CN206721465U - 自动花样机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动花样机的驱动装置，包括基板，基板沿Y轴方向设长槽，长槽内设Y轴皮带，长槽上方设Y轴直线导轨，Y轴直线导轨包括长槽两侧的Y轴轨道和位于Y轴轨道上的Y轴滑块，Y轴皮带内侧设第四连接板，Y轴滑块上连接第二连接板，第二连接板包括横板和纵板，横板贴合Y轴皮带并固定连接第四连接板，纵板内侧设第三连接板，第三连接板前端固定移动框架，移动框架内设隔条和X轴直线导轨，X轴直线导轨包括固定在隔条外侧的X轴轨道和位于X轴轨道上的X轴滑块，隔条和X轴直线导轨外围设X轴皮带，X轴皮带贴合第一连接板，第一连接板连接X轴滑块，第一连接板的外侧设模板夹。本实用新型的自动花样机的驱动装置运行稳定可靠。

Description

自动花样机的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及花样机技术领域，尤其是涉及一种自动花样机的驱动装置。

背景技术

花样机在工作过程中一般是进行横向和纵向的运动，称为X轴、Y轴运动，现有的花样机在进行前后左右移动时不够稳定，产品质量不能保证，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种运行稳定可靠的自动花样机的驱动装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

自动花样机的驱动装置，包括基板，所述基板沿Y轴方向设有两个长槽，所述长槽内设有Y轴皮带，长槽上方设有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨包括长槽两侧的Y轴轨道和位于Y轴轨道上的Y轴滑块，所述Y轴皮带内侧设有第四连接板，所述Y轴滑块上连接有第二连接板，所述第二连接板包括垂直分布的横板和纵板，所述横板贴合Y轴皮带并固定连接第四连接板，所述纵板内侧设有第三连接板，所述第三连接板前端固定移动框架，所述移动框架内设有隔条和X轴直线导轨，所述X轴直线导轨包括固定在隔条外侧的X轴轨道和位于X轴轨道上的X轴滑块，所述隔条和X轴直线导轨外围设有X轴皮带，所述X轴皮带上贴合有第一连接板，所述第一连接板固定连接X轴滑块，第一连接板的外侧设有模板夹，所述Y轴皮带通过Y轴电机驱动，所述Y轴电机前端连接Y轴减速机，所述Y轴减速机固定在减速机座上，所述减速机座固定在基板一端部的侧壁上，所述Y轴减速机前端连接第二带轮，所述第二带轮的数量为两个，两个第二带轮通过第一连杆连接，第二带轮的两端设有第一轴承，所述基板对应侧的端部设有半圆形凹槽，所述第一轴承位于半圆形凹槽内并通过上方的轴承盖压接固定。

所述基板上与第二带轮所在侧相对的另一侧设有对应的第二从动带轮，所述Y轴皮带卷绕在第二带轮和第二从动带轮上，所述基板上对应端部的长槽内设有从动带轮座，所述从动带轮座前端设有连接头，从动带轮座底部设有第三连杆槽，所述连接头内开设第一通孔，连接头两端设有支板，所述支板上部设有第二轴承座，支板下部设有上通孔和下通孔，所述上通孔和第一通孔相对应并穿设有第一销轴，所述第三连杆槽内设有第三连杆，所述下通孔内穿设第二销轴，所述第二销轴和第三连杆相对应并穿设第一螺杆进行固定，所述第二从动带轮的两端设有第二轴承，所述第二轴承位于第二轴承座内。

两个第三连接板顶端分别连接左飞机架和右飞机架，所述左飞机架和右飞机架上均设有多个减重孔，左飞机架内侧设有第五通孔，所述移动框架上表面内侧设有凹面，所述左飞机架和右飞机架固定在凹面上，左飞机架上设有坦克链架，所述坦克链架的上下端形成上横架板和下横架板，所述下横架板和移动框架的上端面固定连接。

所述X轴皮带通过X轴电机驱动，所述X轴电机前端通过连接支座固定有X轴减速机，所述X轴减速机的轴穿过第五通孔，X轴减速机前端设有第一带轮，所述第一带轮的两侧各设一个过渡带轮，所述过渡带轮固定在过渡带轮座上，所述过渡带轮座前端固定在移动框架上，所述X轴轨道两端各设一个X轴从动带轮，所述X轴皮带卷绕在第一带轮、过渡带轮和X轴从动带轮上。

所述X轴从动带轮固定在上下两个X轴从动带轮座上，X轴从动带轮内穿设第三销轴，X轴从动带轮两端设有第三轴承，所述第三轴承位于X轴从动带轮座内，所述X轴从动带轮座上设有第六通孔，上下两个对应的第六通孔内穿设第二连杆，所述移动框架两端设有侧盖板，所述侧盖板上设有第八通孔和第九通孔，所述侧盖板通过在第八通孔内打入螺钉固定在移动框架的端部，所述第九通孔内穿设第二螺杆，所述第二螺杆穿入第二连杆内。

位于左侧的模板夹上连接有第五连接板，所述第五连接板连接X轴坦克链的一端部，所述X轴坦克链的另一端部固定在上横架板上，所述上横架板还固定有Y轴坦克链的一端部，所述Y轴坦克链的另一端部固定在基板上。

所述移动框架后侧两端固定有后盖板，所述后盖板上下部设有第七通孔，后盖板通过在第七通孔内穿设螺钉和X轴从动带轮座固定。

本实用新型的有益效果是：通过Y轴直线导轨和X轴直线导轨的使用，本装置在进行前后左右移动时稳定可靠，生产出的产品质量好。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型的第三视角的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型的爆炸图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为图5中C处的放大图；

图8为本实用新型的第二从动带轮的安装爆炸图；

图9为本实用新型的第二从动带轮安装后的立体图；

图10为图5中D处的放大图；

图11为图5中E处的放大图；

图12为图5中F处的放大图；

图13为图5中G处的放大图。

图中：基板1、长槽11、Y轴皮带12、Y轴轨道13、半圆形凹槽14、从动带轮座15、支板16、第二从动带轮17、连接头18、第一通孔19、第二轴承座110、上通孔111、下通孔112、第二轴承113、第一销轴114、第三连杆115、第二销轴116、第一螺杆117、第三连杆槽118、Y轴电机2、Y轴减速机21、减速机座22、第二带轮23、第一轴承24、轴承盖25、第一连杆26、Y轴滑块3、第四连接板31、横板32、纵板33、第三连接板34、X轴电机4、连接支座41、X轴减速机42、第一带轮43、过渡带轮座44、过渡带轮45、螺纹槽46、第四通孔47、第三通孔48、第二通孔49、遮板410、左飞机架5、第五通孔51、减重孔52、右飞机架53、坦克链架54、Y轴坦克链55、下横架板56、上横架板57、移动框架6、凹面61、隔条62、后盖板63、侧盖板64、X轴轨道65、X轴皮带66、X轴从动带轮67、第三销轴68、第三轴承69、X轴从动带轮座610、第六通孔611、第二连杆612、X轴坦克链613、X轴滑块614、第一连接板615、模板夹616、第五连接板617、第八通孔618、第九通孔619、第二螺杆620、第七通孔621。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1～图13所示，自动花样机的驱动装置，包括基板1，基板1上可以放置整个驱动装置，所述基板1沿Y轴方向设有两个完全相同的方形的长槽11，所述长槽11内设有Y轴皮带12，该Y轴皮带12为封闭形的，长槽11上方设有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨包括长槽11上方两侧固定安装的Y轴轨道13和位于Y轴轨道13上的Y轴滑块3，每对Y轴轨道13上均设有一内两外共三个Y轴滑块3，外侧比内侧多设一个Y轴滑块3保证了运行的稳定性。

所述Y轴皮带12内侧设有第四连接板31，Y轴皮带12的内侧壁上布满齿槽，第四连接板31的一端面同样布满相应的齿槽，第四连接板31对应贴合在位于上层的Y轴皮带12的内侧，同时该处的Y轴皮带12上开设两个和第四连接板31对应的小孔供螺钉穿过进行固定。

所述Y轴滑块3上连接有第二连接板，所述第二连接板包括垂直分布的横板32和纵板33，所述横板32贴合Y轴皮带12并固定连接第四连接板31，横板32通过12个螺钉固定三个Y轴滑块3，同时横板32中部的两个螺钉依次穿过横板32、上层的Y轴皮带12伸入第四连接板31内，使得Y轴皮带12移动时带动横板32拖动Y轴滑块3在Y轴轨道13上移动。

所述纵板33内侧设有第三连接板34，所述第三连接板34前端固定移动框架6，移动框架6前后两端面和左右两端面都挖空，移动框架6内设有隔条62和X轴直线导轨，隔条62位于移动框架6的中间位置且其长度小于移动框架6的长度，即隔条62两端留有供X轴从动带轮67等部件安装的空间，所述X轴直线导轨包括固定在隔条62外侧的X轴轨道65和位于X轴轨道65上的X轴滑块614，所述隔条62和X轴直线导轨外围设有X轴皮带66，X轴皮带66为非封闭式的，即中间断开，所述X轴皮带66外侧壁上贴合有第一连接板615，所述第一连接板615通过八个螺钉固定连接两个X轴滑块614，两个X轴滑块614分别位于X轴皮带66断开的两端处，X轴滑块614一端面与X轴轨道65贴合，另一端面上设有与X轴皮带66内侧壁相配的齿槽，X轴皮带66两端与X轴滑块614贴合处设有对应的四个小孔，螺钉穿过第一连接板615、X轴皮带66并伸入X轴滑块614，X轴皮带66移动时带动第一连接板615和X轴滑块614沿着X轴轨道65移动，第一连接板615的外侧设有模板夹616。

所述Y轴皮带12通过Y轴电机2驱动，所述Y轴电机2前端连接Y轴减速机21，所述Y轴减速机21固定在减速机座22上，所述减速机座22固定在基板1一端部的侧壁上，所述Y轴减速机21前端连接第二带轮23，所述第二带轮23的数量为两个，两个第二带轮23通过第一连杆26连接，两个第二带轮23分别位于两个长槽11的同侧的端部，第二带轮23的两端设有第一轴承24，所述基板1对应侧的端部设有半圆形凹槽14，所述第一轴承24位于半圆形凹槽14内并通过上方的轴承盖25压接固定，半圆形凹槽14和轴承盖25配合形成一个完整的第一轴承座，半圆形凹槽14位于Y轴轨道13的正后方。

所述基板1上与第二带轮23所在侧相对的另一侧设有对应的第二从动带轮17，第二从动带轮17的数量也为两个，两条所述Y轴皮带12卷绕在对应的第二带轮23和第二从动带轮17上，所述基板1上对应端部的长槽11内设有从动带轮座15，所述从动带轮座15前端设有连接头18，从动带轮座15底部设有第三连杆槽118，所述连接头18内开设第一通孔19，连接头18两端设有支板16，所述支板16上部设有第二轴承座110，支板16下部设有上通孔111和下通孔112，所述上通孔111和第一通孔19相对应并穿设有第一销轴114，同时在连接头18前端穿入螺钉对伸入第一通孔19的第一销轴114进行固定，所述第三连杆槽118内设有第三连杆115，所述下通孔112内穿设第二销轴116，第三连杆115和第二销轴116上设有对应的小孔，第二销轴116和第三连杆115相对应并穿设第一螺杆117进行固定，所述第二从动带轮17的两端设有第二轴承113，所述第二轴承113位于第二轴承座110内。

两个第三连接板34顶端分别连接左飞机架5和右飞机架53，所述左飞机架5和右飞机架53上均设有多个减重孔52，左飞机架5内侧设有第五通孔51，所述移动框架6上表面内侧设有凹面61，所述左飞机架5和右飞机架53固定在凹面61上，左飞机架5上设有坦克链架54，坦克链架54为两块L型板贴合固定而成，坦克链架54的上下端形成上横架板57和下横架板56，所述下横架板56和移动框架6的上端面固定连接。

所述X轴皮带66通过X轴电机4驱动，所述X轴电机4前端通过连接支座41固定有X轴减速机42，所述X轴减速机42的轴穿过第五通孔51，X轴减速机42前端设有第一带轮43，所述第一带轮43的两侧各设一个过渡带轮45，所述过渡带轮45固定在过渡带轮座44上，过渡带轮座44内侧面设有螺纹槽46，所述过渡带轮座44前端固定在移动框架6上，过渡带轮座44的外侧端和左飞机架5侧的第三连接板34内壁贴合固定，过渡带轮座44、第一带轮43和过渡带轮45后端通过遮板410遮盖，遮板410通过在其内侧壁的第四通孔47内打入螺钉穿过对应的过渡带轮座44上的螺纹槽46进行固定，遮板410通过其后侧壁下部的第三通孔48内打入螺钉穿过对应的过渡带轮座44后端的小孔(图中未画出)进行固定，遮板410通过其后侧壁上部的第二通孔49内打入螺钉穿过对应的左飞机架5后端的小孔(图中未画出)进行固定，所述X轴轨道65两端各设一个X轴从动带轮67，所述X轴皮带66卷绕在第一带轮43、过渡带轮45和X轴从动带轮67上，图12中显示的X轴皮带66上形成向后凸出的一部分即为在第一带轮43和过渡带轮45处卷绕的部分。

所述X轴从动带轮67固定在上下两个X轴从动带轮座610上，X轴从动带轮67内穿设第三销轴68，X轴从动带轮67两端设有第三轴承69，所述第三轴承69位于X轴从动带轮座610内，所述X轴从动带轮座610上设有第六通孔611，上下两个对应的第六通孔611内穿设第二连杆612，所述移动框架6两端设有侧盖板64，所述侧盖板64上设有第八通孔618和第九通孔619，所述侧盖板64通过在第八通孔618内打入螺钉固定在移动框架6的端部，所述第九通孔619内穿设第二螺杆620，所述第二螺杆620穿入第二连杆612内。

位于左侧的模板夹616上连接有第五连接板617，所述第五连接板617连接X轴坦克链613的一端部，所述X轴坦克链613的另一端部固定在上横架板57上，所述上横架板57还固定有Y轴坦克链55的一端部，所述Y轴坦克链55的另一端部固定在基板1上，X轴坦克链613和Y轴坦克链55内部均设有导线。

所述移动框架6后侧两端固定有后盖板63，后盖板63通过在其四个角的四个小孔内穿设螺钉固定在移动框架6后方，后盖板63上下部中间处设有第七通孔621，后盖板63通过在第七通孔621内穿设螺钉和X轴从动带轮座610的后端部固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动花样机的驱动装置，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)沿Y轴方向设有两个长槽(11)，所述长槽(11)内设有Y轴皮带(12)，长槽(11)上方设有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨包括长槽(11)两侧的Y轴轨道(13)和位于Y轴轨道(13)上的Y轴滑块(3)，所述Y轴皮带(12)内侧设有第四连接板(31)，所述Y轴滑块(3)上连接有第二连接板，所述第二连接板包括垂直分布的横板(32)和纵板(33)，所述横板(32)贴合Y轴皮带(12)并固定连接第四连接板(31)，所述纵板(33)内侧设有第三连接板(34)，所述第三连接板(34)前端固定移动框架(6)，所述移动框架(6)内设有隔条(62)和X轴直线导轨，所述X轴直线导轨包括固定在隔条(62)外侧的X轴轨道(65)和位于X轴轨道(65)上的X轴滑块(614)，所述隔条(62)和X轴直线导轨外围设有X轴皮带(66)，所述X轴皮带(66)上贴合有第一连接板(615)，所述第一连接板(615)固定连接X轴滑块(614)，第一连接板(615)的外侧设有模板夹(616)，所述Y轴皮带(12)通过Y轴电机(2)驱动，所述Y轴电机(2)前端连接Y轴减速机(21)，所述Y轴减速机(21)固定在减速机座(22)上，所述减速机座(22)固定在基板(1)一端部的侧壁上，所述Y轴减速机(21)前端连接第二带轮(23)，所述第二带轮(23)的数量为两个，两个第二带轮(23)通过第一连杆(26)连接，第二带轮(23)的两端设有第一轴承(24)，所述基板(1)对应侧的端部设有半圆形凹槽(14)，所述第一轴承(24)位于半圆形凹槽(14)内并通过上方的轴承盖(25)压接固定。

2.如权利要求1所述自动花样机的驱动装置，其特征在于：所述基板(1)上与第二带轮(23)所在侧相对的另一侧设有对应的第二从动带轮(17)，所述Y轴皮带(12)卷绕在第二带轮(23)和第二从动带轮(17)上，所述基板(1)上对应端部的长槽(11)内设有从动带轮座(15)，所述从动带轮座(15)前端设有连接头(18)，从动带轮座(15)底部设有第三连杆槽(118)，所述连接头(18)内开设第一通孔(19)，连接头(18)两端设有支板(16)，所述支板(16)上部设有第二轴承座(110)，支板(16)下部设有上通孔(111)和下通孔(112)，所述上通孔(111)和第一通孔(19)相对应并穿设有第一销轴(114)，所述第三连杆槽(118)内设有第三连杆(115)，所述下通孔(112)内穿设第二销轴(116)，所述第二销轴(116)和第三连杆(115)相对应并穿设第一螺杆(117)进行固定，所述第二从动带轮(17)的两端设有第二轴承(113)，所述第二轴承(113)位于第二轴承座(110)内。

3.如权利要求1或2所述自动花样机的驱动装置，其特征在于：两个第三连接板(34)顶端分别连接左飞机架(5)和右飞机架(53)，所述左飞机架(5)和右飞机架(53)上均设有多个减重孔(52)，左飞机架(5)内侧设有第五通孔(51)，所述移动框架(6)上表面内侧设有凹面(61)，所述左飞机架(5)和右飞机架(53)固定在凹面(61)上，左飞机架(5)上设有坦克链架(54)，所述坦克链架(54)的上下端形成上横架板(57)和下横架板(56)，所述下横架板(56)和移动框架(6)的上端面固定连接。

4.如权利要求3所述自动花样机的驱动装置，其特征在于：所述X轴皮带(66)通过X轴电机(4)驱动，所述X轴电机(4)前端通过连接支座(41)固定有X轴减速机(42)，所述X轴减速机(42)的轴穿过第五通孔(51)，X轴减速机(42)前端设有第一带轮(43)，所述第一带轮(43)的两侧各设一个过渡带轮(45)，所述过渡带轮(45)固定在过渡带轮座(44)上，所述过渡带轮座(44)前端固定在移动框架(6)上，所述X轴轨道(65)两端各设一个X轴从动带轮(67)，所述X轴皮带(66)卷绕在第一带轮(43)、过渡带轮(45)和X轴从动带轮(67)上。

5.如权利要求4所述自动花样机的驱动装置，其特征在于：所述X轴从动带轮(67)固定在上下两个X轴从动带轮座(610)上，X轴从动带轮(67)内穿设第三销轴(68)，X轴从动带轮(67)两端设有第三轴承(69)，所述第三轴承(69)位于X轴从动带轮座(610)内，所述X轴从动带轮座(610)上设有第六通孔(611)，上下两个对应的第六通孔(611)内穿设第二连杆(612)，所述移动框架(6)两端设有侧盖板(64)，所述侧盖板(64)上设有第八通孔(618)和第九通孔(619)，所述侧盖板(64)通过在第八通孔(618)内打入螺钉固定在移动框架(6)的端部，所述第九通孔(619)内穿设第二螺杆(620)，所述第二螺杆(620)穿入第二连杆(612)内。

6.如权利要求5所述自动花样机的驱动装置，其特征在于：位于左侧的模板夹(616)上连接有第五连接板(617)，所述第五连接板(617)连接X轴坦克链(613)的一端部，所述X轴坦克链(613)的另一端部固定在上横架板(57)上，所述上横架板(57)还固定有Y轴坦克链(55)的一端部，所述Y轴坦克链(55)的另一端部固定在基板(1)上。

7.如权利要求6所述自动花样机的驱动装置，其特征在于：所述移动框架(6)后侧两端固定有后盖板(63)，所述后盖板(63)上下部设有第七通孔(621)，后盖板(63)通过在第七通孔(621)内穿设螺钉和X轴从动带轮座(610)固定。