于：省略实施例1中的导向孔11与导向轴9，仅依靠固定轴8与腰型孔10使锁板沿腰型孔做直线运动与旋转运动。

本发明的移动式垃圾压缩设备的实施例5，与实施例1的区别在于：省略实施例1中的固定轴8与腰型孔10，将导向轴9作为固定轴，使锁板6在导向轴与导向孔11的作用下做直线运动与旋转运动。

本发明的移动式垃圾压缩设备的实施例6，与实施例1的区别在于：将腰型孔10、导向孔11设置在锁板上，相应的将固定轴8、导向轴9设置在车箱上。

本发明的移动式垃圾压缩设备的实施例7，与实施例1的区别在于：将腰型孔10、导向轴9设置在锁板上，相应的将固定轴8、导向孔11设置在车箱上；或者将固定轴8、导向孔11设置在锁板上，相应的将腰型孔10、导向轴9设置在车箱上。

本发明还提供了一种箱门锁紧装置的实施例，该箱门锁紧装置的具体结构与上述的移动式垃圾压缩设备的箱门锁紧装置的具体结构相同，此处不再赘述。

Claims (10)

1.一种移动式垃圾压缩设备，包括车箱和设置于车箱尾部、与车箱顶端铰接的箱门，还包括设置在车箱以及箱门上的锁紧装置，所述锁紧装置包括设置在箱门上的锁紧轴和设置在车箱上的用于钩挂锁紧轴以锁紧箱门的锁板、驱动锁板运动的驱动装置，锁板的相应端设有用于钩挂锁紧轴的锁钩，其特征在于：所述锁板与车箱二者中的其中一个上设有固定轴、另一个上设有与固定轴适配的导向结构，所述导向结构具有使锁板做直线运动以弥补箱门与车箱之间的缝隙的直线配合部和做旋转运动的旋转配合部，在所述驱动装置的驱动下所述锁板具有使锁钩钩挂锁紧轴以关闭箱门的工作位、锁钩完全松开锁紧轴以打开箱门的自由位和处于工作位与自由位中间的过渡位，所述锁板在工作位向自由位转换的过渡位依次在导向结构的直线配合部、旋转配合部的作用下做直线运动、旋转运动，锁板在工作位向自由位转换的过渡位依次在导向结构的旋转配合部、直线配合部的作用下做旋转运动、直线运动。

2.根据权利要求1所述的移动式垃圾压缩设备，其特征在于：所述导向结构包括沿水平方向延伸的腰型孔，腰形孔具有直线孔段和处于直线孔段一侧的弧形孔壁，弧形孔壁的轴线在锁板绕固定轴转动时与固定轴同轴，腰型孔的直线孔段形成所述直线配合部，腰型孔的弧形孔壁形成所述旋转配合部。

3.根据权利要求1所述的移动式垃圾压缩设备，其特征在于：所述导向结构为导向孔，所述导向孔具有沿水平方向延伸的水平段和在锁板绕固定轴转动时与固定轴同轴的弯曲段，所述水平段形成所述直线配合部，所述弯曲段形成所述旋转配合部。

4.根据权利要求1所述的移动式垃圾压缩设备，其特征在于：所述导向结构有两组，第一组是沿水平方向延伸的腰型孔，腰形孔具有直线孔段和处于直线孔段一侧的弧形孔壁，弧形孔壁的轴线在锁板绕固定轴转动时与固定轴同轴，第二组是与腰型孔沿竖直方向间隔的导向孔，所述导向孔具有沿水平方向延伸的水平段和在锁板绕固定轴转动时与固定轴同轴的弯曲段，车箱或锁板上设有与导向孔配合的导向轴，直线孔段与水平段平行而形成导向结构的直线配合部，弯曲段的弯曲延伸轨迹设置成与腰形孔的弧形孔壁的轴线同轴而形成导向结构的旋转配合部。

5.根据权利要求4所述的移动式垃圾压缩设备，其特征在于：所述固定轴设置在车箱上，所述腰型孔与导向孔沿锁板的宽度方向间隔设置在锁板上，锁板的锁钩向远离锁板的方向弯曲，锁板与锁钩相连的侧壁具有用于导向锁紧轴的直线段。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的移动式垃圾压缩设备，其特征在于：所述驱动装置的输出端与锁板球铰接，所述驱动装置与车箱之间球铰接。

7.一种箱门锁紧装置，包括设置在箱门上的锁紧轴和设置在车箱上的用于钩挂锁紧轴以锁紧箱门的锁板、驱动锁板运动的驱动装置，锁板的相应端设有用于钩挂锁紧轴的锁钩，其特征在于：所述锁板上设有用于与车箱上的固定轴适配的导向结构，所述导向结构具有使锁板做直线运动以弥补箱门与车箱之间的缝隙的直线配合部和做旋转运动的旋转配合部，在所述驱动装置的驱动下所述锁板具有使锁钩钩挂锁紧轴以关闭箱门的工作位、锁钩完全松开锁紧轴以打开箱门的自由位和处于工作位与自由位中间的过渡位，所述锁板在工作位向自由位转换的过渡位依次在导向结构的直线配合部、旋转配合部的作用下做直线运动、旋转运动，锁板在工作位向自由位转换的过渡位依次在导向结构的旋转配合部、直线配合部的作用下做旋转运动、直线运动。

8.根据权利要求7所述的箱门锁紧装置，其特征在于：所述导向结构包括沿水平方向延伸的腰型孔，腰形孔具有直线孔段和处于直线孔段一侧的弧形孔壁，弧形孔壁的轴线在锁板绕固定轴转动时与固定轴同轴，腰型孔的直线孔段形成所述直线配合部，腰型孔的弧形孔壁形成所述旋转配合部。

9.根据权利要求7所述的箱门锁紧装置，其特征在于：所述导向结构为导向孔，所述导向孔具有沿水平方向延伸的水平段和在锁板绕固定轴转动时与固定轴同轴的弯曲段，所述水平段形成所述直线配合部，所述弯曲段形成所述旋转配合部。

10.根据权利要求7所述的箱门锁紧装置，其特征在于：所述导向结构有两组，第一组是沿水平方向延伸的腰型孔，腰形孔具有直线孔段和处于直线孔段一侧的弧形孔壁，弧形孔壁的轴线在锁板绕固定轴转动时与固定轴同轴，第二组是与腰型孔沿竖直方向间隔的导向孔，所述导向孔具有沿水平方向延伸的水平段和在锁板绕固定轴转动时与固定轴同轴的弯曲段，车箱或锁板上设有与导向孔配合的导向轴，直线孔段与水平段平行而形成导向结构的直线配合部，弯曲段的弯曲延伸轨迹设置成与腰形孔的弧形孔壁的轴线同轴而形成导向结构的旋转配合部。