CN102677397B - 结构改进的双轴针刺机 - Google Patents

Abstract

一种结构改进的双轴针刺机，属于无纺织机械技术领域。包括机架、动力传动机构、主轴、副轴和副轴过渡传动机构，特点：副轴过渡传动机构包括第一、第二皮带轮、过渡皮带轮、张紧皮带轮和传动皮带，第一皮带轮固定在主轴的端部，第二皮带轮固定在副轴上，过渡皮带轮和张紧皮带轮设置在机架上；过渡皮带轮设置在过渡皮带轮轴座上，过渡皮带轮轴座固定在机架上；张紧皮带轮设置在张紧皮带轮轴座上，在机架上设置张紧皮带轮轴座调节装置；在张紧皮带轮轴座的上部和下部各开设一对调整螺钉槽，在各调整螺钉槽的位置配设调整螺钉；张紧皮带轮轴座调节装置包括螺杆螺母、螺杆座和螺杆。优点：避免噪声而改善作业现场的环境。

Description

结构改进的双轴针刺机

技术领域

本发明属于无纺织机械技术领域，具体涉及一种结构改进的双轴针刺机。

背景技术

所谓的双轴针刺机是指除了主轴（业界称主传动轴）外还具有一与主轴并行的副轴（业界称平衡轴），这种结构的针刺机能适应高速度针刺要求，以提高单位时间内的无纺织物如无纺布、无纺织毡等的产量。

双轴针刺机的副轴是由主轴上的主轴齿轮与副轴上的副轴齿轮的彼此啮合而转动的，主轴由设在机架上的动力传动机构带动。具体地讲，随着动力传动机构的工作，带动与其传动连接的并且转动地支承在机架上的主轴运动，由主轴带动通过偏心盘而设置于主轴上的连杆上下运动，由连杆带动与其连接的导柱上下运动，进而由导柱带动与其固定的针床上下运动，由针床带动与其固定的针板上下运动，随着针板的上下运动而使布置于针板上的刺针对无纺织纤维进行缠结性刺合。与此同时，如前述由固定在主轴上的主轴齿轮带动固定在副轴上的副轴齿轮，使副轴同步旋转，副轴的功用是设置平衡盘。

上述结构形式的双轴针刺机是目前无纺织产品生产厂商普遍使用的，但是存在以下技术问题：其一，噪声大，对现场工作环境产生影响，因为副轴的运动是通过固定在主轴上的主轴齿轮带动固定在副轴上的副轴齿轮实现的，主、副轴齿轮之间的啮合运动会产生严重噪音；其二，由于主、副轴齿轮经过一段时期的使用后出现磨损，因此不仅进而增大噪声，而且影响传动效果，然而当要更换主、副轴齿轮时又比较麻烦。

鉴于上述已有技术，有必要加以改进，为此本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是基于该前提下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于显著降低噪声而藉以改善作业现场的环境的结构改进的双轴针刺机。

本发明的任务是这样来完成的，一种结构改进的双轴针刺机，包括机架、设置在机架的一端上部的动力传动机构、通过主轴轴承座转动地支承在机架上并且一端与动力传动机构传动连接的主轴、通过副轴轴承座转动地支承在机架上的并且与主轴并行的副轴和用于将主轴的另一端与副轴实施传动连接的副轴过渡传动机构，特征在于：所述的副轴过渡传动机构包括第一、第二皮带轮、过渡皮带轮、张紧皮带轮和传动皮带，第一皮带轮固定在所述主轴的所述另一端的端部，第二皮带轮固定在所述副轴上，并且与所述的第一皮带轮相对应，过渡皮带轮和张紧皮带轮枢轴设置在所述机架上，传动皮带套置在第一、第二皮带轮、过渡皮带轮和张紧皮带轮上，其中：过渡皮带轮、张紧皮带轮和第一皮带轮三者彼此形成三角形的位置关系；所述的过渡皮带轮通过过渡皮带轮轴转动地设置在过渡皮带轮轴座上，而过渡皮带轮轴座固定在所述的机架上；所述的张紧皮带轮通过张紧皮带轮轴转动地设置在张紧皮带轮轴座上，而张紧皮带轮轴座移动地设置在所述的机架上，并且在机架上设置有一张紧皮带轮轴座调节装置，该张紧皮带轮轴座调节装置与所述张紧皮带轮轴座连接；在所述的张紧皮带轮轴座的长度方向的上部和下部各开设有一对调整螺钉槽，在对应于各调整螺钉槽的位置配设有一调整螺钉，调整螺钉与所述的机架固定；所述的张紧皮带轮轴座调节装置包括螺杆螺母、螺杆座和螺杆，螺杆螺母固定在所述张紧皮带轮轴座上，螺杆座固定在所述机架上，并且与螺杆螺母相对应，螺杆的一端与所述螺杆螺母相配合，而另一端与所述的螺杆座相配合。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的主轴由至少一个第一主轴轴体节段和至少一个与第一主轴轴体节段的直径相同的第二主轴轴体节段构成，第一、第二主轴轴体节段之间设置有用于将第一、第二主轴轴体节段彼此连接为一体的主轴轴体节段连接机构，所述的副轴由至少一个第一副轴轴体节段和至少一个与第一副轴轴体节段的直径相等的第二副轴轴体节段构成，第一、第二副轴轴体节段之间设置有用于将第一、第二副轴轴体节段彼此连接为一体的副轴轴体节段连接机构、该副轴轴体节段连接机构的结构与所述的主轴轴体节段连接机构的结构相同。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述的第一主轴轴体节段朝向所述的第二主轴轴体节段的一端构成有一突起于第一主轴轴体节段的表面的第一定位键，而在第二主轴轴体节段朝向第一主轴轴体节段的一端并且在对应于第一定位键的位置构成有一同样突起于第二主轴轴体节段的表面的第二定位键，并且当第一、第二主轴轴体节段的端面彼此接合时，所述的第一、第二定位键的端面相互接合，其中：第一、第二定位键的形状和大小均相同，所述的主轴轴体节段连接机构共同地与第一定位键和第二定位键相配合。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的主轴轴体节段连接机构包括第一连接片和第二连接片，在第一连接片的长度方向的中部构成有一自一端贯通至另一端的第一半圆腔，该第一半圆腔与所述第一主轴轴体节段和第二主轴轴体节段相配合，第二连接片与第一连接片固定连接，在该第二连接片的长度方向的中部构成有一自一端贯通至另一端的第二半圆腔，该第二半圆腔与所述第一半圆腔相对应并且同样与第一主轴轴体节段和第二主轴轴体节段相配合，其中：在所述的第一半圆腔的底部并且沿第一半圆腔的长度方向构成有一定位键槽，所述的第一定位键置入于定位键槽的一端，而所述的第二定位键置入于定位键槽的另一端。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述的第一连接片的长度方向的中部间隔设置有一组第一螺钉孔，该组第一螺钉孔与所述的第一半圆腔相通，并且在各第一螺钉孔上配设有一第一螺钉，第一螺钉与所述的第一定位键和第二定位键接触；在第一连接片的长度方向的两侧各间隔开设有一组第二螺钉孔，在所述的第二连接片的长度方向的两侧各间隔开设有一组第三螺钉孔，并且第二、第三螺钉孔彼此对应，在各第二、第三螺钉孔上共同旋设有一第二螺钉，藉由第二螺钉而将第一、第二连接片彼此抱合在所述的第一主轴轴体节段和第二主轴轴体节段上，并且将所述的第一、第二主轴轴体节段连接为一体。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的第一、第二半圆腔的半径是彼此相等的，并且第一半圆腔的半径与第二半圆腔的半径之和等于所述第一主轴轴体节段和第二主轴轴体节段的直径。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的第一、第二连接片的横截面形状均为C字形。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的动力传动机构包括电机、第一、第二传动轮和传动带，电机具有一电机座，电机座固定在电机座板上，而电机座板固定在机架的顶部的一端，第一传动轮固定在电机的电机轴上，第二传动轮固定在所述主轴上，传动带的一端套置在第一传动轮上，另一端套置在第二传动轮上。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的第一、第二传动轮均为皮带轮，所述的传动带为传动皮带。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的皮带轮为多槽道皮带轮。

本发明提供的技术方案，由于采用了传动形式为传动带传动的副轴过渡传动机构，因而可以避免噪声而改善作业现场的环境。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1所示的主轴轴体节段连接机构与主轴的第一、第二主轴轴体节段相配合的示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

请参见图1，给出了双轴针刺机的机架1，在该机架1的顶部的一端即图1所示位置状态的右端设置有一动力传动机构2，并且在机架1的上部转动地设置有一主轴3和一副轴4，具体而言，主轴3通过主轴轴承座33以水平状态转动地支承在机架1上，而副轴4通过副轴轴承座43以水平状态转动地支承在机架1上，主、副轴3、4彼此并行。其中，主轴3的一端即图示的右端与前述的动力传动机构2传动连接，并且在主轴3上设置有主轴配重盘34和偏心运动的连杆35。依据公知技术，在连杆35上连接导柱351，导柱351的底端固定针床3511，针刺机的针板8固定在针床3511上，在针板8上布置有刺针81。在副轴4上设有平衡轮44，平衡轮44也称配重盘。

前述的动力传动机构2包括电机21、第一、第二传动轮22、24和传动带23，电机21通过电机座212固定在电机座板2121上，而电机座板2121固定在机架1的右端（图1所示状态）的顶部，第一传动轮22固定在电机21的电机轴211上，第二传动轮24固定在副轴3上，传动带23的一端套置在第一传动轮22上，另一端套置在第二传动轮24上。

优选地，前述的第一、第二传动轮22、24均使用皮带轮并且为多槽道皮带轮，相应地，传动带23使用传动皮带。

为了保障由主轴3带动副轴4旋转，因此在机架1的另一端即图1所示位置状态的左端设置有一副轴过渡传动机构5，优选而非绝对限于的副轴过渡传动机构5包括第一、第二皮带轮51、52、过渡皮带轮53、张紧皮带轮54和传动皮带55，第一皮带轮51固定在主轴3的另一端即左端（图1所示位置状态），第二皮带轮52固定在副轴4上并且与第一皮带轮51相对应，过渡皮带轮53和张紧皮带轮54转动地设置在机架1上，并且过渡皮带轮53、张紧皮带轮54和第一皮带轮51三者之间形成三角形的位置关系，传动皮带55按照图1中示意的方式套置在第一、第二皮带轮51、52、过渡皮带轮53和张紧皮带轮54上。

继续见图1，前述的过渡皮带轮53通过其过渡皮带轮轴531枢轴设置在过渡皮带轮轴座532上，而过渡皮带轮轴座532固定在机架1上。前述的张紧皮带轮54通过其张紧皮带轮轴541枢轴设置在张紧皮带轮轴座542上，而张紧皮带轮轴座542可移动或称可调整地设置在机架1上。

在前述的张紧皮带轮轴座542的长度方向的上部的两端和下部的两端各开设有一调整螺钉槽5421（共有四个），在对应于各调整螺钉槽5421的位置配设有一调整螺钉5422，调整螺钉5422与机架1固定。

在机架1上并且在对应于前述的张紧皮带轮轴座542的位置设置有一张紧皮带轮轴座调节装置11，该张紧皮带轮轴座调节装置11包括螺杆螺母11、螺杆套112和螺杆113，螺杆螺母111固定在张紧皮带轮轴座542上，螺杆套112固定在机架1上，螺杆1113的一端与螺杆螺母111相配合，而另一端与螺杆套112相配合。当顺时针旋动螺杆113时，由螺杆113通过螺杆螺母111带动张紧皮带轮轴座542朝着螺杆套112的方向位移，反之亦然，以调节张紧皮带轮54的位置，使传动皮带55的松紧程度得以调整。

在动力传动机构2的电机21的工作下，由电机轴211带动第一传动轮22，经传动带23带动第二传动轮24，由于第二传动轮24固定于主轴3上，因此主轴3旋转，带动连杆35上下运动，由连杆35带动导柱351上下运动，由导柱351带动针床3511上下运动。由于布置有刺针81的针板8与针床3511固定，因此由针床3511带动针板8上下运动，由刺针81对途经其下方的无纺织纤维进行缠结性刺合，形成无纺织产品如无纺布、无纺织毡或毯等等。与此同时，即在主轴3运动的同时，通过副轴过渡传动机构5带动副轴4运动。具体是：由固定在主轴3上的第一皮带轮51通过传动皮带55的过渡而使固定在副轴4上的第二皮带轮52运动。

请参见图2并且继续结合图1，前述的主轴3由两根即两个第一主轴轴体节段31和两个第二主轴轴体节段32构成，第一、第二主轴轴体节段31、32之间通过主轴轴体节段连接机构6连接。申请人需要说明的是：第一、第二主轴轴体节段31、32的数量并不受到图示的限制，例如当双轴针刺机适应无纺织产品的门幅为5米时，那么第一、第二主轴轴体节段31、32各为一个（一根），即第一、第二主轴轴体节段31、32的长度各为2.5米。副轴4同样由两个即两根第一副轴轴体节段41和两个即两根第二副轴轴体节段42构成，第一、第二副轴轴体节段41、42之间通过结构与主轴轴体节段连接机构6完全相同的副轴轴体节段连接机构7连接。

重点见图2，在第一主轴轴体节段31朝向第二主轴轴体节段32的一端构成有一突起于第一主轴轴体节段31的表面的第一定位键311，而在第二主轴轴体节段32朝向第一主轴轴体节段31的一端构成有一突起于第二主轴轴体节段32的表面的第二定位键321，并且第一、第二定位键311、321的形状、大小以及长度相等。当第一、第二主轴轴体节段31、32的彼此面对面的端面接合时，第一、第二定位键311、321也彼此接合成图2所示状态。毫无疑问，第一、第二主轴轴体节段31、32的直径是相同的。在第一、第二主轴轴体节段31、32彼此接合的一端并且在共同对应于第一定位键311和第二定位键321的位置设置前述的主轴轴体节段连接机构6，藉由该主轴轴体节段连接机构6将第一、第二定位键311、321连接，从而使第一、第二主轴轴体节段31、32连接为一体即构成为主轴3。

前述的第一定位键311既可以直接构成于第一主轴轴体节段31上，也可以先在第一主轴轴体节段31上加工出定位键槽36，再将第一定位键311置入于定位键槽36内，第二定位键32如同对第一定位键311的描述。

前述的主轴轴体节段连接机构6的优选而非绝对限于的结构如下：包括第一连接片61和第二连接片62，该第一、第二连接片61、62也可称之为第一、第二哈夫（英文名称为half），并且第一、第二连接片61、62的长度相等。由图所示，第一、第二连接片61、62的横截面形状大体上呈C字形。

在第一连接片61的长度方向的中部并且朝向第二连接片62的一侧构成有一自第一连接片61的一端贯通至另一端的第一半圆腔611，在该第一半圆腔611的底部并且沿第一半圆腔611的长度方向开设有一定位键槽6111，前述的第一定位键311与定位键槽6111的一端（图示位置状态的左端）相配合，即第一定位键311置入于定位键槽6111的左端，而第二定位键321与定位键槽6111的另一端（图示位置状态的右端）相配合，即第二定位键321置入于定位键槽6111的右端。又，在第一连接片61的长度方向的中部间隔设置有一组均与前述的第一半圆腔611相通的即与定位键槽6111相通的第一螺钉孔612，在各第一螺钉孔412上旋配有一第一螺钉6121，当第一螺钉6121旋入第一螺钉孔612内后，对应于第一定位键311处的第一螺钉612便与第一定位键311接触，起到对第一定位键311的锁定作用。同例，对应于第二定位键321处的第一螺钉612与第二定位键321接触，起到对第二定位键321的锁定作用。及，在第一连接片61的长度方向的两侧各间隔开设有一组第二螺钉孔613。

在第二连接片62的长度方向的中部并且朝向第一连接片61的一侧构成有一自第二连接片62的一端贯通至另一端的第二半圆腔621，并且在第二连接片62的长度方向的两侧各间隔开设有一组第三螺钉孔622。当用第二螺钉614旋入第二、第三螺钉孔613、622时，便将第一、第二连接片61、62连接为一体，使第一、第二连接片61、62抱合在主轴3上，将第一、第二主轴轴体节段31、32固定连接（接合）。

前述的第一、第二半圆腔611、621的半径是相同的，并且第一、第二半圆腔611、621的半径之和等于主轴3的直径。

由于副轴4的第一、第二副轴轴体节段41、42的彼此连接方式以及副轴轴体节段连接机构7是与第一、第二主轴轴体节段31、32以及主轴轴体节段连接机构6完全相同的，因此完全可以按照举一反三之理得到理解，据此申请人不再赘述。

以主轴3为例，上述结构对于双轴针刺机的制造商而言，加工主轴3的工作变得简单，并且安装方便。同样，对于使用针刺机的无纺织产品生产厂商而言，维护保养或称检护也十分方便，例如当要对用于支承第一主轴轴体节段31及第二主轴轴体节段32的主轴轴承座33上的轴承实施维护或更换时，那么只要卸除主轴轴体节段连接机构6，并且在开启主轴轴承座33的状态下将第一、第二主轴轴体节段31、32移离于主轴轴承座33。本发明方案由于将已有技术中的冗长的即整根主轴3化整为零，即分成第一主轴轴体节段31和第二主轴轴体节段32，因此维护保养乃至更换主轴轴承座33（一个而言）的轴承的时间仅需20-30min，从而可缩短停机时间，提高双轴针刺机的工作效率。尤其是，在实际的使用过程中，一般不会出现所有主轴轴承座33的轴承俱损情形，因此，当要就某一主轴轴承座33的轴承更换或保养时，那么只要在撤离主轴轴体节段连接机构6后，针对支承第一主轴轴体节段31或第二主轴轴体节段32的主轴轴承座33的轴承进行维修更换，从而无需象已有技术那样将所有（至少一对）轴承座卸除。此外，如果第一、第二主轴轴体节段31、32任一损坏，那么可针对性更换，以节约资源，减轻使用成本。对副轴4的陈述同例。

综上所述本发明提供的技术方案完成了发明任务，达到了发明目的，全面体现了在技术效果栏中所称的技术效果。

Claims (10)

1.一种结构改进的双轴针刺机，包括机架(1)、设置在机架(1)的一端上部的动力传动机构(2)、通过主轴轴承座(33)转动地支承在机架(1)上并且一端与动力传动机构(2)传动连接的主轴(3)、通过副轴轴承座(43)转动地支承在机架(1)上的并且与主轴(3)并行的副轴(4)和用于将主轴(3)的另一端与副轴(4)实施传动连接的副轴过渡传动机构(5)，其特征在于：所述的副轴过渡传动机构(5)包括第一、第二皮带轮(51、52)、过渡皮带轮(53)、张紧皮带轮(54)和传动皮带(55)，第一皮带轮(51)固定在所述主轴(3)的所述另一端的端部，第二皮带轮(52)固定在所述副轴(4)上，并且与所述的第一皮带轮(51)相对应，过渡皮带轮(53)和张紧皮带轮(54)枢轴设置在所述机架(1)上，传动皮带(55)套置在第一、第二皮带轮(51、52)、过渡皮带轮(53)和张紧皮带轮(54)上，其中：过渡皮带轮(53)、张紧皮带轮(54)和第一皮带轮(51)三者彼此形成三角形的位置关系；所述的过渡皮带轮(53)通过过渡皮带轮轴(531)转动地设置在过渡皮带轮轴座(532)上，而过渡皮带轮轴座(532)固定在所述的机架(1)上；所述的张紧皮带轮(54)通过张紧皮带轮轴(541)转动地设置在张紧皮带轮轴座(542)上，而张紧皮带轮轴座(542)移动地设置在所述的机架(1)上，并且在机架(1)上设置有一张紧皮带轮轴座调节装置(11)，该张紧皮带轮轴座调节装置(11)与所述张紧皮带轮轴座(542)连接；在所述的张紧皮带轮轴座(542)的长度方向的上部和下部各开设有一对调整螺钉槽(5421)，在对应于各调整螺钉槽(5421)的位置配设有一调整螺钉(5422)，调整螺钉(5422)与所述的机架(1)固定；所述的张紧皮带轮轴座调节装置(11)包括螺杆螺母(111)、螺杆座(112)和螺杆(113)，螺杆螺母(111)固定在所述张紧皮带轮轴座(542)上，螺杆座(112)固定在所述机架(1)上，并且与螺杆螺母(111)相对应，螺杆(113)的一端与所述螺杆螺母(111)相配合，而另一端与所述的螺杆座(112)相配合。

2.根据权利要求1所述的结构改进的双轴针刺机，其特征在于  所述的主轴(3)由至少一个第一主轴轴体节段(31)和至少一个与第一主轴轴体节段(31)的直径相同的第二主轴轴体节段(32)构成，第一、第二主轴轴体节段(31、32)之间设置有用于将第一、第二主轴轴体节段(31、32)彼此连接为一体的主轴轴体节段连接机构(6)，所述的副轴(4)由至少一个第一副轴轴体节段(41)和至少一个与第一副轴轴体节段(41)的直径相等的第二副轴轴体节段(42)构成，第一、第二副轴轴体节段(41、42)之间设置有用于将第一、第二副轴轴体节段(41、42)彼此连接为一体的副轴轴体节段连接机构(7)、该副轴轴体节段连接机构(7)的结构与所述的主轴轴体节段连接机构(6)的结构相同。

3.根据权利要求2所述的结构改进的双轴针刺机，其特征在于在所述的第一主轴轴体节段(31)朝向所述的第二主轴轴体节段(32)的一端构成有一突起于第一主轴轴体节段(31)的表面的第一定位键(311)，而在第二主轴轴体节段(32)朝向第一主轴轴体节段(31)的一端并且在对应于第一定位键(311)的位置构成有一同样突起于第二主轴轴体节段(32)的表面的第二定位键(321)，并且当第一、第二主轴轴体节段(31、32)的端面彼此接合时，所述的第一、第二定位键(311、321)的端面相互接合，其中：第一、第二定位键(311、321)的形状和大小均相同，所述的主轴轴体节段连接机构(6)共同地与第一定位键(311)和第二定位键(321)相配合。

4.根据权利要求3所述的结构改进的双轴针刺机，其特征在于所述的主轴轴体节段连接机构(6)包括第一连接片(61)和第二连接片(62)，在第一连接片(61)的长度方向的中部构成有一自一端贯通至另一端的第一半圆腔(611)，该第一半圆腔(611)与所述第一主轴轴体节段(31)和第二主轴轴体节段(32)相配合，第二连接片(62)与第一连接片(61)固定连接，在该第二连接片(62)的长度方向的中部构成有一自一端贯通至另一端的第二半圆腔(621)，该第二半圆腔(621)与所述第一半圆腔(611)相对应并且同样与第一主轴轴体节段(31)和第二主轴轴体节段(32)相配合，其中：在所述的第一半圆腔(611)的底部并且沿第一半圆腔(611)的长度方向构成有一定位键槽(6111)，所述的第一定位键(311)置入于定位键槽(6111)的一端，而所述的第二定位键(321)置入于定位键槽(6111)的另一端。

5.根据权利要求4所述的结构改进的双轴针刺机，其特征在于在所述的第一连接片(61)的长度方向的中部间隔设置有一组第一螺钉孔(612)，该组第一螺钉孔(612)与所述的第一半圆腔(611)相通，并且在各第一螺钉孔(612)上配设有一第一螺钉(6121)，第一螺钉(6121)与所述的第一定位键(311)和第二定位键(321)接触；在第一连接片(61)的长度方向的两侧各间隔开设有一组第二螺钉孔(613)，在所述的第二连接片(62)的长度方向的两侧各间隔开设有一组第三螺钉孔(622)，并且第二、第三螺钉孔(613、622)彼此对应，在各第二、第三螺钉孔(613、622)上共同旋设有一第二螺钉(614)，藉由第二螺钉(614)而将第一、第二连接片(61、62)彼此抱合在所述的第一主轴轴体节段(31)和第二主轴轴体节段(32)上，并且将所述的第一、第二主轴轴体节段(31、32)连接为一体。

6.根据权利要求5所述的结构改进的双轴针刺机，其特征在于所述的第一、第二半圆腔(611、621)的半径是彼此相等的，并且第一半圆腔(611)的半径与第二半圆腔(621)的半径之和等于所述第一主轴轴体节段(31)和第二主轴轴体节段(32)的直径。

7.根据权利要求4或5所述的结构改进的双轴针刺机，其特征在于所述的第一、第二连接片(61、62)的横截面形状均为C字形。

8.根据权利要求1所述的结构改进的双轴针刺机，其特征在于所述的动力传动机构(2)包括电机(21)、第一、第二传动轮(22、24)和传动带(23)，电机(21)具有一电机座(212)，电机座(212)固定在电机座板(2121)上，而电机座板(2121)固定在机架(1)的顶部的一端，第一传动轮(22)固定在电机(21)的电机轴(211)上，第二传动轮(24)固定在所述主轴(3)上，传动带(23)的一端套置在第一传动轮(22)上，另一端套置在第二传动轮(24)上。

9.根据权利要求8所述的结构改进的双轴针刺机，其特征在于所述的第一、第二传动轮(22、24)均为皮带轮，所述的传动带(23)为传动皮带。

10.根据权利要求9所述的结构改进的双轴针刺机，其特征在于所述的皮带轮为多槽道皮带轮。