CN205152538U - 高频同位对刺机 - Google Patents

Abstract

一种高频同位对刺机，包括机架、送网机构、下剥网板、上剥网板、针刺机构和牵拉机构；上针刺机构包括两个上传动轴组件和两个上刺针组件，下针刺机构包括两个下传动轴组件和两个下刺针组件，其特征是：所述上传动轴组件、下传动轴组件均包括左半轴、右半轴以及多个曲轴，曲轴包括一体连接的两个轴头和一个凸台，凸台为圆柱状且其中心线偏离轴头的轴线；上传动轴组件中一个曲轴对应一个上升降传动机构，上升降传动机构中上摇臂上端套接在对应的曲轴的凸台上；下传动轴组件中一个曲轴对应一个下升降传动机构，下升降传动机构中下摇臂下端套接在对应的曲轴的凸台上。本实用新型针刺频率高，且振动激起量较小，有利于提高生产效率及产品质量。

Description

高频同位对刺机

技术领域

本实用新型涉及针刺机，具体涉及一种高频同位对刺机。

背景技术

针刺法是非织造布的最主要加工工艺之一，针刺机种类繁多，同位对刺机是其中一种。

同位对刺机通常包括机架、送网机构、下剥网板、上剥网板、针刺机构和牵拉机构；上剥网板处在下剥网板上方；针刺机构包括针刺驱动装置、上针刺机构和下针刺机构，上针刺机构处在上剥网板上方，下针刺机构处在下剥网板下方；送网机构设于针刺机构前方，牵拉机构设于针刺机构后方。下剥网板与上剥网板之间的间隙可供纤网通过，下剥网板与上剥网板之间的间隙与针刺机构对应的区域构成针刺区域。送网机构将纤网送至下剥网板与上剥网板之间，由针刺机构对纤网进行反复针刺（上针刺机构和下针刺机构可采用上刺下退、下刺上退交替的方式进行针刺；也可以上针刺机构对纤网上半部进行针刺，下针刺机构纤网下半部进行针刺），使蓬松的纤网得以固结，针刺后的纤网由牵拉机构将其从针刺区域输出。

针刺机构是同位对刺机的关键组成部分。一般来说，针刺机构单位时间内针刺的次数越多（即针刺频率越高），针刺密度（单位面积上的针刺数）越高，则获得纤网的质量越好，生产效率越高。因此，针刺频率的高低是影响产品质量的重要因素之一。

现有的上针刺机构包括上传动轴组件、上刺针组件和多个上升降传动机构；上传动轴组件包括中心轴和固定在中心轴上的多个偏心轮，中心轴可转动安装在机架上（通常，中心轴两端分别通过轴承与机架连接）并且与针刺驱动装置传动连接，偏心轮与上升降传动机构数量相同且一一对应；上升降传动机构包括上摇臂、上推杆和上导向套，上导向套上下走向且固定安装在机架上，上摇臂上端套接在上传动轴组件上对应的偏心轮上（通常通过轴承套接在偏心轮上），上摇臂下端与上推杆上端铰接，上推杆下端与上刺针组件连接，上推杆处在上导向套中。上刺针组件通常包括针梁、针板和多个刺针，针板固定安装在针梁上并且处于针梁下方，刺针设于针板下表面上（刺针通常在针板下表面上均布），其中针梁与上述上推杆连接。上剥网板上均设有可供上针刺机构的刺针穿过的通孔。针刺驱动装置驱动中心轴旋转时，带动固定在中心轴上面的多个偏心轮旋转，偏心轮通过上摇臂、上推杆带动上刺针组件作往复直线运动，对纤网进行反复针刺。

现有的下针刺机构包括下传动轴组件、下刺针组件和多个下升降传动机构；下传动轴组件包括中心轴和固定在中心轴上的多个偏心轮，中心轴可转动安装在机架上（通常，中心轴两端分别通过轴承与机架连接）并且与针刺驱动装置传动连接，偏心轮与下升降传动机构数量相同且一一对应；下升降传动机构包括下摇臂、下推杆和下导向套，下导向套上下走向且固定安装在机架上，下摇臂下端套接在下传动轴组件上对应的偏心轮上（通常通过轴承套接在偏心轮上），下摇臂上端与下推杆下端铰接，下推杆上端与下刺针组件连接，下推杆处在下导向套中。下刺针组件通常包括针梁、针板和多个刺针，针板固定安装在针梁上并且处于针梁上方，刺针设于针板上表面上（刺针通常在针板上表面上均布），其中针梁与上述下推杆连接。下剥网板上均设有可供下针刺机构的刺针穿过的通孔。针刺驱动装置驱动中心轴旋转时，带动固定在其上面的多个偏心轮旋转，偏心轮通过下摇臂、下推杆带动下刺针组件作往复直线运动，对纤网进行反复针刺。

然而，由于上述上传动轴组件、下传动轴组件是在中心轴上安装若干偏心轮构成的，偏心轮尺寸较大，其旋转质量较重，工作往复惯性力较大，振动激起量相当大，因此针刺机构的针刺频率受到极大的制约（大多数针刺机构的最高针刺频率只能达到1000rnp/min），制约了非织造布的质量和生产效率的提高，而且工作时产生的噪音也较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高频同位对刺机，这种高频同位对刺机的针刺机构具有较高的针刺频率，且振动激起量较小，有利于提高生产效率及产品质量。采用的技术方案如下：

一种高频同位对刺机，包括机架、送网机构、下剥网板、上剥网板、针刺机构和牵拉机构；上剥网板处在下剥网板上方；针刺机构包括针刺驱动装置、上针刺机构和下针刺机构，上针刺机构处在上剥网板上方，下针刺机构处在下剥网板下方；送网机构设于针刺机构前方，牵拉机构设于针刺机构后方；上针刺机构包括前后并排的两个上传动轴组件和前后并排的两个上刺针组件，两上传动轴组件均可转动安装在机架上并且与针刺驱动装置传动连接，两上传动轴组件转速相同且转动方向相反，前侧的上传动轴组件通过多个上升降传动机构与前侧的上刺针组件连接，后侧的上传动轴组件通过多个上升降传动机构与后侧的上刺针组件连接；下针刺机构包括前后并排的两个下传动轴组件和前后并排的两个下刺针组件，两下传动轴组件均可转动安装在机架上并且与针刺驱动装置传动连接，两下传动轴组件转速相同且转动方向相反，前侧的下传动轴组件通过多个下升降传动机构与前侧的下刺针组件连接，后侧的下传动轴组件通过多个下升降传动机构与后侧的下刺针组件连接，其特征是：所述上传动轴组件、下传动轴组件均包括左半轴、右半轴以及依次连接在左半轴与右半轴之间的多个曲轴，曲轴包括一体连接的两个轴头和一个凸台，两个轴头分别设于凸台的左侧、右侧，两个轴头的轴线相重合，凸台为圆柱状且其中心线偏离轴头的轴线；上传动轴组件中一个曲轴对应一个上升降传动机构，上升降传动机构包括上摇臂、上推杆和上导向套，上导向套上下走向且固定安装在机架上，上推杆处在上导向套中，上摇臂上端套接在对应的曲轴的凸台上，上摇臂下端与上推杆上端铰接，上推杆下端与对应的上刺针组件连接；下传动轴组件中一个曲轴对应一个下升降传动机构，下升降传动机构包括下摇臂、下推杆和下导向套，下导向套上下走向且固定安装在机架上，下推杆处在下导向套中，下摇臂下端套接在对应的曲轴的凸台上，下摇臂上端与下推杆下端铰接，下推杆上端与对应的下刺针组件连接。

上述同位对刺机中，下剥网板与上剥网板之间的间隙可供纤网通过，下剥网板与上剥网板之间的间隙与针刺机构对应的区域构成针刺区域。送网机构将纤网送至下剥网板与上剥网板之间，由针刺机构对纤网进行反复针刺（上针刺机构和下针刺机构可采用上刺下退、下刺上退交替的方式进行针刺；也可以上针刺机构对纤网上半部进行针刺，下针刺机构纤网下半部进行针刺），使蓬松的纤网得以固结，针刺后的纤网由牵拉机构将其从针刺区域输出。

上针刺机构中，两个上传动轴组件在针刺驱动装置的驱动下转动，上传动轴组件转动时其上面各曲轴转动（各曲轴的凸台绕其两个轴头转动），通过上摇臂带动上推杆作上下往复直线运动，上推杆带动上刺针组件作上下往复直线运动，从而对纤网进行反复针刺。下针刺机构中，两个下传动轴组件在针刺驱动装置的驱动下转动，下传动轴组件转动时其上面各曲轴转动（各曲轴的凸台绕其两个轴头转动），通过下摇臂带动下推杆作上下往复直线运动，下推杆带动下刺针组件作上下往复直线运动，从而对纤网进行反复针刺。针刺驱动装置可包括一动力源，通过传动机构同时带动上传动轴组件、下传动轴组件运转；针刺驱动装置可包括两个动力源，其中一动力源通过传动机构带动上传动轴组件运转，另一动力源通过传动机构带动下传动轴组件运转。

上述上传动轴组件、下传动轴组件具有相同的结构。

优选方案中，上述左半轴、右半轴和各轴头分别通过轴承及轴承座与机架连接，这样可实现上传动轴组件、下传动轴组件中左半轴、右半轴和各轴头等组成部分的可靠定位。具体地说，轴承座固定安装在机架上，轴承安装在轴承座上，左半轴、右半轴或轴头与轴承连接（例如，轴承的外圈与轴承座连接，轴承的内圈与相应的左半轴、右半轴或轴头连接）。

通常，同一个上传动轴组件中的左半轴、右半轴和各轴头的轴线相重合；同一下传动轴组件中的左半轴、右半轴和各轴头的轴线相重合。

优选方案中，同一上传动轴组件或同一下传动轴组件中，左右相邻的两个曲轴之间通过耦合组件连接；耦合组件包括左耦合内齿轮、左耦合外齿轮、连接轴、右耦合外齿轮和右耦合内齿轮，左耦合内齿轮与左边曲轴中靠右的轴头连接，右耦合内齿轮与右边曲轴中靠左的轴头连接，左耦合外齿轮、右耦合外齿轮分别设于连接轴左端、右端，左耦合外齿轮与左耦合内齿轮相啮合，右耦合外齿轮与右耦合内齿轮相啮合。通过耦合组件将左右相邻的两个曲轴连接，耦合组件具有自动补偿两个曲轴中心相对偏移的功能，使多个曲轴连接偏移量较小，偏心力也较小，有利于增大针刺幅宽（即增大上传动轴组件及上刺针组件、下传动轴组件及下刺针组件的长度，以加工更大幅宽的非织造布）。

更优选方案中，上述左耦合外齿轮一体连接有左套筒，左套筒与连接轴键连接，右耦合外齿轮一体连接有右套筒，右套筒与连接轴键连接。通过设置左套筒、右套筒，有利于将左耦合外齿轮、右耦合外齿轮更好地固定在连接轴上。

更优选方案中，上述左耦合外齿轮的轮齿顶端在轴向上的轮廓呈弧形，右耦合外齿轮的轮齿顶端在轴向上的轮廓呈弧形，这样，左耦合外齿轮的轮齿顶端、右耦合外齿轮的轮齿顶端均为中间部位高，而左端和右端低，左耦合外齿轮可相对于左耦合内齿轮略微扭动，右耦合外齿轮可相对于右耦合内齿轮略微扭动，从而在运行过程中允许一定程度的偏心现象（即允许同一个上传动轴组件或同一个下传动轴组件中的左半轴、右半轴、各轴头的轴线略有偏离）。

更优选方案中，上述左耦合外齿轮的轮齿的轴向长度小于左耦合内齿轮的轮齿的轴向长度，右耦合外齿轮的轮齿的轴向长度小于右耦合内齿轮的轮齿的轴向长度，安装时，左耦合外齿轮的轮齿的中间部位对应左耦合内齿轮的轮齿的中间部位，右耦合外齿轮的轮齿的中间部位对应右耦合内齿轮的轮齿的中间部位，这样，左耦合外齿轮与相邻的轴头之间留有间隙，右耦合外齿轮与相邻的轴头之间也留有间隙，齿轮传动允许轴向窜动。

优选方案中，上述曲轴中靠左的轴头左端、靠右的轴头右端分别设有联轴飞轮（联轴飞轮通常与轴头键连接）；在左右相邻的两个曲轴之间，耦合组件中左耦合内齿轮与左边曲轴中靠右的轴头上的联轴飞轮连接（例如通过螺钉或螺栓将左耦合内齿轮固定在该联轴飞轮上），耦合组件中右耦合内齿轮与右边曲轴中靠左的轴头上的联轴飞轮连接（例如通过螺钉或螺栓将右耦合内齿轮固定在该联轴飞轮上）。进一步，可在左半轴右端设有联轴飞轮（该联轴飞轮通常与左半轴键连接），右半轴左端设有联轴飞轮（该联轴飞轮通常与右半轴键连接），左半轴右端上的联轴飞轮与最左端的曲轴中靠左的轴头上的联轴飞轮连接（例如通过螺钉或螺栓将这两个联轴飞轮连接），右半轴左端上的联轴飞轮与最右端的曲轴中靠右的轴头上的联轴飞轮连接（例如通过螺钉或螺栓将这两个联轴飞轮连接）。上述联轴飞轮是转动惯量大的盘形零件，其作用是储存能量，以增大转动惯性，使上传动轴组件、下传动轴组件转动起来更加平稳。

更优选方案中，上述联轴飞轮一侧具有缺口，缺口处可拆卸安装有配重块。实际应用时，可根据设计参数及现场调试结果，方便地更换不同重量的配重块，以实现动平衡，使运转时噪声更低、振动更小。可采用螺钉或螺栓将配重块安装到联轴飞轮上。

优选方案中，上述针刺驱动装置包括一针刺驱动电动机，一下传动轴组件上设有主传动齿轮并且该下传动轴组件与针刺驱动电动机的动力输出轴传动连接，另一下传动轴组件设有从传动齿轮，主传动齿轮与从传动齿轮相啮合且其传动比为1；一上传动轴组件上设有第三传动齿轮，另一上传动轴组件上设有第四传动齿轮，第三传动齿轮与第四传动齿轮相啮合且其传动比为1；设有主传动齿轮的下传动轴组件一端通过传动机构（如齿轮组）与同侧的上传动轴组件一端连接。这样可确保两上传动轴组件转速相同且转动方向相反，两下传动轴组件转速相同且转动方向相反，并简化结构。针刺驱动装置（如针刺驱动电动机）的动力由设有主传动齿轮的下传动轴组件传入，并通过主传动齿轮、从传动齿轮传递给另一下传动轴组件，从而使两下传动轴组件转速相同且转动方向相反；同时，设有主传动齿轮的下传动轴组件将动力传递给一上传动轴组件，并通过第三传动齿轮、第四传动齿轮传递给另一上传动轴组件，使两上传动轴组件转速相同且转动方向相反。上述主传动齿轮、从传动齿轮与对应的下传动轴组件之间通常键连接。上述第三传动齿轮、第四传动齿轮与对应的上传动轴组件之间通常键连接。

优选方案中，上述上升降传动机构中，上摇臂上端通过轴承套接在对应的曲轴的凸台上（例如，该轴承的外圈与上摇臂上端连接，轴承的内圈与对应的曲轴的凸台连接）；下升降传动机构中，下摇臂下端通过轴承套接在对应的曲轴的凸台上（例如，该轴承的外圈与下摇臂下端连接，轴承的内圈与对应的曲轴的凸台连接）。优选上述设于上摇臂上端或下摇臂下端与对应的凸台之间的轴承为NU轴承，这种轴承能够承受更大载荷，安装方便，且允许热胀冷缩产生的轴向窜动。

上述上刺针组件通常包括针梁、针板和多个刺针，针板固定安装在针梁上并且处于针梁下方，刺针设于针板下表面上（刺针通常在针板下表面上均布），其中针梁与上述上推杆连接。上剥网板上设有可供上针刺机构的刺针穿过的通孔。

上述下刺针组件通常包括针梁、针板和多个刺针，针板固定安装在针梁上并且处于针梁下方，刺针设于针板上表面上（刺针通常在针板上表面上均布），其中针梁与上述下推杆连接。下剥网板上设有可供下针刺机构的刺针穿过的通孔。

优选方案中，上述送网机构包括送网小车、送网驱动装置和两个送网辊；送网小车包括第一车体和安装在第一车体底部的第一车轮，机架底部设有前后走向的第一导轨，第一车轮处在第一导轨上并且可沿第一导轨滚动（通常，第一导轨设有两个，第一车轮设有多个并且分成两排，两排第一车轮与两个第一导轨一一对应配合）；送网驱动装置设于第一车体上，两个送网辊可转动安装在第一车体上，两个送网辊均与送网驱动装置传动连接。送网驱动装置通过传动机构（如带传动机构或链传动机构等）驱动两个送网辊转动，两个送网辊转动方向相反，纤网从两个送网辊之间穿过，由两个送网辊夹持并输送至针刺区域。送网小车可沿第一导轨前后移动，安装、维修时送网小车前移背离针刺机构，完成安装、维修后送网小车后移复位至所需的工作位置。送网驱动装置通常包括送网驱动电动机，送网驱动电动机的动力输出轴通过传动机构与两个送网辊连接，驱动两个送网辊转动。

优选方案中，上述牵拉机构包括牵拉小车、牵拉驱动装置和两个牵拉辊；牵拉小车包括第二车体和安装在第二车体底部的第二车轮，机架底部设有前后走向的第二导轨，第二车轮处在第二导轨上并且可沿第二导轨滚动（通常，第二导轨设有两个，第二车轮设有多个并且分成两排，两排第二车轮与两个第二导轨一一对应配合）；牵拉驱动装置设于第二车体上，两个牵拉辊可转动安装在第二车体上，两个牵拉辊均与牵拉驱动装置传动连接。牵拉驱动装置通过传动机构（如带传动机构或链传动机构等）驱动两个牵拉辊转动，两个牵拉辊转动方向相反，针刺后的纤网从两个牵拉辊之间穿过，由两个牵拉辊夹持并牵拉，从而将针刺后的纤网从针刺区域输出。牵拉小车可沿第二导轨前后移动，安装、维修时牵拉小车后移背离针刺机构，完成安装、维修后牵拉小车前移复位至所需的工作位置。牵拉驱动装置通常包括牵拉驱动电动机，牵拉驱动电动机的动力输出轴通过传动机构与两个牵拉辊连接，驱动两个牵拉辊转动。

优选方案中，上述机架上设有上主轴箱和下主轴箱。上主轴箱可作为上针刺机构的轴承箱，还可作为上针刺机构的支撑体（用于支持上传动轴组件的各轴承座可连接上主轴箱）。下主轴箱可作为下针刺机构的轴承箱，还可作为下针刺机构的支撑体（用于支持下传动轴组件的各轴承座可连接下主轴箱）。

优选方案中，上述机架上设有至少一个下剥网板升降器，下剥网板处于下剥网板升降器上方，各下剥网板升降器的动力输出端连接下剥网板。通过下剥网板升降器可带动下剥网板升降，从而调节下剥网板的高度位置，进而调节剥网高度。上述下剥网板升降器可安装在下主轴箱顶部。

优选方案中，上述机架上设有至少一个上剥网板升降器，上剥网板处于上剥网板升降器下方，各上剥网板升降器的动力输出端连接上剥网板。通过上剥网板升降器可带动上剥网板升降，从而调节上剥网板的高度位置，进而调节剥网高度。上述上剥网板升降器可安装在上主轴箱底部。

优选方案中，上述机架底部连接有多个支脚；支脚包括支脚螺杆、钢板和橡胶板，支脚螺杆为上下走向，支脚螺杆下端与钢板连接，橡胶板处在钢板下方并与钢板连接；机架底部设有多个螺杆座，螺杆座与支脚数量相同且一一对应，螺杆座上设有与支脚螺杆螺纹连接的螺孔。通过调节支脚螺杆，可调节机架的水平度或高度；通过橡胶板与地面软接触，可达到减震效果。

本实用新型中，针刺机构的上传动轴组件、下传动轴组件通过各曲轴的凸台与上摇臂上端、下摇臂下端连接配合，由于凸台的尺寸及重量相对于现有针刺机构中的偏心轮来说可大大减小（按上刺针组件、下刺针组件作上下往复直线运动时运动幅度相同的情况进行比较），相应的上摇臂、轴承的尺寸及重量也大大减小，减小了转动半径，减少了偏心力和摩擦力，上传动轴组件转动产生的振动和发热量也相应减小，因此可以提高上传动轴组件的转速，提高针刺机构的针刺频率，且振动激起量较小，从而有利于提高同位对刺机的生产效率及产品质量。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中上针刺机构的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本实用新型优选实施例中上传动轴组件中耦合组件的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例中下针刺机构的结构示意图；

图6是图5中B部分的放大图；

图7是本实用新型优选实施例中下传动轴组件中耦合组件的结构示意图；

图8是设有主传动齿轮的下传动轴组件一端与对应的上传动轴组件一端之间的传动机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种高频同位对刺机包括机架1、送网机构4、下剥网板2、上剥网板3、针刺机构5和牵拉机构6；上剥网板3处在下剥网板2上方；针刺机构5包括针刺驱动装置、上针刺机构和下针刺机构，上针刺机构处在上剥网板3上方，下针刺机构处在下剥网板2下方；送网机构4设于针刺机构5前方，牵拉机构6设于针刺机构5后方。

如图1和图2所示，上针刺机构包括前后并排的两个上传动轴组件52和前后并排的两个上刺针组件53，两上传动轴组件52均可转动安装在机架1上并且与针刺驱动装置传动连接，两上传动轴组件52转速相同且转动方向相反，前侧的上传动轴组件52通过多个（如三个）上升降传动机构54与前侧的上刺针组件53连接，后侧的上传动轴组件52通过多个（如三个）上升降传动机构54与后侧的上刺针组件53连接；上传动轴组件52包括左半轴521、右半轴522以及依次连接在左半轴521与右半轴522之间的多个（如三个）曲轴523；曲轴523包括一体连接的两个轴头（即轴头5231和轴头5232）和一个凸台5233，轴头5231、轴头5232分别设于凸台5233的左侧、右侧，轴头5231和轴头5232的轴线相重合，凸台5233为圆柱状且其中心线偏离轴头5231、5232的轴线；一个曲轴523对应一个上升降传动机构54，上升降传动机构54包括上摇臂541、上推杆542和上导向套543，上导向套543上下走向且固定安装在机架1上，上推杆542处在上导向套543中，上摇臂541上端套接在对应的曲轴523的凸台5233上，上摇臂541下端与上推杆542上端铰接，上推杆542下端与对应的上刺针组件53连接。

本实施例中，左半轴521、右半轴522、各轴头5231和各轴头5232分别通过轴承55及轴承座56与机架1连接，具体地说，轴承座56固定安装在机架1上，轴承55安装在轴承座56上，左半轴521、右半轴522、轴头5231或轴头5232与轴承55连接（例如，轴承55的外圈与轴承座56连接，轴承55的内圈与相应的左半轴521、右半轴522、轴头5231或轴头5232）。

同一个上传动轴组件52中的左半轴521、右半轴522、各轴头5231和各轴头5232的轴线相重合。参考图4，本实施例中，同一上传动轴组件52中，左右相邻的两个曲轴523之间通过耦合组件524连接；耦合组件524包括左耦合内齿轮5241、左耦合外齿轮5242、连接轴5243、右耦合外齿轮5244和右耦合内齿轮5245，左耦合内齿轮5241与左边曲轴523中靠右的轴头5232连接，右耦合内齿轮5245与右边曲轴523中靠左的轴头5231连接，左耦合外齿轮5242、右耦合外齿轮5244分别设于连接轴5243左端、右端，左耦合外齿轮5242与左耦合内齿轮5241相啮合，右耦合外齿轮5244与右耦合内齿轮5245相啮合；通过耦合组件524将左右相邻的两个曲轴523连接，耦合组件524具有自动补偿两个曲轴523中心相对偏移的功能。左耦合外齿轮5242一体连接有左套筒5246，左套筒5246与连接轴5243键连接，右耦合外齿轮5244一体连接有右套筒5247，右套筒5247与连接轴5243键连接。参考图3，本实施例中，右耦合外齿轮5244的轮齿52441顶端在轴向上的轮廓52442呈弧形；同样，左耦合外齿轮5242的轮齿顶端在轴向上的轮廓呈弧形。参考图3和图4，右耦合外齿轮5244的轮齿52441的轴向长度小于右耦合内齿轮5245的轮齿52451的轴向长度，同样，左耦合外齿轮5242的轮齿的轴向长度小于左耦合内齿轮5241的轮齿的轴向长度；安装时，左耦合外齿轮5242的轮齿的中间部位对应左耦合内齿轮5241的轮齿的中间部位，右耦合外齿轮5244的轮齿52441的中间部位对应右耦合内齿轮5245的轮齿52451的中间部位；右耦合外齿轮5244与相邻的轴头5231之间留有间隙525，左耦合外齿轮5242与相邻的轴头5232之间留有间隙526。

曲轴523中靠左的轴头5231左端、靠右的轴头5232右端分别设有联轴飞轮527（联轴飞轮527与轴头5231或轴头5232键连接）；在左右相邻的两个曲轴523之间，耦合组件524中左耦合内齿轮5241与左边曲轴523中靠右的轴头5232上的联轴飞轮527连接（例如通过螺钉528或螺栓将左耦合内齿轮5241固定在该联轴飞轮527上），耦合组件524中右耦合内齿轮5245与右边曲轴523中靠左的轴头5231上的联轴飞轮527连接（例如通过螺钉529或螺栓将右耦合内齿轮5245固定在该联轴飞轮527上）。左半轴521右端设有联轴飞轮527（该联轴飞轮527与左半轴521键连接），右半轴522左端设有联轴飞轮527（该联轴飞轮527与右半轴522键连接），左半轴521右端上的联轴飞轮527与最左端的曲轴523中靠左的轴头5231上的联轴飞轮527连接（例如通过螺钉5210或螺栓将这两个联轴飞轮527连接），右半轴522左端上的联轴飞轮527与最右端的曲轴523中靠右的轴头5232上的联轴飞轮527连接（例如通过螺钉5211或螺栓将这两个联轴飞轮527连接）。各联轴飞轮527一侧具有缺口5212，缺口5212处可拆卸安装有配重块5213（可采用螺钉5214或螺栓将配重块5213安装到联轴飞轮527上）。

上升降传动机构54中，上摇臂541上端通过轴承套接在对应的曲轴523的凸台5233上（例如，该轴承的外圈与上摇臂541上端连接，轴承的内圈与对应的曲轴的凸台5233连接），该轴承优选选用为NU轴承。

参考图1和图2，上刺针组件53包括针梁531、针板532和多个刺针533，针板532固定安装在针梁531上并且处于针梁531下方，刺针533设于针板532下表面上（刺针533在针板532下表面上均布），其中针梁531与上推杆542连接。上剥网板3上均设有可供刺针533穿过的通孔。

如图1和图5所示，下针刺机构包括前后并排的两个下传动轴组件52’和前后并排的两个下刺针组件53’，两下传动轴组件52’均可转动安装在机架1上并且与针刺驱动装置传动连接，两下传动轴组件52’转速相同且转动方向相反，前侧的下传动轴组件52’通过多个（如三个）下升降传动机构54’与前侧的下刺针组件53’连接，后侧的下传动轴组件52’通过多个（如三个）下升降传动机构54’与后侧的下刺针组件53’连接；下传动轴组件52’包括左半轴521’、右半轴522’以及依次连接在左半轴521’与右半轴522’之间的多个（如三个）曲轴523’；曲轴523’包括一体连接的两个轴头（即轴头5231’和轴头5232’）和一个凸台5233’，轴头5231’、轴头5232’分别设于凸台5233’的左侧、右侧，轴头5231’和轴头5232’的轴线相重合，凸台5233’为圆柱状且其中心线偏离轴头5231’、5232’的轴线；一个曲轴523’对应一个下升降传动机构54’，下升降传动机构54’包括下摇臂541’、下推杆542’和下导向套543’，下导向套543’上下走向且固定安装在机架1上，下推杆542’处在下导向套543’中，下摇臂541’下端套接在对应的曲轴523’的凸台5233’上，下摇臂541’上端与下推杆542’下端铰接，下推杆542’上端与对应的下刺针组件53’连接。

本实施例中，左半轴521’、右半轴522’、各轴头5231’和各轴头5232’分别通过轴承55’及轴承座56’与机架1连接，具体地说，轴承座56’固定安装在机架1上，轴承55’安装在轴承座56’上，左半轴521’、右半轴522’、轴头5231’或轴头5232’与轴承55’连接（例如，轴承55’的外圈与轴承座56’连接，轴承55’的内圈与相应的左半轴521’、右半轴522’、轴头5231’或轴头5232’）。

同一个下传动轴组件52’中的左半轴521’、右半轴522’、各轴头5231’和各轴头5232’的轴线相重合。参考图7，本实施例中，同一下传动轴组件52’中，左右相邻的两个曲轴523’之间通过耦合组件524’连接；耦合组件524’包括左耦合内齿轮5241’、左耦合外齿轮5242’、连接轴5243’、右耦合外齿轮5244’和右耦合内齿轮5245’，左耦合内齿轮5241’与左边曲轴523’中靠右的轴头5232’连接，右耦合内齿轮5245’与右边曲轴523’中靠左的轴头5231’连接，左耦合外齿轮5242’、右耦合外齿轮5244’分别设于连接轴5243’左端、右端，左耦合外齿轮5242’与左耦合内齿轮5241’相啮合，右耦合外齿轮5244’与右耦合内齿轮5245’相啮合；通过耦合组件524’将左右相邻的两个曲轴523’连接，耦合组件524’具有自动补偿两个曲轴523’中心相对偏移的功能。左耦合外齿轮5242’一体连接有左套筒5246’，左套筒5246’与连接轴5243’键连接，右耦合外齿轮5244’一体连接有右套筒5247’，右套筒5247’与连接轴5243’键连接。参考图6，参考图3，本实施例中，左耦合外齿轮5242’的轮齿52421’顶端在轴向上的轮廓52422’呈弧形；同样，右耦合外齿轮5244’的轮齿顶端在轴向上的轮廓呈弧形。参考图3和图4，右耦合外齿轮5244’的轮齿的轴向长度小于右耦合内齿轮5245’的轮齿的轴向长度，同样，左耦合外齿轮5242’的轮齿52421’的轴向长度小于左耦合内齿轮5241’的轮齿52411’的轴向长度；安装时，左耦合外齿轮5242’的轮齿的中间部位对应左耦合内齿轮5241’的轮齿的中间部位，右耦合外齿轮5244’的轮齿52441’的中间部位对应右耦合内齿轮5245’的轮齿52451’的中间部位；右耦合外齿轮5244’与相邻的轴头5231’之间留有间隙525’，左耦合外齿轮5242’与相邻的轴头5232’之间留有间隙526’。

曲轴523’中靠左的轴头5231’左端、靠右的轴头5232’右端分别设有联轴飞轮527’（联轴飞轮527’与轴头5231’或轴头5232’键连接）；在左右相邻的两个曲轴523’之间，耦合组件524’中左耦合内齿轮5241’与左边曲轴523’中靠右的轴头5232’上的联轴飞轮527’连接（例如通过螺钉528’或螺栓将左耦合内齿轮5241’固定在该联轴飞轮527’上），耦合组件524’中右耦合内齿轮5245’与右边曲轴523’中靠左的轴头5231’上的联轴飞轮527’连接（例如通过螺钉529’或螺栓将右耦合内齿轮5245’固定在该联轴飞轮527’上）。左半轴521’右端设有联轴飞轮527’（该联轴飞轮527’与左半轴521’键连接），右半轴522’左端设有联轴飞轮527’（该联轴飞轮527’与右半轴522’键连接），左半轴521’右端上的联轴飞轮527’与最左端的曲轴523’中靠左的轴头5231’上的联轴飞轮527’连接（例如通过螺钉5210’或螺栓将这两个联轴飞轮527’连接），右半轴522’左端上的联轴飞轮527’与最右端的曲轴523’中靠右的轴头5232’上的联轴飞轮527’连接（例如通过螺钉5211’或螺栓将这两个联轴飞轮527’连接）。各联轴飞轮527’一侧具有缺口5212’，缺口5212’处可拆卸安装有配重块5213’（可采用螺钉5214’或螺栓将配重块5213’安装到联轴飞轮527’上）。

下升降传动机构54’中，下摇臂541’下端通过轴承套接在对应的曲轴523’的凸台5233’上（例如，该轴承的外圈与下摇臂541’下端连接，轴承的内圈与对应的曲轴的凸台5233’连接），该轴承优选选用为NU轴承。

参考图1和图5，下刺针组件53’包括针梁531’、针板532’和多个刺针533’，针板532’固定安装在针梁531’上并且处于针梁531’下方，刺针533’设于针板532’上表面上（刺针533’在针板532’上表面上均布），其中针梁531’与下推杆542’连接。下剥网板2上均设有可供刺针533’穿过的通孔。

本实施例中，针刺驱动装置包括针刺驱动电动机51，一下传动轴组件52’上设有主传动齿轮57’并且该下传动轴组件52’与针刺驱动电动机51的动力输出轴传动连接，另一下传动轴组件52’设有从传动齿轮58’，主传动齿轮57’与从传动齿轮58’相啮合且其传动比为1；一上传动轴组件52上设有第三传动齿轮57，另一上传动轴组件52上设有第四传动齿轮58，第三传动齿轮57与第四传动齿轮58相啮合且其传动比为1；设有主传动齿轮57’的下传动轴组件52’一端通过传动机构10与同侧的上传动轴组件52一端连接，参考图8，该传动机构10包括设于该下传动轴组件52’端部上的第一圆锥齿轮101，设于该上传动轴组件52端部上的第二圆锥齿轮102，以及传动连杆103，传动连杆103下端设有第三圆锥齿轮104、上端设有第四圆锥齿轮105，第三圆锥齿轮104与第一圆锥齿轮101相啮合，第四圆锥齿轮105与第二圆锥齿轮102相啮合。这样可确保两上传动轴组件52转速相同且转动方向相反，两下传动轴组件52’转速相同且转动方向相反。针刺驱动电动机51的动力由设有主传动齿轮57’的下传动轴组件52’传入，并通过主传动齿轮57’、从传动齿轮58’传递给另一下传动轴组件52’，从而使两下传动轴组件52’转速相同且转动方向相反；同时，设有主传动齿轮57’的下传动轴组件52’将动力传递给一上传动轴组件52，并通过第三传动齿轮57、第四传动齿轮58传递给另一上传动轴组件52，使两上传动轴组件52转速相同且转动方向相反。主传动齿轮57’、从传动齿轮58’与对应的下传动轴组件52’之间键连接；第三传动齿轮57、第四传动齿轮58与对应的上传动轴组件52之间键连接。本实施例中，第三传动齿轮57设于前侧的上传动轴组件52的右半轴522上，第四传动齿轮58设于后侧的上传动轴组件52的右半轴522上。本实施例中，主传动齿轮57’设于前侧的上传动轴组件52’的右半轴522’上，从传动齿轮58’设于后侧的上传动轴组件52’的右半轴522’上。

参考图1，送网机构4包括送网小车、送网驱动装置和两个送网辊41；送网小车包括第一车体42和安装在第一车体42底部的第一车轮43，机架1底部设有前后走向的第一导轨44，第一车轮43处在第一导轨44上并且可沿第一导轨44滚动（第一导轨44设有两个，第一车轮43设有多个并且分成两排，两排第一车轮43与两个第一导轨44一一对应配合）；送网驱动装置设于第一车体42上，两个送网辊41可转动安装在第一车体42上，两个送网辊41均与送网驱动装置传动连接（送网驱动装置包括送网驱动电动机45，送网驱动电动机45的动力输出轴通过传动机构46与两个送网辊41连接）。送网驱动电动机45通过传动机构46（如带传动机构或链传动机构等）驱动两个送网辊41转动，两个送网辊41转动方向相反，纤网从两个送网辊41之间穿过，由两个送网辊41夹持并输送至针刺区域。送网小车可沿第一导轨44前后移动，安装、维修时送网小车前移背离针刺机构5，完成安装、维修后送网小车后移复位至所需的工作位置。

参考图1，牵拉机构6包括牵拉小车、牵拉驱动装置和两个牵拉辊61；牵拉小车包括第二车体62和安装在第二车体62底部的第二车轮63，机架1底部设有前后走向的第二导轨64，第二车轮63处在第二导轨64上并且可沿第二导轨64滚动（第二导轨64设有两个，第二车轮63设有多个并且分成两排，两排第二车轮63与两个第二导轨64一一对应配合）；牵拉驱动装置设于第二车体62上，两个牵拉辊61可转动安装在第二车体63上，两个牵拉辊61均与牵拉驱动装置传动连接（牵拉驱动装置包括牵拉驱动电动机65，牵拉驱动电动机65的动力输出轴通过传动机构66与两个牵拉辊61连接）。牵拉驱动电动机65通过传动机构66（如带传动机构或链传动机构等）驱动两个牵拉辊61转动，两个牵拉辊61转动方向相反，针刺后的纤网从两个牵拉辊61之间穿过，由两个牵拉辊61夹持并牵拉，从而将针刺后的纤网从针刺区域输出。牵拉小车可沿第二导轨64前后移动，安装、维修时牵拉小车后移背离针刺机构5，完成安装、维修后牵拉小车前移复位至所需的工作位置。

参考图1，机架1上设有上主轴箱7和下主轴箱8。上主轴箱7可作为上针刺机构的轴承箱，还可作为上针刺机构的支撑体（用于支持上传动轴组件52的各轴承座56可连接上主轴箱7）。下主轴箱8可作为下针刺机构的轴承箱，还可作为下针刺机构的支撑体（用于支持下传动轴组件52’的各轴承座56’可连接下主轴箱8）。

参考图1，机架1上设有多个下剥网板升降器9，下剥网板2处于下剥网板升降器9上方，各下剥网板升降器9的动力输出端连接下剥网板2。通过下剥网板升降器9可带动下剥网板2升降，从而调节下剥网板2的高度位置，进而调节剥网高度。下剥网板升降器9可安装在下主轴箱8顶部。

参考图1，机架1上设有多个上剥网板升降器11，上剥网板3处于上剥网板升降器11下方，各上剥网板升降器11的动力输出端连接上剥网板3。通过上剥网板升降器11可带动上剥网板3升降，从而调节上剥网板3的高度位置，进而调节剥网高度。上剥网板升降器11安装在上主轴箱7底部。

参考图1，机架1底部连接有多个支脚12；支脚包括支脚螺杆121、钢板122和橡胶板123，支脚螺杆121为上下走向，支脚螺杆121下端与钢板122连接，橡胶板123处在钢板122下方并与钢板122连接；机架1底部设有多个螺杆座13，螺杆座13与支脚12数量相同且一一对应，螺杆座13上设有与支脚螺杆121螺纹连接的螺孔。通过调节支脚螺杆121，可调节机架1的水平度或高度；通过橡胶板123与地面软接触，可达到减震效果。

下面简述一下本同位对刺机的工作原理：

同位对刺机中，下剥网板2与上剥网板3之间的间隙14可供纤网通过，间隙14与针刺机构5对应的区域构成针刺区域。送网机构4将纤网送至下剥网板2与上剥网板3之间，由针刺机构5对纤网进行反复针刺（上针刺机构和下针刺机构可采用上刺下退、下刺上退交替的方式进行针刺；也可以上针刺机构对纤网上半部进行针刺，下针刺机构纤网下半部进行针刺），使蓬松的纤网得以固结，针刺后的纤网由牵拉机构6将其从针刺区域输出。

上针刺机构中，两个上传动轴组件52在针刺驱动电动机51的驱动下转动，上传动轴组件52转动时其上面各曲轴523转动（各曲轴523的凸台5233绕其两个轴头5231、5232转动），通过上摇臂541带动上推杆542作上下往复直线运动，上推杆542带动上刺针组件53作上下往复直线运动，从而对纤网进行反复针刺。联轴飞轮527是转动惯量大的盘形零件，其作用是储存能量，以增大转动惯性，使上传动轴组件52转动起来更加平稳。实际使用过程中，可根据设计参数及现场调试结果，方便地更换不同重量的配重块5213。

下针刺机构中，针刺驱动电动机51的动力由设有主传动齿轮57’的下传动轴组件52’传入，并通过主传动齿轮57’、从传动齿轮58’传递给另一下传动轴组件52’，从而使两下传动轴组件52’转速相同且转动方向相反；下传动轴组件52’转动时其上面各曲轴523’转动（各曲轴523’的凸台5233’绕其两个轴头5231’、5232’转动），通过各下摇臂541’带动各下推杆542’作上下往复直线运动，各下推杆542’带动下刺针组件53’作上下往复直线运动，从而对纤网进行反复针刺。联轴飞轮527’是转动惯量大的盘形零件，其作用是储存能量，以增大转动惯性，使下传动轴组件52’转动起来更加平稳。实际使用过程中，可根据设计参数及现场调试结果，方便地更换不同重量的配重块5213’。

Claims (10)

1.一种高频同位对刺机，包括机架、送网机构、下剥网板、上剥网板、针刺机构和牵拉机构；上剥网板处在下剥网板上方；针刺机构包括针刺驱动装置、上针刺机构和下针刺机构，上针刺机构处在上剥网板上方，下针刺机构处在下剥网板下方；送网机构设于针刺机构前方，牵拉机构设于针刺机构后方；上针刺机构包括前后并排的两个上传动轴组件和前后并排的两个上刺针组件，两上传动轴组件均可转动安装在机架上并且与针刺驱动装置传动连接，两上传动轴组件转速相同且转动方向相反，前侧的上传动轴组件通过多个上升降传动机构与前侧的上刺针组件连接，后侧的上传动轴组件通过多个上升降传动机构与后侧的上刺针组件连接；下针刺机构包括前后并排的两个下传动轴组件和前后并排的两个下刺针组件，两下传动轴组件均可转动安装在机架上并且与针刺驱动装置传动连接，两下传动轴组件转速相同且转动方向相反，前侧的下传动轴组件通过多个下升降传动机构与前侧的下刺针组件连接，后侧的下传动轴组件通过多个下升降传动机构与后侧的下刺针组件连接，其特征是：所述上传动轴组件、下传动轴组件均包括左半轴、右半轴以及依次连接在左半轴与右半轴之间的多个曲轴，曲轴包括一体连接的两个轴头和一个凸台，两个轴头分别设于凸台的左侧、右侧，两个轴头的轴线相重合，凸台为圆柱状且其中心线偏离轴头的轴线；上传动轴组件中一个曲轴对应一个上升降传动机构，上升降传动机构包括上摇臂、上推杆和上导向套，上导向套上下走向且固定安装在机架上，上推杆处在上导向套中，上摇臂上端套接在对应的曲轴的凸台上，上摇臂下端与上推杆上端铰接，上推杆下端与对应的上刺针组件连接；下传动轴组件中一个曲轴对应一个下升降传动机构，下升降传动机构包括下摇臂、下推杆和下导向套，下导向套上下走向且固定安装在机架上，下推杆处在下导向套中，下摇臂下端套接在对应的曲轴的凸台上，下摇臂上端与下推杆下端铰接，下推杆上端与对应的下刺针组件连接。

2.根据权利要求1所述的高频同位对刺机，其特征在于：同一上传动轴组件或同一下传动轴组件中，左右相邻的两个曲轴之间通过耦合组件连接；耦合组件包括左耦合内齿轮、左耦合外齿轮、连接轴、右耦合外齿轮和右耦合内齿轮，左耦合内齿轮与左边曲轴中靠右的轴头连接，右耦合内齿轮与右边曲轴中靠左的轴头连接，左耦合外齿轮、右耦合外齿轮分别设于连接轴左端、右端，左耦合外齿轮与左耦合内齿轮相啮合，右耦合外齿轮与右耦合内齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的高频同位对刺机，其特征在于：所述左耦合外齿轮的轮齿顶端在轴向上的轮廓呈弧形，右耦合外齿轮的轮齿顶端在轴向上的轮廓呈弧形。

4.根据权利要求2所述的高频同位对刺机，其特征在于：所述左耦合外齿轮的轮齿的轴向长度小于左耦合内齿轮的轮齿的轴向长度，右耦合外齿轮的轮齿的轴向长度小于右耦合内齿轮的轮齿的轴向长度，安装时，左耦合外齿轮的轮齿的中间部位对应左耦合内齿轮的轮齿的中间部位，右耦合外齿轮的轮齿的中间部位对应右耦合内齿轮的轮齿的中间部位。

5.根据权利要求1－4任一项所述的高频同位对刺机，其特征在于：所述曲轴中靠左的轴头左端、靠右的轴头右端分别设有联轴飞轮；在左右相邻的两个曲轴之间，耦合组件中左耦合内齿轮与左边曲轴中靠右的轴头上的联轴飞轮连接，耦合组件中右耦合内齿轮与右边曲轴中靠左的轴头上的联轴飞轮连接；所述左半轴右端设有联轴飞轮，右半轴左端设有联轴飞轮，左半轴右端上的联轴飞轮与最左端的曲轴中靠左的轴头上的联轴飞轮连接，右半轴左端上的联轴飞轮与最右端的曲轴中靠右的轴头上的联轴飞轮连接。

6.根据权利要求5所述的高频同位对刺机，其特征在于：所述联轴飞轮一侧具有缺口，缺口处可拆卸安装有配重块。

7.根据权利要求1－4任一项所述的高频同位对刺机，其特征在于：所述针刺驱动装置包括一针刺驱动电动机，一下传动轴组件上设有主传动齿轮并且该下传动轴组件与针刺驱动电动机的动力输出轴传动连接，另一下传动轴组件设有从传动齿轮，主传动齿轮与从传动齿轮相啮合且其传动比为1；一上传动轴组件上设有第三传动齿轮，另一上传动轴组件上设有第四传动齿轮，第三传动齿轮与第四传动齿轮相啮合且其传动比为1；设有主传动齿轮的下传动轴组件一端通过传动机构与同侧的上传动轴组件一端连接。

8.根据权利要求1－4任一项所述的高频同位对刺机，其特征在于：所述送网机构包括送网小车、送网驱动装置和两个送网辊；送网小车包括第一车体和安装在第一车体底部的第一车轮，机架底部设有前后走向的第一导轨，第一车轮处在第一导轨上并且可沿第一导轨滚动；送网驱动装置设于第一车体上，两个送网辊可转动安装在第一车体上，两个送网辊均与送网驱动装置传动连接。

9.根据权利要求1－4任一项所述的高频同位对刺机，其特征在于：所述牵拉机构包括牵拉小车、牵拉驱动装置和两个牵拉辊；牵拉小车包括第二车体和安装在第二车体底部的第二车轮，机架底部设有前后走向的第二导轨，第二车轮处在第二导轨上并且可沿第二导轨滚动；牵拉驱动装置设于第二车体上，两个牵拉辊可转动安装在第二车体上，两个牵拉辊均与牵拉驱动装置传动连接。

10.根据权利要求1－4任一项所述的高频同位对刺机，其特征在于：所述机架上设有至少一个下剥网板升降器，下剥网板处于下剥网板升降器上方，各下剥网板升降器的动力输出端连接下剥网板；机架上设有至少一个上剥网板升降器，上剥网板处于上剥网板升降器下方，各上剥网板升降器的动力输出端连接上剥网板。