CN102693576B - 开闭装置以及自动交易装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防止顾客被开闭器夹住手指等的开闭装置以及自动交易装置。该开闭装置形成为，在开闭器(3)的前端设置有沿着开闭方向突出的左右一对突出部(4a，4b)，且在该突出部(4a，4b)对置地设置对顾客的手或手指进行检测的检测传感器的发光单元(5a)与受光单元(5b)，并且在开闭器(3)的关闭动作的中途、在所述检测传感器的受光单元(5b)的输出发生了变化时进行控制以使开闭器(3)进行打开动作。

Description

开闭装置以及自动交易装置

技术领域

本发明涉及具备对顾客放入物品、或取出物品的待客部进行开闭的开闭器的开闭装置以及自动交易装置。

背景技术

开闭装置例如被设置于在金融机构的店铺等设置的自动交易装置上。

在现有的开闭装置中，将由发光单元与受光单元构成的检测传感器设置于开闭器的下侧的位置。并且，上述发光单元与受光单元沿着该开闭器的开闭方向对置地配置。当上述检测传感器检测的状态为打开状态时，开闭装置对开闭器进行控制以使得不进行开闭器的关闭动作。由此，防止纸币被开闭器夹住而产生设备故障(例如，参照专利文献1)。另外，上述相同的构成也能够防止使用者被开闭器夹住手(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2010-271756号公报

专利文献2：日本特开2004-118602号公报

然而，在上述的现有的技术中，利用传感器能够检测的范围有限。例如，在纸币卡在利用传感器不能检测的位置的情况下，有时传感器不能检测到纸币。因此，若进行开闭器的关闭动作，则有时会产生纸币被开闭器夹住而产生设备故障(例如，参照专利文献1)。另外，在顾客将手指或手仅放到开闭器位置的情况、或将手指或手放入到了待客部的端部的情况下，有时传感器不能检测到顾客的手指。因此，若进行开闭器的关闭动作，则存在顾客的手指或手被夹住的问题(例如，参照专利文献2)。

发明内容

本发明以解决这样的问题为课题。

因此，本发明涉及一种开闭装置，具备用于进行物品的放入、取出中的至少一个的待客部、以及设置于该待客部的开口部的能够开闭的开闭器，其中，在上述开闭器的前端形成有沿着上述开闭器的开闭方向突出的左右一对突出部，在该一对突出部中的一个突出部设置由发光单元与受光单元构成的检测传感器的发光单元、在另一个突出部，与该发光单元相对置地设置受光单元。

另外，本发明涉及一种开闭装置，具备用于进行物品的放入、取出中的至少一个的待客部、以及设置于该待客部的开口部的能够开闭的开闭器，其中，在上述开闭器的前端和与该前端相对的面中的一个上设置检测传感器的发光单元与受光单元，在另一个上设置将来自上述发光单元的光导向至上述受光单元的导向部件。

另外，本发明涉及一种开闭装置，具备用于进行物品的放入、取出中的至少一个的待客部、以及设置于该待客部的开口部的能够开闭的开闭器，其中，在上述开闭器的前端和与该前端相对的面中的一个上设置检测传感器的发光单元，在另一个上以与上述发光单元相对的方式设置受光单元。

另外，本发明涉及一种开闭装置，具备用于进行物品的放入、取出中的至少一个的待客部、以及设置于该待客部的开口部的能够开闭的开闭器，其中，在上述开闭器的上方侧，在上述开闭器的开闭方向上使检测传感器的发光单元与受光单元相对地来进行设置。

另外，本发明涉及一种自动交易装置，具备：用于进行纸币的存取的待客部；进行交易的控制的控制部；接受来自顾客的交易输入的操作显示部；覆盖上述待客部的能够开闭的开闭器；具备检测物体的发光单元及受光单元的检测传感器；以及检测上述待客部内的纸币的纸币检测传感器，在上述开闭器的前端形成有沿着上述开闭器的开闭方向突出的左右一对突出部，在该一对突出部的一个突出部设置上述检测传感器的发光单元、在另一个突出部，与该发光单元相对地设置受光单元，上述控制部基于来自顾客的交易输入来监视上述纸币检测传感器，并根据上述纸币检测传感器的监视结果来使上述开闭器进行关闭动作，在上述开闭器关闭动作中、并且在上述检测传感器检测到物体时，上述控制部使上述开闭器进行打开动作。

另外，本发明涉及一种自动交易装置，具备：用于进行纸币的存取的待客部；进行交易的控制的控制部；接受来自顾客的交易输入的操作显示部；覆盖上述待客部的能够开闭的开闭器；具备检测物体的发光单元及受光单元的检测传感器；以及检测上述待客部内的纸币的纸币检测传感器，在上述开闭器的前端和与该前端相对的面中的一个上设置上述检测传感器的发光单元与受光单元、在另一个上设置将来自上述发光单元的光导向至上述受光单元的导向部件，上述控制部基于来自顾客的交易输入来监视上述纸币检测传感器，并根据上述纸币检测传感器的监视结果来使上述开闭器进行关闭动作，在上述开闭器关闭动作中、并且在上述检测传感器检测到物体时，上述控制部使上述开闭器进行打开动作。

另外，本发明涉及一种自动交易装置，具备：用于进行纸币的存取的待客部；进行交易的控制的控制部；接受来自顾客的交易输入的操作显示部；覆盖上述待客部的能够开闭的开闭器；具备检测物体的发光单元及受光单元的检测传感器；以及检测上述待客部内的纸币的纸币检测传感器，在上述开闭器的前端和与该前端相对的面中的一个上设置上述检测传感器的发光单元、在另一个上以与上述发光单元相对的方式设置受光单元，上述控制部基于来自顾客的交易输入来监视上述纸币检测传感器，并根据上述纸币检测传感器的监视结果来使上述开闭器进行关闭动作，在上述开闭器关闭动作中、并且在上述检测传感器检测到物体时，上述控制部使上述开闭器进行打开动作。

另外，本发明涉及一种自动交易装置，具备：用于进行纸币的存取的待客部；进行交易的控制的控制部；接受来自顾客的交易输入的操作显示部；覆盖上述待客部的能够开闭的开闭器；具备检测物体的发光单元及受光单元的检测传感器；以及检测上述待客部内的纸币的纸币检测传感器，在上述开闭器的上方侧、在上述开闭器的开闭方向上使上述检测传感器的发光单元与受光单元相对地来进行设置，上述控制部基于来自顾客的交易输入来监视上述纸币检测传感器，并根据上述纸币检测传感器的监视结果来使上述开闭器进行关闭动作，在上述开闭器关闭动作中、并且在上述检测传感器检测到物体时，上述控制部使上述开闭器进行打开动作。

如上所述的本发明，在存取款、转账时，即使在纸币位于利用传感器不能被检测到的位置的情况、顾客将手指仅放到开闭器位置的情况、或将手指放入待客部的端部的情况下，也能够可靠地检测纸币、顾客的手指。因此，能够得到防止由开闭器的关闭动作引起纸币、顾客的手指被夹住的效果。

附图说明

图1是表示第1实施例的自动交易装置的图。

图2是第1实施例中的开闭器部分的俯视图。

图3是第1实施例中的开闭器的俯视图。

图4是表示第1实施例的作用的流程图。

图5是表示第2实施例的俯视图。

图6是表示第2实施例的作用的流程图。

图7是表示第3实施例的俯视图。

图8是表示第3实施例的作用的流程图。

图9是表示第4实施例的侧视图。

图10是表示第4实施例的作用的流程图。

图11是表示第5实施例的侧视图。

图12是表示第5实施例的俯视图。

图13是表示第5实施例中的开闭器的俯视图。

图14是表示第6实施例的俯视图。

图15是表示第7实施例的俯视图。

图16是表示第8实施例的俯视图。

图17是表示第9实施例的俯视图。

图18是表示第10实施例的侧视图。

附图符号说明：

1...自动交易装置；2...待客部；3...开闭器；4a...突出部；4b...突出部；5a...发光单元；5b...受光单元；5c...受光单元；6...遮光板；7...手检测传感器；8...纸币检测传感器；9...灯；10...纸币；11a...反射板；11b...反射板；12...棱镜。

具体实施方式

以下，参照附图对将本发明的开闭装置的实施例设置于自动交易装置的结构进行说明。

[实施例1]

图1是表示第1实施例的自动交易装置的图。图2是第1实施例中的开闭器部分的俯视图。图3是第1实施例中的开闭器的俯视图。

图1(a)是自动交易装置的框图。

设置于金融机构的营业店等的自动交易装置1具备卡处理部(读取部)1-2、语音提示部1-3、存折处理部(读取部)1-4、纸币存取部1-5、硬币存取部1-6、操作显示部1-8、存储部1-9、界面1-10、以及控制上述各部的控制部1-7。

图1(b)是表示自动交易装置1的外观的立体图。设置有由设定于正面上部的大致水平或者稍微倾斜的平面部与立面部构成的待客面。在立面部设置有卡插入排出口1-2a、扬声器1-3a以及存折插入排出口1-4a。在平面部设置有纸币存取口1-5a、硬币存取口1-6a以及操作显示部1-8。

卡插入排出口1-2a、扬声器1-3a、存折插入排出口1-4a、纸币存取口1-5a、硬币存取口1-6a与图1(a)所示的卡处理部1-2、语音提示部1-3、存折处理部1-4、纸币存取部1-5、硬币存取部1-6对应配置。卡处理部1-2读取从卡插入排出口1-2a插入的交易介质的磁条所记录的账号等卡数据。并且，根据需要进行规定数据的写入。存折处理部1-4读取从存折插入排出口1-4a插入的存折的磁条所记录的账号等存折数据。并且，在存折的打印栏中进行交易内容、未记账数据等的打印。

另外，卡处理部1-2也可以是仅对卡的磁条所记录的卡数据进行读取的读卡器。

纸币存取部1-5对向纸币存取口1-5a放入的存款纸币进行鉴别、计数，并进行将纸币收纳于纸币收纳部的存款处理。并且，将顾客指定的币种、金额的纸币从纸币收纳部送出并进行鉴别、计数。然后，进行从纸币存取口1-5a取款的取款处理。硬币存取部1-6对由顾客向硬币存取口1-6a放入的存款硬币进行鉴别、计数后进行收纳于硬币收纳部的存款处理。并且，将顾客指定的币种、金额的硬币从硬币收纳部送出并进行鉴别、计数。然后，进行从硬币存取口1-6a取款的取款处理。

语音提示部1-3将引导顾客的操作的消息等作为指导声音从扬声器1-3a输出。

操作显示部1-8显示配合引导顾客的操作的消息的画面以及各种输入键。通过从触摸面板上用手指按下输入键，能够输入定义于输入键的信息。另外，还进行已输入的信息的显示等。顾客操作操作显示部1-8来选择想要进行的交易的交易项目。控制部1-7基于来自操作显示部1-8的操作指示来控制存取款等交易。

存储部1-9除了存储交易时的输入数据等之外，还储存有用于控制装置的动作的控制程序。另外，交易选择画面、各交易中的每个处理步骤的提示画面、输入画面等也储存于存储部1-9。

控制部1-7根据储存于存储部1-9的控制程序来控制卡处理部1-2、语音提示部1-3、存折处理部1-4、纸币存取部1-5、硬币存取部1-6、操作显示部1-8等。另外，控制部1-7具有将储存于存储部1-9的画面随时显示于操作显示部1-8、从而进行各种交易的功能。控制部1-7经由界面1-10与作为上位装置的主机进行通信，从而进行各种交易。由此，在控制部1-7与主机之间进行必要的信息的授受。

主机设置于金融机构的中心等。主机具有将各顾客的姓名、账号、密码、交易履历的未记账数据、以及余额等作为账户数据来管理的功能。

图1(c)是自动交易装置1的侧视图。自动交易装置1设有待客部2。待客部2的上表面为待客面并开口。顾客在存款时向待客部2放入纸币。在取款时将手放入待客部2来将集聚在待客部2的纸币取出。

待客部2的开口部设有开闭器3。开闭器3以未图示的电机作为动力源而向前后方向移动而进行开闭。在开闭器3的前端形成有朝开闭方向突出的左右一对突出部4a、4b。

检测传感器5是检测顾客的手、手指等(以下称为“物体”)的传感器，如图2以及图3所示，由发光单元(发光元件)5a与受光单元(受光元件)5b构成。发光单元5a与受光单元5b相对地固定于开闭器3的突出部4a、4b。

如图2所示，突出部4a、4b设置为比开闭器3覆盖待客部2的宽度X靠近外侧。由此在顾客将手放入待客部2时，顾客的手不会触碰到检测传感器5的发光单元5a与受光单元5b。

纸币检测传感器8由发光单元(发光元件)8a与受光单元(受光元件)8b构成。发光单元8a与受光单元8b在朝向开闭器3的开闭方向上相对地配置于待客部2内，它们检测顾客已放入到待客部2内的存款纸币或向顾客支付的取款纸币。

对根据上述的构成的第1实施例的作用进行说明。图4是表示第1实施例的作用的流程图。按照图4中用S表示的步骤进行说明。另外，以下说明的各部的动作由控制部1-7基于储存于存储部1-9的程序(软件)来进行控制。

首先，顾客选择存款交易或者取款交易，而执行交易。在交易的过程中，开闭器3打开。在开闭器3为打开的状态下，顾客进行向待客部2内放入纸币(放置)或者取出集聚在待客部2的纸币的操作(S1)。控制部1-7根据设置于待客部2内的纸币检测传感器8的检测结果来判断纸币的放入或者取出操作是否完成。即，在存款时，根据纸币检测传感器8是否已检测到放入纸币来判断操作是否完成。在取款时，根据纸币检测传感器8是否已检测不到支付纸币来判断操作是否完成。

若操作完成，则开闭器3的关闭动作开始(S2)。在开闭器3的关闭动作中，控制部1-7监视检测传感器5(S3)。当检测传感器5的受光单元5b的输出已变化为ON时(检测到了物体时)，控制部1-7使开闭器3进行打开动作(S4)，并利用未图示的计时器来测定时间。经过预定的时间后，返回到S2再次开始开闭器3的关闭动作。

若受光单元5b的输出保持OFF不变(未检测到物体时)，控制部1-7继续开闭器3的关闭动作(S5)。控制部1-7判断开闭器3的关闭动作是否完成(S6)。该判断能够根据与检测开闭器3完全关闭的传感器分开设置的传感器的输出来进行判断。

在开闭器3的关闭动作尚未完成的情况下，返回到S3而控制部1-7重复处理。在开闭器3的关闭动作已完成的情况下，控制部1-7停止开闭器3的关闭动作(S7)并结束处理。

在如以上说明的第1实施例中，在开闭器3的前端设置有向开闭方向突出的左右一对突出部4a、4b。突出部4a、4b形成为检测顾客的手或手指的检测传感器5的发光单元5a与受光单元5b相对地设置的构造。根据这样的构造，在存取款、汇款时，即使在顾客将手指或手仅放入到开闭器位置的情况、将手指或手放入待客部2的端部情况等，也能够可靠地检测顾客的手指或手。因此能取得防止顾客被开闭器3夹住手指或手的效果。

[实施例2]

图5是表示本发明的第2实施例的俯视图。图5(a)是表示开闭器3关闭的中途的状态的图。图5(b)是表示开闭器3已完全关闭的状态的图。如图5(b)所示，第2实施例形成为，当开闭器3已完全关闭时，在与设置于开闭器3的突出部4a的检测传感器5的发光单元5a相对的位置上设置受光单元5c。受光单元5c配置于自动交易装置1的壳体的一部分。由发光单元5a与第2受光单元5c构成开闭器关闭检测传感器。其它的构成与第1实施例相同。

对根据上述的构成的第2实施例的作用进行说明。图6是表示第2实施例的作用的流程图。按照图6中用S表示的步骤进行说明。另外，以下说明的各部的动作也由控制部1-7基于储存于存储部1-9的程序(软件)来进行控制。

首先，S11至S15进行与第1实施例的S1至S5相同的处理。然后，控制部1-7监视开闭器关闭检测传感器(S16)。进而，在开闭器关闭检测传感器的受光单元5c的输出为OFF的情况下，控制部1-7判断为开闭器3的关闭动作尚未完成而返回到S13并重复进行处理。在受光单元5c已变成ON的情况下，控制部1-7判断为开闭器3的关闭动作已完成，从而停止开闭器3的关闭动作(S17)并结束处理。

以上说明的第2实施例也能取得与第1实施例相同的效果。另外，在第2实施例中，将检测顾客的手或手指的检测传感器5的发光单元5a作为开闭器关闭检测传感器的发光侧来利用。当开闭器3已完全关闭时，在与发光单元5a相对的位置上设置受光单元5c来构成开闭器关闭检测传感器，因此还能得到减少传感器部件的效果。

[实施例3]

图7是表示本发明的第3实施例的俯视图。图7(a)是表示开闭器3关闭的中途的状态的图。图7(b)是表示开闭器3已完全关闭的状态的图。如图7(b)所示，第3实施例形成为，当开闭器3已完全关闭时，在与设置于开闭器3的突出部4a的检测传感器5的发光单元5a对置的位置上设置遮光板6。遮光板6配置于自动交易装置1的壳体的一部分。其它的构成与第1实施例相同。

对根据上述的构成的第3实施例的作用进行说明。图8是表示第3实施例的作用的流程图。按照图8中用S表示的步骤进行说明。另外，以下说明的各部的动作也由控制部1-7基于储存于存储部1-9的程序(软件)来进行控制。

首先，S21至S23进行与第1实施例的S1至S3相同的处理。若检测传感器5的受光单元5b的输出保持为OFF不变，则控制部1-7继续开闭器3的关闭动作(S24)。当受光单元5b的输出已变化为ON时，控制部1-7计算从开闭器3的关闭动作开始到受光单元5b的输出为ON为止所需要的动作时间，并判定该动作时间比预定的时间短还是长(S25)。

在动作时间比预定的时间短的情况下，控制部1-7判断为已检测到顾客的手指等，从而使开闭器3进行打开动作(S26)。经过预定的时间(到开闭器3关闭为止需要的大致的时间)后，返回到S22再次开始开闭器3的关闭动作。在动作时间比预定的时间长的情况下，控制部1-7判断为开闭器3的关闭动作已完成。即，通过来自检测传感器5的发光单元5a的光被遮光板6遮挡来判断为受光单元5b的输出已变化为ON，从而停止开闭器3的关闭动作(S27)并结束处理。

以上说明的第3实施例也能取得与第1实施例相同的效果。另外，在第3实施例中，当开闭器3已完全关闭时，遮光板6遮挡发光单元5a的光。由此，将受光单元5b的输出设为ON，而形成能进行开闭器关闭的检测的构成，因此还能取得以简单的构成来实现开闭器关闭的检测单元的效果。

另外，在上述的第3实施例中，当检测传感器5的受光单元5b的输出已变为ON时，根据从开闭器3的关闭动作开始到受光单元5b的输出为ON为止所需要的动作时间是短还是长来判断是否已检测到顾客的手指等、或开闭器3的关闭动作是否已完成。然而，在作为开闭器的动力源的电机是脉冲电机的情况下，也能够采用利用驱动脉冲数进行判断的方法。另外，在将旋转编码器设置于电机的情况下，也能够采用利用其输出脉冲数进行判断的方法。即，只要是能够判断开闭器3的大体的位置的方法，也能够采用其它的方法。

[实施例4]

图9是表示本发明的第4实施例的俯视图。第4实施例形成为，在开闭器3的突出部4a、4b上以发光单元5a与受光单元5b相对的方式设置检测传感器5，并且在待客部2内设置有手检测传感器7、检测纸币10的纸币检测传感器8、以及灯(报知单元)9。手检测传感器7由发光单元(发光元件)7a与受光单元(受光元件)7b构成。发光单元7a与受光单元7b在开闭器3的下方以在朝向开闭器3的开闭方向上相对的方式配置于待客部2内。

纸币检测传感器8由发光单元(发光元件)8a与受光单元(受光元件)8b构成。发光单元8a与受光单元8b位于能够检测到顾客向待客部2内已放入的存款纸币或向顾客支付的取款纸币的位置。发光单元8a与受光单元8b以在朝向开闭器3的开闭方向上相对的方式配置于待客部2内。灯9(报知单元)设置于待客部2内。也可以替代灯9，而在开闭器3的附近设置闪烁提示灯(报知单元)。其它的构成与第1实施例相同。

对根据上述的构成的第4实施例的作用进行说明。图10是表示第4实施例的作用的流程图。按照图10中用S表示的步骤进行说明。另外，以下说明的各部的动作也由控制部1-7基于储存于存储部1-9的程序(软件)来进行控制。

首先，在开闭器3为打开的状态下，进行顾客向待客部2内放入(放置)纸币10或者取出集聚在待客部2的纸币10的操作(S31)。控制部1-7根据设置于待客部2内的手检测传感器7以及纸币检测传感器8的检测结果来判断纸币10的放入或者取出操作是否已完成。

即，在存款时，根据手检测传感器7的受光单元7b是否已在从OFF变为ON之后再次变化为OFF、且纸币检测传感器8的受光单元8b是否已从OFF变化为ON来判断操作是否完成。在取款时，根据手检测传感器7的受光单元7b是否已在从OFF变为ON之后再次变为OFF、且纸币检测传感器8的受光单元8b是否已从ON变为OFF来判断操作是否已完成。

若纸币的放入或者取出操作完成，则控制部1-7开始开闭器3的关闭动作。在开闭器3的关闭动作开始的同时，控制部1-7使灯9(或者闪烁提示灯)点亮或者熄灭(S32)，从而引起顾客注意。在开闭器3的关闭动作中，控制部1-7监视检测传感器5(S33)。当检测传感器5的受光单元5b的输出已变化为ON时(已检测到物体时)，控制部1-7使开闭器3进行打开动作(S34)。此时，也可以设置为使灯9(或者闪烁提示灯)保持点亮或者熄灭不变的状态。另外，也可以在S32中使灯9(或者闪烁提示灯)点亮，并在S34中使灯9(或者闪烁提示灯)从点亮状态开始熄灭。控制部1-7利用未图示的计时器来测定时间。经过预定的时间后，控制部1-7返回到S32再次开始开闭器3的关闭动作。

若受光单元5b的输出保持为OFF不变(未检测到物体时)，控制部1-7继续开闭器3的关闭动作(S35)。控制部1-7判断开闭器3的关闭动作是否已完成(S36)。该判断能够与第2实施例或者第3实施例同样地进行判断。

在开闭器3的关闭动作尚未完成的情况下，控制部1-7返回到S33并重复处理。在开闭器3的关闭动作已完成的情况下，控制部1-7停止开闭器3的关闭动作(S37)并结束处理。

以上说明的第4实施例也能取得与第1实施例相同的效果。另外，在第4实施例中，在检测传感器5为ON的状态下使开闭器3进行打开动作时，使设置于待客部2内的灯9或者设置于开闭器3的附近的闪烁提示灯点亮或者熄灭。由此，能够引起顾客注意。此外，在顾客将手或手指插入到开闭器3的位置的情况下，还能取得退避该手或手指的效果。

另外，在上述的第4实施例中，使开闭器3进行打开动作的同时，使灯9或者闪烁提示灯点亮或者熄灭。然而，也可以设置为，当检测传感器5的受光单元5b的输出已变化为ON时(已检测到物体时)，控制部1-7不使开闭器3进行打开动作，而在已检测到物体的时间点停止并使灯9或者闪烁提示灯点亮或者熄灭。另外，也可以设置为，当检测传感器5的受光单元5b的输出已变化为ON时(已检测到物体时)，控制部1-7一边使灯9或者闪烁提示灯点亮或者熄灭，一边使开闭器3以一定距离进行打开动作后停止。另外，也可以设置为替代使灯9或者闪烁提示灯点亮或者熄灭、而利用声音将用于引起顾客注意的消息从扬声器(报知单元)输出。另外，也可以同时采用灯9或者闪烁提示灯、与扬声器这两种方式。

此外，检测传感器5也可以在开闭器3的突出部4a、4b的宽度Y上(图2)设置为多个。由此，能够更迅速地检测到位于在检测传感器5为1对时、不能检测到的位置的顾客的手指或手。

[实施例5]

图11是表示本发明的第5实施例的侧视图。图12是表示第5实施例的俯视图。图13是第5实施例中的开闭器的俯视图。在第5实施例中，在与形成于开闭器3的前端的突出部4a、4b相对的面上设置由检测顾客的手、手指等(以下也称为物体)的发光单元(发光元件)5a与受光单元(受光元件)5b构成的检测传感器5。并且，在开闭器3的突出部4a、4b上设置有作为通过反射来对光进行导向的导向部件的一对反射板(反射镜)11(11a、11b)。发光单元5a与受光单元5b配置于自动交易装置1的壳体的一部分。其它的构成与第1实施例相同。

如图12所示，根据以上的构成的第5实施例的作用为，来自发光单元5a的光如用箭头A表示的路线那样被反射板11a、11b反射，从而被引导至受光单元5b。其它与使用图4的流程图说明的第1实施例的作用相同，因此省略其说明。

如以上说明那样，在第5实施例中，在与开闭器3的突出部4a、4b相对的面上设置由发光单元5a与受光单元5b构成的检测传感器5。并且，形成为在开闭器3的突出部4a、4b上设置反射板11a、11b的构造。由此，在与第1实施例同样地存取款、汇款时，即使在顾客将手指或手仅放入到开闭器位置的情况、将手指或手放入到待客部2的端部的情况下，也能够可靠地检测到顾客的手指或手。因此能取得防止顾客被开闭器3夹住手指或手的效果。

另外，通过使用反射板11a、11b，来构成光往复的路线。由此，用1个检测传感器5能够实现与设置2个检测传感器的情况相同的作用，从而还能得到细致地进行手指或手的检测的效果。

如第5实施例那样，若在与开闭器3的突出部4a、4b相对的面上设置由发光单元5a与受光单元5b构成的检测传感器5，则仅在开闭器3的突出部4a、4b上安装反射板11a、11b即可，因此设置变得容易。

[实施例6]

图14(a)是表示本发明的第6实施例的俯视图。在第6实施例中，在与开闭器3的前端相对的面上且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内，设置检测顾客的手或手指等的多对(图14(a)中为2对)检测传感器5。检测传感器5由发光单元5a与受光单元5b构成。发光单元5a与受光单元5b配置于自动交易装置1的壳体的一部分。在开闭器3的前端且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内，与检测传感器5对应地设置有多对(图14(a)中为2对)反射板(反射镜)11(11a、11b)。反射板11是通过反射来对光导向的导向部件。其它的构成与第1实施例相同。

如图14(a)所示，根据以上的构成的第6实施例的作用为，来自各个发光单元5a的光如用箭头A表示的路线那样被各对反射板11a、11b反射，从而引导至各自的受光单元5b。其它与使用图4的流程图说明的第1实施例的作用相同，因此省略其说明。

如以上说明那样，在第6实施例中，在与开闭器3的前端相对的面且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内，设置有多对检测传感器5。并且，形成为在开闭器3的前端且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置有多对反射板11a、11b的构造。由此，在与第1实施例同样地存取款、汇款时，即使在顾客将手指或手仅放入到开闭器位置的情况、将手指或手放入到待客部2的端部的情况下，也能够可靠地检测顾客的手指或手。因此能取得防止顾客被开闭器3夹住手指或手的效果。

在该实施例中构成为使多对检测传感器5与多对反射板11a、11b组合，因此能够细致地监视待客部2。另外，在存取款、汇款时，即使在顾客将手指或手仅放入到开闭器位置的情况、将手指或手放入到待客部2的端部的情况下，也能够更迅速地检测顾客的手指或手。此外，例如，在发光单元5a与受光单元5b为2对的情况下，与设置有4个检测传感器5的情况相同，也能取得更细致地进行手指等的检测的效果。

另外，在第6实施例中，检测传感器5的发光单元5a与受光单元5b的位置也可以相反。另外，也可以如图14(b)所示为如下构造，即，在开闭器3的前端且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置各检测传感器5的发光单元5a与受光单元5b，在与开闭器3的前端相对的面且是在开闭器3覆盖待客部2宽度X(图2)的范围内设置各对反射板11a、11b。

[实施例7]

图15(a)是表示本发明的第7实施例的俯视图。在第7实施例中，在开闭器3的前端且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置检测顾客的手或手指的检测传感器5的发光单元5a。另外，在与开闭器3的前端相对的面且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置检测顾客的手或手指的检测传感器5的受光单元5b。并且，使发光单元5a与受光单元5b相互对置地设置。受光单元5b配置于自动交易装置1的壳体的一部分。在图15(a)中形成为，在开闭器3的前端且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置发光单元5a，在与开闭器3相对的面且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置受光单元5b。然而，也可以形成为，在开闭器3的前端且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置受光单元5b，在与开闭器3的前端相对的面且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置发光单元5a。其它的构成与第1实施例相同。

根据这样的构成的第7实施例的作用与使用图4的流程图说明的第1实施例的作用相同，因此省略其说明。

如以上说明那样，在第7实施例中，在开闭器3的前端且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置有检测顾客的手或手指的检测传感器5的发光单元5a。并且，在与开闭器3的前端相对的面且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置有检测顾客的手或手指的检测传感器5的受光单元5b。并且，形成为发光单元5a与受光单元5b相对地设置的构造。由此，在与第1实施例同样地存取款、汇款时，即使在顾客将手指或手仅放入到开闭器位置的情况下，也能够可靠地检测到顾客的手指或手。因此，能获得防止顾客被开闭器3夹住手指或手的效果。

另外，如图15(b)所示，在第7实施例中，也可以将检测传感器5的发光单元5a与受光单元5b沿开闭器3的宽度方向设置为多个。由此，在存取款、汇款时，即使在顾客将手指或手仅放入到开闭器位置的情况、将手指或手放入到待客部2的端部的情况下，也能够更迅速地检测顾客的手指或手。

[实施例8]

图16(a)是表示本发明的第8实施例的俯视图。在第8实施例中，在与开闭器3的前端相对的面且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置检测顾客的手或手指的检测传感器5的发光单元5a与受光单元5b。发光单元5a与受光单元5b配置于自动交易装置1的壳体的一部分。并且，在开闭器3的前端且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置有棱镜(导光体)12。棱镜12是通过反射来对光进行导向的导向部件。以使来自发光单元5a的光反射、从而将其引导至受光单元5b的方式配置棱镜12。在图16(a)中形成为，在与开闭器3的前端相对的面且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置发光单元5a与受光单元5b，在开闭器3的前端且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置棱镜12。然而，也可以如图16(b)所示形成为，在开闭器3的前端且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置检测传感器5的发光单元5a与受光单元5b，在与开闭器3的前端相对的面且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置棱镜12。其它的构成与第1实施例相同。

根据这样的构成的第7实施例的作用为，利用棱镜12将来自发光单元5a的光如用箭头A表示的路线那样引导至受光单元5b。其它与使用图4的流程图说明的第1实施例的作用相同，因此省略其说明。

如以上说明那样，在第8实施例中，在与开闭器3的前端相对的面且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置对顾客的手或手指进行检测的检测传感器5的发光单元5a与受光单元5b。在开闭器3的前端且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置作为对光进行导向的导向部件的棱镜12。因此，在与第1实施例同样地存取款、汇款时，即使在顾客将手指或手仅放入到开闭器位置的情况、将手指或手放入到待客部2的端部的情况下，也能够可靠地检测顾客的手指或手。并且，能获得防止顾客被开闭器3夹住手指或手的效果。

[实施例9]

图17(a)是表示本发明的第9实施例的俯视图。在第9实施例中，在与开闭器3的前端相对的面且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内，将检测顾客的手或手指的检测传感器5设置为多对(图17(a)中为2对)。检测传感器5由发光单元5a与受光单元5b构成。发光单元5a与受光单元5b配置于自动交易装置1的壳体的一部分。并且，在开闭器3的前端且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置有多个(图17(a)中为2个)棱镜(导光体)12。棱镜12是通过反射来对光进行导向的导向部件。棱镜12以使来自发光单元5a的光反射、从而将其引导至受光单元5b的方式被配置。在图17(a)中，在与开闭器3的前端相对的面且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置有多对检测传感器5，在开闭器3的前端且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置有多个棱镜12。然而，也可以如图17(b)所示那样，在开闭器3的前端且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置多对检测传感器5，在与开闭器3的前端相对的面且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置多个棱镜12。其它的构成与第1实施例相同。

根据以上的构成的第9实施例的作用除了通过各棱镜12、将来自发光单元5a的光如用箭头A表示的路线那样地引导至受光单元5b之外，其它与使用图4的流程图来说明的第1实施例的作用相同，因此省略其说明。

如以上说明那样，在第9实施例中，在与开闭器3的前端相对的面且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置对顾客的手或手指进行检测的多个检测传感器5。在开闭器3的前端且是在开闭器3覆盖待客部2的宽度X(图2)的范围内设置多个棱镜12。因此，在与第1实施例同样地存取款、汇款时，即使在顾客将手指或手仅放入到开闭器位置的情况、将手指或手放入到待客部2的端部的情况下，也能够可靠地检测顾客的手指或手。并且，能获得防止顾客被开闭器3夹住手指或手的效果。

在该实施例中构成为使多对检测传感器5与多个棱镜12组合。由此，能够细致地监视待客部2。另外，在存取款、汇款时，即使在顾客将手指或手仅放入到开闭器位置的情况、将手指或手放入到待客部2的端部的情况下，也能够更迅速地检测顾客的手指或手。此外，例如，在发光单元5a与受光单元5b为2对的情况下，与设置有4个检测传感器5的情况相同，也能获得能够更细致地进行手指等的检测的效果。

[实施例10]

图18是表示本发明的第10实施例的俯视图。在第10实施例中，将检测传感器5在开闭器3的上方侧以在朝向开闭器3的开闭方向上相对的方式配置于自动交易装置1的壳体的一部分。其它的构成与第4实施例相同。

根据以上的构成的第10实施例的作用为，开闭器3的上方侧的检测传感器5被控制部1-7监视。基于受光单元5b的ON、OFF，控制部1-7进行开闭器3的控制。其它与使用图10的流程图说明的第4实施例的作用相同，因此省略其说明。

以上说明的第10实施例配置为，将检测传感器5的发光单元5a与受光单元5b以在朝向开闭器3的开闭方向上相对的方式配置于开闭器3的上方侧。并且，与第4实施例相同，在因检测传感器5为ON而使开闭器3进行打开动作时，控制部1-7使待客部2内的灯9或者设置于开闭器3的附近的闪烁提示灯点亮或者熄灭，因此也能取得与第4实施例相同的效果。

另外，在第10的实施例中也设置为在使开闭器3进行打开动作的同时使灯9或者闪烁提示灯点亮或者熄灭。然而，也可以设置为，当检测传感器5的受光单元5b的输出已变化为ON时(已检测到物体时)，控制部1-7不使开闭器3进行打开动作，而停止在已检测到物体的时间点，并使灯9或者闪烁提示灯点亮或者熄灭。另外，也可以设置为替代使灯9或者闪烁提示灯点亮或者熄灭、而利用声音将用于引起顾客注意的消息从扬声器(报知单元)输出。另外，也可以同时采用灯9或者闪烁提示灯、与扬声器这两种方式。

此外，在待客部2或者开闭器3的宽度方向上设置多个检测传感器5。由此，在存取款、汇款时，即使在顾客将手指或手仅放入到开闭器位置的情况、将手指或手放入到待客部2的端部的情况下，也能够更迅速地检测顾客的手指或手。

以上，对各实施例进行了说明，但是本发明并不局限于这些实施例。例如，在上述的第4实施例以及第10实施例中，在开闭器3进行关闭动作时使灯9(或者闪烁提示灯)点亮或者熄灭，从而引起顾客注意。然而，在其它的实施例中也可以同样地设置灯9(或者闪烁提示灯)，并在开闭器3进行关闭动作时使灯9(或者闪烁提示灯)点亮或者熄灭。由此，能够引起顾客注意。另外，也可以替代使灯9或者闪烁提示灯点亮或者熄灭、而利用声音将用于引起顾客注意的消息从扬声器(报知单元)输出。另外，也可以同时采用灯9或者闪烁提示灯、与扬声器这两种方式。

另外，在上述的各实施例中，对将本发明的开闭装置应用于自动交易装置的例子进行了说明，但是也能够应用于具有进行放入、取出包括纸等物品的动作中的至少一个动作的待客部的所有装置。

Claims (19)

1.一种开闭装置，其具备用于进行物品的放入、取出中的至少一个的待客部、以及设置于该待客部的开口部的能够开闭的开闭器，该开闭装置的特征在于，

在所述开闭器的前端形成有沿着所述开闭器的开闭方向突出的左右一对突出部，在该一对突出部中的一个突出部设置由发光单元与受光单元构成的检测传感器的发光单元，在另一个突出部，与该发光单元相对地设置受光单元。

2.一种开闭装置，其具备用于进行物品的放入、取出中的至少一个的待客部、以及设置于该待客部的开口部的能够开闭的开闭器，该开闭装置的特征在于，

在所述开闭器的前端和与该前端相对的面中的一个上设置检测传感器的发光单元与受光单元，在另一个上设置将来自所述发光单元的光导向至所述受光单元的导向部件。

3.一种开闭装置，其具备用于进行物品的放入、取出中的至少一个的待客部、以及设置于该待客部的开口部的能够开闭的开闭器，该开闭装置的特征在于，

在所述开闭器的前端和与该前端相对的面中的一个上设置检测传感器的发光单元，在另一个上以与所述发光单元相对的方式设置受光单元。

4.一种开闭装置，其具备用于进行物品的放入、取出中的至少一个的待客部、以及设置于该待客部的开口部的能够开闭的开闭器，该开闭装置的特征在于，

在所述开闭器的上方侧，在所述开闭器的开闭方向上使检测传感器的发光单元与受光单元相对地来进行设置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的开闭装置，其特征在于，

在所述开闭器的关闭动作的中途，当所述检测传感器检测到物体时，使所述开闭器进行打开动作。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的开闭装置，其特征在于，

设置报知单元，

在所述开闭器的关闭动作的中途，当所述检测传感器检测到物体时，使所述开闭器进行打开动作，并且利用所述报知单元引起顾客注意。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的开闭装置，其特征在于，

设置有报知单元，

在所述开闭器的关闭动作的中途，当所述检测传感器检测到物体时，使所述开闭器停止，并利所述报知单元引起顾客注意。

8.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，

在所述开闭器已关闭时，在与设置于所述开闭器的突出部的所述发光单元相对的位置上设置与所述受光单元不同的另外的受光单元。

9.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，

在所述开闭器已关闭时，在与设置于所述开闭器的突出部的所述发光单元相对的位置上设置遮光板。

10.根据权利要求2所述的开闭装置，其特征在于，

在所述开闭器覆盖所述待客部的宽度的范围内分别设置多个所述检测传感器的发光单元与受光单元以及所述导向部件。

11.根据权利要求2或者10所述的开闭装置，其特征在于，

所述导向部件为反射板。

12.根据权利要求2或者10所述的开闭装置，其特征在于，

所述导向部件为导光体。

13.根据权利要求3或者4所述的开闭装置，其特征在于，

在所述开闭器覆盖所述待客部的宽度的范围内分别设置多个所述检测传感器的发光单元与受光单元。

14.一种自动交易装置，其特征在于，具备：

用于进行纸币的存取的待客部；

进行交易的控制的控制部；

接受来自顾客的交易输入的操作显示部；

覆盖所述待客部的能够开闭的开闭器；

具备检测物体的发光单元及受光单元的检测传感器；以及

检测所述待客部内的纸币的纸币检测传感器，

在所述开闭器的前端形成有沿着所述开闭器的开闭方向突出的左右一对突出部，在该一对突出部中的一个突出部设置所述检测传感器的发光单元，在另一个突出部，与该发光单元相对地设置受光单元，

所述控制部基于来自顾客的交易输入来监视所述纸币检测传感器，并根据所述纸币检测传感器的监视结果，使所述开闭器进行关闭动作，

在所述开闭器关闭动作中、并且在所述检测传感器检测到物体时，所述控制部使所述开闭器进行打开动作。

15.一种自动交易装置，其特征在于，具备：

用于进行纸币的存取的待客部；

进行交易的控制的控制部；

接受来自顾客的交易输入的操作显示部；

覆盖所述待客部的能够开闭的开闭器；

具备检测物体的发光单元及受光单元的检测传感器；以及

检测所述待客部内的纸币的纸币检测传感器，

在所述开闭器的前端和与该前端相对的面中的一个上设置所述检测传感器的发光单元与受光单元，在另一个上设置将来自所述发光单元的光导向至所述受光单元的导向部件，

所述控制部基于来自顾客的交易输入来监视所述纸币检测传感器，并根据所述纸币检测传感器的监视结果，使所述开闭器进行关闭动作，

在所述开闭器关闭动作中、并且在所述检测传感器检测到物体时，所述控制部使所述开闭器进行打开动作。

16.一种自动交易装置，其特征在于，具备：

用于进行纸币的存取的待客部；

进行交易的控制的控制部；

接受来自顾客的交易输入的操作显示部；

覆盖所述待客部的能够开闭的开闭器；

具备检测物体的发光单元及受光单元的检测传感器；以及

检测所述待客部内的纸币的纸币检测传感器，

在所述开闭器的前端和与该前端相对的面中的一个上设置所述检测传感器的发光单元，在另一个上以与所述发光单元相对的方式设置受光单元，

所述控制部基于来自顾客的交易输入来监视所述纸币检测传感器，并根据所述纸币检测传感器的监视结果，使所述开闭器进行关闭动作，

在所述开闭器关闭动作中、并且在所述检测传感器检测到物体时，所述控制部使所述开闭器进行打开动作。

17.一种自动交易装置，其特征在于，具备：

用于进行纸币的存取的待客部；

进行交易的控制的控制部；

接受来自顾客的交易输入的操作显示部；

覆盖所述待客部的能够开闭的开闭器；

具备检测物体的发光单元及受光单元的检测传感器；以及

检测所述待客部内的纸币的纸币检测传感器，

在所述开闭器的上方侧，在所述开闭器的开闭方向上使所述检测传感器的发光单元与受光单元相对地来进行设置，

所述控制部基于来自顾客的交易输入来监视所述纸币检测传感器，并根据所述纸币检测传感器的监视结果，使所述开闭器进行关闭动作，

在所述开闭器关闭动作中、并且在所述检测传感器检测到物体时，所述控制部使所述开闭器进行打开动作。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的自动交易装置，其特征在于，

具备引起顾客注意的报知单元，

在所述开闭器关闭动作中、并且在所述检测传感器检测到物体时，所述控制部使所述开闭器进行打开动作，并且利用所述报知单元引起顾客注意。

19.根据权利要求14至17中任一项所述的自动交易装置，其特征在于，

具备引起顾客注意的报知单元，

在所述开闭器关闭动作中、并且在所述检测传感器检测到物体时，所述控制部一边利用所述报知单元引起顾客注意、一边使所述开闭器打开一定距离后停止。