CN102699764A - 振动辨别方法以及振动辨别装置 - Google Patents

振动辨别方法以及振动辨别装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种振动辨别方法以及振动辨别装置，它们能够比以往更高精度地辨别是“再现型颤振”还是“强制颤振”。当检测到产生了颤振时，在参数运算装置中求出第一频率范围及第二频率范围，并且考虑了旋转速度检测分辨率ΔS及频率分辨率Δf，并根据辨别妥当性C来辨别所产生的颤振是“再现型颤振”还是“旋转周期型强制颤振”、或是“刃通过周期型强制颤振”，所述辨别妥当性C是根据“旋转周期型强制颤振”的频率范围与“再现型颤振”的频率范围的比例来求出的。

Description

振动辨别方法以及振动辨别装置
技术领域
本发明涉及振动辨别方法以及执行该振动辨别方法的振动辨别装置，该振动辨别方法用于在一边使刀具或者工件旋转一边进行加工的机床中辨别加工中所产生的颤振的种类。
背景技术
在使旋转轴旋转来进行加工的机床中，有可能因为切入量及旋转轴的旋转速度等加工条件不恰当等而在加工中产生所谓的“颤振”。并且，当产生颤振时，会产生加工面的精加工精度变差或刀具破损这样的问题，因此要求抑制颤振。
作为该颤振，具有这样两种颤振：“再现型颤振”，其是在刀具与工件之间产生的自激振动；以及机床本身为振动源的“强制颤振”。并且，本案件申请人在本案件申请之前设计了一种振动抑制装置(专利文献1)，其能够区别这两种颤振，并且根据颤振的种类分别应对。在该专利文献1所记载的振动抑制装置中，对利用振动传感器检测出的时域的振动加速度进行FFT分析来求出频域的振动加速度，并求出该频域的振动加速度为最大值的颤动频率fc，并且根据下述算式(1)～(3)算出k’值、k值以及相位差ε，将相位差ε接近零(例如在0.1以内)时、即k’值接近整数时的情况辨别为“强制颤振”，将除此以外的情况辨别为“再现型颤振”。
k’＝60×fc/(Z×S)…(1)
k＝|k’|…(2)
ε＝k’-k    …(3)
再者，算式(1)中的Z是刀具齿数，S是旋转轴的每分钟的旋转速度。此外，算式(2)中的|x |是表示小于x的最大整数的地板函数(即，利用算式(2)求出k’值的整数部分)。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2008-290186号公报
在专利文献1所记载的振动抑制装置中，根据在上下两个常数的范围内是否有相位差ε来判断相位差ε是否接近零。即，从示出旋转轴的旋转速度与颤振的颤动频率之间的关系的图6来看，在通过现有的采用k’值的方法进行辨别的情况下，以隔着实线的两条虚线表示的范围是辨别为“强制颤振”的范围。因此，从图6也可知，辨别为“强制颤振”的范围与旋转速度及颤动频率成比例，在旋转速度及颤动频率均高的区域中，辨别为“强制颤振”的范围宽。因此，在那样的加工条件下，存在这样的问题：有可能将相位差ε接近零的“再现型颤振”误辨别为“强制颤振”。
此外，振动加速度或旋转速度的检测精度也存在极限，必定会产生误差。因此，当设旋转速度检测分辨率为ΔS、设FFT运算装置的频率分辨率为Δf时，相位差ε可取得的最大误差εerr通过下述算式(4)来求出。因此，在例如旋转速度及颤动频率中的至少某一方低的那样的辨别为“强制颤振”的范围窄的加工条件下，可根据上述误差εerr认为相位差ε超出了上下两个常数的范围。即，也有可能将“强制颤振”误辨别为“再现型颤振”。
再者，“强制颤振”具有如下所述的两种：“刃通过周期型强制颤振”，其按刀具的刃部通过工件的表面时的通过周期的整数倍产生；以及“旋转周期型强制颤振”，其按旋转轴的旋转周期产生。并且，关于“刃通过周期型强制颤振”，能够通过上述专利文献1所记载的振动抑制装置进行辨别，但关于“旋转周期型强制颤振”，由于以旋转周期为基本频率，因此其相位差εsp利用下述算式(5)来求出。因此，存在这样的问题：由于振动次数N并非齿数Z的倍数的颤振的相位差ε(εsp)不为零，因此无法检测成“强制颤振”。
相位差ε的误差
εerr＝((fc+Δf)×60)/(Z×(S-ΔS))+((fc-Δf)×60)/(Z×(S+ΔS))…(4)
旋转周期型强制颤振的相位差
εsp＝Z/N…(5)
再者，算式(4)中的fc与上述同样，是颤动频率，S是旋转轴的每分钟的旋转速度。
发明内容
因此，本发明就是鉴于上述问题而完成的，要提供一种振动辨别方法以及振动辨别装置，其能够比以往更高精度地辨别是“再现型颤振”还是“强制颤振”。
为了实现上述目的，本发明中的第一方面所述的发明是一种振动辨别方法，在具备用来使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中检测有无产生所述颤振，并且根据在所述旋转轴产生颤振时生成的振动信息辨别产生的所述颤振的种类，该振动辨别方法的特征在于，执行如下步骤：第一步骤，在该步骤中，检测旋转中的所述旋转轴在时域的振动以及所述旋转轴的旋转速度；第二步骤，在该步骤中，基于所述时域的振动算出颤动频率以及该颤动频率的频域的振动，并且在算出的所述频域的振动超过预定的阈值的情况下，判断产生了所述颤振；第三步骤，在该步骤中，求出第一频率范围和第二频率范围，关于所述第一频率范围，采用下述算式(6)算出旋转频率fcs，将在所述旋转频率fcs的整数倍的值上加上及减去偏差值ofs后的值分别作为上限及下限，关于所述第二频率范围，采用下述算式(7)算出刃通过频率fcf，将在所述刃通过频率fcf的整数倍的值上加上及减去偏差值off后的值分别作为上限及下限；第四步骤，在该步骤中，判断所述颤动频率是否在所述第一频率范围或所述第二频率范围中的任一范围内，在不处于任何一个范围的情况下，辨别为所述颤振是再现型颤振；第五步骤，在该步骤中，当所述颤动频率在所述第一频率范围或所述第二频率范围中的任一范围内的情况下，确定所述颤动频率在所述第一频率范围或所述第二频率范围中的哪一个范围内，当在所述第二频率范围内的情况下，辨别为所述颤振是刃通过周期型强制颤振；以及第六步骤，在该步骤中，当所述颤动频率在所述第一频率范围内的情况下，根据所述第一频率范围与被辨别为再现型颤振的频率范围的比例来求出辨别妥当性，根据所述辨别妥当性辨别所述颤振是所述旋转周期型强制颤振还是所述再现型颤振。
旋转频率
fcs＝S/60…(6)
刃通过频率
fcf＝S×Z/60…(7)
再者，算式(6)及(7)中的S为旋转轴的每分钟的旋转速度，算式(7)中的Z是刀具齿数。
第二方面的发明基于第一方面所述的发明，其特征在于，在所述第三步骤中，利用下述算式(8)算出所述偏差值ofs，并利用下述算式(9)算出所述偏差值off。
旋转周期型强制颤振频率范围的偏差值
ofs＝ΔS×N/60+Δf…(8)
刃通过周期型强制颤振频率范围的偏差值
off＝ΔS×N×Z/60+Δf…(9)
再者，算式(8)及算式(9)中的N为振动次数，ΔS是旋转轴的旋转速度检测分辨率，Δf是FFT运算装置的频率分辨率。
第三方面的发明基于第一或第二方面所述的发明，其特征在于，在所述第六步骤中，利用下述算式(11)及(12)算出振动次数为N及N+1的旋转周期型强制颤振的产生频率fCN及fCN+1，并利用下述算式(13)及(14)算出振动次数为N及N+1的旋转周期型强制颤振的频率范围的偏差值ofSN及ofSN+1，并采用下述算式(15)算出辨别妥当性C。
振动次数为N的旋转周期型强制颤动产生频率
fCN＝S/60×N…(11)
振动次数为N+1的旋转周期型强制颤动产生频率
fCN+1＝S/60×(N+1)…(12)
振动次数为N的旋转周期型强制颤振频率范围的偏差值
ofSN＝ΔS×N/60+Δf…(13)
振动次数为N+1的旋转周期型强制颤振频率范围的偏差值
ofSN+1＝ΔS×(N+1)/60+Δf…(14)
旋转周期型强制颤动的辨别妥当性
C＝(fCN+1-fCN)-(ofSN+ofSN+1)/(fCN+1-fCN)…(15)
此外，为了实现上述目的，本发明中的第四方面所述的发明是一种振动辨别装置，其用于在具备用来使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中辨别在使所述旋转轴旋转时产生的颤振的种类，该振动辨别装置的特征在于，所述振动辨别装置具备：检测单元，其用来检测旋转中的所述旋转轴的时域的振动以及所述旋转轴的旋转速度；FFT运算装置，其根据由该检测单元检测出的时域的振动算出颤动频率以及该颤动频率的频域的振动；参数运算装置，其利用第一方面所述的方法求出第一频率范围及第二频率范围；运算装置，其在所述频域的振动超过预定的阈值的情况下判断为产生了所述颤振，并且利用第一方面所述的方法，根据所述第一频率范围及所述第二频率范围辨别所述颤振的种类；以及显示装置，其显示辨别出的所述颤振的种类。
发明的效果
根据本发明，当检测到产生了颤振时，在参数运算装置中求出第一频率范围及第二频率范围，并且根据辨别妥当性来辨别所产生的颤振是“再现型颤振”还是“旋转周期型强制颤振”、或是“刃通过周期型强制颤振”，所述辨别妥当性是根据“旋转周期型强制颤振”的频率范围与“再现型颤振的频率范围”的比例来求出的。此外，特别是根据第二方面所述的发明，还考虑到了旋转速度检测分辨率ΔS及频率分辨率Δf。因此，既能够比以往更高精度地辨别是“再现型颤振”还是“强制颤振”，又能够检测以往无法检测的“旋转周期型强制颤振”，进而可期待进一步可靠地抑制颤振。
此外，根据第四方面所述的发明，由于具备用来显示辨别出的颤振的种类的显示装置，因此作业人员能够容易地掌握所产生的颤振的种类，并能够迅速地采取相应于该种类的有效的应对。因此，由于能够在短时间内抑制颤振，因此能够将加工面的精加工精度的恶化或刀具的磨损等抑制到最小限。
附图说明
图1是示出振动抑制装置的模块结构的说明图。
图2是从侧面示出作为振动抑制对象的旋转轴壳体的说明图。
图3是从轴向示出旋转轴壳体的说明图。
图4是示出振动辨别控制的流程图。
图5是示出旋转轴的旋转速度与颤振的颤动频率之间的关系的关系图，该关系示出了本发明的振动辨别方法的辨别范围。
图6是示出旋转轴的旋转速度与颤振的颤动频率之间的关系的关系图，该关系示出了过去的振动辨别方法的辨别范围。
标号说明
1：旋转轴壳体；2a、2b、2c：振动传感器(检测单元)；3：旋转轴；5：控制装置；10：振动抑制装置(振动辨别装置)；11：FFT运算装置；12：输入装置；13：存储装置；14：运算装置；15：参数运算装置；16：NC装置(显示装置)；17：监视器；18：旋转速度检测装置(检测单元)。
具体实施方式
下面，根据附图详细说明作为本发明的一个实施方式的振动辨别方法以及包括振动辨别装置的振动抑制装置。
图1是示出振动抑制装置10的模块结构的说明图。图2是从侧面示出作为振动抑制对象的旋转轴壳体1的说明图，图3是从轴向示出旋转轴壳体1的说明图。
振动抑制装置10用于抑制产生于旋转轴3的“颤振”，该旋转轴3以能够绕C轴旋转的方式装配在旋转轴壳体1上，振动抑制装置10具备：振动传感器2a～2c，它们用于检测作为与旋转中的旋转轴3产生的振动相伴随的特性值的时域振动加速度(表示时间轴上的振动加速度)；以及控制装置5，其对所述振动传感器2a～2c的检测值进行分析，辨别有无产生“颤振”及“颤振”的种类，并显示该辨别结果，并且能够改变旋转轴3的旋转速度。
如图2和图3所示，振动传感器2a～2c安装在旋转轴壳体1上，一个振动传感器检测相对于另一个振动传感器垂直的方向上的时域振动加速度(例如，安装成通过振动传感器2a～2c检测彼此正交的X轴、Y轴、Z轴方向的时域振动加速度)。
另一方面，控制装置5具备：FFT运算装置11，其基于对由振动传感器2a～2c检测的时域振动加速度进行分析；输入装置12，其用来供作业人员输入用于辨别是否产生了颤振的阈值及用于辨别颤振的种类的值；存储装置13，其用来存储作业人员输入的上述各种值及运算装置14中的运算结果等；运算装置14，其用来辨别是否产生了颤振以及颤振的种类；参数运算装置15，其用来计算用于辨别颤振的种类的参数；NC装置16，其控制旋转轴3的旋转速度；以及旋转速度检测装置18，其用来检测旋转轴3的旋转速度，在NC装置16上设置有监视器17，该监视器17用于显示NC程序、机床的当前位置以及显示运算装置14中的辨别结果等。
在此，根据图4中的流程图详细地说明作为本发明的主要部分的振动辨别控制。
首先，在开始加工之前，利用输入装置12输入上述那样的阈值及用来辨别颤振的种类的值、刀具齿数等刀具信息，并将这些刀具信息预先存储到存储装置13中。并且，当经由NC装置16指示旋转轴3的旋转速度而开始加工(S1)时，利用控制装置5对旋转轴壳体1是否产生了颤振进行监视(S2)。即，利用振动传感器2a～2c始终对旋转轴壳体1的时域振动加速度进行检测，在FFT运算装置11中，对该时域振动加速度进行傅里叶分析，取得作为振动信息的、频域的振动加速度的最大值(最大加速度)及其频率(颤动频率)fc。此外，在运算装置14中，对所取得的最大加速度与存储在存储装置13中的阈值进行比较，当最大加速度在阈值以下时，判定为未产生颤振(在S2中判断为“否”)。
另一方面，当最大加速度超过阈值时，判定为旋转轴壳体1产生了应该抑制的颤振(在S2中判断为“是”)，在参数运算装置15中，计算参数，所述参数用来辨别该颤振的种类、即辨别是“再现型颤振”，还是“旋转周期型强制颤振”，或是“刃通过周期型强制颤振”(S3)。该参数是辨别为有可能是“旋转周期型强制颤振”的第一频率范围以及辨别为是“刃通过周期型强制颤振”的第二频率范围，关于第一频率范围，求出为如下范围：将采用下述算式(6)算出旋转频率fcs并且在该旋转频率fcs的整数倍的值上加上及减去利用下述算式(8)算出的偏差值ofs后的值分别作为上限及下限。另一方面，关于第二频率范围，求出为如下范围：将采用下述算式(7)算出刃通过频率fcf并且在该刃通过频率fcf的整数倍的值上加上及减去利用下述算式(9)算出的偏差值off后的值分别作为上限及下限。
旋转频率
fcs＝S/60…(6)
刃通过频率
fcf＝S×Z/60…(7)
旋转周期型强制颤振频率范围的偏差值
ofs＝ΔS×N/60+Δf…(8)
刃通过周期型强制颤振频率范围的偏差值
off＝ΔS×N×Z/60+Δf…(9)
再者，算式(6)～(9)中的S为旋转轴3的每分钟的旋转速度，Z为刀具齿数，N为振动次数，ΔS为旋转速度检测分辨率，Δf为频率分辨率。
并且，当在参数运算装置15中求出第一频率范围及第二频率范围时，利用运算装置14判断颤动频率fc是否处于第一频率范围或第二频率范围(S4)，在不处于第一频率范围及第二频率范围中的任何范围的情况下(在S4中判断为“否”)，判断为所产生的颤振是“再现型颤振”，并将该意思显示在监视器17上(S11)。
此外，当颤动频率fc处于第一频率范围或第二频率范围中的任一范围内时，辨别处于哪个频率范围内(S6)，当处于第二频率范围内时，判断为所产生的颤振为“刃通过周期型强制颤振”(S7)，并将该意思显示在监视器17上(S11)。另一方面，当颤动频率fc处于第一频率范围内时，利用下述算式(10)求出比颤动频率fc小且最接近颤动频率的“旋转周期型强制颤振”的振动频率的振动次数N。并且，采用所求出的振动次数N并根据下述算式(11)及(12)算出振动次数为N及N+1的“旋转周期型强制颤振”的产生频率fCN及fCN+1，并且利用下述算式(13)及(14)算出振动次数为N及N+1的“旋转周期型强制颤振”的频率范围的偏差值ofSN及ofSN+1，并采用下述算式(15)算出辨别妥当性C(S8)，该辨别妥当性C用来辨别是“旋转周期型强制颤振”还是“再现型颤振”。即，根据“旋转周期型强制颤振”的频率范围与“再现型颤振”的频率范围的比例求出辨别妥当性C。
小于所产生的振动频率fc的、最小的旋转周期型强制颤动产生周期数的振动次数
N＝|fc×60/S |…(10)
振动次数为N的旋转周期型强制颤动产生频率
fCN＝S/60×N…(11)
振动次数为N+1的旋转周期型强制颤动产生频率
fCN+1＝S/60×(N+1)…(12)
振动次数为N的旋转周期型强制颤振频率范围的偏差值
ofSN＝ΔS×N/60+Δf…(13)
振动次数为N+1的旋转周期型强制颤振频率范围的偏差值
ofSN+1＝ΔS×(N+1)/60+Δf…(14)
旋转周期型强制颤动的辨别妥当性
C＝(fCN+1-fCN)-(ofSN+ofSN+1)/(fCN+1-fCN)…(15)
然后，比较在S8中算出的辨别妥当性C与预先存储在存储装置13中的妥当性阈值(S9)，当辨别妥当性C在妥当性阈值以上(在S9中判断为“是”)时，判断为所产生的颤振为“旋转周期型强制颤振”(S10)，另一方面，当辨别妥当性C小于妥当性阈值(在S9中判断为“否”)时，判断为所产生的颤振是“再现型颤振”(S5)，并分别将该意思显示在监视器17上(S11)。
然后，作业人员根据监视器17中的显示结果辨别所产生的颤振的种类，只要根据所产生的颤振改变旋转轴3的旋转速度，即可抑制颤振。
根据具有上述那样的结构的振动抑制装置10，当检测到颤振产生时，在参数运算装置15中求出第一频率范围及第二频率范围，并且考虑了旋转速度检测分辨率ΔS及频率分辨率Δf，并基于辨别妥当性C，来辨别产生的颤振是“再现型颤振”还是“旋转周期型强制颤振”、或是“刃通过周期型强制颤振”，所述辨别妥当性C是根据“旋转周期型强制颤振”的频率范围与“再现型颤振”的频率范围的比例来求出的。即，从示出旋转轴的旋转速度与颤振的颤动频率之间的关系的图5来看，根据本实施方式的辨别方法，以虚线表示的范围是辨别为“强制颤振”的范围，与以往的采用k’值的辨别方法不同，辨别为“强制颤振”的范围不与旋转速度及颤动频率成比例地变宽。此外，如上所述，考虑了各种检测误差及辨别妥当性C。因此，既能够比以往更高精度地辨别是“再现型颤振”还是“强制颤振”，又能够检测以往无法检测的“旋转周期型强制颤振”，进而可期待进一步可靠地抑制颤振。
此外，由于将所辨别的颤振的种类显示于监视器17上，因此作业人员能够容易地把握所产生的颤振的种类，并能够迅速地采取相应于该种类的有效的应对。因此，由于能够在短时间内抑制颤振，因此能够将加工面的精加工精度的恶化或刀具的磨损等抑制到最小限。
再者，本发明的振动辨别装置丝毫不限于上述实施方式的形态，在不脱离本发明的主旨的范围内，可根据需要适当改变检测单元以及与对颤振的种类的辨别相关的控制及与辨别后的控制等相关的结构。
例如，在上述实施方式中，构成为利用振动传感器检测旋转轴的振动加速度，但也可以构成为检测旋转轴由于振动而导致的位移及音压，并根据该位移及音压算出稳定旋转速度，除此以外，还能够采用检测旋转轴的位置及旋转的检测器、测定旋转轴电动机及进给轴电动机的电流的电流测定器作为检测单元。
此外，在振动抑制装置中，还能够在辨别了颤振的种类之后采用对应于各种类的运算式(例如专利文献1中所记载的那样的运算式)算出可抑制该颤振的稳定旋转速度，并使NC装置自动地将旋转速度改变成稳定旋转速度。
并且，在检测“颤振”时，频域的振动加速度不仅是示出最大值的波形，也可以采用频域的振动加速度的值为上位的多个(例如3个)波形，谋求提高对“颤振”的检测精度。
再者，在上述实施方式中，构成为对机床的旋转轴的振动进行检测的结构，但也可以检测不旋转的一侧(固定侧)的振动，从而检测有无产生颤振。此外，不限于使刀具旋转的加工中心机，还可以应用于使工件旋转的旋床等机床，当然也可以根据机床的种类、大小等适当改变振动传感器等的设置位置及设置数量、阈值及与辨别妥当性比较的阈值等。

Claims (4)

1.一种振动辨别方法，在具备用来使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中检测有无产生颤振，并且根据在所述旋转轴产生颤振时生成的振动信息，辨别所产生的所述颤振的种类，该振动辨别方法的特征在于，
执行如下步骤：
第一步骤，在该步骤中，检测旋转中的所述旋转轴在时域的振动以及所述旋转轴的旋转速度；
第二步骤，在该步骤中，基于所述时域的振动算出颤动频率以及该颤动频率中的频域的振动，并且在算出的所述频域的振动超过预定的阈值的情况下，判断为产生了所述颤振；
第三步骤，在该步骤中，求出第一频率范围和第二频率范围，关于所述第一频率范围，采用下述算式(6)算出旋转频率fcs，将所述旋转频率fcs的整数倍的值上加上及减去偏差值ofs后的值分别作为上限及下限，关于所述第二频率范围，采用下述算式(7)算出刃通过频率fcf，将所述刃通过频率fcf的整数倍的值上加上及减去偏差值off后的值分别作为上限及下限；
第四步骤，在该步骤中，判断所述颤动频率是否在所述第一频率范围或所述第二频率范围中的任一范围内，在不处于任何一个范围内的情况下，辨别为所述颤振是再现型颤振；
第五步骤，在该步骤中，当所述颤动频率在所述第一频率范围或所述第二频率范围中的任一范围内的情况下，确定所述颤动频率在所述第一频率范围或所述第二频率范围中的哪一个范围内，当在所述第二频率范围内的情况下，辨别为所述颤振是刃通过周期型强制颤振；以及
第六步骤，在该步骤中，当所述颤动频率在所述第一频率范围内的情况下，根据所述第一频率范围与被辨别为再现型颤振的频率范围的比例来求出辨别妥当性，根据所述辨别妥当性辨别所述颤振是所述旋转周期型强制颤振还是所述再现型颤振，
旋转频率
fcs＝S/60…(6)
刃通过频率
fcf＝S×Z/60…(7)。
2.根据权利要求1所述的振动辨别方法，其特征在于，
在所述第三步骤中，利用下述算式(8)算出所述偏差值ofs，并且利用下述算式(9)算出所述偏差值off，
旋转周期型强制颤振频率范围的偏差值
ofs＝ΔS×N/60+Δf…(8)
刃通过周期型强制颤振频率范围的偏差值
off＝ΔS×N×Z/60+Δf…(9)。
3.根据权利要求1或2所述的振动辨别方法，其特征在于，
在所述第六步骤中，利用下述算式(11)及(12)算出振动次数N及N+1下的旋转周期型强制颤振的产生频率fCN及fCN+1，并且利用算式(13)及(14)算出振动次数N及N+1下的旋转周期型强制颤振的频率范围的偏差值ofSN及ofSN+1，并采用下述算式(15)算出辨别妥当性C，
振动次数N中的旋转周期型强制颤动产生频率
fCN＝S/60×N…(11)
振动次数N+1中的旋转周期型强制颤动产生频率
fCN+1＝S/60×(N+1)…(12)
振动次数N中的旋转周期型强制颤振频率范围的偏差值
ofSN＝ΔS×N/60+Δf…(13)
振动次数N+1中的旋转周期型强制颤振频率范围的偏差值
ofSN+1＝ΔS×(N+1)/60+Δf…(14)
旋转周期型强制颤动的辨别妥当性
C＝(fCN+1-fCN)-(ofSN+ofSN+1)/(fCN+1-fCN)…(15)。
4.一种振动辨别装置，该振动辨别装置用于在具备用来使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中辨别在使所述旋转轴旋转时产生的颤振的种类，该振动辨别装置的特征在于，
所述振动辨别装置具备：
检测单元，其用于检测旋转中的所述旋转轴的时域的振动以及所述旋转轴的旋转速度；
FFT运算装置，其根据由该检测单元检测出的时域的振动算出颤动频率以及该颤动频率中的频域的振动；
参数运算装置，其利用权利要求1所述的方法求出第一频率范围及第二频率范围；
运算装置，其在所述频域的振动超过预定的阈值的情况下判断为产生了所述颤振，并且利用权利要求1所述的方法，根据所述第一频率范围及所述第二频率范围辨别所述颤振的种类；以及
显示装置，其显示辨别出的所述颤振的种类。
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