电脑针织横编机的主罗拉结构
技术领域
本实用新型属于电脑针织横编机技术领域,具体涉及一种电脑针织横编机的主罗拉结构。
背景技术
在针织横编机特别是电脑针织横编机上通常配置有副罗拉机构和主罗拉机构,副罗拉机构在针织横编机上的具体位置对应于一对大体上呈八字形分布的针床的正中下方,并且尽可能地接近于筒口处,也就是说要求其位置尽可能靠近筒口。关于筒口的概念可以参见CN101225576A的说明书第7页第3段的描述以及该专利申请的图2。主罗拉机构位于副罗拉机构的下方,由副罗拉机构将编织物处于挟持状态下向下牵引给主罗拉机构,由主罗拉机构引出。
由上述说明可知,副罗拉机构是介于电脑针织横编机的编织机构与主罗拉机构之间的不可或缺的过渡机构,之所以说副罗拉机不可或缺,是因为主罗拉机构由于既受到针床的限制,又受到自身结构的制约而无法接近至前述的筒口,除非在进入对编织正式编织之前由废纱线编织出一段废织物,以便由主罗拉机构牵引,然而,如此处置既影响进入正式编织的效率,又浪费废纱线,更主要的问题还在于:如果由主罗拉机构直接牵引编织物,那么拉力的均匀性无法保障,即无法在保证理想的适度张力下牵引织物,最终影响编织机构的正常编织工作,甚至使编织无法进行。副罗拉机构在中国专利文献中不乏见诸,如除了前述的CN101225576A外,还有CN100554556C、CN2910975Y、CN1928182A和CN2905846Y等等。
主罗拉机构在文献中特别是中国专利文献中也可见诸,尽管专利申请的名称也有称作副罗拉装置,但其作用机理却是起主罗拉作用,典型的如CN101215756A(针织横编机副罗拉机构的罗拉连接装置)和CN2905846Y(针织横编机的副罗拉装置)等等。更为典型的如CN201372347Y推荐的电脑横编机主罗拉。
前述CN201372347Y提供的技术方案依据其说明书内容特别是说明书第6页的描述可知,其是一种通过手动操作来实现使涨紧轴与卷布辊机构分开或彼此贴靠的,因此,由于是手动操作,故无法为电脑针织横编机配备起针板,因为起针板的升降均由电脑控制自动控制,并且起针板在电脑针织横编机上的安装位置位于主罗拉机构的下方,更具体地讲安装在电脑针织横编机的下方的机箱中,由起针板升降装置控制其升降,而起针板升降装置受控于电脑针织横编机的控制器,起针板(业界也称起底板)的功用是:在编织机构开始编织时,由起针板升降装置使其(起针板)上升到电脑针织横编机的编织机构的筒口处进行起针,起针结束后再由起针板升降装置将其(起针板)下降到初始位置,关于起针板与起针板升降装置的技术内容可详见专利CN2910975Y和CN201155015Y等。
然而,如果采用CN201372347Y的结构,那么当起针板上升时,便难以甚至根本无法通过手动操作而使涨紧辊(专利称涨紧轴)与牵引辊(专利称卷布辊机构)彼此斥开的动作节奏同起针板的升降要求相匹配。具体表现为:倘若手动操作涨紧辊的动作滞后,因涨紧辊与牵引辊之间的通道未出现(开启),那么毫无疑问会产生由起针板撞击涨紧辊及牵引辊,致使配置在起针板上的用于起针的织针折弯乃至断裂,失去功用;反之亦然,即,起针板无法回复到初始状态。因此CN20137234Y推荐的技术方案无法应用于电脑针织横编机。
鉴上,有必要对公知的针织横编机的主罗拉结构加以改进,为此,本申请人作了反复而有益的尝试,并且经实验证明是行之有效的,下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本实用新型的任务在于提供一种无需依赖于手动操作而有助于与起底板上的自动升降适配而得以体现自动控制的电脑针织横编机的主罗拉结构。
本实用新型的任务是这样来完成的,一种电脑针织横编机的主罗拉结构,包括配设在电脑针织横编机的机架一端的罗拉轴座上的并且与电脑针织横编机的控制器电气连接的一动力传动装置、具有牵引罗拉轴的一牵引罗拉和具有辅助罗拉轴的一辅助罗拉,特征在于:还包括有一轴位移装置和一用于使所述牵引罗拉相对于辅助罗拉斥开的摆臂装置,轴位移装置与所述牵引罗拉轴相配接并且还与所述动力传动装置传动配合,摆臂装置与牵引罗拉轴相配合,并且还与动力传动装置传动配合,所述的辅助罗拉轴通过过渡传动装置与所述的轴位移装置传动配合。
在本实用新型的一个具体的实施例中,所述的动力传动装置包括电机、减速机和主动齿轮,电机与减速机配接,并且由减速机连同电机固定在所述的罗拉轴座上,主动齿轮固定在减速机的减速机末级动力输出轴上,所述的轴位移装置与所述主动齿轮传动配合,所述的摆臂装置同样与主动齿轮传动配合。
在本实用新型的另一个具体的实施例中,所述的轴位移装置包括第一、第二凸缘盘、齿轮和位于第一、第二凸缘盘之间的过渡盘,第一凸缘盘朝向所述牵引罗拉轴的一侧的中央与牵引罗拉轴固定,而第一凸缘盘朝向过渡盘的一侧与过渡盘滑动配合,第二凸缘盘朝向所述动力传动装置的一侧的中央延伸有一凸缘盘轴,而第二凸缘盘朝向过渡盘的一侧与过渡盘滑动配合,所述的凸缘盘轴转动地支承在所述的罗拉轴座上,并且探出罗拉轴座,齿轮固定在凸缘盘轴上,并且与所述的动力传动装置传动配合,所述的过渡传动装置与齿轮传动配合,其中,所述的电机为正反转电机,并由线路与电脑针织横编机的控制器电气控制连接。
在本实用新型的又一个具体的实施例中,所述的过渡盘面对所述的第一凸缘盘的一侧开设有一第一滑动槽,而过渡盘朝向第二凸缘盘的一侧开设有一第二滑动槽,所述第一凸缘盘朝向过渡盘的一侧构成有一第一凸缘,该第一凸缘与第一滑动槽相滑配,所述的第二凸缘盘朝向过渡盘的一侧构成有一第二凸缘,该第二凸缘与第二滑动槽相滑配。
在本实用新型的再一个具体的实施例中,所述的第一、第二滑动槽彼此形成十字形的位置关系。
在本实用新型的还有一个具体的实施例中,所述的摆臂装置包括摆臂、拉簧、摆臂齿轮和信号采集器,摆臂具有第一、第二连接座和第三连接座,第一连接座上设置有一第一单向轴承,该第一单向轴承套置在所述的牵引罗拉轴上,第二连接座上延伸有一支承轴,该支承轴转动地支承在所述机架上,第三连接座上配置有一第二单向轴承和一摆臂轴,摆臂轴的一端与第二单向轴承相配合,另一端转动地支承在所述的罗拉轴座上,并且还探出罗拉轴座,拉簧的一端固定在摆臂的末梢,另一端固定在机架上,摆臂齿轮固定在摆臂轴上,并且与所述的动力传动装置传动配合,信号采集器安装在机架上,并且与摆臂相对应,该信号采集器由线路与电脑针织横编机的控制器电气连接。
在本实用新型的更而一个具体的实施例中,所述的机架上固定有一第一支承板的一端,而第一支承板的另一端空套在所述的牵引罗拉轴上,并且在第一支承板的近中部开设有一支承轴孔,所述的支承轴伸展到支承轴孔内。
在本实用新型的进而一个具体的实施例中,所述的摆臂上并且在对应于所述信号采集器的部位延接有一限位块,该限位块与信号采集器相配合,在所述机架上并且在对应于所述的限位块的上部固定有一限位座,在限位座上配有一调整螺钉,该调整螺钉与限位块相对应。
在本实用新型的又更而一个具体的实施例中,所述的信号采集器为微动开关、行程开关、位置接近开关或霍尔感应元件。
在本实用新型的又进而一个具体的实施例中,所述的辅助罗拉轴朝向所述过渡传动装置的一端的端面上构成有一第一配接部,所述的过渡传动装置包括一过渡传动轴和一过渡传动齿轮,过渡传动轴朝向所述辅助罗拉轴的一端端面上构成有一第二配接部,该第二配接部与所述的第一配接部相配接,而过渡传动轴朝向所述的动力传动装置的一端转动地设置在所述的罗拉轴座上,过渡传动齿轮固定在过渡传动轴上,并且与所述的轴位移装置传动配合。
本实用新型提供的技术方案由于在牵引罗拉的牵引罗拉轴与动力传动装置之间设置了轴位移装置,并且在牵引罗拉轴上配设了与动力传动装置传动配合的摆臂装置,因此当电脑针织横编机的编织机构进入起针编织时,能使牵引罗拉在无需依赖于手动操作的前提下自动地相对于辅助罗拉斥开而为起针板提供上升的通道,满足了与起针板的升降相匹配的要求。
附图说明
图1为本实用新型的一个具体的实施例结构图。
图2为本实用新型的应用例示意图。
具体实施方式
为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果,申请人将在下面以实施例的方式作详细说明,但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制,任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。
实施例:
敬请参见图1,给出了电脑针织横编机的机架1,在该机架1的两端即图1所示有左、右端各安装有一罗拉轴座13,图1中虽然仅仅示出了位于机架1右端的罗拉轴座13,但并不会给领域内的技术人员的理解造成困惑。以本实施例为例,在右端的罗拉轴座13上配设有一动力传动装置2,该动力传动装置2包括具有正反转功能的电机21、减速机22(也可称减速箱)和主动齿轮23,电机21与减速机22传动配合,并且由减速机22携(连同)电机21固定在减速机座222上,而减速机座222固定在罗拉轴座13上,主动齿轮23优选采用平键与减速机22的减速机末级动力输出轴221固定。
具有牵引罗拉轴31的牵引罗拉3和具有辅助罗拉轴41的辅助罗拉4的运动由前述的动力传动装置2保障,作为本实用新型方案的技术要点,在牵引罗拉轴31与动力传动装置2之间增设有一轴位移装置5,优选而非绝对限于的轴位移装置5的结构如下:包括第一、第二凸缘盘51、52、过渡盘53和齿轮54,圆盘形的过渡盘53位于圆盘形的第一、第二凸缘盘51、52之间,第一凸缘盘51朝向前述的牵引罗拉轴31的一侧中央与牵引罗拉轴31的端面固定,优选的方案将第一凸缘盘51与牵引罗拉轴31一体制作,第一凸缘盘51朝向过渡盘53的一侧表面构成有一第一凸缘511,第一凸缘511的长度与第一凸缘盘51的直径相同,第二凸缘盘52朝向过渡盘53的一侧表面构成有一第二凸缘522,第二凸缘522的直径与第二凸缘盘52的直径相同,第二凸缘盘52朝向前述的动力传动装置2的一侧的中央延伸有一凸缘盘轴521,该凸缘盘轴521转动地支承在(通过轴承)前述的位于机架1的右端的罗拉轴座13上,并且还探出罗拉轴座13,在凸缘盘轴521的探出端具有一平键5211。过渡盘53朝向第一凸缘盘51的一侧表面开设有一第一滑动槽531,而该过渡盘53朝向第二凸缘盘52的一侧表面开设有一第二滑动槽532,第一、第二滑动槽531、532彼此形成十字形交错,并且第一、第二滑动槽531、532的长度均与过渡盘53的直径相同。前述的第一凸缘511与第一滑动槽531相滑配(滑动配合),前述的第二凸缘522与第二滑动槽532滑动配合。第一、第二凸缘盘51、52以及过渡盘53的直径彼此相同。如果将前述的位于第一凸缘盘51上的第一凸缘511与位于过渡盘53上的第一滑动槽531的位置对调,同时将位于第二凸缘盘52上的第二凸缘522与位于过渡盘53上的第二滑动槽532的位置对调,那么应当视为与本实用新型提供的技术方案等效。齿轮54固定在凸轮盘轴521上,在该齿轮54的中央开设有一键槽541,藉由该键槽541与前述的平键5211的配合而使齿轮54可靠地固定于凸缘盘轴521上,并且齿轮54与前述的动力传动装置2的主动齿轮23相啮合。
前述的辅助罗拉轴41通过一过渡传动装置7并且进而通过轴位移装置5与动力传动装置2传动连接,也就是说,辅助罗拉轴41与过渡传动装置7传动连接,而过渡传动装置7与轴位移装置5传动连接,轴位移装置5与动力传动装置2传动连接。优选而非绝对限于的过渡传动装置7包括过渡传动轴71和过渡传动齿轮72,过渡传动轴71朝向辅助罗拉轴41的一端与辅助罗拉轴41连接,而过渡传动轴71朝向动力传动装置2的一端转动地设置在罗拉轴座13上(位于图示位置状态的机架1的右端的罗拉轴座13上),并且探出罗拉轴座13,过渡传动齿轮72固定在过渡传动轴71的右端,即固定在探出罗拉轴座13的轴端,该过渡传动齿轮72与前述的轴位移装置5的齿轮54相啮合,从而实现:由动力传动装置2带动轴位移装置5动作,进而由轴位移装置5的齿轮54带动过渡传动装置7的过渡传动齿轮72,经过渡传动轴71带动辅助罗拉轴41,最终使辅助罗拉4运动。
辅助罗拉轴41与过渡传动轴71的连接是这样体现的:在辅助罗拉轴41朝向过渡传动装置7的一端端面上构成有一第一配接部411,而在过渡传动轴71朝向辅助罗拉轴41的一端端同上构成有一第二配接部711,藉由第一、第二配接部411、711的彼此配合而使辅助罗拉轴41与过渡传动轴71传动连接。
在本实施例中,前述的第一配接部411为榫,而前述的第二配接部711为卯,榫卯彼此相配合。当然,如果将第一配接部411改为卯,而将第二配接部改为榫,卯榫相互配合,那么应属等效性替代。
在牵引罗拉轴31上配有一用于使牵引罗拉轴31相对于辅助罗拉轴41斥开的摆臂装置6,也就是说,由摆臂装置6使牵引罗拉3相对于辅助罗拉4斥开,在牵引罗拉3与辅助罗拉4之间形成一个通道,以便当电脑针织横编机的编织机构在起针编织时,为起针板8(图2示)的上升提供空间(通道)。
优选的摆臂装置6的结构如下:包括摆臂61、拉簧62、摆臂齿轮53和信号采集器64,摆臂6具有第一、第二连接座611、612和第三连接座613,第一连接座611配有一第一单向轴承6111,并且该第一单向轴承6111套设在牵引罗拉轴31上,第二连接座612具有一支承轴6121,该支承轴6121转动地支承在前述的机架1上,更确切地讲,支承轴6121支承在配设于机架1上的第一支承板11上开设的支承轴孔111中,由于该支承轴孔111的直径大于支承轴6121的直径,因此支承轴6121实质上穿置在支承轴孔111内,可在支承轴孔111内转动一定的角度。前述的第一支承板11与机架1的配合可以通过对CN201372347Y和公开号CN101215756A的解读得到充分理解。第三连接座613上配置有一第二单向轴承6131和一摆臂轴6132,其中:摆臂轴6132的一端置入于第二单向轴承6131的轴承孔内,而另一端转动地支承在前述罗拉轴座13上(机架1的右端的罗拉轴认13),并且探出罗拉轴座13。拉簧62的一端固定在摆臂61的末端,即固定在摆臂61的末梢,拉簧62的另一端固定在拉簧挂脚621上,拉簧挂脚621固定在机架1上。摆臂齿轮63固定在前述的摆臂轴6132探出罗拉轴座13的轴端,并且该摆臂齿轮63与前述的动力传动装置2的主动齿轮23啮合。信号采集器64设在机架1上,与摆臂61相对应,并且由线路与电脑针织横编机的控制器电气连接,在摆臂61上并且在对应于信号采集器64的上方的部位固设有一限位块614,限位块614与信号采集器64相配合。为了对摆臂61限位,在机架1上并且对应于信号采集器64的上方,更具体地讲对应于限位块614的上方固定有一限位座12,在该限位座12上配设有一调整螺钉121,由该调整螺钉121对限位块614管制,也即对摆臂61的摆动幅度控制。当限位块614的下表面触及信号采集器64的信号脚641时,便由信号采集器64将信号反馈给控制器。
在本实施例中,前述的信号采集器64采用微动开关,但也可使用行程开关、位置接近开关或霍尔感应元件或其它等效的器件。
前述的辅助罗拉4通过第二支承板42转动地支承于机架1上,并且与牵引罗拉3相配合而将由副罗拉机构引出的编织物牵引而出。
应用例:
请见图2并且继续结合图1,当电脑针织横编机的编织机构处于正常的编织状态时,由图1的状态所示,动力传动装置2的电机21工作(由控制器控制),固定在减速机末级动力输出轴221上的主动齿轮23向逆时针方向运动,带动轴位移装置5的齿轮54顺时针运动,由于过渡传动装置7的过渡传动齿轮72与齿轮54相啮合,因而由齿轮54带动过渡传动齿轮72逆时针运动,由轴位移装置5带动牵引罗拉轴31顺时针运动,同时由过渡传动装置7带动辅助罗拉轴41逆时针运动,由牵引罗拉3与辅助罗拉4的协同作用将织物牵引而出。在该状态下,牵引罗拉轴31与轴位移装置5的轴心是相同的,更具体地讲,第一、第二凸缘盘51、52和过渡盘53三者是同轴的,并且由于摆臂装置6的第三连接座613上的第二单向轴承6131的作用,又由于第一连接座611上的第一单向轴承6111的作用,因此在齿轮23带动摆臂齿轮63作顺时针旋转的过程中,摆臂装置6不会对牵引罗拉轴41产生干涉作用,即不仅不会使牵引罗拉3朝向背离辅助罗拉4的方向斥开,反而由拉簧62的存在而保障牵引罗拉3贴靠于辅助罗拉4,整个主罗拉结构表现为正常的牵引织物的状态。
当电脑针织横编机的编织机构进入起针编织阶段时,由于需要启用起针板8(图2示),由起针板升降机构将起针板8上升到编织机构的筒口处,在该情形下,牵引罗拉3与辅助罗拉4之间需要暂时斥开,以便为起针板8的升降提供通道。于是,由电脑针织横编机的控制器发出指令,使动力传动装置2的电机21反方向旋转,前述的主动齿轮23、齿轮54、摆臂齿轮63以及过渡传动齿轮72的转动方向相反。此时,使前述的第一、第二凸缘盘51、52和过渡盘53三者表现为非同轴关系,因为在第一、第二单向轴承6111、6131的作用下,摆臂61对牵引罗拉轴31施加使牵引罗拉3朝向背离辅助罗拉4斥开的作用力,迫使第一凸缘盘51与过渡盘53之间产生错位,先前的同轴关系被打破,具体是第一凸缘511的一部分窜出第一滑动槽531。当限位块614触及信号采集器64的信号脚641(即信号触脚)时,则由信号采集器64将信号反馈给控制器,由控制器发出指令使动力传动装置2的电机21停止工作。牵引罗拉3与辅助罗拉4之间的通道便形成,起针板8得以通过。反之亦然。
综上所述,本实用新型提供的技术方案克服了已有技术中的不足,达到了发明目的,并且体现了应有的技术效果,因而不失为是一个极致的设计。