CN102672924B

CN102672924B - 注射成型机的合模力设定方法

Info

Publication number: CN102672924B
Application number: CN201210067358.7A
Authority: CN
Inventors: 中尾晴彦; 内山辰宏
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2011-03-15
Filing date: 2012-03-14
Publication date: 2014-07-16
Anticipated expiration: 2032-03-14
Also published as: JP2012206499A; JP5059960B2; DE102012005268A1; DE102012005268B4; CN102672924A

Abstract

根据第一设定合模力(Fs1)闭合金属模，向该金属模内注射熔融树脂，把该熔融树脂注射过程中检测的实际的合模力中的最大值(Fmax1)作为第一最大检测合模力取出。接着根据第二设定合模力(Fs2)进行和上述同样的动作取出第二最大检测合模力(Fmax2)。然后在把横轴作为设定合模力把纵轴作为最大检测合模力的坐标上标注(Fs1，Fmax1)的点和(Fs2，Fmax2)的点并且用直线连接这两点。把该直线与表示最大检测合模力＝设定合模力的直线的交点处的设定合模力的值作为适当的合模力利用。

Description

注射成型机的合模力设定方法

技术领域

本发明涉及在注射成型机中根据向金属模内注射树脂时发生的树脂压力求出不发生溢料而且不使金属模产生变形的适当的合模力的合模力设定方法及合模力设定装置。

背景技术

在向金属模内注射熔融树脂时，当对于该熔融树脂发生的压力合模力不足时有金属模打开而发生溢料的可能。另一方面，在合模力过大的情况下，虽然不用担心溢料的发生，但是会产生金属模变形，成型品尺寸成为规定值以外，或者金属模寿命缩短这样的问题。因此，希望使合模力成为不发生溢料而且不使金属模产生变形的适当的值。

在合模力不足的情况下，使用图1以及图2说明向金属模内注射熔融树脂时的举动。图1是说明在合模力不足的情况下向金属模内注射熔融树脂时的举动的图。图2是说明在向图1中表示的用合模力闭合的金属模内注射熔融树脂期间的、该熔融树脂的压力以及检测合模力的时间的变化的图表。

这里说明图1表示的状态（1）、状态（2）、状态（3）。

状态（1）：在关闭金属模（可动侧金属模40a以及固定侧金属模40b）使发生所设定的合模力后，把熔融树脂50向金属模的腔42内注射，向腔42内填充熔融树脂50。

状态（2）：进一步向金属模40a、40b内注射熔融树脂50，腔42内的树脂压力上升，设定合模力以上的树脂压力作用于金属模的壁面（亦即要打开金属模40a、40b的力作用），但是金属模实际不打开。其理由是，因为金属模在合模力发生的状态下与合模力对应处于被压缩的状态，所以打开金属模的力在从压缩金属模的状态向原来的厚度伸长的方向上作用的缘故。其后当腔42内的树脂压力进一步上升时，金属模进一步伸长，其结果，因为连接杆被延长，所以合模力开始上升到设定合模力以上。

状态（3）：当金属模40a、40b返回到原来的厚度后通过树脂压力打开金属模的力进一步作用时，金属模开始打开，熔融树脂50从腔42漏出，成为溢料。另外，因为通过从金属模漏出熔融树脂50抑制了树脂压力的上升，所以合模力以后不上升。

为表示以上那样的举动，状态（2）中设定的合模力越小负于树脂压力，合模力的上升值也越大，状态（3）中的注射过程中的合模力的最大值也依存设定合模力。该注射过程中的合模力的最大值依存设定合模力的关系在图3中表示。图3是说明使设定合模力变化时的检测合模力的最大值的变化的图表。

在日本特开2008－6651号公报中公开了使合模力慢慢变化，根据检测的合模力的变化求出应该加在金属模上的最小合模力的合模力调整的技术。但是在该专利文献公开的技术中在成为合模力的变化是否大的容许值（根据可以容许的开模量求出的值）之前需要尝试，存在不能有效地求出适当的合模力的问题。

在日本特开平8－252849号公报中公开了根据注射压力、投影面积、安全率等系数求出最小合模力的技术。但是在该专利文献公开的技术中，需要求出投影面积、安全率等系数，必须分析金属模画面求出投影面积，十分麻烦。另外，因为应该求出的安全率一般是经验值，所以求出正确的值极为困难。因此，用该技术难以求出正确的最小合模力。

发明内容

因此，鉴于上述现有技术的问题，本发明的目的是提供能够根据在向金属模内注射树脂时发生的树脂压力，求出不发生溢料而且不使金属模产生变形的适当的合模力的注射成型机的合模力设定方法以及合模力设定装置，其。

本发明的注射成型机的合模力设定方法由以下步骤组成。

(1)根据设定的合模力通过合模机构闭合金属模，通过注射机构向上述金属模内注射熔融树脂，在该熔融树脂注射过程中检测出的在上述金属模上实际施加的合模力中的最大值比上述设定的合模力大时把该最大值作为对于上述设定合模力的最大检测合模力来提取的步骤；

(2)根据设定为各不相同的值的合模力至少进行两次上述的对于设定合模力的最大检测合模力的提取，得到多个对于设定合模力的最大检测合模力的数据的步骤；

(3)根据上述得到的多个对于上述设定合模力的最大检测合模力的数据，导出设定合模力和最大检测合模力之间的关系式的步骤；以及

(4)在上述导出的关系式中，获得使设定合模力和对于该设定合模力的最大检测合模力相等的设定合模力的值作为适当合模力的步骤。

通过对最大检测合模力的数据组应用线性近似求出上述关系式，上述最大检测合模力是对于上述设定合模力的最大检测合模力。

通过对最大检测合模力的数据组应用二次或者二次以上的近似式来求出上述关系式，上述最大检测合模力是对于上述设定合模力的最大检测合模力。

另外，根据本发明的注射成型机的合模力设定装置具有：合模部，其根据设定合模力闭合金属模使合模力发生；注射部，其向上述金属模内注射熔融树脂；检测部，其对通过上述注射部进行熔融树脂的注射过程中的合模力的最大值进行检测；设定合模力设定部，其以两个以上不同的设定合模力使合模力发生来进行注射；存储部，其对应地存储上述设定合模力和上述注射过程中检测出的检测合模力的最大值；提取部，其提取两个以上在上述存储部中存储的上述设定合模力与上述检测合模力中的检测合模力的最大值比上述设定合模力大的检测合模力的最大值的组合；关系式计算部，其根据上述提取出的设定合模力与检测合模力的最大值的组合来求出检测合模力的最大值与设定合模力的关系式；以及适当合模力计算部，其根据上述关系式计算部求出的关系式来求出使检测合模力的最大值与设定合模力相等的合模力，并且上述注射成型机的合模力设定装置设定通过上述适当合模力计算部求出的合模力。

可以应用线性近似来求出上述关系式。

在上述提取出的检测合模力的最大值与设定合模力的组合是三组以上的情况下，可以应用二次以上的近似式来求出上述关系式。

根据本发明，能够提供根据在向金属模内注射树脂时发生的树脂压力来求出不发生溢料而且不使金属模产生变形的适当的合模力的注射成型机的合模力设定方法以及合模力设定装置。

附图说明

图1是说明在合模力不足的情况下向金属模内注射熔融树脂时的举动的图。

图2是说明在向图1中表示的用合模力关闭的金属模内注射熔融树脂期间的、该熔融树脂的压力以及检测合模力的时间的变化的图表。

图3是说明改变设定合模力的大小时在注射过程中在金属模上实际施加的合模力（检测合模力）中的最大值也变化（即注射过程中的实际的合模力的最大值依存设定合模力的大小）的图。

图4是能够使用本发明的合模力设定方法设定合模力的注射成型机的侧面图。

图5是说明通过线性近似式求出使检测合模力的最大值与设定合模力相等的合模力的图表。

图6是说明通过二次近似式求出使检测合模力的最大值与设定合模力相等的合模力的图表。

图7是说明在存储器中存储的设定合模力和在注射过程中在金属模上实际施加的合模力（检测合模力）的最大值的图。

图8A是表示使用线性近似式计算本发明的适当的合模力的处理的算法的流程图（一部分）。

图8B是图8A的流程图的继续的部分。

具体实施方式

注射成型机M在机台上（省略图示）具有合模部Mc以及注射部Mi。注射部Mi加热熔融树脂材料（颗粒）后把该熔融的树脂注射到金属模40的腔内。合模部Mc主要进行金属模40（可动侧金属模40a以及固定侧金属模40b）的开闭。

首先说明注射部Mi。在注射缸1的前端安装喷嘴2，在该注射缸1中贯穿螺丝3。在该螺丝3上设置树脂压力传感器5，其使用通过施加在螺丝3上的压力来检测树脂压力的测力传感器等。该树脂压力传感器5的输出信号通过A/D变换器16变换为数字信号后输入到CPU15。

通过螺丝旋转用伺服电动机M2，经由皮带轮、传送带等构成的传动机构6使螺丝3旋转。另外，通过螺丝前后移动用伺服电动机M1，经由包含把皮带轮、传送带、滚珠螺杆/螺母机构等把旋转运动变换为直线运动的传动机构7驱动螺丝3，使其在其轴方向移动。此外，符号P1是位置/速度检测器，它通过检测前后移动用伺服电动机M1的位置、速度，检测螺丝3的轴方向的位置、速度。符号P2是位置/速度检测器，它通过检测螺丝旋转用伺服电动机M2的位置、速度，检测螺丝3的轴系旋转位置、速度。符号4是向注射缸1供给树脂的送料斗。

接着说明合模部Mc。合模部Mc具有使可动压板30前后移动的可动压板前后移动用电动机M3、后压板31、用于使从金属模中推出成型品的推出杆突出的推出杆前后移动用电动机M4、可动压板30、连接杆32、固定压板33、十字头34、推出机构35、以及肘节（toggle）机构36。后压板31和固定压板33用多根连接杆32连接，可动压板30被配置在这些后压板31和固定压板33之间，由这些连接杆32导向。

在可动压板30上安装可动侧金属模40a，在固定压板33上安装固定侧金属模40b。肘节机构36通过使在通过可动压板前后移动用电动机M3驱动的滚珠螺丝轴38上安装的十字头34前进后退，能够动作。在这种情况下，当使十字头34前进（向图中的右方向移动）时，可动压板30前进，进行合模。另外，使发生等于在通过可动压板前后移动用电动机M3的推进力上乘以肘节倍率而得的可动压板30的推进力，通过该推进力进行合模。

在多根连接杆32的一根上安装合模力传感器41。该合模力传感器41检测该一根连接杆32的形变（主要是伸长）。在上述多根连接杆32上施加在合模时与合模力对应牵引力，其结果，这些连接杆32与合模力成比例少许伸长。因此，通过用合模力传感器41检测连接杆32的伸长量，能够知道在金属模40上实际施加的合模力。作为这样的合模力传感器41例如可以使用形变传感器。

在后压板31上配置合模位置调整用电动机M5。在该合模位置调整用电动机M5的旋转轴上安装驱动用齿轮（未图示）。在连接杆螺母（未图示）上形成的齿轮和在上述合模位置调整用电动机M5的旋转轴上安装的驱动用齿轮上围绕架设带齿传送带等动力传递构件。因此，当驱动合模位置调整用电动机M5使上述驱动用齿轮旋转时，与各个连接杆32的螺丝部37拧合的连接杆螺母同步旋转。由此，通过在预定的方向上以预定的转速使合模位置调整用电动机M5旋转，能够使后压板31前进后退预定的距离。合模位置调整用电动机M5如图示优选是伺服电动机，具备旋转位置检测用的位置检测器P5。通过该位置检测器P5检测出的合模位置调整用电动机M5的旋转位置的检测信号输入伺服CPU15。

注射成型机M的控制装置100，具有作为数值控制用的微处理器的CNCCPU20、作为可编程设备控制器用的微处理器的PMCCPU17、以及作为伺服控制用的微处理器的伺服CPU15，经由总线26选择相互的输入输出，由此在各微处理器之间进行信息传递。

在伺服CPU15上连接存储进行位置环（loop）、速度环、电流环的处理的伺服控制专用的控制程序的ROM13、和临时存储数据用的RAM14。另外，该伺服CPU15被连接为能够经由A/D（模拟/数字）变换器16检测来自在注射成型机本体侧设置的树脂压力传感器5的压力信号。在该伺服CPU15上连接根据来自该伺服CPU15的指令驱动在注射轴上连接的注射用伺服电动机M1和在螺丝旋转轴上连接的螺丝旋转用伺服电动机M2的伺服放大器11、12，向伺服CPU15反馈来自在各伺服电动机M1、M2上安装的位置/速度检测器P1、P2的输出。各伺服电动机M1、M2的旋转位置，由伺服CPU15根据来自位置/速度检测器P1、P2的位置的反馈信号来计算，在各当前位置存储寄存器内更新存储。

在驱动进行金属模的合模的合模轴的伺服电动机M3和从金属模中取出成型品的推出杆用伺服电动机M4上，分别连接伺服放大器8、9。在这些伺服电动机M3、M4上安装位置/速度检测器P3、P4，来自这些位置/速度检测器P3、P4的输出被分别反馈给伺服CPU15。各伺服电动机M3、M4的旋转位置由伺服CPU15根据来自位置/速度检测器P3、P4的位置的反馈信号计算，在各当前位置存储寄存器中更新存储。

在PMCCPU17上连接存储用于控制注射成型机的时序动作的时序程序等的ROM18以及用于临时存储运算数据的RAM19。在CNCCPU20上连接存储用于整体控制注射成型机的自动运转程序或者用于实现与本发明关联的合模力设定方法的控制程序等各种程序的ROM21以及用于临时存储运算数据的RAM22。成型数据保存用RAM23是非易失性存储器，是存储有关注射成型作业的成型条件和各种设定值、参数、宏变量等的成型数据保存用的存储器。显示装置/MDI（手动数据输入装置）25经由接口（I/F）24与总线26连接，进行功能菜单的选择以及各种数据的输入操作，设置数值数据输入用的数字键以及各种功能键等。此外，作为显示装置，也可以使用LCD（液晶显示装置）、CRT、其他显示装置。

根据以上的注射成型机的结构，PMCCPU17控制注射成型机全体的时序，CNCCPU20根据ROM21的运转程序或者在成型数据保存用RAM23中存储的成型条件等对各轴的伺服电动机进行移动指令的分配，伺服CPU15根据对各轴分配的移动指令和用位置/速度检测器P1、P2、P3、P4、P5检测出的位置以及速度的反馈信号等执行数字伺服处理，驱动控制伺服电动机M1、M2、M3、M4、M5。

说明使用上述注射成型机M的成型动作。

当使可动压板前后移动用电动机M3向正方向旋转时，滚珠螺丝轴38向正方向旋转，与滚珠螺丝轴38拧合的十字头34前进（图4中的右方向），肘节机构20动作，可动压板30前进。

当可动压板30前进，在可动压板30上安装的可动侧金属模40a接触固定侧金属模40b时（当成为模闭合的状态时），转移到合模工序。在合模工序中，通过进一步在正方向上驱动可动压板前后移动用电动机M3，通过肘节机构36的动作在金属模40上发生合模力。然后通过驱动在注射部Mi中设置的螺丝前后移动用伺服电动机M1，螺丝3在其轴方向上前进，由此向在金属模40内形成的腔空间内填充熔融树脂

在进行开模的情况下，向反方向驱动可动压板前后移动用电动机M3，向反方向旋转滚珠螺丝轴38。伴随滚珠螺丝轴38的反转，十字头34后退，轴节机构36在弯曲方向上动作，可动压板30朝向后压板31移动（后退）。当开模工序结束时，用于使从可动侧金属模40a中推出成型品的推出杆（未图示）突出的推出杆前后移动用电动机M4动作。由此，推出杆（未图示）从可动侧金属模40a的内面突出，使可动侧金属模40a内的成型品从可动侧金属模40a中突出。

接着说明本发明的合模力设定方法以及合模力设定装置的一个实施方式。在该实施方式中，为了设定注射成型机的适当的合模力，使用在多根连接杆32中的一根上安装的合模力传感器41。该合模力传感器41是为检测在成型过程中在金属模上实际施加的合模力而设置的传感器，即使在现有的注射成型机中也是普通设置的元件。

所谓适当的合模力，如上述，是根据在向金属模内注射树脂时发生的树脂压力使不发生溢料而且不使金属模产生变形那样的值的合模力。求出这样的适当的合模力值，对于把合模力抑制到最小必要限度的大小，不使不必要地缩短金属模的寿命来说是重要的。

如上述使用图1、图2以及图3说明的那样，在合模力不足的情况下根据设定合模力的大小（A<B<C）在金属模上实际施加的合模力（检测合模力）的最大值（Amax<Bmax<Cmax）也变化。

在本发明中，在具有合模力检测装置的注射成型机中，用至少两个不同的设定合模力（A、B、C）分别尝试注射，检测该注射过程中在金属模上实际施加的合模力（检测合模力）中的最大值（Amax<Bmax<Cmax），其详情后述。然后，仅提取检测合模力的最大值（最大检测合模力）比设定合模力大的情况（A<Amax、B<Bmax、C<Cmax），得到多个对于设定合模力的最大检测合模力的数据（A，Amax）、（B，Bmax）、（C，Cmax）。然后，从这样得到的多个对于设定合模力的最大检测合模力的数据中导出设定合模力和最大检测合模力之间的关系式。然后在该关系式中把设定合模力和对于该设定合模力的最大检测合模力相等的设定合模力的值设为适当合模力。该关系式，在图5的例子中是连接（A，Amax）和（B，Bmax）两点的直线的式子，在图6的例子中是从（A，Amax）、（B，Bmax）、（C，Cmax）的三点近似而得的二次式。

此外，这里所谓“注射”，包含使螺丝3动作，在金属模40内的腔空间内填充熔融树脂的全部工序，不仅向金属模40内的腔空间内注射熔融树脂的工序，也包含称为保压工序、向熔融树脂施加压力向金属模40内的腔空间内完全填充熔融树脂的工序。

如上所述，根据本发明，能够用最小限度的尝试次数正确地求出不发生溢料而且金属模变形小的适当的合模力。

图5是说明通过线性近似式来求出使检测合模力的最大值与设定合模力相等的合模力的图表，其横轴表示设定合模力Fs，其纵轴表示注射过程中的检测合模力的最大值Fmax。

当把图5与图3对应进行说明时，设在设定第一设定合模力A进行注射的情况下在其注射过程中检测出的合模力中的最大值为Amax，在设定第二设定合模力B进行注射的情况下在其注射过程中检测出的合模力中的最大值为Bmax，而且设这些Amax和Bmax都是位于Fmax=Fs直线上面一侧的值（即，设A<Amax、B<Bmax）。在这种情况下，通过对于第一设定合模力A的最大检测合模力Amax和对于第二设定合模力B的最大检测合模力Bmax两者的组合（A，Amax）以及（B，Bmax），可以求出用Fmax=a×Fs+b的公式（线性近似式）表示最大检测合模力Fmax对于设定合模力Fs的关系时的这两个系数a、b。然后，通过求出Fmax=Fs和上述线性近似式（Fmax=a×Fs+b）的交点，能够得到不发生溢料而且金属模不产生变形的适当的设定合模力Fs_(good)的值。

此外，在图5中，虽然使用两个测定点的数据，但是也可以使用更多测定点的数据通过最小二乘法等方法求出线性近似式。

这里说明把注射成型机的合模装置设定为适当的设定合模力Fs_(good)。现在当假设设定合模力为B时，只要调整与作为交点求出的适当的设定合模力Fs_(good)的差的合模力即可。因为合模力的大小和连接杆32的伸长的关系如上述成比例关系，所以只要通过以与有调整必要的合模力的大小对应的移动量驱动合模位置调整用电动机M5来调整后压板31的位置即可。

图6是说明通过二次近似式求出使检测合模力的最大值与设定合模力相等的合模力的图表。横轴是设定合模力（Fs），纵轴是注射过程中的检测合模力的最大值（Fmax）。

当把图6与图3对应进行说明时，设在设定第一设定合模力A进行注射的情况下检测出的合模力的最大值为Amax、在设定第二设定合模力B进行注射的情况下检测出的合模力中的最大值为Bmax、在设定第三设定合模力C进行注射的情况下检测出的合模力中的最大值为Cmax。因为这些Amax、Bmax和Cmax的值都是直线Fmax=Fs上侧的值（即A<Amax、B<Bmax、C<Cmax），所以（A，Amax）、（B，Bmax）、（C，Cmax）可以作为用于推导设定合模力和最大检测合模力之间的关系式的数据。因此，根据对于第一设定合模力A检测出的合模力的最大值Amax的数据（A，Amax）、对于第二设定合模力B检测出的合模力的最大值Bmax的数据（B，Bmax）、以及对于第三设定合模力C检测出的合模力的最大值Cmax的数据（C，Cmax），能够求出二次近似式（Fmax=a×Fs²＋b×Fs＋c）的三个系数a、b、c。然后，通过求出Fmax=Fs和二次近似式（Fmax=a×Fs²＋b×Fs＋c）的交点，能够得到不发生溢料而且不使金属模产生变形的适当的设定合模力Fs_(good)的值。

图7是说明在存储器中存储的设定合模力和在注射过程中在金属模上实际施加的合模力（检测合模力）的最大值的图，是与在图3、图5以及图6中表示的“设定合模力Fs”、“注射过程中的检测合模力的最大值Fmax”对应的、在注射成型机的存储器中存储的具体的数值的例子。第一次注射尝试的设定合模力Fs（A）、注射过程中的检测合模力的最大值Fmax（Amax）分别为25吨、27吨，第二次注射尝试的设定合模力Fs（B）、注射过程中的检测合模力的最大值Fmax（Bmax）分别为15吨、20吨，第三次注射尝试的设定合模力Fs（C）、注射过程中的检测合模力的最大值Fmax（Cmax）分别为10吨、17吨。使用该图7的数据，作为设定合模力和注射过程中的检测合模力的最大值的关系式，如上述，例如可以使用第一次和第二次的数据求出线性近似式，另外也可以使用从第一次到第三次的全部数据求出二次近似式。

图8A以及图8B是表示计算本发明的适当的合模力的处理的算法的流程图。下面遵照各步骤进行说明。

[步骤SA01]用第一设定合模力Fs1执行一个成型周期，取出注射过程中在金属模上实际施加的合模力（检测合模力）中的作为最大值的Fmax1，使作为该最大值Fmax1和上述第一设定合模力Fs1的差的合模力的最大增加量Finc1与上述第一设定合模力Fs1对应存储。即存储（Fs1，Finc1）。

[步骤SA02]进一步在步骤SA01中设定的第一设定合模力Fs1上加上预先决定的设定合模力增量ΔFs（>0），得到第二设定合模力Fs2（=Fs1+ΔFs）。

[步骤SA03]用在步骤SA02得到的第二设定合模力Fs2执行一个成型周期，取出注射过程中在金属模上实际施加的合模力（检测合模力）中的最大值Fmax2，使作为该最大值Fmax2和上述第二设定合模力Fs2的差的合模力的最大增加量Finc2与上述第二设定合模力Fs2对应存储。即存储数据（Fs2，Finc2）。此外，可以使用现有公知的技术进行检测随时间推移的合模力取出其中的最大值。

[步骤SA04]判断在步骤SA01中存储的Finc1和在步骤SA03中存储的Finc2是否相等，在相等的情况下转移到步骤SA09，在不相等的情况下转移到步骤SA05。

[步骤SA05]从在步骤SA01中设定的第一设定合模力Fs1中减去预先决定的设定合模力增量ΔFs，得到第三设定合模力的值Fs3（=Fs1－ΔFs）。

[步骤SA06]用在步骤SA05中得到的第三设定合模力Fs3执行一个成型周期，取出注射过程中在金属模上实际施加的合模力（检测合模力）中的最大值Fmax3，把该最大值Fmax3与设定合模力Fs3对应存储。即存储数据（Fs3，Fmax3）。

[步骤SA07]根据在步骤SA01中存储的（Fs1，Fmax1）的数据和在步骤SA06中存储的（Fs3，Fmax3）的数据，求出表示设定合模力和注射过程中的检测合模力的最大值的关系的线性近似式。

[步骤SA08]求出在步骤SA07中求出的线性近似式的直线和直线Fmax=Fs的交点的坐标，把该坐标处的设定合模力的值作为适当的合模力Fs_(good)得到，结束该处理。

[步骤SA09]从在步骤SA01中设定的第一设定合模力Fs1中减去预先决定的设定合模力增量ΔFs，得到第三设定合模力的值Fs3（=Fs1－ΔFs）。

[步骤SA10]用在步骤SA09中得到的第三设定合模力Fs3执行一个成型周期，取出注射过程中在金属模上实际施加的合模力（检测合模力）中的最大值Fmax3，把作为该最大值Fmax3与上述设定合模力Fs3的差的合模力的最大增加量Finc3与上述设定合模力Fs3对应存储。即存储数据（Fs3，Finc3）。

[步骤SA11]判断在步骤SA01中得到的Finc1和在步骤SA10中存储的Finc3是否相等，在相等的情况下转移到步骤SA12，在不相等的情况下转移到步骤SA13。

[步骤SA12]从当前的第三设定合模力Fs3中减去预先决定的设定合模力增量ΔFs，更新该第三设定合模力的值Fs3，返回步骤SA10，继续处理。

[步骤SA13]从第三设定合模力Fs3中减去预先决定的设定合模力增量ΔFs，得到第四设定合模力Fs4（=Fs3－ΔFs）。

[步骤SA14]用在步骤SA13中得到的第四设定合模力Fs4执行一个成型周期，取出注射过程中在金属模上实际施加的合模力（检测合模力）中的最大值Fmax4，把该最大值Fmax4与第四设定合模力Fs4对应存储。即存储数据（Fs4，Fmax4）。

[步骤SA15]根据在步骤SA10中存储的（Fs3，Fmax3）的数据和在步骤SA14中存储的（Fs4，Fmax4）的数据，求出表示设定合模力和注射过程中的检测合模力的最大值的关系的线性近似式。

[步骤SA16]求出在步骤SA15中求出的线性近似式的直线和直线Fmax=Fs的交点的坐标，把该坐标处的设定合模力的值作为适当的合模力Fs_(good)得到，结束该处理。

在图8A以及图8B的流程图中表示的处理中，如上述，通过线性近似求出适当的合模力。在代替线性近似，使用二次以上的近似式求出适当的合模力时，与次数对应需要收集更多的测定点的数据。在这种情况下，例如在图8A的流程图中，继续步骤SA06中的处理，减小设定合模力确定此时的检测合模力的最大值，与设定合模力对应存储检测合模力的最大值，代替步骤SA07的求出线性近似式，通过使用所得到的多个测定点的数据求出次数更高的近似式。同样，继续步骤SA14中的处理，减小设定合模力确定此时的检测合模力的最大值，与设定合模力对应存储检测合模力的最大值，代替步骤SA15的求处线性近似式，通过使用所得到的多个测定点的数据求出次数更高的近似式。

Claims

1.一种注射成型机的合模力设定方法，其特征在于，

包含：

根据设定合模力通过合模机构闭合金属模，使合模力发生，通过注射机构向上述金属模内注射熔融树脂，以两个以上不同的设定合模力使合模力发生来进行注射，检测该注射过程中的合模力，在以不同的合模力的注射过程中提取两组以上检测合模力的最大值与设定合模力的组合，其中该检测合模力的最大值是在该注射过程中检测出的比设定合模力大的合模力的最大值，根据该提取出的检测合模力的最大值与设定合模力的组合求出检测合模力的最大值与设定合模力的关系式，根据该关系式求出使检测合模力的最大值与设定合模力相等的合模力，并设定该求出的合模力。

2.根据权利要求1所述的注射成型机的合模力设定方法，其特征在于，

应用线性近似来求出上述关系式。

3.根据权利要求1所述的注射成型机的合模力设定方法，其特征在于，

在上述提取出的检测合模力的最大值与设定合模力的组合为三组以上的情况下，应用二次以上的近似式来求出上述关系式。