CN102695454A - X射线ct装置以及图像生成方法 - Google Patents

X射线ct装置以及图像生成方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102695454A
CN102695454A CN2011800041699A CN201180004169A CN102695454A CN 102695454 A CN102695454 A CN 102695454A CN 2011800041699 A CN2011800041699 A CN 2011800041699A CN 201180004169 A CN201180004169 A CN 201180004169A CN 102695454 A CN102695454 A CN 102695454A
Authority
CN
China
Prior art keywords
view data
ray
zone
situation
pixel value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800041699A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102695454B (zh
Inventor
田口博基
津雪昌快
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of CN102695454A publication Critical patent/CN102695454A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102695454B publication Critical patent/CN102695454B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48Diagnostic techniques
    • A61B6/488Diagnostic techniques involving pre-scan acquisition
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48Diagnostic techniques
    • A61B6/481Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

实施方式提供一种X射线CT装置及图像生成方法。X射线CT装置具有:预扫描控制部(51),执行预扫描;图像生成部(52),根据预扫描生成图像;区域设定部(53),根据图像,设定ROI、和包括ROI及其周边区域并用于判断是否存在高CT值区域的扩大区域;以及定时探测部(58),在判断为在扩大区域内不存在超过第1阈值的CT值的情况下,在开始注入造影剂之后,探测ROI内的像素值超过第2阈值的正式扫描的开始定时。

Description

X射线CT装置以及图像生成方法
技术领域
作为本发明的一方式的本实施方式涉及对被检体注入造影剂并进行扫描的X射线CT(computed tomography,计算机断层扫描)装置以及图像生成方法。
背景技术
以往,在X射线CT装置中,广泛进行被称为动态扫描的摄影法。动态扫描是在投与了造影剂之后,根据流过被检体内的造影剂的速度,在规定的时间内连续进行扫描的手法。
以往技术的X射线CT装置在非造影状态下生成被检体的非造影图像,根据非造影图像设定ROI(region of interest,关心区域)以及阈值,并开始注入造影剂。然后,在开始注入造影剂之后,开始造影剂自动感知(Real Prep)(例如,参照专利文献1)。在造影剂自动感知中,在动态扫描等正式扫描前,探测正式扫描的开始定时(触发),如果ROI内的CT值超过阈值,则开始正式扫描。
【专利文献1】日本专利第2624927号公报
发明内容
但是,在以往技术的ROI的设定中,仅具有操作者使用非造影图像在任意的位置配置ROI的功能。当前使用造影剂自动感知的状况为使患者呼吸的状态、如果造影剂到达则立即进行正式扫描等各种状况,进而,需要高精度地探测正式扫描的开始定时。但是,在以往技术中,在使用了非造影图像的ROI的设定时刻,在造影剂自动感知的开始之后由于被检体的心拍、呼吸以及体动等,有时存在于ROI的外侧且ROI周边的骨、石灰化等高CT值区域会进入到ROI内,从而有可能弄错正式扫描的开始定时。
被检体的体动不仅是前后左右很多情况下还进行上下动作。另外,如果在呼吸状态下在大动脉附近进行造影剂自动感知,则由于被检体的上下动作而石灰化等高CT值区域进入到ROI内的可能性高。
附图说明
图1是示出本实施方式的X射线CT装置的结构图。
图2是示出本实施方式的X射线CT装置的功能的框图。
图3是用于说明使用单切片的非造影图像数据的扩大区域的设定方法的图。
图4是用于说明使用多切片的非造影图像数据的扩大区域的设定方法的图。
图5是示出本实施方式的X射线CT装置的动作的流程图。
图6是示出本实施方式的X射线CT装置的功能的变形例的框图。
图7(A)至图7(C)是用于说明ROI的变更的图。
图8是示出本实施方式的X射线CT装置的动作的变形例的流程图。
具体实施方式
参照附图,说明本实施方式的X射线CT装置以及图像生成方法。
本实施方式的X射线CT装置具有:扫描单元,由X射线源以及X射线检测器构成,收集被检体的数据;预扫描控制单元,控制所述扫描单元的动作,执行预扫描;图像生成单元,根据所述预扫描生成所述被检体的图像数据;区域设定单元,设定用于根据所述图像数据测量造影剂的变化的关心区域、以及包括所述关心区域及其周边区域并用于判断是否存在高像素值区域的扩大区域;以及定时探测单元,在所述扩大区域内不存在超过第1阈值的像素值的情况下,在开始了所述造影剂的注入之后,探测所述关心区域内的像素值超过第2阈值的正式扫描的开始定时。
在本实施方式的由计算机执行的图像生成方法中,对由X射线源以及X射线检测器构成并收集被检体的数据的扫描单元的动作进行控制,执行预扫描,根据所述预扫描生成所述被检体的图像数据,设定用于根据所述图像数据测量造影剂的变化的关心区域、以及包括所述关心区域及其周边区域并用于判断是否存在高像素值区域的扩大区域,在所述扩大区域内不存在超过第1阈值的像素值的情况下,在开始了所述造影剂的注入之后,探测所述关心区域内的像素值超过第2阈值的正式扫描的开始定时。
在本实施方式的X射线CT装置中,有X射线源和X射线检测器成为一体而绕被检体的周围旋转的旋转/旋转(ROTATE/ROTATE)类型、和环状地阵列设置多个检测元件而仅X射线源绕被检体的周围旋转的固定/旋转(STATIONARY/ROTATE)类型等各种类型,不论是哪一个类型都能够应用本发明。此处,设为当前占据主流的旋转/旋转类型来进行说明。
另外,在将入射X射线变换为电荷的机制中,通过闪烁体等荧光体将X射线变换为光进而通过光电二极管等光电变换元件将该光变换为电荷的间接变换形、和利用了基于X射线的半导体内的电子空穴对的生成及其向电极移动即光导电现象的直接变换形。
另外,近年来,旋转环地搭载了X射线源和X射线检测器的多个对的所谓多管球型的X射线CT装置的产品化得到了发展,且其外围技术的开发也不断发展。在本实施方式的X射线CT装置中,不论是以往的一管球型的X射线CT装置,还是多管球型的X射线CT装置,都能够应用。此处,设为一管球型的X射线CT装置来进行说明。
图1是示出本实施方式的X射线CT装置的结构图。
图1示出对被检体注入造影剂并进行扫描的本实施方式的X射线CT装置1。X射线CT装置1大致由扫描装置11以及图像处理装置12构成。X射线CT装置1的扫描装置11通常设置于检查室,用于生成与患者(被检体)O相关的X射线的透射数据。另一方面,图像处理装置12通常设置于与检查室邻接的控制室,用于根据透射数据生成投影数据并进行重构图像的生成/显示。
X射线CT装置1的扫描装置11设置有X射线管(X射线源)21、光圈22、X射线检测器23、DAS(data acquisition system,数据采集系统)24、旋转部25、高电压电源26、光圈驱动装置27、旋转驱动装置28、顶板30、顶板驱动装置31以及控制器32。
X射线管21通过根据从高电压电源26供给的管电压使电子线碰撞到金属制的靶而产生X射线,并朝向X射线检测器23照射。通过从X射线管21照射的X射线,形成扇束X射线、锥束X射线。通过控制器32的控制,对X射线管21供给经由高电压电源26的X射线的照射所需的电力。
光圈22通过光圈驱动装置27,调整从X射线管21照射的X射线的切片方向的照射范围。即,通过利用光圈驱动装置27调整光圈22的开口,能够变更切片方向的X射线照射范围。
X射线检测器23是在通道方向上具有多个、以及在列(切片)方向上具有单一的检测元件的一维阵列型的检测器(还称为单切片型检测器)。另外,X射线检测器23是矩阵状、即在通道方向上具有多个通道、在切片方向上具有多列的X射线检测元件的二维阵列型的检测器(还称为多切片型检测器)。X射线检测器23的X射线检测元件检测从X射线管21照射的X射线。
DAS24对X射线检测器23的各X射线检测元件检测的透射数据的信号进行放大并变换为数字信号。将DAS24的输出数据经由扫描装置11的控制器32供给到图像处理装置12。
旋转部25一体地保持X射线管21、光圈22、X射线检测器23以及DAS24。旋转部25能够在使X射线管21和X射线检测器23对置了的状态下,使X射线管21、光圈22、X射线检测器23以及DAS24成为一体并绕被检体O旋转。另外,用z轴方向来定义与旋转部25的旋转中心轴平行的方向、用x轴方向、y轴方向来定义与该z轴方向正交的平面。
高电压电源26通过控制器32的控制,对X射线管21供给X射线的照射所需的电力。
光圈驱动装置27具有通过控制器32的控制,调整光圈22中的X射线的切片方向的照射范围的机构。
旋转驱动装置28具有通过控制器32的控制使旋转部25旋转,以使旋转部25在维持了其位置关系的状态下绕空洞部旋转的机构。
顶板30能够载置患者O。
顶板驱动装置31具有通过控制器32的控制,使顶板30沿着y轴方向升降动作,并且使其沿着z轴方向进入/退避动作的机构。旋转部25的中央部分具有开口,插入载置在该开口部的顶板30上的被检体O。
控制器32由CPU(central processing unit,中央处理单元)以及存储器构成。控制器32通过进行X射线检测器23、DAS24、高电压电源26、光圈驱动装置27、旋转驱动装置28以及顶板驱动装置31等的控制来执行扫描。
X射线CT装置1的图像处理装置12以计算机为基础而构成,能够与医院骨干的LAN(local area network,局域网)等网络N相互通信。图像处理装置12大致由CPU41、存储器42、HDD(hard discdrive,硬盘驱动器)43、输入装置44以及显示装置45等基本的硬件构成。CPU41经由作为公共信号传送路径的总线,与构成图像处理装置12的各硬件构成要素相互连接。另外,图像处理装置12有时还具备存储介质驱动器46。
CPU41是具有在具有多个端子的封装中封入了由半导体构成的电子电路的集成电路(LSI)的结构的控制装置。如果通过由医生等操作者操作输入装置44等而输入了指令,则CPU41执行存储器42中存储的程序。另外,CPU41在存储器42中载入并执行HDD43中存储的程序、从网络N传送而安装到HDD43的程序、或者从安装于存储介质驱动器46上的存储介质读出并安装到HDD43的程序。
存储器42是包括ROM(read only memory,只读存储器)以及RAM(random access memory,随即访问存储器)等的存储装置。存储器42用于存储IPL(initial program loading,初始程序加载)、BIOS(basic input/output system,基本输入/输出系统)以及数据、或者被用于CPU41的作业存储器、数据的临时存储。
HDD43是具有无法装卸地内置有涂敷或者蒸镀了磁性体的金属的盘的结构的存储装置。HDD43是存储图像处理装置12中安装的程序(除了应用程序以外还包括OS(operating system,操作系统)等)、投影数据以及图像数据等数据的存储装置。另外,在OS中,在对操作者显示信息多使用图像,还能够提供能够通过输入装置44进行基础操作的GUI(graphical user interface,图形用户接口)。除了HDD43以外,也可以使用SSD、MRAM等存储装置。
输入装置44是可由操作者操作的指示设备,将依照操作的输入信号发送到CPU41。
显示装置45包括未图示的图像合成电路、VRAM(video randomaccess memory,视频随机存储器)以及显示器等。图像合成电路生成对图像数据合成了各种参数的文字数据等的合成数据。VRAM将合成数据展开为在显示器中显示的数据。显示器由液晶显示器、CRT(cathode ray tube,阴极射线管)等构成,依次显示所展开的数据。
存储介质驱动器46能够装卸存储介质,读出存储介质中存储的数据(包括程序),并输出到总线上,并且,将经由总线供给的数据写入到存储介质。能够以存储了所谓软件包的状态提供这样的存储介质。
图像处理装置12对从扫描装置11的DAS24输入的元数据进行对数变换处理、灵敏度校正等校正处理(预处理)并生成投影数据。另外,图像处理装置12对预处理后的投影数据进行散射射线的去除处理。图像处理装置12根据X射线辐射范围内的投影数据的值去除散射射线,从成为对象的投影数据减去根据进行散射射线校正的对象的投影数据或者其邻接投影数据的值的大小推测出的散射射线,进行散射射线校正。图像处理装置12通过重构校正后的投影数据,生成并存储图像数据。
图2是示出本实施方式的X射线CT装置1的功能的框图。
通过图像处理装置12的CPU41执行程序,如图2所示,X射线CT装置1作为预扫描控制部51、图像生成部52、区域设定部53、比较部54、异常通知部55、正常通知部56、造影剂注入开始受理部57、定时探测部58以及正式扫描控制部59发挥功能。另外,也可以在X射线CT装置1中作为硬件具备X射线CT装置1的构成要素51至59的全部或者一部分。
预扫描控制部51具有如下功能:经由控制器32控制扫描装置11的动作,并在对被检体注入造影剂而进行的正式扫描、例如动态扫描前,执行患者O的预扫描。由预扫描控制部51执行的预扫描既可以是非造影的扫描,也可以是注入造影剂后且造影剂到达ROI(关心区域:region of interest)前的扫描。以下,将由预扫描控制部51执行的预扫描说明为非造影的扫描。预扫描控制部51执行常规扫描、螺旋扫描以及体扫描等。
图像生成部52具有如下功能:根据通过由预扫描控制部51控制的预扫描而利用扫描装置11收集到的数据,生成N(N=1,2,...)张切片(轴向)的非造影图像数据。在N=1的情况下,图像生成部52生成单切片的非造影图像数据。在N≥2的情况下,图像生成部52生成多切片的非造影图像数据。将由图像生成部52生成的非造影图像数据存储到HDD43等存储装置。
区域设定部53具有根据由图像生成部52生成的非造影图像数据,设定用于通过造影剂自动感知测量造影剂的变化的ROI的功能。例如,区域设定部53根据操作者一边观察显示装置45中显示的非造影图像数据一边经由输入装置44输入的输入信号,设定ROI。
另外,区域设定部53具有设定包括所设定的ROI及其周边区域(也可以包括切片方向)、用于判断是否存在高CT值区域的扩大区域的功能。区域设定部53既可以根据所设定的ROI自动地设定扩大区域,也可以根据操作者经由输入装置44输入的输入信号设定扩大区域。
图3是用于说明使用单切片的非造影图像数据的扩大区域的设定方法的图。
操作者根据图3所示的非造影图像数据,设定ROI。区域设定部53以包括所设定的ROI整体的方式设定扩大区域。设为在扩大区域内存在高CT值区域A1、A2。
图4是用于说明使用多切片的非造影图像数据的扩大区域的设定方法的图。
图4示出多切片的非造影图像数据401、403、和根据多切片的非造影图像数据进行堆叠显示的非造影图像数据402。通过对N张切片的非造影图像数据401的至少一部分的切片进行加法平均,生成堆叠显示的非造影图像数据402。图4示出对N张切片的非造影图像数据401的全部切片进行加法平均而生成堆叠显示的非造影图像数据402的例子。如果操作者根据非造影图像数据402指定了ROI,则区域设定部53对非造影图像数据402分别设定ROI。然后,区域设定部53以包括所设定的ROI整体的方式,对非造影图像数据402设定扩大区域。此处,设为在扩大区域内存在高CT值区域A1、A2。
另外,区域设定部53不限于使用堆叠显示的非造影图像数据来设定ROI以及扩大区域的情况。例如,如果操作者从N张切片的非造影图像数据中选择第n(n=1,2,...,N)张非造影图像数据,并根据所选择出的第n张非造影图像数据指定了ROI,则区域设定部53对N张切片的非造影图像数据分别设定ROI。另外,如果操作者选择第n张非造影图像数据,并根据所选择出的第n张非造影图像数据指定了ROI,则区域设定部53对N张切片的非造影图像数据中的第n-i张至第n+i张非造影图像数据分别设定ROI。然后,区域设定部53以包括ROI整体的方式,对设定了ROI的非造影图像数据分别设定扩大区域。
图2所示的比较部54具有通过比较由区域设定部53设定的扩大区域内的CT值(像素值)、和为了去除高CT值区域A1、A2而设定的第1阈值,来判断在扩大区域内是否存在高CT值区域的功能。即,比较部54对包括ROI的扩大区域内的CT值和第1阈值进行比较。
此处,判断在扩大区域内是否存在高CT值区域的理由在于,即使是在ROI的设定时刻存在于ROI的外侧的高CT值区域,例如,也存在在开始注入造影剂之后由于被检体的心拍、呼吸以及体动等而进入到ROI内的可能性,从而存在弄错正式扫描的开始定时的可能性。
异常通知部55也可以具有如下功能:在根据由比较部54得到的比较结果,判断为在由区域设定部53设定的扩大区域内存在超过第1阈值的CT值的情况下,设为有在ROI内存在高CT值区域、或者在开始注入造影剂之后高CT值区域进入到ROI内的可能性,并通知该情况(ROI的异常)。即使在由图像生成部52生成了多切片的非造影图像数据的情况下,同样地,异常通知部55也可以在根据由比较部54得到的比较结果而判断为在由区域设定部53设定的扩大区域内存在超过第1阈值的CT值的情况下,通知该情况。
ROI的异常通知既可以从扬声器(未图示的)输出,也可以从显示装置45输出。在ROI的异常通知从显示装置45输出的情况下,还能够根据其大小对存在超过第1阈值的CT值的非造影图像数据的该CT值进行彩色显示。如果由异常通知部55通知了ROI的异常,则区域设定部53能够根据由图像生成部52生成的非造影图像数据再设定ROI。
正常通知部56也可以具有如下功能:在根据由比较部54得到的比较结果,判定为在由区域设定部53设定的扩大区域内不存在超过第1阈值的CT值的情况下,设为在ROI内不存在高CT值区域,并且不存在在开始注入造影剂之后高CT值区域进入到ROI内的可能性(低),并对操作者通知该情况(ROI的正常)。即使在由图像生成部52生成了多切片的非造影图像数据的情况下,同样地,正常通知部56也可以在根据由比较部54得到的比较结果,判断为在由区域设定部53设定的扩大区域内不存在超过第1阈值的CT值的情况下,通知该情况。
造影剂注入开始受理部57也可以具有如下功能:如果由异常通知部55或者正常通知部56对操作者通知了ROI的异常/正常,则根据操作者经由输入装置44输入的输入信号接收造影剂注入的开始指示。即使在由异常通知部55通知了的情况下,也有时由操作者容许执行正式扫描。例如,在异常通知部55根据其大小对存在超过第1阈值的CT值的图像数据的该CT值进行彩色显示的情况下,操作者也可以一边观察彩色显示一边经由输入装置44优先于ROI的再设定地进行造影剂注入的开始指示。
定时探测部58具有如下功能:在开始向患者O注入造影剂之后开始造影剂自动感知,并探测由区域设定部53设定的ROI内的CT值超过预先设定的第2阈值的正式扫描的开始定时(触发)。
正式扫描控制部59具有如下功能:如果由定时探测部58探测到正式扫描的开始定时,则经由控制器32控制扫描装置11的动作,执行患者O的正式扫描。
图像生成部52具有根据通过由正式扫描控制部59控制的正式扫描而利用扫描装置11收集到的数据,生成多个切片的造影图像数据的功能。将由图像生成部52生成的造影图像数据存储到HDD43等存储装置。
接下来,使用图5所示的流程图,说明本实施方式的X射线CT装置1的动作。
首先,X射线CT装置1经由控制器32控制扫描装置11的动作,在正式扫描前,以非造影方式执行患者O的预扫描(步骤ST1)。X射线CT装置1根据通过由预扫描控制部51控制的预扫描而利用扫描装置11收集到的数据,生成N张切片的非造影图像数据(步骤ST2)。将通过步骤ST2生成的非造影图像数据存储到HDD43等存储装置。
X射线CT装置1根据通过步骤ST2生成的非造影图像数据,设定用于测量造影剂的变化的ROI(步骤ST3)。例如,在步骤ST3中,X射线CT装置1根据操作者一边观察显示装置45中显示的非造影图像数据一边经由输入装置44输入的输入信号,设定ROI。另外,X射线CT装置1设定包括通过步骤ST3设定的ROI及其周边区域、用于判断是否存在高CT值区域的扩大区域(步骤ST4)。
X射线CT装置1分别比较通过步骤ST4设定的扩大区域内的CT值、和为了去除高CT值区域A1、A2而设定的第1阈值(步骤ST5)。根据通过步骤ST5得到的比较结果,X射线CT装置1判断在扩大区域内是否存在超过第1阈值的CT值(步骤ST6)。在步骤ST6的判断中“是”、即X射线CT装置1判断为在扩大区域内存在超过第1阈值的CT值的情况下,对操作者通知ROI的异常(步骤ST7)。如果通过步骤ST7通知了ROI的异常,则X射线CT装置1根据操作者经由输入装置44输入的输入信号,判断是否再设定ROI(步骤ST8)。在步骤ST8的判断中“是”、即判断为再设定ROI的情况下,X射线CT装置1根据通过步骤ST2生成的非造影图像数据,再次设定ROI(步骤ST3)。
另外,在步骤ST6的判断中“否”、即X射线CT装置1判断为在扩大区域内不存在超过第1阈值的CT值的情况下,对操作者通知ROI的正常(步骤ST9)。
在步骤ST8的判断中“否”、即判断为不再设定ROI的情况下、或者在步骤ST9之后,X射线CT装置1根据操作者经由输入装置44输入的输入信号,接收造影剂注入的开始指示(步骤ST10)。如果X射线CT装置1通过步骤ST10接收到造影剂注入的开始指示,则开始向患者O注入造影剂。
X射线CT装置1在对患者O注入了造影剂之后,开始造影剂自动感知(步骤ST11)。X射线CT装置1探测通过步骤ST3设定的ROI内的CT值超过预先设定的第2阈值的正式扫描的开始定时(步骤ST12)。如果通过步骤ST12探测到正式扫描的开始定时,则X射线CT装置1经由控制器32控制扫描装置11的动作,执行患者O的正式扫描(步骤ST13)。
X射线CT装置1根据通过步骤ST13的正式扫描而利用扫描装置11收集到的数据,生成多个切片的造影图像数据(步骤ST14)。将通过步骤ST14生成的造影图像数据存储到HDD43等存储装置。
图6是示出本实施方式的X射线CT装置1的功能的变形例的框图。
通过图像处理装置12的CPU41执行程序,如图6所示,X射线CT装置1作为预扫描控制部51、图像生成部52、区域设定部53、正式扫描控制部59、高CT值区域提取部60、ROI变更部61、造影剂注入开始受理部62、以及定时探测部63发挥功能。另外,也可以在X射线CT装置1中作为硬件而具备X射线CT装置1的构成要素51至53、59至63的全部或者一部分。
在图6所示的X射线CT装置1中,对与图2所示的X射线CT装置1相同的功能,附加同一符号而省略说明。
高CT值区域提取部60具有分别比较由区域设定部53设定的扩大区域内的CT值、和为了去除高CT值区域A1、A2而设定的第1阈值,从而提取扩大区域内的高CT值区域的功能。
ROI变更部61具如下功能:在由高CT值区域提取部60提取了高CT值区域的情况下,以不包括高CT值区域的方式,变更由区域设定部53设定的ROI。例如,在提取了高CT值区域的情况下,ROI部分设定部61以不包括从高CT值区域起期望距离内的区域的方式,变更(变形)ROI。另外,例如,在提取了高CT值区域的情况下,ROI变更部61以不包括从高CT值区域起期望距离内的区域的方式,缩小ROI。进而,例如,在提取到高CT值区域的情况下,ROI变更部61以不包括从高CT值区域起期望距离内的区域的方式,变更(移动)ROI的位置。
图7(A)至图7(C)是用于说明ROI的变更的图。
图7(A)示出在提取到高CT值区域的情况下,以不包括从高CT值区域起期望距离D内的区域的方式变更ROI的例子。根据图7(A),ROI的形状被变形。
图7(B)示出在提取到高CT值区域的情况下,以不包括从高CT值区域起期望距离D内的区域的方式缩小ROI的例子。
图7(C)示出在提取到高CT值区域的情况下,以不包括从高CT值区域起期望距离D内的区域的方式变更ROI的位置的例子。根据图7(C),ROI的位置移动。
在开始注入造影剂之后,由于被检体的心拍、呼吸以及体动等,在ROI的外侧且存在于ROI周边的高CT值区域有可能进入到ROI内。因此,ROI变更部61将从在ROI的外侧且存在于ROI周边的高CT值区域起期望距离D内的区域作为高CT值区域的移动推测区域,以不包括移动推测区域的方式变更ROI的位置。
另外,图7(A)至图7(C)中的ROI的变更既可以分别单独进行,也可以组合进行。
图6所示的造影剂注入开始受理部62具有如下功能:如果由ROI变更部61变更了ROI、或者由ROI变更部61判断为不需要变更ROI,则根据操作者经由输入装置44输入的输入信号,接收造影剂注入的开始指示。
定时探测部63具有如下功能:在向患者O开始注入造影剂之后,开始造影剂自动感知,探测由ROI变更部61变更后的ROI内、或者由区域设定部53设定的ROI内的CT值超过预先设定的第2阈值的正式扫描的开始定时。
接下来,使用图8所示的流程图,来说明本实施方式的X射线CT装置1的动作的变形例。
在图8所示的X射线CT装置1的动作中,对与图5所示的X射线CT装置1的动作相同的步骤附加同一符号而省略说明。
X射线CT装置1分别比较通过步骤ST4设定的扩大区域内的CT值、和为了去除高CT值区域A1、A2而设定的第1阈值(步骤ST5),从而判断在扩大区域内是否存在高CT值区域(步骤ST26)。通过步骤ST26判断为“是”、即X射线CT装置1判断为在扩大区域内存在高CT值区域的情况下,根据高CT值区域,变更通过步骤ST3设定的ROI(步骤ST27)。步骤ST27的ROI的变更方法例如基于图7(A)至图7(C)。
另外,通过步骤ST26的判断为“否”、即X射线CT装置1判断为在扩大区域内不存在高CT值区域的情况下,判断为通过步骤ST3设定的ROI不需要变更(步骤ST28)。
如果通过步骤ST27变更了ROI、或者通过步骤ST28判断为不需要变更ROI,则X射线CT装置1根据操作者经由输入装置44输入的输入信号,接收造影剂注入的开始指示(步骤ST29)。如果X射线CT装置1通过步骤ST10接收到造影剂注入的开始指示,则开始向患者O注入造影剂。
X射线CT装置1在对患者O注入了造影剂之后,开始造影剂自动感知(步骤ST11)。X射线CT装置1探测通过步骤ST27变更后的ROI内、或者通过步骤ST3设定的ROI内的CT值超过预先设定的第2阈值的正式扫描的开始定时(步骤ST32)。如果通过步骤ST32探测到正式扫描的开始定时,则X射线CT装置1经由控制器32控制扫描装置11的动作,执行患者O的正式扫描(步骤ST13)。
根据本实施方式的X射线CT装置1,根据非造影图像数据,并非ROI内而在包括ROI及其周边区域的扩大区域内判断是否存在高CT值区域,所以即使在开始注入造影剂之后发生患者O的心拍、呼吸以及体动,也能够正确地高精度地探测正式扫描的开始定时。
以上,说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式仅为例示,并未限定发明的范围。这些新的实施方式能够通过其他各种方式来实施,能够在不脱离发明的要旨的范围内,进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包含于发明的范围、要旨内,并且包含于权利要求书记载的发明及其均等的范围内。

Claims (14)

1.一种X射线CT装置,其特征在于,具有:
扫描单元,由X射线源以及X射线检测器构成,收集被检体的数据;
预扫描控制单元,控制所述扫描单元的动作,执行预扫描;
图像生成单元,根据所述预扫描生成所述被检体的图像数据;
区域设定单元,设定用于根据所述图像数据测量造影剂的变化的关心区域、以及包括所述关心区域及其周边区域并用于判断是否存在高像素值区域的扩大区域;以及
定时探测单元,在所述扩大区域内不存在超过第1阈值的像素值的情况下,在开始了所述造影剂的注入之后,探测所述关心区域内的像素值超过第2阈值的正式扫描的开始定时。
2.根据权利要求1所述的X射线CT装置,其特征在于,
还具有正式扫描控制单元,如果探测到所述正式扫描的开始定时,则控制所述扫描单元的动作,并执行所述正式扫描。
3.根据权利要求1所述的X射线CT装置,其特征在于,
还具有通知单元,在所述扩大区域内存在超过所述第1阈值的像素值的情况下,通知该情况。
4.根据权利要求3所述的X射线CT装置,其特征在于,
所述通知单元在所述扩大区域内不存在超过所述第1阈值的像素值的情况下,通知该情况。
5.根据权利要求1所述的X射线CT装置,其特征在于,
在所述扩大区域内存在超过所述第1阈值的像素值区域的情况下,所述区域设定单元变更所述关心区域,以不包括所述像素值区域,
所述定时探测单元根据变更后的所述关心区域,探测所述开始定时。
6.根据权利要求5所述的X射线CT装置,其特征在于,
在存在所述像素值区域的情况下,所述区域设定单元使所述关心区域变形,以不包括从所述像素值区域起期望距离内的区域。
7.根据权利要求5所述的X射线CT装置,其特征在于,
在存在所述像素值区域的情况下,所述区域设定单元缩小所述关心区域,以不包括从所述像素值区域起期望距离内的区域。
8.根据权利要求5所述的X射线CT装置,其特征在于,
在存在所述像素值区域的情况下,所述区域设定单元使所述关心区域的位置移动,以不包括从所述像素值区域起期望距离内的区域。
9.根据权利要求1所述的X射线CT装置,其特征在于,还具有:
显示单元,在所述扩大区域内存在超过所述第1阈值的像素值的情况下,对存在超过所述第1阈值的像素值的图像数据的像素值根据其大小进行彩色显示;以及
输入单元,能够由操作者进行输入,以用于在所述彩色显示之后对所述定时探测单元提供所述正式扫描的开始定时的探测指示。
10.根据权利要求1所述的X射线CT装置,其特征在于,还具有:
显示单元,在由所述图像生成单元生成了多切片的图像数据的情况下,对全部切片的图像数据进行堆叠显示;以及
输入单元,对所述堆叠显示了的图像数据指定所述关心区域,其中,
所述区域设定单元对所述全部切片的图像数据分别设定所指定的所述关心区域,并对所述全部切片的图像数据分别设定所述扩大区域,以包括设定的所述关心区域的整体。
11.根据权利要求1所述的X射线CT装置,其特征在于,还具有:
显示单元,在由所述图像生成单元生成了多切片的图像数据的情况下,对所述多切片的图像数据中的一部分切片的图像数据进行堆叠显示;以及
输入单元,对所述堆叠显示了的图像数据指定所述关心区域,
所述区域设定单元对所述一部分切片的图像数据分别设定所指定的所述关心区域,并对所述一部分切片的图像数据分别设定所述扩大区域,以包括所设定的所述关心区域的整体。
12.根据权利要求1所述的X射线CT装置,其特征在于,还具有:
显示单元,在由所述图像生成单元生成了多切片的图像数据的情况下,从所述多切片的图像数据中选择一张图像数据,并显示所选择出的所述图像数据;以及
输入单元,对所显示的所述图像数据指定所述关心区域,其中,
所述区域设定单元对全部切片的图像数据分别设定所指定的所述关心区域,并对所述全部切片的图像数据分别设定所述扩大区域,以包括所设定的所述关心区域的整体。
13.根据权利要求1所述的X射线CT装置,其特征在于,还具有:
显示单元,在由所述图像生成单元生成了多切片的图像数据的情况下,从所述多切片的图像数据中选择一张图像数据,并显示所选择的所述图像数据;以及
输入单元,对所显示的所述图像数据指定所述关心区域,
所述区域设定单元对所述多切片的图像数据中的以所选择出的所述图像数据为中心的一部分切片的图像数据分别设定所指定的所述关心区域,对所述一部分切片的图像数据分别设定所述扩大区域,以包括所设定的所述关心区域的整体。
14.一种由计算机执行的图像生成方法,其特征在于,
对由X射线源以及X射线检测器构成、收集被检体的数据的扫描单元的动作进行控制,执行预扫描,
根据所述预扫描,生成所述被检体的图像数据,
设定用于根据所述图像数据测量造影剂的变化的关心区域、以及包括所述关心区域及其周边区域并用于判断是否存在高像素值区域的扩大区域,
在所述扩大区域内不存在超过第1阈值的像素值的情况下,在开始了所述造影剂的注入之后,探测所述关心区域内的像素值超过第2阈值的正式扫描的开始定时。
CN201180004169.9A 2010-11-29 2011-11-29 X射线ct装置以及图像生成方法 Active CN102695454B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-265596 2010-11-29
JP2010265596A JP5761972B2 (ja) 2010-11-29 2010-11-29 X線ct装置
PCT/JP2011/077548 WO2012073962A1 (ja) 2010-11-29 2011-11-29 X線ct装置及び画像生成方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102695454A true CN102695454A (zh) 2012-09-26
CN102695454B CN102695454B (zh) 2016-01-20

Family

ID=46171891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180004169.9A Active CN102695454B (zh) 2010-11-29 2011-11-29 X射线ct装置以及图像生成方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9629596B2 (zh)
JP (1) JP5761972B2 (zh)
CN (1) CN102695454B (zh)
WO (1) WO2012073962A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104856717A (zh) * 2014-02-26 2015-08-26 西门子公司 根据患者的对比剂量优化
CN105631882A (zh) * 2015-12-30 2016-06-01 沈阳东软医疗系统有限公司 扫描参数设置方法及装置
CN106061390A (zh) * 2014-02-21 2016-10-26 西门子医疗有限公司 用于记录医疗图像的方法和设备

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014199995A1 (ja) * 2013-06-11 2014-12-18 株式会社 東芝 X線コンピュータ断層撮影装置、およびスキャン開始タイミング決定方法
KR102067277B1 (ko) * 2013-08-20 2020-01-16 삼성전자주식회사 의료 영상 디스플레이 방법 및 장치
JP6662390B2 (ja) * 2015-12-18 2020-03-11 株式会社島津製作所 X線撮影装置
US10824892B2 (en) * 2018-06-29 2020-11-03 General Electric Company System and method for imaging an object via pre-shot processing
JP7223517B2 (ja) * 2018-07-04 2023-02-16 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像診断装置
JP7236239B2 (ja) * 2018-10-05 2023-03-09 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X線ctシステム及びctスキャン実行プログラム
KR102255289B1 (ko) * 2019-05-23 2021-05-21 신한대학교 산학협력단 볼러스 트랙킹 ct의 제어방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1426762A (zh) * 2001-12-20 2003-07-02 株式会社东芝 X线ct设备

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2624927B2 (ja) 1992-10-06 1997-06-25 株式会社東芝 X線ct装置
JP4594459B2 (ja) * 1998-03-30 2010-12-08 株式会社東芝 X線ct装置
US6188744B1 (en) 1998-03-30 2001-02-13 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray CT apparatus
JP5010375B2 (ja) 2007-07-18 2012-08-29 株式会社東芝 医用画像診断装置
JP5433299B2 (ja) * 2009-05-18 2014-03-05 株式会社東芝 医用画像診断装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1426762A (zh) * 2001-12-20 2003-07-02 株式会社东芝 X线ct设备

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106061390A (zh) * 2014-02-21 2016-10-26 西门子医疗有限公司 用于记录医疗图像的方法和设备
US11857356B2 (en) 2014-02-21 2024-01-02 Siemens Healthcare Gmbh Method and device for recording medical images
CN104856717A (zh) * 2014-02-26 2015-08-26 西门子公司 根据患者的对比剂量优化
US9907529B2 (en) 2014-02-26 2018-03-06 Siemens Aktiengesellschaft Patient-dependent optimization of the amount of contrast medium
CN104856717B (zh) * 2014-02-26 2019-05-28 西门子公司 根据患者的对比剂量优化
CN105631882A (zh) * 2015-12-30 2016-06-01 沈阳东软医疗系统有限公司 扫描参数设置方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012115329A (ja) 2012-06-21
CN102695454B (zh) 2016-01-20
US9629596B2 (en) 2017-04-25
JP5761972B2 (ja) 2015-08-12
US20130010922A1 (en) 2013-01-10
WO2012073962A1 (ja) 2012-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102695454A (zh) X射线ct装置以及图像生成方法
US10130316B2 (en) X-ray CT apparatus and display method for CT image
US7460635B2 (en) X-ray CT apparatus, method of controlling the same, and program
CN102688060B (zh) 图像处理装置、x 线ct 装置以及图像处理方法
US10922854B2 (en) CT imaging
JP6355973B2 (ja) フォトンカウンティング装置
WO2014034888A1 (ja) X線ct装置、画像処理装置、及び画像処理方法
JP2011516116A (ja) コーンビームボリュームctマンモグラフィー撮像に使用するための、管が連続して移動している間、焦点を動かさない回転式のステップ・アンド・シュート画像取得に基づく、高速トモシンセシススキャナ装置及びctベースの方法
JP5184784B2 (ja) X線ct装置
JP2010178842A (ja) 医用画像データ処理装置及び医用画像データ処理方法
US7949087B2 (en) Radiography apparatus
JP6430239B2 (ja) 医用画像診断装置
JP2016168120A (ja) 医用画像処理装置および医用画像処理装置における画像表示制御方法
JP2011125010A (ja) 画像アーティファクトを消去するシステム及び方法
CN103228215B (zh) 多层ct装置及数据预处理方法
JP2016059610A (ja) 医用画像処理装置および医用画像処理装置における画像データ表示方法
US20120307961A1 (en) Image processing apparatus, x-ray ct apparatus and image processing method
JP6629025B2 (ja) 医用画像診断システム及び架台装置
US9050002B2 (en) Image reconstructing apparatus, X-ray computed tomography apparatus, and image reconstructing method
JP5597364B2 (ja) X線コンピュータ断層撮影装置および撮影制御プログラム
JP6815074B2 (ja) X線ct装置及び画像処理装置
US20240081770A1 (en) Medical image processing apparatus, x-ray diagnostic apparatus, and medical image processing method
JP5542597B2 (ja) 画像処理装置、x線ct装置、及び画像処理方法
US20240074723A1 (en) Information processing apparatus
JP2024030428A (ja) スペクトラルイメージングx線ct装置、画像ガイド下表示方法、および画像ガイド下表示プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160803

Address after: Japan Tochigi

Patentee after: Toshiba Medical System Co., Ltd.

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Toshiba Corp

Patentee before: Toshiba Medical System Co., Ltd.