CN102669200B - 食品烘烤设备中食品模具的自动开合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食品烘烤设备中食品模具的自动开合装置，其中食品模具组件包括通过销轴铰接的上模板、下模板，上模板安装有中心压柄，下模板安装有扣模装置及摇杆，摇杆头部连接滑轮；机架上安装有相互衔接的开模滑轨、翻转滑轨、合模滑轨、扣模滑块以及稳定滑轨；摇杆头部连接的滑轮与所述翻转滑轨以及稳定滑轨滑动连接，所述上模板的中心压柄与合模滑轨滑动连接，扣模装置的开合滑轮与开模滑轨及扣模滑块滑动连接，配合完成所述食品模具组件的开模、翻转、注料、合模、扣模、食品烘烤以及输送的过程。本发明在生产过程中实现自动开合食品模具，开合模稳定性好。

Description

食品烘烤设备中食品模具的自动开合装置

技术领域

本发明涉及食品加工机械，尤其是一种用于加工烘烤类食品，食品模具运行过程中能够自动开模与合模的食品烘烤设备。

背景技术

现代食品加工制造中，烘烤类食品（如饼类、糕类食品）的加工通常采用烘烤机，其烘烤效果好，食品口感好，生产效率高。流水线自动化食品烘烤设备中，首先开启食品模具，然后在食品模具中加入原料，再闭合食品模具，模具继续前进，进入烘烤工序。

通常食品模具由上模与下模组成，上模与下模合上后，原料在模具内被烘烤成型。现有烘烤设备上的模具自动开合为一技术难题，通常采用人工操作，模具内加入原料后，通过人工将模具合上，然后送入至下一道工序中，操作麻烦，生产效率低，存在安全隐患，且不利于自动化流水作业的操作。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中人工开合模，生产效率低等缺点，提供一种食品烘烤设备中食品模具的自动开合装置，在生产过程中实现自动开合食品模具，开合模稳定性好。

本发明所采用的技术方案如下：

食品烘烤设备中食品模具的自动开合装置，包括机架、食品模具组件、输送装置，所述食品模具组件两端固定于输送装置上，所述食品模具组件及其安装结构为：包括上模板，下模板，所述上模板与下模板的一端通过销铰接，所述上模板的顶部安装有中心压柄，下模板的另一端安装有扣模装置；下模板于其铰接处还连接有摇杆，所述摇杆头部连接滑轮；机架上安装有开模滑轨，所述扣模装置与开模滑轨滑动连接；机架上安装有翻转滑轨，滑轮与所述翻转滑轨滑动连接；机架上部安装有合模滑轨，上模板的中心压柄与合模滑轨滑动连接；机架的上端安装有与扣模装置相配合滑动的扣模滑块；机架上安装有稳定滑轨，滑轮与所述稳定滑轨滑动连接；所述稳定滑轨、开模滑轨、翻转滑轨、合模滑轨、扣模滑块相互衔接，配合完成所述食品模具组件的开模、翻转、注料、合模、扣模、食品烘烤以及输送的过程。

其进一步技术方案在于：

所述扣模装置的结构为：下模板一端连接有扣件，所述扣件顶部安装有开合滑轮，所述扣件通过第二销轴固定有扣销，位于扣销下部设置有托板，所述扣件的下端通过第一销轴固定于下模板的一端，位于扣件的两侧面分别通过第一销轴和第一销轴安装弹簧；

当下模板朝下时，机架上设置有与下模板的开合滑轮配合滑动的开模滑轨，所述开模滑轨的结构为：包括滑轨座，所述滑轨座上设置有一斜面，所述斜面向外延伸有半圆形弧形轨道；

中心压柄的端头为压杆，所述压杆上面开有圆弧凹槽；当扣模装置处于扣紧状态时，压杆的下端面与托板抵接，且圆弧凹槽与扣销相扣；

所述翻转滑轨的结构为：包括第一翻转滑轨，第二翻转滑轨，所述第一翻转滑轨和第二翻转滑轨分别为弯曲形状，所述第一翻转滑轨的尾端与第二翻转滑轨首端通过连接件连接，所述滑轮分别沿第二翻转滑轨和第一翻转滑轨的相向滑动；

所述合模滑轨为安装于机架上的滑轨条，所述滑轨条的两端为第一弯曲段及第二弯曲段，两弯曲段之间为直线段，中心压柄的压杆与合模滑轨第一弯曲段滑动连接时，食品模具组件处于上模板与下模板之间的角度从45°--90°打开并翻转的位置；中心压柄的压杆与合模滑轨的直线段滑动连接时，食品模具组件处于向下模板的模腔注料的位置；中心压柄一端延伸的压杆与合模滑轨第二弯曲段滑动连接时，食品模具组件处于上模板与下模板合模的位置；

扣模滑块的结构如下：所述扣模装置中的开合滑轮与扣模滑块的一侧面配合滑动，扣模滑块一侧面分别设置有顺序连接的初始位置、斜面位置及合模位置；

所述稳定滑轨由直线轨道与弯曲轨道相连接构成，稳定滑轨的一端与开模滑轨衔接，另一端与翻转滑轨衔接，滑轮在所述稳定滑轨中滑动的同时，完成注料、合模、扣模、食品烘烤以及输送的过程。

本发明的有益效果如下：

本发明利用食品模具组件一端设置的扣模装置，在开模时将开合滑轮与开模滑轨配合运动，同时，摇杆头部的滑轮与翻转滑轨相配合运动，并在输送装置的输送下完成食品模具组件打开，上模板的翻转，当上模板与下模板翻转成90°时，通过注浆机释出装置将浆料依次释出至下模板所开槽内，然后利用上模板顶部中心压柄延伸的压杆，其压杆所设置的圆弧凹槽与合模滑轨配合运动完成食品模具组件的合模，合模时，在扣模装置处利用开合滑轮与扣模滑块的配合方便的实现了食品模具组件的合模，合模方便可靠，平稳，在输送装置的输送下继续下一道工序的操作，有效的适应了流水线生产的操作。

附图说明

图1为本发明安装于烘烤设备上的结构示意图。

图2为本发明安装于烘烤设备上的立体图。

图3为本发明安装于烘烤设备上另一视角的立体图。

图4为本发明食品模具组件的主视结构示意图。

图5为本发明食品模具组件与开模滑轨的连接结构示意图。

图6为本发明开模滑轨与开合滑轮的滑动连接结构示意图。

图7为本发明食品模具组件的主视细节结构示意图。

图8为本发明食品模具组件预开模时的状态示意图。

图9为本发明食品模具组件中摇杆头部滑轮与翻转滑轨开模时的状态示意图。

图10为本发明食品模具组件开模时开合滑轮与开模滑轨的状态示意图。

图11为本发明食品模具组件开模时摇杆头部滑轮与翻转滑轨配合运动过程图。

图12为本发明食品模具组件开模至90°时的结构示意图。

图13为本发明食品模具组件开模至90°时与稳定滑轨配合时的结构示意图。

图14为图13的主视图。

图15为本发明食品模具组件合模时的结构示意图。

图16为本发明食品模具组件合模后的结构示意图。

图17为本发明食品模具组件合模时的立体图。

图18为本发明食品模具组件合模时的局部示意图。

图19为本发明食品模具组件合模后的立体图。

图20为本发明食品模具组件合模后的局部示意图（合模过程图）。

图21为本发明食品模具组件合模时开合滑轮与扣模滑块的运动过程图。

其中：1、机架；2、食品模具组件；201、上模板；202、下模板；203、中心压柄；3、合模滑轨；301、第一弯曲段；302、直线段；303、第二弯曲段；4、释出装置；5、轴承；6、固定座；7、滑轮；8、摇杆；9、销；10、扣件；11、第一销轴；12、弹簧；13、第二销轴；14、开合滑轮；15、开模滑轨；16、托板；17、半圆形弧形轨道；18、斜面；19、圆弧凹槽；20、第一翻转滑轨；21、第二翻转滑轨；22、稳定滑轨；23、扣模滑块；24、初始位置；25、斜面位置；26、合模位置；27、扣销。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2、图3和图4示，食品烘烤设备中食品模具的自动开合装置，包括机架1、食品模具组件2和输送链条，输送链条上固定有位置相对的轴套对，食品模具组件2两端分别安装有固定座6，固定座6两端连接的转轴通过轴承5安装于轴套对内，通过输送链条将闭合的食品模具组件2依次输送并完成开模、翻转、注料、合模、扣模、食品烘烤以及输送的过程。见图4，食品模具组件2及其安装结构为：包括上模板201，下模板202，上模板201与下模板202的一端通过销9铰接，上模板201的顶部安装有中心压柄203，见图17和图18，中心压柄203的端头为压杆，压杆上面开有圆弧凹槽19；当扣模装置处于扣紧状态时，压杆的下端面与托板16抵接，且圆弧凹槽19与扣销27相扣。下模板202的另一端安装有扣模装置；如图4、图17、18所示，扣模装置的结构为：下模板202一端连接有扣件10，扣件10顶部安装有开合滑轮14，扣件10通过第二销轴13固定有扣销27，当合模时，扣模装置摆动，可以扣住上模板201顶部压杆的圆弧凹槽19，完成扣模动作；位于扣销27下部设置有托板16，扣件10的下端通过第一销轴11固定于下模板202的一端，位于扣件10的两侧面分别通过第一销轴11和第二销轴13安装弹簧12。弹簧12的下端通过第一销轴11固定于一长圆孔中（图中未标出），当扣件10扣住上模板201顶部压杆时，弹簧12拉紧，防止扣件10松动。见图7、图8，下模板202于其铰接处还连接有摇杆8，摇杆8头部连接滑轮7；见图10，机架1上安装有开模滑轨15，开模滑轨15位于机架1内部，具体位置位于输送链处，扣模装置与开模滑轨15滑动连接；见图2、图9，机架1上安装有翻转滑轨，翻转滑轨位于机架1的左部，滑轮7与翻转滑轨滑动连接；见图2、图12，机架1上部安装有合模滑轨3，上模板201的中心压柄203与合模滑轨3滑动连接；见图3、图19、图21，机架1的上端安装有与扣模装置相配合滑动的扣模滑块23，扣模滑块23位于机架1顶部水平面上；见图13，机架1上安装有稳定滑轨22，滑轮7与稳定滑轨22滑动连接；稳定滑轨22、开模滑轨15、翻转滑轨、合模滑轨3、扣模滑块23相互衔接，配合完成食品模具组件2的开模、翻转、注料、合模、扣模、食品烘烤以及输送的过程。

如图5和图6所示，当下模板202朝下时，机架1上设置有与下模板202的开合滑轮14配合滑动的开模滑轨15，开模滑轨15的结构为：包括滑轨座，滑轨座上设置有一斜面18，斜面18向外延伸有半圆形弧形轨道17。

如图9所示，翻转滑轨的结构为：包括第一翻转滑轨20，第二翻转滑轨21，第一翻转滑轨20和第二翻转滑轨21分别为弯曲形状，第一翻转滑轨20的尾端与第二翻转滑轨21首端通过连接件连接，滑轮7分别沿第二翻转滑轨21和第一翻转滑轨20的相向滑动。

如图1、图13、图15和图16所示，合模滑轨3为安装于机架1上的滑轨条，滑轨条的两端为第一弯曲段301及第二弯曲段303，两弯曲段之间为直线段302，中心压柄203的压杆与合模滑轨3第一弯曲段301滑动连接时，食品模具组件2处于上模板201与下模板202之间的角度从45°--90°打开并翻转的位置；中心压柄203的压杆与合模滑轨3的直线段302滑动连接时，食品模具组件2处于向下模板202的模腔注料的位置；中心压柄203一端延伸的压杆与合模滑轨3第二弯曲段303滑动连接时，食品模具组件2处于上模板201与下模板202合模的位置。

如图21所示，扣模滑块23的结构如下：扣模装置中的开合滑轮14与扣模滑块23的一侧面配合滑动，扣模滑块23一侧面分别设置有顺序连接的初始位置24、斜面位置25及合模位置26。

见图13，稳定滑轨22由直线轨道与弯曲轨道相连接构成，稳定滑轨22的一端与开模滑轨15衔接，另一端与翻转滑轨衔接，滑轮7在稳定滑轨22中滑动的同时，完成注料、合模、扣模、食品烘烤以及输送的过程。

本发明的运动过程如下：

如图1、图2和图3所示，本发明所述的食品模具组件2在输送链条的传动下，如图示箭头方向，见图2，首先见烘烤设备的前端右方，食品模具组件2的开合滑轮14碰到开模滑轨15时，食品模具组件2的上模板201和下模板202撬开，然后打开,输送链条继续输送，同时摇杆8头部的滑轮7随翻转滑轨滑动运行，当食品模具组件2继续打开至45°——90°时，上模板201上的中心压柄203的压杆与合模滑轨3滑动连接，此时上模板201和下模板202之间的打开角度达到90°,并配合注浆机释出装置4将浆料依次释出至下模板202的模腔内,随后，输送链条继续输送，上模板201与合模滑轨3第二弯曲段303配合滑动，使得食品模具组件2至90°——45°逐渐合模, 上模板201和下模板202合模时通过扣模滑块23完成合模。食品模具组件2如图1所示箭头方向依次循环运行,完成整体装置的开模、翻转、注料、合模、扣模、食品烘烤以及输送的过程。

具体通过如下步骤完成：

第一步：上模板201与下模板202的开启：

如图5、图6、图7、图8、图17所示，通过输送链条的输送，依次排列的食品模具组件2（此时正面朝下）顺序输送，当食品模具组件2一端扣模装置上的开合滑轮14与开模滑轨15的斜面18接触滑动时，扣件10绕着第一销轴11为中心向右摆动，托板16的作用促使上模板201的中心压柄203压杆的圆弧凹槽19与扣销27脱离，则中心压柄203通过压杆的作用带动上模板201与下模板202分开，即上模板201与下模板202之间的闭合处a被撬开； 

第二步：上模板201与下模板202的打开并翻转：

见图10、图11和图12，上模板201与下模板202之间被撬开后，上模板201在自重的作用绕着销轴9自然下坠，开合滑轮14继续在开模滑轨15上运行，滑动至半圆形弧形轨道17上，当摇杆8头部的滑轮7渐渐接触到翻转滑轨时，此时进入打开食品模具组件2打开的动作：滑轮7首先与第二翻转滑轨21的相向侧面接触滑动，然后继续运行到第一翻转滑轨20的相向侧面，且上模板201上的中心压柄203的压杆沿合模滑轨3的第一弯曲段301滑动，此时食品模具组件2的上模板201与下模板202之间的角度完成了从45°——90°打开并翻转的位置；

第三步：注浆机向下模板202的模腔注料：

见图13和图14当食品模具组件2的上模板201与下模板202打开至90°位置时，此时下模板202翻转成水平向上方向，上模板201上的中心压柄203的压杆垂直朝上，且压杆沿合模滑轨3滑动，同时，摇杆8头部的滑轮7与稳定滑轨22的斜面接触，可以可靠的将食品模具组件2保持于打开的90°位置，此时食品模具组件2上模板201上的中心压柄203的压杆在合模滑轨3的直线段302滑动，配合注浆机释出装置4将浆料依次释出至下模板202的模腔内；

第四步：上模板201与下模板202的合模：

见图15和图16，上模板201上的中心压柄203的压杆继续沿合模滑轨3继续滑动，进入合模滑轨3的第二弯曲段303，完成食品模具组件2从90°——45°的逐渐合模,同时，配合摇杆8头部的滑轮7转向与稳定滑轨22的侧面接触；

第五步：扣模：

见图17、图18、图19和图20所示，扣模装置的动作过程如下：当上模板201在中心压柄203的驱动下压置于下模板202上，将上模板201与下模板202之间的闭合点a闭合。当开合滑轮14接触到扣模滑块23后，依次到达扣模滑块23的初始位置24，斜面位置25及合模位置26，扣件10与此同时绕着第一销轴11逆时针旋转，中心压柄203的压杆逐步扣入扣模装置的托板16上，以及压杆端部所设置的圆弧凹槽19与扣模装置中所设置的扣销27配合抵接，由此完成了扣模动作。 

本发明通过如上步骤，方便的实现将食品模具组件2在运行过程中先上模板201与下模板202的开启→上模板201与下模板202的打开并翻转→注浆机向下模板202的模腔注料→上模板201与下模板202的合模→扣模，达到自动开模、合模的目的，开合模稳定性好。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。 

Claims (8)

1.食品烘烤设备中食品模具的自动开合装置，包括机架（1）、食品模具组件（2）、输送装置，所述食品模具组件（2）两端固定于输送装置上，其特征在于：所述食品模具组件（2）及其安装结构为：包括上模板（201），下模板（202），所述上模板（201）与下模板（202）的一端通过销（9）铰接，所述上模板（201）的顶部安装有中心压柄（203），下模板（202）的另一端安装有扣模装置；下模板（202）于其铰接处还连接有摇杆（8），所述摇杆（8）头部连接滑轮（7）；机架（1）上安装有开模滑轨（15），所述扣模装置与开模滑轨（15）滑动连接；机架（1）上安装有翻转滑轨，滑轮（7）与所述翻转滑轨滑动连接；机架（1）上部安装有合模滑轨（3），上模板（201）的中心压柄（203）与合模滑轨（3）滑动连接；机架（1）的上端安装有与扣模装置相配合滑动的扣模滑块（23）；机架（1）上安装有稳定滑轨（22），滑轮（7）与所述稳定滑轨（22）滑动连接；所述稳定滑轨（22）、开模滑轨（15）、翻转滑轨、合模滑轨（3）、扣模滑块（23）相互衔接，配合完成所述食品模具组件（2）的开模、翻转、注料、合模、扣模、食品烘烤以及输送的过程。

2.如权利要求1所述的食品烘烤设备中食品模具的自动开合装置，其特征在于：所述扣模装置的结构为：下模板（202）一端连接有扣件（10），所述扣件（10）顶部安装有开合滑轮（14），所述扣件（10）通过第二销轴（13）固定有扣销（27），位于扣销（27）下部设置有托板（16），所述扣件（10）的下端通过第一销轴（11）固定于下模板（202）的一端，位于扣件（10）的两侧面分别通过第一销轴（11）和第二销轴（13）安装弹簧（12）。

3.如权利要求2所述的食品烘烤设备中食品模具的自动开合装置，其特征在于：当下模板（202）朝下时，机架（1）上设置有与下模板（202）的开合滑轮（14）配合滑动的开模滑轨（15），所述开模滑轨（15）的结构为：包括滑轨座，所述滑轨座上设置有一斜面（18），所述斜面（18）向外延伸有半圆形弧形轨道（17）。

4.如权利要求1所述的食品烘烤设备中食品模具的自动开合装置，其特征在于：中心压柄（203）的端头为压杆，所述压杆上面开有圆弧凹槽（19）；当扣模装置处于扣紧状态时，压杆的下端面与托板（16）抵接，且圆弧凹槽（19）与扣销（27）相扣。

5.如权利要求1所述的食品烘烤设备中食品模具的自动开合装置，其特征在于：所述翻转滑轨的结构为：包括第一翻转滑轨（20），第二翻转滑轨（21），所述第一翻转滑轨（20）和第二翻转滑轨（21）分别为弯曲形状，所述第一翻转滑轨（20）的尾端与第二翻转滑轨（21）首端通过连接件连接，所述滑轮（7）分别沿第二翻转滑轨（21）和第一翻转滑轨（20）相向滑动。

6.如权利要求1所述的食品烘烤设备中食品模具的自动开合装置，其特征在于：所述合模滑轨（3）为安装于机架（1）上的滑轨条，所述滑轨条的两端为第一弯曲段（301）及第二弯曲段（303），两弯曲段之间为直线段（302），中心压柄（203）的压杆与合模滑轨（3）第一弯曲段（301）滑动连接时，食品模具组件（2）处于上模板（201）与下模板（202）之间的角度从45°——90°打开并翻转的位置；中心压柄（203）的压杆与合模滑轨（3）的直线段（302）滑动连接时，食品模具组件（2）处于向下模板（202）的模腔注料的位置；中心压柄（203）一端延伸的压杆与合模滑轨（3）第二弯曲段（303）滑动连接时，食品模具组件（2）处于上模板（201）与下模板（202）合模的位置。

7.如权利要求1或2所述的食品烘烤设备中食品模具的自动开合装置，其特征在于：扣模滑块（23）的结构如下：所述扣模装置中的开合滑轮（14）与扣模滑块（23）的一侧面配合滑动，扣模滑块（23）一侧面分别设置有顺序连接的初始位置（24）、斜面位置（25）及合模位置（26）。

8.如权利要求1所述的食品烘烤设备中食品模具的自动开合装置，其特征在于：所述稳定滑轨（22）由直线轨道与弯曲轨道相连接构成，稳定滑轨（22）的一端与开模滑轨（15）衔接，另一端与翻转滑轨衔接，滑轮（7）在所述稳定滑轨（22）中滑动的同时，完成注料、合模、扣模、食品烘烤以及输送的过程。