CN102700607A - 一种后桥轮边轮胎转向驱动总成 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种后桥轮边轮胎转向驱动总成，其包括连接在转向油缸支座两端的第一转向油缸和第二转向油缸，且所述第一转向油缸和所述第二转向油缸的中轴线位于同一直线上；所述第一转向油缸和第二转向油缸的另一端连接在转向铰接连接总成的连接杆上；所述连接杆的一端连接在转向铰接连接总成上，以实现转向。本发明取消了车架的铰接，使车架为一体车架，增强了车身的稳定钢性，不会因满载而侧翻。同时机器配重与作业标的物始终处于同一水平轴线，无侧倾颠覆危险信号，操作轻便、机动灵活。

Description

一种后桥轮边轮胎转向驱动总成

技术领域

本发明涉及轮式工程机械、载重汽车领域，尤其是一种后桥轮边轮胎转向驱动总成。

背景技术

现有的装载机、叉装叉车及叉车等工程机械全部为前后车架铰接转向或无四轮驱动，在作业环境中存在如下缺点：

1)前后车架铰接，产生了车身稳定钢性减弱，前后交接点工作疲劳易现，交接点容易变形、损坏。

2)由于现有的装载机及叉装叉车都为前后车架铰接折中或偏前转向，在作业环境下，平衡配重与作业标的物会不处于同一水平轴线，如果满载工作环境，机器的运行会受到客观存在的转向角度要求、举升高度、运行速度的限制，且都会有侧面倾倒的危险存在。

3)铰接载荷转向油液压力大，机器功率用于转向部分消耗偏大，满载运行转向略滞后，操作机动灵活略差。

4)部分工程机械有后轮转向但无带驱动，在野外场地或矿山场所工作容易因驱动分配不足产生打滑或下陷。

发明内容

本发明提出一种后桥轮边轮胎转向驱动总成，解决了现有技术中车身稳定性的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种后桥轮边轮胎转向驱动总成，该后桥轮边轮胎转向驱动总成包括连接在转向油缸支座两端的第一转向油缸和第二转向油缸，且所述第一转向油缸和所述第二转向油缸的中轴线位于同一直线上；所述第一转向油缸的一端固定连接在所述转向油缸支座上，另一端连接在第一转向铰接连接总成的第一连接杆上；所述第二转向油缸的一端固定连接在所述转向油缸支座上，另一端连接在第二转向铰接连接总成的第二连接杆上。

优选地，所述第一连接杆的一端连接在所述第一转向铰接连接总成上，另一端连接有第一关节轴承，所述第二连接杆的一端连接在所述第二转向铰接连接总成上，另一端连接有第二关节轴承。

优选地，所述第一关节轴承和所述第二关节轴承之间设置有横拉杆，所述横拉杆与所述转向油缸支座、第一转向油缸和第二转向油缸平行。更进一步地，所述横拉杆的两端分别套有第一调节螺母和第二调节螺母，所述第一调节螺母和所述第二调节螺母用于调节所述横拉杆的长度距离，以调整两端转向轮的最佳轮束。。

优选地，所述第一转向铰接连接总成和所述第二转向铰接连接总成内部分别包括转向铰接结构和驱动结构。

进一步地，所述转向铰接结构包括支架、托架、铰接销和压板，所述支架与所述托架套在所述铰接销上，且所述支架、托架与铰接销的中轴线共线；所述压板通过固定件将所述铰接销固定在所述第二转向铰接连接总成或所述第一转向铰接连接总成上。所述支架与所述托架之间还可设置有调整接触间隙的垫片。所述垫片优选地为高强耐磨垫片。

进一步地，所述驱动结构包括主传动半轴、与所述主传动半轴连接的球笼万向节总成和与所述球笼万向节总成连接的轮边半轴；所述主传动半轴转动时，通过所述球笼连万向节总成带动所述轮边半轴转动；所述轮边半轴上套有滚珠轴承，所述滚珠轴承由轴承座固定于桥壳上。

优选地，所述第二转向铰接连接总成和第一转向铰接连接总成上分别设置有用于滴入润滑油的油嘴，在所述滚珠轴承外还设置有用于防尘和防止润滑油渗漏的骨架油封。

本发明主要是改变了现有工程机械的运行转向方式，特别适用于叉装车、装载机等大型工程机械，具有如下有益效果：

1)取消了车架的铰接，使车架为一体车架，增强了车身的稳定钢性，不会因满载而侧翻。

2)改铰接转向为后桥轮边偏转转向，并保持驱动，更改后机器配重与作业标的物始终处于同一水平轴线，作业过程不会存在转向角度要求、举升高度、运行速度的限制，同时加大转向角度，减小转弯半径。经测试满载满轮转向中速行驶，无侧倾颠覆危险信号。

3)改后桥轮边偏转转向，载荷转向油液压力小，机器功率用于转向部分消耗小，可有效用于驱动行驶及作业举升，满载运行转向灵敏，操作轻便、机动灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明后桥轮边轮胎转向驱动总成实施例的平面结构示意图；

图2为本发明后桥轮边轮胎转向驱动总成实施例的立体示意图；

图3为图1的仰视图；

图4为图3中A部分的放大结构图；

附图标号说明：转向油缸支座1，第一转向油缸21，第二转向油缸22，第一连接杆31，第二连接杆32，第一转向铰接连接总成41，第二转向铰接连接总成42，横拉杆6，第一关节轴承61，第二关节轴承62，第一调节螺母63，第二调节螺母64；轮边7，桥壳8，油嘴9；支架11，托架12，铰接销13，压板14，垫片15，滚柱轴承16；滚珠轴承24，骨架油封25，轴承座26，轮边半轴27，球笼万向节总成28，主传动半轴29。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示的后桥轮边轮胎转向驱动总成，该后桥轮边轮胎转向驱动总成包括连接在转向油缸支座1两端的第一转向油缸21和第二转向油缸22，且所述第一转向油缸21和所述第二转向油缸22的中轴线位于同一直线上；所述第一转向油缸21的一端固定连接在所述转向油缸支座1上，另一端连接在第一转向铰接连接总成41的第一连接杆31上；所述第一连接杆31的一端连接在所述第一转向铰接连接总成41上，另一端上连接有第一关节轴承61；所述第二转向油缸22的一端固定连接在所述转向油缸支座1上，另一端连接在第二转向铰接连接总成42的第二连接杆32上；所述第二连接杆32的一端连接在所述第二转向铰接连接总成42上，另一端上连接有第二关节轴承62；所述第一关节轴承61和所述第二关节轴承62之间设置有横拉杆6，所述横拉杆6与所述转向油缸支座1、第一转向油缸21和第二转向油缸22平行。

本发明的后桥轮边轮胎转向驱动总成与装载机、叉装机、挖掘机、压路机、轮式运输设备等全系轮式工程机，以及叉车全系列、轮式载重汽车、轮式运输设备的后桥控制装置连接，由后桥控制装置中的液压转向阀控制第一转向油缸21和第二转向油缸22进行往返伸缩运动，横拉杆6控制两轮轮束，推拉两轮边进行等距往返偏转运动，实现转向。

在图1中，本发明的后桥轮边轮胎转向驱动总成实现右转的具体过程如下：液压转向阀控制第一转向油缸21的活塞杆向外伸出，同时第二转向油缸22的活塞杆向内缩进，这两个活塞杆的联动使第一连接杆31和第二连接杆32同时向右旋动；由于第一连接杆31和第二连接杆32分别与第一转向铰接连接总成41和第二转向铰接连接总成42连接在一起，故第一连接杆31和第二连接杆32会带动第一转向铰接连接总成41和第二转向铰接连接总成42同时向顺时针方向旋转。当车轮安装在第一转向铰接连接总成41和第二转向铰接连接总成42上时，所以车轮便随之转向。

本发明的后桥轮边轮胎转向驱动总成实现左转的具体过程为：液压转向阀控制第一转向油缸21的活塞杆向内缩进，同时第二转向油缸22的活塞杆向外伸出，这两个活塞杆的联动使第一连接杆31和第二连接杆32同时向左旋动；第一连接杆31和第二连接杆32再带动第一转向铰接连接总成41和第二转向铰接连接总成42同时向逆时针方向旋转，所以安装在第一转向铰接连接总成41和第二转向铰接连接总成42上的车轮实现向左转向。

图1中的横拉杆6会随着第一连接杆31和第二连接杆32的转向而向右或向左平移，经第一关节轴承61和第二关节轴承62控制并补偿转第一转向油缸21和第二转向油缸22的工作行程距离差，以稳定两轮边转向轮束，实现两轮边同向等距偏转，达到精准转向。

在图中，横拉杆6的两端分别套有第一调节螺母63和第二调节螺母64，可用于调节第一关节轴承61和第二关节轴承62之间的距离，即调节横拉杆6的长度距离，以调整两端转向轮的最佳轮束。

如图3和图4所示的实施例，转向铰接结构包括支架11、托架12、铰接销13、压板14、垫片15和滚柱轴承16。其中支架11与托架12套在铰接销13上，且支架11、托架12与铰接销13的中轴线共线；压板14通过固定件将铰接销13固定在第二转向铰接连接总成42上。转向时，以滚柱轴承16为转动媒介，以铰接销13的中心为圆心进行径向水平偏转，实现轮胎的转向；其中滚柱轴承16最好为重型滚柱轴承。支架11与托架12之间设置有垫片15，垫片15用于调整支架11与托架12之间的接触间隙，垫片15最好为高强耐磨垫片，可增加支架11与托架12的抗磨与使用寿命。

在本实施例中，支架11和桥壳8固定在一起形成一个整体，托架12和轮边7固定在一起成为一个整体。

本发明实施例中的驱动结构包括主传动半轴29、球笼万向节总成28、轮边半轴27、滚珠轴承24、骨架油封25和轴承座26。发动机动力由变速箱经传动轴向主传动机构传递，经主传动一级减速机构减速增扭后，驱动主传动半轴29转动，通过所述转向铰接机构、球笼连万向节总成28带动轮边半轴27作等速转动，并驱动轮边二级减速机构，经二级减速机构二次减速增扭后的动力驱动轮胎转动。本实施例中的主传动半轴29、轮边半轴27属半浮式结构，其上套有滚珠轴承，滚珠轴承由轴承座固定于桥壳、轮边上。滚珠轴承24套在轮边半轴27上，由轴承座26固定于桥壳8上，用于控制轮边半轴27的径向跳动；当然，在轮边7和主传动半轴29上也套有轴承。图4上部的油嘴9用于滴入润滑油，在滚珠轴承24外设置有骨架油封25，用于防尘和防止润滑油渗漏。

本发明的后桥轮边轮胎转向驱动总成操作灵活，转向功率消耗少，增强了车身整体钢性及运行稳定；还可满载满轮转向，不受场地、驱动速度、转向角度要求限制；同时，车身配重与作业标的物始可终处于同一水平轴线，满载运行时不会因驱动速度快和转向角度大产生车身侧倾或侧翻。本发明尤其适用于轮式3吨或3吨以上的工程机械，比如装载机、叉装机、挖掘机、压路机、轮式运输设备等全系轮式工程机械，以及叉车全系列等，还可用于轮式3吨或3吨以上的载重汽车及轮式运输设备。本发明适用于后桥驱动不带转向结构或后桥转向不带驱动结构的运输设备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种后桥轮边轮胎转向驱动总成，其特征在于，该后桥轮边轮胎转向驱动总成包括连接在转向油缸支座(1)两端的第一转向油缸(21)和第二转向油缸(22)，且所述第一转向油缸(21)和所述第二转向油缸(22)的中轴线位于同一直线上；

所述第一转向油缸(21)的一端固定连接在所述转向油缸支座(1)上，另一端连接在第一转向铰接连接总成(41)的第一连接杆(31)上；

所述第二转向油缸(22)的一端固定连接在所述转向油缸支座(1)上，另一端连接在第二转向铰接连接总成(42)的第二连接杆(32)上。

2.如权利要求1所述的后桥轮边轮胎转向驱动总成，其特征在于，所述第一连接杆(31)的一端连接在所述第一转向铰接连接总成(41)上，另一端连接有第一关节轴承(61)，所述第二连接杆(32)的一端连接在所述第二转向铰接连接总成(42)上，另一端连接有第二关节轴承(62)。

3.如权利要求2所述的后桥轮边轮胎转向驱动总成，其特征在于，所述第一关节轴承(61)和所述第二关节轴承(62)之间设置有横拉杆(6)，所述横拉杆(6)与所述转向油缸支座(1)、第一转向油缸(21)和第二转向油缸(22)平行。

4.如权利要求3所述的后桥轮边轮胎转向驱动总成，其特征在于，所述横拉杆(6)的两端分别套有第一调节螺母(63)和第二调节螺母(64)。

5.如权利要求1所述的后桥轮边轮胎转向驱动总成，其特征在于，所述第一转向铰接连接总成(41)和所述第二转向铰接连接总成(42)内部分别包括转向铰接结构和驱动结构。

6.如权利要求5所述的后桥轮边轮胎转向驱动总成，其特征在于，所述转向铰接结构包括支架(11)、托架(12)、铰接销(13)和压板(14)，所述支架(11)与所述托架(12)套在所述铰接销(13)上，且所述支架(11)、托架(12)与铰接销(13)的中轴线共线；所述压板(14)通过固定件将所述铰接销(13)固定在所述第二转向铰接连接总成(42)或所述第一转向铰接连接总成(41)上。

7.如权利要求6所述的后桥轮边轮胎转向驱动总成，其特征在于，所述支架(11)与所述托架(12)之间设置有调整接触间隙的垫片(15)。

8.如权利要求7所述的后桥轮边轮胎转向驱动总成，其特征在于，所述垫片(15)为高强耐磨垫片。

9.如权利要求5所述的后桥轮边轮胎转向驱动总成，其特征在于，所述驱动结构包括主传动半轴(29)、与所述主传动半轴(29)连接的球笼万向节总成(28)和与所述球笼万向节总成(28)连接的轮边半轴(27)；所述主传动半轴(29)转动时，通过所述球笼连万向节总成(28)带动所述轮边半轴(27)转动；所述轮边半轴(27)上套有滚珠轴承(24)，所述滚珠轴承(24)由轴承座(26)固定于桥壳(8)上。

10.如权利要求9所述的后桥轮边轮胎转向驱动总成，其特征在于，所述第二转向铰接连接总成(42)和第一转向铰接连接总成(41)上分别设置有用于滴入润滑油的油嘴(9)，在所述滚珠轴承(24)外还设置有用于防尘和防止润滑油渗漏的骨架油封(25)。

Images