CN102699547B - 刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法及焊接系统 - Google Patents
刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法及焊接系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102699547B CN102699547B CN201210170158.4A CN201210170158A CN102699547B CN 102699547 B CN102699547 B CN 102699547B CN 201210170158 A CN201210170158 A CN 201210170158A CN 102699547 B CN102699547 B CN 102699547B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- head bracket
- medicine head
- bridge
- wire bond
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000010304 firing Methods 0.000 title abstract 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 30
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 30
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 101
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 28
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 6
- 238000009713 electroplating Methods 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 238000004826 seaming Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 2
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 235000020004 porter Nutrition 0.000 description 1
- 230000037452 priming Effects 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Connections Effected By Soldering, Adhesion, Or Permanent Deformation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法，包括如下步骤:（1）提供经过表面镀锡处理的药头支架金属带，药头支架金属带具有多个药头支架组，每一药头支架组具有多个药头支架，每一药头支架具有右接脚以及左接脚，且右接脚与左接脚预先压接有桥丝；（2）提供分别与电控系统连接的多台桥丝焊接机，每一药头支架组对应设有一台桥丝焊接机，每台桥丝焊接机设有一焊接头；（3）通过电控系统控制各台桥丝焊接机，将桥丝的右端部焊接在药头支架的右接脚上；（4）通过电控系统控制各台桥丝焊接机，将桥丝的左端部焊接在药头支架的左接脚上。本发明刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法焊接牢固可靠、能够保证桥丝阻值稳定以及焊接效率高。
Description
技术领域
本发明涉及桥丝焊接技术领域，尤其涉及一种刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法及焊接系统。
背景技术
雷管是一种爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索、传爆管。而雷管分为火雷管、电雷管以及非电雷管，其中电雷管一般由脚线、管壳、密封塞、电引火元件、起爆药等组成。
电引火元件是电雷管的重要组成部分，电引火元件由药头支架、桥丝以及药头组成，其中，药头支架具有两个相对的接脚，所述桥丝的两端分别焊接在两接脚的端部上，所述药头固定在桥丝上。起爆过程中，电引火元件通电后，引起电雷管爆炸，从而起到引爆的作用。
目前，所述桥丝是采用以下方法来焊接的：首先，提供两台焊接机，每台焊接机分别设有位于同一平面的两个焊接头；接着，通过输送系统将预先压接有桥丝的两药头支架输送到焊接工位；然后，两台焊接机同时焊接，使得桥丝的两端同时焊接在药头支架的两个接脚上。
然而，由于药头支架在焊接前是依序通过以下加工工艺形成：金属片镀锡、冲压药头支架以及弯折药头支架的两个接脚的端部形成焊接部，而当金属片的厚度或镀锡层的厚度出现偏差时，两个接脚的焊接部会出现高度的差别，而桥丝又太细，这个高度差会对焊接点有较大的影响，故，当焊接机的两个位于同一平面的焊接头同时焊接时，某个焊接部可能会造成焊接不牢固的情形，从而使得电雷管起爆的一致性较差，串联瞎火的质量事故增多。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种焊接牢固可靠、保证桥丝阻值稳定、焊接效率高以及散热效果好的刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法及焊接系统。
本发明提供一种刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法，其包括如下步骤:
（1）提供预先经过表面镀锡处理的药头支架金属带，所述药头支架金属带具有自右向左呈一字型排列的多个药头支架组，每一所述药头支架组具有自右向左排列的多个药头支架，每一所述药头支架具有右接脚以及左接脚，且右接脚与左接脚预先压接有桥丝；
（2）提供分别与电控系统连接且并联设置的多台桥丝焊接机，每一药头支架组对应设有一台桥丝焊接机，且每台桥丝焊接机设有一焊接头；
（3）提供与电控系统连接的步进机构，通过步进机构带动所述药头支架金属带移动，将每一所述药头支架组中位于最右端的药头支架的右接脚移动到所述焊接头的正下方，并通过电控系统控制各台桥丝焊接机，将桥丝的右端部焊接在药头支架的右接脚上；
（4）通过所述步进机构带动药头支架金属带向右移动一定距离，将每一所述药头支架组中位于最右端的药头支架的左接脚移动到所述焊接头的正下方，并通过电控系统控制各台桥丝焊接机，将桥丝的左端部焊接在药头支架的左接脚上；
（5）通过所述步进机构带动药头支架金属带继续向右移动，对各药头支架组中下一个药头支架进行焊接。
本发明刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法相对于现有技术具有如下的优点及效果：
（1）本发明先将桥丝的一个端部焊接在药头支架的一个接脚上，然后将桥丝的另一个端部焊接在药头支架的另一个接脚上，从而避免了由于两个接脚的端部高度的差别而造成桥丝的某个端焊接不牢固以及桥丝阻值不稳的情形，从而使得电雷管抗震动能力显著提高、桥丝电阻差异小、发火同步性好，故，使得电雷管起爆的一致性好，大大降低了串联瞎火的质量事故发生。
（2）本发明采用焊接方法焊接效率高，且采用电控系统来控制桥丝焊接机以及步进机构的运作，大大节省了人力，使得生产成本大大降低。
所述桥丝焊接机具有导热壳体以及与导热壳体连接的散热片，且桥丝焊接机还与热量循环冷却系统连接。使得桥丝焊接机在焊接过程中所产生的热量能够通过热量循环冷却系统以及散热片散发到外界，解决了由于过热而造成桥丝焊接机工作不正常的问题。
所述桥丝焊接机设有温度、电流异常报警系统。温度、电流异常报警系统对焊接程中超温、电流异常等危及安全的异常情况进行综合连锁控制，当超温、电流异常、声音异常时桥丝焊接机会自动报警、停机。
所述药头支架金属带具有5个药头支架组，每一所述药头支架组具有8个药头支架，桥丝焊接机的台数为5台。5台桥丝焊接机同时焊接，连续焊接16次，即完成40刚性电引火元件（即二模）的焊接，与现有技术相比，生产效率提高，从而有利于提高竞争力。
步骤（1）中，桥丝的两端分别通过桥丝压接机压接在药头支架的右接脚与左接脚，桥丝压接机的工作端具有上压头和下拖板。
所述步进机构的动力为伺服电机。
所述电控系统具有PLC，各台桥丝焊接机以及步进机构分别通过PLC提供动作指令。本发明采用PLC对焊接过程中，焊接机的温度以及电流进行控制，从而保证焊接的质量的稳定性。
本发明还提供一种刚性电引火元件桥丝自动化焊接系统，其包括：电控系统、并联设置的多台桥丝焊接机、步进机构以及药头支架金属带；
各台桥丝焊接机分别与电控系统连接，且每台桥丝焊接机设有一焊接头；
所述步进机构与电控系统连接，用于输送所述药头支架金属带；
所述药头支架金属带与所述步进机构连接，所述药头支架金属带预先经过表面镀锡处理，其具有自右向左呈一字型排列的多个药头支架组，每一药头支架组对应设有一台所述桥丝焊接机，每一所述药头支架组具有自右向左排列的多个药头支架，每一所述药头支架具有右接脚以及左接脚，且右接脚与左接脚预先压接有桥丝，各桥丝焊接机的焊接头分别设置在各药头支架组中的药头支架的右接脚的正上方。
本发明刚性电引火元件桥丝自动化焊接系统相对于现有技术具有如下的优点及效果：
（1）桥丝通过本发明刚性电引火元件桥丝自动化焊接系统焊接后，焊点牢固可靠，且桥丝阻值稳定，从而使得电雷管抗震动能力显著提高、桥丝电阻差异小、发火同步性好，故，使得电雷管起爆的一致性好，大大降低了串联瞎火的质量事故的发生。
（2）本发明采用电控系统来控制桥丝焊接机以及步进机构的运作，大大节省了人力，使得生产成本大大降低。
附图说明
图1为本发明刚性电引火元件桥丝自动化焊接系统的结构示意图；
图2为本发明刚性电引火元件桥丝自动化焊接系统的药头支架金属带的结构示意图；
图3至图7为本发明刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法的流程图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
请参照图1、图2，本发明提供一种刚性电引火元件桥丝自动化焊接系统，其包括：工作台1、导板2、步进机构3、电控系统（未图示）、5台桥丝焊接机4以及药头支架金属带5。
所述导板2设置在工作台1上。5台桥丝焊接机4并联设置在导板2的一侧且分别与电控系统连接，每台桥丝焊接机4设有一焊接头41。所述桥丝焊接机4设有温度、电流异常报警系统、导热壳体以及与导热壳体连接的散热片，且每台桥丝焊接机4分别与热量循环冷却系统连接。
所述步进机构3设置在导板2的一端且其与电控系统连接，用于输送药头支架金属带5，所述步进机构3的动力为伺服电机。
所述电控系统具有PLC，各台桥丝焊接机4以及步进机构3分别通过PLC提供动作指令。
所述药头支架金属带5由铜片冲压成型，且其预先经过表面镀锡。所述药头支架金属带5设置在所述导板2上，且与所述步进机构3连接，其具有自右向左呈一字型排列的5个药头支架组51，每一药头支架组51对应设有一台桥丝焊接机4，每一所述药头支架组51具有自右向左排列的8个药头支架511，每一所述药头支架511具有右接脚511a以及左接脚511b，且右接脚511a与左接脚511b的端部预先经过弯折处理以及预先压接有桥丝52，经过弯折处理后，右接脚511a与左接脚511b的端部形成焊接面朝上的焊接部。各桥丝焊接机4的焊接头41分别设置在各药头支架组51中的药头支架511的右接脚511a的正上方。
下文中，结合上述刚性电引火元件桥丝自动化焊接系统来对本发明刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法进行说明。
本发明刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法，包括如下步骤:
请参照图1至图7，（1）提供预先经过表面镀锡、冲压以及弯折处理的药头支架金属带5，药头支架金属带5具有自右向左呈一字型排列的5个药头支架组51，每一所述药头支架511组51具有自右向左排列的8个药头支架511，且每一所述药头支架511具有右接脚511a以及左接脚511b。
（2）提供桥丝压接机（未图示），桥丝压接机的工作端具有上压头和下拖板，通过上压头以及下拖板将桥丝的两端分别压接在药头支架511的右接脚511a与左接脚511b。
（3）提供分别与电控系统连接且并联设置的5台桥丝焊接机4，每一药头支架组51对应设有一台桥丝焊接机4，且每台桥丝焊接机4设有一焊接头41.
（4）提供与电控系统连接的步进机构3，通过步进机构3带动所述药头支架金属带5移动，将每一所述药头支架组51中位于最右端的药头支架511的右接脚511a移动到所述焊接头41的正下方，并通过电控系统控制各台桥丝焊接机4，将桥丝的右端部焊接在药头支架511的右接脚511a的焊接部上。
（5）通过所述步进机构3带动药头支架金属带5向右移动一定距离，将每一所述药头支架组51中位于最右端的药头支架511的左接脚511b移动到所述焊接头41的正下方，并通过电控系统控制各台桥丝焊接机4，将桥丝的左端部焊接在药头支架511的左接脚511b的焊接部上。
（6）通过所述步进机构3带动药头支架金属带5继续向右移动，对各药头支架组51中下一个药头支架511进行焊接。如此循环，5台桥丝焊接机4连续焊接16次，完成40发刚性电引火元件（即二模）的焊接后，再进入下一个循环。若有不合格品由指示灯6自动报警提示。
相对于现有技术相比，本发明刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法及系统具有如下的优点及效果：
（1）本发明先将桥丝的一个端部焊接在药头支架的一个接脚的焊接部上，接着再将桥丝的另一个端部焊接在药头支架的另一个接脚的焊接上，从而避免了由于两个接脚的焊接部高度的差别而造成桥丝的某个端焊接不牢固以及桥丝阻值不稳的情形，从而使得电雷管抗震动能力显著提高、桥丝电阻差异小、发火同步性好，故，使得电雷管起爆的一致性好，大大降低了串联瞎火的质量事故的发生。
（2）本发明采用焊接方法焊接效率高，且采用电控系统来控制桥丝焊接机以及步进机构的运作，大大节省了人力，使得生产成本大大降低。
（3）所述桥丝焊接机具有导热壳体以及与导热壳体连接的散热片，且桥丝焊接机还与热量循环冷却系统连接。使得桥丝焊接机在焊接过程中所产生的热量能够通过热量循环冷却系统以及散热片散发到外界，解决了由于过热而造成桥丝焊接机工作不正常的问题。
（4）所述桥丝焊接机设有温度、电流异常报警系统，温度、电流异常报警系统对焊接程中超温、电流异常等危及安全的异常情况进行综合连锁控制，当超温、电流异常、声音异常时桥丝焊接机会自动报警、停机。
（5）所述电控系统具有PLC，各台桥丝焊接机以及步进机构通过PLC提供动作指令。本发明采用PLC对焊接过程中，焊接机的温度以及电流进行控制，从而保证焊接的质量的稳定性。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法，其特征在于，包括如下步骤:
(1)提供预先经过表面镀锡处理的药头支架金属带，所述药头支架金属带具有自右向左呈一字型排列的多个药头支架组，每一所述药头支架组具有自右向左排列的多个药头支架，每一所述药头支架具有右接脚以及左接脚，且右接脚与左接脚预先压接有桥丝；
(2)提供分别与电控系统连接且并联设置的多台桥丝焊接机，每一药头支架组对应设有一台桥丝焊接机，且每台桥丝焊接机设有一焊接头；
(3)提供与电控系统连接的步进机构，通过步进机构带动所述药头支架金属带移动，将每一所述药头支架组中位于最右端的药头支架的右接脚移动到所述焊接头的正下方，并通过电控系统控制各台桥丝焊接机，将桥丝的右端部焊接在药头支架的右接脚上；
(4)通过所述步进机构带动药头支架金属带向右移动一定距离，将每一所述药头支架组中位于最右端的药头支架的左接脚移动到所述焊接头的正下方，并通过电控系统控制各台桥丝焊接机，将桥丝的左端部焊接在药头支架的左接脚上；
(5)通过所述步进机构带动药头支架金属带继续向右移动，对各药头支架组中下一个药头支架进行焊接。
2.如权利要求1所述的刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法，其特征在于：所述桥丝焊接机具有导热壳体以及与导热壳体连接的散热片，且桥丝焊接机还与热量循环冷却系统连接。
3.如权利要求1所述的刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法，其特征在于：所述桥丝焊接机设有温度、电流异常报警系统。
4.如权利要求1所述的刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法，其特征在于：所述药头支架金属带具有5个药头支架组，每一所述药头支架组具有8个药头支架，桥丝焊接机的台数为5台。
5.如权利要求1所述的刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法，其特征在于：步骤(1)中，桥丝的两端分别通过桥丝压接机压接在药头支架的右接脚与左接脚，桥丝压接机的工作端具有上压头和下拖板。
6.如权利要求1所述的刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法，其特征在于：所述步进机构的动力为伺服电机。
7.如权利要求1所述的刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法，其特征在于：所述电控系统具有PLC，各台桥丝焊接机以及步进机构分别通过PLC提供动作指令。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210170158.4A CN102699547B (zh) | 2012-05-28 | 2012-05-28 | 刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法及焊接系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210170158.4A CN102699547B (zh) | 2012-05-28 | 2012-05-28 | 刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法及焊接系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102699547A CN102699547A (zh) | 2012-10-03 |
| CN102699547B true CN102699547B (zh) | 2014-09-24 |
Family
ID=46892756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210170158.4A Active CN102699547B (zh) | 2012-05-28 | 2012-05-28 | 刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法及焊接系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102699547B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105014247B (zh) * | 2015-07-03 | 2017-05-17 | 上海瑞尔实业有限公司 | 一种用于生产电极塞的桥丝焊接系统 |
| CN105014222B (zh) * | 2015-07-03 | 2017-05-17 | 上海瑞尔实业有限公司 | 一种电极塞的制造系统及其使用方法 |
| CN105171257B (zh) * | 2015-07-20 | 2017-09-29 | 上海瑞尔实业有限公司 | 一种微张力送丝装置及含有该装置的桥丝自动焊接系统 |
| CN107091598B (zh) * | 2017-05-25 | 2018-09-11 | 贵州盘江民爆有限公司 | 一种电子雷管焊接和测试一体设备 |
| CN107175417B (zh) * | 2017-06-05 | 2019-04-09 | 长安大学 | 一种刚性电引火元件自动对焊机 |
| CN109514115B (zh) * | 2018-11-22 | 2021-01-29 | 贵州全安密灵科技有限公司 | 一种刚性点火头桥丝压接装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001235300A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-31 | Nippon Koki Co Ltd | 電気点火器塞栓の電橋線の溶接方法 |
| CN1451511A (zh) * | 2003-05-28 | 2003-10-29 | 天津市扬帆科技开发有限公司 | 电雷管引火装置桥丝的焊接设备及方法 |
| CN201693288U (zh) * | 2009-08-20 | 2011-01-05 | 北京维深数码科技有限公司 | 一种数码电子雷管用桥丝焊接装置 |
| CN202607025U (zh) * | 2012-05-28 | 2012-12-19 | 广东明华机械有限公司 | 刚性电引火元件桥丝自动化焊接系统 |
-
2012
- 2012-05-28 CN CN201210170158.4A patent/CN102699547B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001235300A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-31 | Nippon Koki Co Ltd | 電気点火器塞栓の電橋線の溶接方法 |
| CN1451511A (zh) * | 2003-05-28 | 2003-10-29 | 天津市扬帆科技开发有限公司 | 电雷管引火装置桥丝的焊接设备及方法 |
| CN201693288U (zh) * | 2009-08-20 | 2011-01-05 | 北京维深数码科技有限公司 | 一种数码电子雷管用桥丝焊接装置 |
| CN202607025U (zh) * | 2012-05-28 | 2012-12-19 | 广东明华机械有限公司 | 刚性电引火元件桥丝自动化焊接系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102699547A (zh) | 2012-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102699547B (zh) | 刚性电引火元件桥丝自动化焊接方法及焊接系统 | |
| RU2406597C2 (ru) | Способ сварки обрабатываемой детали | |
| CN108827092A (zh) | 一种电子雷管自动连续化生产线 | |
| CN212577253U (zh) | 一种晶体硅太阳能电池组件焊带辅助弯折工装 | |
| CN107598376A (zh) | 一种电路板激光焊接系统 | |
| CN103962808A (zh) | 用于高炉炉壳的制作安装方法 | |
| CN202607025U (zh) | 刚性电引火元件桥丝自动化焊接系统 | |
| CN103231169A (zh) | 堆心围筒的激光焊接方法 | |
| CN1856381A (zh) | 控制和/或调节焊接过程的方法 | |
| CN103506762A (zh) | 用于Plasma-MIG复合焊枪的电弧引弧控制系统及控制方法 | |
| CN102909479A (zh) | 方形长钢梁焊接方法 | |
| CN104772554A (zh) | 步进电弧焊接式的脉冲钨极氩弧焊弧压传感熔透控制方法 | |
| CN105171264A (zh) | 一种轻型钢结构的焊接成型方法 | |
| CN102675014B (zh) | 一种延期体群压系统以及延期体安装方法 | |
| CN102170993A (zh) | 生产低变形焊接接头的方法 | |
| CN204725021U (zh) | 一种工装循环装置及含有该装置的桥丝焊接系统 | |
| CN1257788C (zh) | 电雷管引火装置桥丝的焊接设备及方法 | |
| CN105014247A (zh) | 一种用于生产电极塞的桥丝焊接系统 | |
| CN103878474A (zh) | 一种解决稀贵金属复合材料板起爆点不贴合的爆炸焊接方法 | |
| CN103706935A (zh) | 起动机电枢自动送丝焊接系统及制造起动机电枢的方法 | |
| CN105081549A (zh) | 一种散热器制造工艺 | |
| CN102962569A (zh) | α相钛合金薄壁环件的闪光焊成形方法 | |
| US20130186867A1 (en) | Spot Welding Clamp and A Spot Welding Process | |
| CN202861624U (zh) | 一种智能多轴工业激光焊接机器人 | |
| CN207916091U (zh) | 一种半自动熔接机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 513300 Hedong Office Building, Changbu District, Zhaigang Town, Liannan County, Qingyuan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Hongda Defense Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Patentee after: Guangdong Hongda Holding Group Co.,Ltd. Address before: 528225 Songgang Shijie Shitang Road, Shishan Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: GUANGDONG MINGHUA MACHINERY Co.,Ltd. Country or region before: China Patentee before: GUANGDONG HONGDA BLASTING Co.,Ltd. |