CN102666008A - 用于圆形研磨长的、薄的圆棒的方法以及用于实施该方法的具有尾随的、自定心的中心架的圆形研磨机 - Google Patents

用于圆形研磨长的、薄的圆棒的方法以及用于实施该方法的具有尾随的、自定心的中心架的圆形研磨机 Download PDF

Info

Publication number
CN102666008A
CN102666008A CN2010800579974A CN201080057997A CN102666008A CN 102666008 A CN102666008 A CN 102666008A CN 2010800579974 A CN2010800579974 A CN 2010800579974A CN 201080057997 A CN201080057997 A CN 201080057997A CN 102666008 A CN102666008 A CN 102666008A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pole
grinding
mill
centre frame
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800579974A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102666008B (zh
Inventor
胡伯特·穆勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH filed Critical Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Publication of CN102666008A publication Critical patent/CN102666008A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102666008B publication Critical patent/CN102666008B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0061—Other grinding machines or devices having several tools on a revolving tools box
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/065—Steady rests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
    • B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种圆形研磨机，将需通过剥除磨削来研磨的圆棒(3)在工件主轴头(1)的夹盘(2)中夹紧，从而产生围绕共同的中轴(4)的回转。圆棒(3)朝方向箭头(16)的方向沿着固定支承的回转的磨盘(5)引导以进行研磨。中心架(9)连同测头(13)和预存棱形导轨(10)处于相对于磨盘(5)的固定的侧部对应关系中。尾随的、自调整的以及自定心的中心架用作使中心架块(19)始终贴靠在通过剥除磨削已经研磨过的圆棒(3)的区域(3)处。预存棱形导轨(10)使圆形研磨机的装载变得容易。

Description

用于圆形研磨长的、薄的圆棒的方法以及用于实施该方法的具有尾随的、自定心的中心架的圆形研磨机
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述的用于圆形研磨长的、薄的圆棒的方法以及根据权利要求7前序部分所述的用于实施该方法的圆形研磨机。
背景技术
此类方法从申请人的专利文件DE10308292B4中公开。公开的方法指定用于从硬金属中制造工具，其中，特别是考虑由烧结的硬金属制成的圆棒作为原始材料。根据公知的方法“由连续的杆加工”，也就是说形成原始材料的圆棒(其长度为单个工具的长度的多倍)逐步地穿过工件主轴头的卡盘移动并且分别被固定夹紧，前提是特定的、与需制造的工具在其长度的上大致相当的、圆棒的端部区域从工件主轴头中伸出并且面向尾座。该方法特别适用于将伸出的端部区域在圆形研磨时夹持在工件主轴头和位置之间。因此必须在圆棒的起初还自由的端部处以较大的准确度研磨前锥，该前锥为了固定夹紧应驶入位于尾座的顶尖套筒处的空心体中。
因此单单由于前锥的准确度就应在圆棒的伸出的端部区域处研磨一个或两个中心架座。如果要研磨前锥，则在任何情况下都必须采用为此设置的中心架。接下来的两端夹持的端部区域的圆形研磨应优选以剥离磨削方法来完成；这里不是非要使用中心架不可。该公知的方法被证明是有利的，但在所建议的形式下不适合于研磨长的和薄的圆棒。作为针对这里考虑的圆棒的例子应在4mm的直径下具有400mm的长度。尽管采用尾座在研磨具有相应的长度/直径比的圆棒时需要以相互的轴向间距设置的多个中心架，其中每个中心架都需要研磨单独的中心架座。由于用于中心架座的相应较长的研磨时间，大量中心架的设置是不经济的。此外中心架必须在轴向上可移动，以便在不同工件的情况下也考虑不同的长度/直径比。在圆形研磨较短工件时甚至需要完全撤除中心架，从而能够将尾座足够近地驶到工件主轴头处。
从DE69421859T2中公开了一种圆形研磨机，其同样指定用于研磨长的、薄的圆棒。利用这种机器应特别是实现大于100的长度/直径比。在这里工件主轴头在其主轴的方向上可移动地设置在机床上，该主轴同时是夹持的工件的转轴。连续地在工件主轴(顶尖套筒)中夹持的长的、薄的工件以其自由端部在两个磨盘之间行驶，这两个磨盘的转轴平行于工件的转轴延伸。两个磨盘大致位于同一个径向平面中并且在它们之间留出间隙，工件可以驶入该间隙中。两个磨盘(一个可以用于粗加工以及另一个可以用于精加工)在垂直于其转轴的方向上进给到工件处。
在工件主轴头和两个磨盘之间的轴向区域中，更确切地说，紧靠磨盘的区域中设置具有V形凹坑的支柱；专门的压力辊使得工件固定保持在该凹坑中。根据DE69421859T2的公知的圆形研磨机应如此加工，即工件的工件主轴头在其轴向上沿磨盘引导，直到需研磨的工件直径的整个长度得到研磨。但工件在这里以一个圆周面贴靠在支柱的凹坑中，该圆周面不应在机器中加工，并且工件必须以该圆周面在凹坑中旋转。这鉴于研磨结果而言仅可以当工件在其圆筒形柄部处已经被研磨时才可以。因此利用根据DE69421859T2的圆形研磨机无法研磨仍具有其(比如被旋转的)原始轮廓的工件。
最后DE19857364A1展示了即使在剥离磨削的情况下也可以成功地实施在线-过程-测量和控制。在剥离磨削时将需产生的工件外径在唯一一个纵向升降中研磨。这在测量和控制时带来了困难，如果低于额定尺寸，则已经研磨的外径无法再重新校正。根据DE19857364A1的建议在研磨工件期间持续地以及连续地测量当前的实际尺寸并且同时将测量到的实际尺寸连续地自动地校正到预设的取决于研磨时间的额定尺寸上。通过这种方式避免了需研磨的工件被研磨到尺寸不足。在根据DE19857364A1的实际的实施例中，测量设备的探测机构始终在与磨盘相同的径向平面中贴靠在工件上，该工件在两端、即在工件主轴头和尾座之间夹持。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种文章开头所述类型的方法，其快速地以及经济地工作、容易实施且导致高准确度的研磨结果。
该目的通过权利要求1的特征的总和实现。
根据本发明的方法的原理基于，在研磨工作中磨盘和中心架共同形成可工作的固定的结构单元并且该结构单元相对于圆棒在其纵向上移动。固定的纵向配设由此得出，即中心架贴靠在已经通过剥离磨削研磨过的圆棒部分上。中心架相对于研磨区域(其是这样一个区域，在该区域中磨盘接触圆棒)侧部地朝工件主轴头的方向移位。磨盘始终首先对未研磨的圆棒起作用，从而也可以提及中心架的尾随。在圆棒的由中心架贴靠的研磨区域中磨盘不再运作。
权利要求1中的“可工作地固定地”表示中心架和磨盘至少在研磨工作中必须保持在固定的纵向对应关系中。这可以通过简单的方式由此实现，即支承磨盘的研磨主轴与中心架一起固定地安装在滑座或研磨台上，该滑座或研磨台相对于固定的工件主轴头(在工件主轴头中夹持圆棒)轴向行驶。
具有由磨盘和中心架组成的固定单元以及具有移动的圆棒的相反的设置也是可以的。最后如果中心架相对于磨盘在轴向上可以行驶，则是有利的。这在研磨特殊轮廓时以及在装载和卸载研磨机时带来了优点。
在任何情况下根据本发明的方法的优点在于，中心架始终紧靠磨盘起作用。这样原则上唯一个中心架就足够，因为其始终处于最佳的位置上。必要时在特别长的并且可能弯曲的圆棒的情况下也不排除其它中心架的设置。在已经通过纵向研磨研磨过的圆棒区域处的支撑导致可靠和准确的引导并且是对于高准确度的研磨结果的另一前提。但该方法可以始终如一地通过剥离磨削实施，并且圆棒可以以其原始轮廓夹持在工件主轴头中。因此与根据DE69421859T2的方法相比，取消了特别是前述的方法步骤，即必须研磨工件/预制件的圆筒形柄部。圆棒紧靠磨盘的可靠支撑带来了其它优点，即该方法单单利用圆棒在工件主轴头中的悬臂式的夹持就可以实施。因此不是非要将圆棒的另一个端部支撑在尾座中不可。
由于具有仅唯一一个中心架和悬臂式夹持的根据本发明的方法导致研磨机的简单构造，该机器可以以较少的改装过程来加工其它尺寸或轮廓的工件。因此根据本发明的方法特别适合于研磨小批量生产，在这些小批量生产中改装时间导致整个制造费用的较高的部分。
根据本发明的有利改进在权利要求2至6中给出。
根据权利要求2，研磨后的直径的在线-过程-测量和-监控也在根据本发明的方法中实施。其中，中心架必须相对于磨盘的旋转平面侧部地朝工件主轴头的方向位移，测量设备的探测机构可以始终如一地在磨盘的研磨区域中接触圆棒。该研磨区域是圆棒上的由磨盘接触的周向区域。该测量分别在研磨过程的成品尺寸上完成。根据本发明的方法可以由此以特别高的准确度通过持续地调整和校正研磨接触来实施。
根据本发明的方法还可以如下得以优化，即根据权利要求3利用自动调整的和定心的中心架实施。由此确保了回转的圆棒的转轴始终保持在通过工件主轴头预设的位置中。从而可以实现最佳的研磨结果。
通过利用自动调整的定心的中心架来工作还获得了其它优点，即可以在没有其它措施的情况下由圆棒研磨出锥形结构，如在权利要求4中给出。
权利要求5和6给出了当圆棒在研磨工作中在其纵向上运动或静止不动时，如何可以在实际中实施根据本发明的方法。所有描述的运动过程和控制过程都可以CNC控制地完成。
如开头所述，本发明还涉及一种根据权利要求7前序部分所述的圆形研磨机，其应用作实施按照权利要求1至5中至少一项所述的方法。已经描述的根据DE69421859T2所述的圆形研磨机可以作为对于根据权利要求7前序部分所述的圆形研磨机的现有技术。根据本发明的圆形研磨机与该现有技术的区别在于在权利要求7的特征部分中限定的特征。根据权利要求7的圆形研磨机相对于现有技术的根本区别在于，工件主轴头将圆棒在研磨工作中沿回转的磨盘牵拉，由此使中心架贴靠在圆棒的已经研磨过的区域上。这样通过根据本发明的圆形研磨机以某种方法持续地研磨新式的、精确的中心架座，由此直接紧靠磨盘起作用的中心架导致特别精确的支撑和完美的回转。由此实现了已经结合该方法所描述的优点。另一个改进通过权利要求7的其余部分限定的区别特征给出。
此类的研磨机可以通过特别简单的方式实施，即中心架、测量设备的测量位置和研磨主轴固定地设置在机床上，而工件主轴头在回转的圆棒的夹持方向上直线地以及起研磨作用地经过磨盘牵引。具有固定设置的工件主轴头和可直线运动的由中心架、测头和研磨主轴组成的单元的运动学的相反设置也可相对简单地实施。
根据按照权利要求8的有利改进，利用研磨台加工，该研磨台平行于工件主轴头的运动方向可动地驱动以及可控地引导。如果中心架和测头固定地设置在研磨台上，圆形研磨机始终还保持相对简单的、尤其是通用的研磨机所公知的以及被证明过的此类机器的基本构造。这样在研磨工作中研磨台静止不动，而可动的和可控的工件主轴头将圆棒沿回转的磨盘引导。改变一方面磨盘以及另一方面中心架连同测头之间的间距的额外的可能性在以圆棒装备机器时以有利的方式实现并且可以在研磨特别的轮廓时具有如已经在权利要求5中给出的优点。
附图说明
下面在实施例中更加详细地描述本发明。其中：
图1示出了从上方观察设备的视图，利用该设备实施根据本发明的方法。
图2示出了根据图1的设备在根据直线A-A的部分剖开的其它细节的视图。
图3示出了在该设备的另一个工作阶段中的根据图1中的直线A-A的类似于图2的视图。
图4示出了根据图1的直线B-B的部分剖开的视图。
图5示出了从上方观察研磨机的视图，该研磨机基于通用的研磨机的基本构造，用于实施根据本发明的方法。
图6示出了图5中的细节C的放大示图。
图7示出了在另一个加工阶段中的对应于图5的视图。
图8示出了在研磨锥形轮廓时的比例关系。
图9示出了如何能够利用根据本发明的方法研磨分级的轮廓。
具体实施方式
根据图1在从上方观察的示意图中展示了设备的最重要的部分，利用该设备实施根据本发明的方法。此外图1主要用作描述该方法的基本原理。利用1表示研磨机的工件主轴头。工件主轴头1用作容纳卡盘2。圆棒3、即需研磨的工件在其一个端部处夹持在卡盘2中。相对立的另一个端部可以以公知的方式夹持在尾座上，尾座在图1中未示出。但也可以采取具有悬臂式夹持的研磨进程，即不具有尾座。工件主轴头1具有电动的驱动装置并且将夹持的圆棒3置入围绕其纵轴4的回转中。
利用5表示基本上圆筒形轮廓的磨盘，其围绕转轴6回转。在圆形研磨时将磨盘5在进给方向7上进给到圆棒3处，以及圆棒3的初始直径D0被减小到成品尺寸D1。
在圆棒3的与磨盘5相对立的一侧上，中心架9、预存棱形导轨(Vorablageprisma)10和直径测量设备的测头13设置在共同的底座8上。底座8表明了三个所述部件9、10和13应形成综合的、共同的结构组件，该结构组件根据实施方式的不同也可以作为一个整体平行于共同的中轴4行驶，参见方向箭头15b。
中心架9以公知的方式用作支撑工件和容纳磨盘5的研磨压力，从而在研磨中研磨压力不会弄弯工件。预存棱形导轨10可围绕摆动轴12摆动地设置在中心架9处并且在装载和卸载时用作工件的短暂存放处，如下面还将说明的那样。为此设置具有纵向止挡11的预存棱形导轨10。测头13具有一个或多个可动的探测机构14，其在连续的研磨工作中被带入与圆棒3的研磨区域3c的接触中。该研磨区域是圆棒3的这样一种周向区域，在该周向区域中磨盘5接触圆棒3。研磨区域3c位于未研磨的区域3a和研磨过的区域3b之间，中心架9以其中心架块19贴靠在研磨区域处。通过探测机构14在研磨工作期间连续地测量分别在研磨区域3c中实现的直径并且通过设备的CNC控制装置处理成用于磨盘5的其它调节信号。该设置如此实现，即探测机构14在研磨区域3c中与磨盘5直接面对面。
针对按照图1的设备的工作方式，方向箭头15a(磨盘5)、15b(底座8)和16(工件主轴头1)很重要。重要的是，在研磨时实现一方面工件主轴头1(方向箭头16)与另一方面在研磨过的工件直径处的磨盘5连同底座8(方向箭头15a、15b)之间的相对的方向相反的运动。此外这两个方向相反地运动的组件中的一个也可以静止不动。比如磨盘5连同所属的研磨主轴以及底座8可以在平行于共同的中轴4的方向上静止不动；之后将工件主轴头1连同圆棒3在方向箭头16的方向上牵拉。在这种情况下圆棒3在其直径持续减小的情况下经过磨盘5牵拉，但中心架9始终保持不变地位于磨盘5的区域中。虽然仅存在唯一一个中心架9，但其始终在最佳的位置处起作用。
相反，当然也可以使工件主轴头1连同圆棒3静止不动，磨盘5连同底座8在共同的方向15a、15b上运动。这样磨盘5经过圆棒3在图1中从左向右行驶，并且中心架9以极小的纵向间距尾随磨盘5。在这种情况下实现了圆棒3在研磨时最佳地被支撑。在上述两种情况下测头13当然也始终保持在其相对于磨盘的布置中。
如果磨盘5和底座8在平行于共同的纵轴4的方向上静止不动地设置，得到了原则上简单构造的研磨机；因为在这种情况下为了研磨仅还必须将工件主轴头1在共同的纵轴4的方向上行驶。但原因也可能是，为了实施根据本发明的方法，采用具有通用的研磨机的基本构造的研磨机，即设计有用于工件主轴头和尾座的可动的研磨台并且具有用于移动一个或多个研磨主轴头的导向滑座或十字刀架。除了可以沿用特别被证明过的机器类型这一优点之外，通过按照通用的研磨机的类型的实施方式针对根据本发明的方法也获得了其它的研磨特殊轮廓的可能性，如下文中还将阐述。
图2展示了由中心架9、预存棱形导轨10和测头13组成的组件在共同的底座8上的对应于图1中直线A-A的侧视细节图。其也对应于在图1中展示的研磨的工作阶段。图中可见，底座8套插在机床17上并且预存棱形导轨10位于摆动臂处，该摆动臂可围绕摆动轴12调节。两个可能的摆动方向通过弯曲的双箭头18表示。在图2中预存棱形导轨10沉降到其闲置状态并且是空的。圆棒3由工件主轴头1保持在其一个端部处并且驱动用于旋转。磨盘5同样回转并且进给到圆棒3处。靠近棱形导轨设置的中心架块19位于其驶出的位置中，保持圆棒3并且支撑圆棒克服研磨压力。在这种情况下圆棒3以相对于磨盘5仅较小的侧部间距(参见图1)由目前驶出的中心架块19保持和支撑。尽管磨盘5和圆棒3的方向相反的运动，磨盘5和中心架9在纵向上的相对设置始终保持不变，从而确保了最佳地支撑圆棒3且因此确保了高的研磨准确度。
在图1中同一观察方向A-A中的另一个工作阶段在图3中示出。该工作阶段是装载和卸载的工作阶段。磨盘5返回，工件主轴头1静止不动。预存棱形导轨10提升到上部的位置中，该位置是装载和卸载位置。圆棒3在图1中的右端部接触在预存棱形导轨10上并且敲击在纵向止挡11上，参见图6。位于预存棱形导轨10附近的中心架块19被拉回到其不贴靠在工件上的位置中。
这里举例示出的中心架9不仅可以支撑圆棒3以及克服研磨压力，而且也定心地起作用。此类中心架非常精确地自动地追踪圆棒3的减小的直径以进行定心。其属于现有技术；EP0554506B1列举了大量的这种例子中的一个。因此无需进一步的描述。
图4在根据图1中的直线B-B的部分剖开的视图中示出了测量设备13的探测机构14如何在其贴靠方向20上贴靠到圆棒3上。此类的测量设备也属于现有技术，参见DE19857364A1。其实现了连续地时间平行地测量刚好位于研磨区域3c中的圆棒3的直径。在这种测量的基础上可以通过研磨机的CNC控制装置立即补偿与额定尺寸的尺寸偏差。
在图5中在从上方观察的视图中展示了一种研磨机，其在其基本构造上对应于通用研磨机并且设置用于实施根据本发明的方法。在该研磨机的机床17上设置导向滑座21，其可以在方向28(X-方向)上在机床17上行驶。位于导向滑座21上的是研磨主轴头22，其一方面承载具有第一磨盘24的第一研磨主轴23以及承载具有第二磨盘26的第二研磨主轴25。此外研磨主轴头22可以在导向滑座21上围绕垂直的摆动轴27(B-轴)摆动。由此可以将研磨主轴23、25的磨盘24和26带入起作用和不起作用的位置中。
在研磨机的前部区域中设置研磨台29，其可以在方向30(Z1-轴)上行驶。在研磨台29上可动地构建工件主轴头1，其以已经描述的方式具有用于容纳圆棒3的卡盘2。电动驱动的工件主轴头1具有中心的中轴，其同时是卡盘2的转轴以及夹持的圆棒3的纵轴。其是已经参照图1描述的共同的中轴4(Z2-轴)。该设置以如下方式设计，即轴30和4相互平行地延伸并且工件主轴头1在研磨台29上可以独立于该研磨台在共同的纵轴4的方向上延伸。导向滑座21的运动方向28基本上垂直于两个轴29和4指向且因此对应于图1中的进给方向7。利用31表示以风箱形式的护罩，其遮盖研磨台29和工件主轴头1的滑动轨道。
在研磨台29上固定安装由中心架9、可摆动的预存棱形导轨10和测头13组成的形成整体的结构单元。在图6中该整个结构单元作为一个单元C再次放大示出。该附图在很大程度上对应于根据图1的示图；但中心架块19被拉入中心架9内部，并且测头13的探测机构14被同样驶回。圆棒3以其自由端部置入预存棱形导轨10中并且以其端面碰撞到纵向止挡11上。附属于根据图6的从上方观察的视图的是根据图3的侧视图。
下面根据图5和7描述在研磨机上的研磨方法的流程。在图5中展示的状态对应于装载的方法步骤。此外圆棒3应以其在图5中的左端部被推入工件主轴头1的卡盘中。圆棒3的相对立的右端部被放置到向上摆动过的预存棱形导轨10上，如从图3可见。此外由纵向止挡11将较轻的压力施加到圆棒3的端面上。该压紧力通过压力元件、这里是卡盘中的弹簧压力元件产生。除了常见的卡盘之外还用于这里指出的目的的卡钳系统也可以是有利的。工件主轴头1为了实施装载，在与圆棒3的纵向尺寸对应的间距上在其运动方向30上向左行驶。
如果在图5中圆棒3的左端部完全被推入卡盘2中并且固定夹紧，则预存棱形导轨10从其在图3中可见的提升的位置中下降到根据图2的位置中。现在将研磨台29在其运动轨道30上向左行驶，直到达到在图7中所示的位置。与此一同地或紧接着将工件主轴头1在研磨台29上向右行驶，从而其最后重新占据在机床1上的绝对位置。在该状态下由中心架9、预存棱形导轨10和测头13组成的整个结构单元紧靠工件主轴头1的卡盘2。最终将导向滑座21在其运动轨道28中向前行驶，直到第一研磨主轴23的第一磨盘24进给到圆棒3处。这是单个结构单元在图7中所示的状态。
在此期间工件主轴头1已经将圆棒置于回转中，从而可以通过回转的第一磨盘24开始圆形研磨的进程。在这种情况下以已经描述的方法将工件主轴头1在其运动轨道30上连续地向左行驶。在研磨工件3长度的较短的部分区域之后，现在可以将中心架9贴靠到工件3上以支撑工件3。参照图1可见，圆棒3的未研磨的区域3a位于磨盘5的右侧，而中心架9从左侧靠近磨盘5支撑研磨过的区域3b。随后继续研磨进程，直到圆棒3的整个从卡盘2突出的长度被研磨。此时圆棒3以一定程度从右向左穿过中心架9牵引并且始终可靠地被支撑和定心。这时优选以切断方法研磨。此时中心架块19、探测机构14和预存棱形导轨10位于一个状态中，该状态在图1和2中示出。圆棒3的直径从初始直径D0减小到最终直径D1(参见图1)，其中，连续地利用测头13测量和校正所达到的直径且此外圆棒3通过中心架9自定心地紧靠磨盘5或24支撑。
如果圆棒3的整个长度经过磨盘24牵拉，则又得到利用已经描述的预存棱形导轨10的功能的装载和卸载阶段。工件主轴头1的卡盘2被打开并且将研磨完成的圆棒3从研磨机中取出。最后还必须将圆棒3的夹持在卡盘2中的、在图5和7中的左端部分开。这可以通在单独的机器上完成。
但也可以采取根据图5和7的在研磨机中的分离进程。为此在回转的圆棒3的情况下利用分离片紧靠卡盘2进行分离切割。圆棒3被切割成极小的直径的中心连接带。随后设定圆棒3的回转运动，产生的研磨完全的圆棒3被特别的夹具单元保持且随后通过磨去连接带结束分离进程。对此的细节在申请人的专利文件DE10308292B4中描述和展示；其在一定程度上也可以纳入本申请中。利用所描述的方法实现了通过从研磨机中的取出不会出现特别是由脆性材料如陶瓷和硬金属制成的圆棒3损坏。
根据图5和7的研磨机的特点在于在工件主轴头1和由中心架9、预存棱形导轨10和测头13组成的整个结构单元之间的特别的运动和调整可能性。该可动性由此得出，即工件主轴头1针对在其本身上已经可动的研磨台29而言可动地设置。也可以考虑相反的设置，即工件主轴头1与研磨台29固定连接，而所述的整个结构单元比如在已经提到的共同的底座8上可以额外地在研磨台29上行驶。这种双重可动性不仅在研磨进程本身起作用，而且也在重要的装载和卸载进程中是有利的。
参照图8说明，如何从圆棒3中通过研磨产生工件，其中，较大直径D1A的圆筒分段32与较小直径D1B的另一个圆筒分段33通过锥形的连接分段34连接。此类轮廓也可以利用根据本发明的方法和对应的研磨机产生。为此利用了自动尾随的、自定心的中心架9的特性，其中心架块19自动地匹配改变的研磨直径。这是可以的，因为中心架块19可以设计有磨损板，其可以由聚晶金刚石(PKD)或立方氮化硼(CBN)构成。该磨损板朝产生的工件的纵轴方向球形地设计。由此可以以如同直径研磨相同的方法流程研磨工件上的圆锥部。这里在根据本发明的方法所有其余实施方式中可以有利地利用研磨进程的CNC控制装置的有利特性。圆锥形的过渡分段34的外壳线可以是笔直的或弯曲的。
参照图9说明了利用根据本发明的方法也可以研磨具有分级的直径区域的工件。这里首先按照基本方法研磨较大直径D1A的区域32，其中，达到了略大于该分段32的额定长度L，参见图9中的超出部分
Figure BDA00001785028300101
。随后停下研磨的纵向推进(参见方向箭头16)并且将磨盘5从圆棒3以极小的值提升。然后中心架9反向于推进方向16关于磨盘5回置，从而使磨盘5和中心架块19面对面，参见利用15′和19′虚线所示。随后将磨盘5再次进给到圆棒3处，直到达到较小的直径D1B。这由此实现，采用尾随的中心架9；也就是说，中心架块19自定心地在将磨盘5进给到较小的工件直径期间进行调整。通过该方法步骤，圆棒3保持持续地被支撑。在将磨盘5进给到较小的需研磨的直径之后可以以已经描述的方法步骤继续研磨。再次调节中心架块19和磨盘5之间的轴向间距。圆棒3这时再次以常见的方式在纵向研磨进给中沿磨盘5引导。该方法步骤是可以的，因为已经描述的工件主轴头1和研磨台29的双重可动性已经给出。此外该方法步骤取决于，直径的改变以如下研磨尺寸保留，该研磨尺寸不能超出在剥离磨削中磨盘的最大切削深度。如果就是这种情况，则将工件在多个步骤中被研磨到成品尺寸。
附图标记列表
1 工件主轴头
2 夹盘
3 圆棒/工件(3a未研磨的区域，3b研磨过的区域，3c研磨区域)
4 纵轴，共同的中轴
5、5′ 磨盘
6 磨盘的转轴
7 磨盘的进给方向
8 共同的底座
9 中心架
10 预存棱形导轨
11 纵向止挡
12 摆动轴
13 测头
14 探测机构
15a、b 方向箭头
16 方向箭头
17 机床
18 棱形导轨的摆动方向
19、19′ 中心架块
20 探测机构的贴靠方向
21 导向滑座
22 研磨主轴头
23 第研磨主轴
24 第一磨盘
25 第二研磨主轴
26 第二磨盘
27 垂直的摆动轴
28 导向滑座的方向
29 研磨台
30 研磨台的运动方向
31 护罩
32 具有较大直径的圆筒分段
33 具有较小直径的圆筒分段
34 过渡分段

Claims (6)

1.一种用于通过剥离磨削来圆形研磨长的、薄的圆棒的方法，其中，回转的磨盘和回转的圆棒在圆棒的纵向上相对于彼此运动并且圆棒支撑在至少一个中心架上，其特征在于，设置下列方法步骤：
a)在研磨工作中将中心架(9)在圆棒(3)的纵向上紧邻地设置并且设置在相对于磨盘(5)的能够工作的固定的纵向对应关系中；
b)中心架(9)在尾随磨盘(5)中起作用并且贴靠在通过剥离磨削已经研磨过的、圆棒(3)的区域(3b)处；
c)在研磨工作中持续测量圆棒(3)的实际尺寸并且进行评价以补偿与额定尺寸的尺寸偏差，其中，在磨盘(5、24)的研磨区域(3c)中完成对圆棒(3)的测量；
d)设计有三个中心架臂的中心架(19)通过自动的调整和定心将回转的圆棒(3)的纵轴(4)恒定地保持在其预设的位置中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从圆棒(3)中研磨出圆锥形的结构，其中，磨盘(5)的进给根据圆锥形的轮廓来控制并且自动调整的和定心的中心架(9)跟随或跟踪所述轮廓。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在研磨工作中，回转的磨盘(5)和中心架(9)在圆棒(3)的纵向上处于静止状态中并且回转的圆棒(3)沿回转的磨盘(5)牵拉。
4.根据权利要求1至3中至少一项所述的方法，其特征在于，在研磨工作中，回转的圆棒(3)在其纵向上静止不动并且回转的磨盘(5)在相对于中心架(9)的固定的纵向对应关系中沿圆棒(3)引导。
5.一种圆形研磨机，具有工件主轴头，所述工件主轴头的工件主轴设计成用于圆棒的旋转驱动装置并且能够朝其主轴轴线的方向在机床上受控地行驶，所述圆形研磨机具有垂直于工件主轴头的运动方向能够移动地引导的导向滑座，所述导向滑座承载具有磨盘的研磨主轴，所述磨盘在研磨工作中进给到圆棒处，所述圆形研磨机还具有圆棒支柱，所述圆棒支柱在工件主轴头和研磨区域之间紧靠研磨区域设置，所述圆形研磨机用于实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，
a)所述圆棒支柱是具有三个中心架块(19)的、自动调整的自定心的中心架(9)；
b)设置测量设备，利用所述测量设备在连续的研磨工作中持续地在研磨区域(3c)处测量圆棒(3)的实际尺寸并且通过机器控制装置校正研磨结果；
c)位于测量设备的测头(13)处的探测机构(14)在磨盘(5)的研磨区域(3c)中设置；
d)研磨主轴(23)、中心架(9)和测头(13)至少在连续的研磨工作中形成一个单元，所述单元在工件主轴头(1)的运动方向上是静止的；
e)所述圆形研磨机设计成，工件主轴头(1)将圆棒(3)在研磨工作中沿回转的磨盘(5)牵拉，其中，中心架(9)处于相对于磨盘(5)的固定的纵向对应关系中并且贴靠在圆棒(3)的已经研磨过的区域(3b)处。
6.根据权利要求5所述的圆形研磨机，其特征在于，在机床(17)上设置研磨台(29)，所述研磨台能够平行于工件主轴头(1)的运动方向(16)运动地驱动以及受控地引导，中心架(9)和测头(13)固定设置在研磨台(29)上并且工件主轴头(1)在研磨台(29)上在其主轴轴线的方向上能够运动地以及独立于研磨台(29)驱动和受控。
CN201080057997.4A 2009-12-21 2010-12-20 用于圆形研磨长的、薄的圆棒的方法 Active CN102666008B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910059897 DE102009059897B4 (de) 2009-12-21 2009-12-21 Verfahren zum Rundschleifen von langen, dünnen Rundstangen und Rundschleifmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE102009059897.9 2009-12-21
PCT/EP2010/070178 WO2011085913A1 (de) 2009-12-21 2010-12-20 Verfahren zum rundschleifen von langen, dünnen rundstangen und rundschleifmaschine zur durchführung des verfahrens mit einer nachlaufenden, selbstzentrierenden lünette

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102666008A true CN102666008A (zh) 2012-09-12
CN102666008B CN102666008B (zh) 2014-10-29

Family

ID=43824440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080057997.4A Active CN102666008B (zh) 2009-12-21 2010-12-20 用于圆形研磨长的、薄的圆棒的方法

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2516109B1 (zh)
CN (1) CN102666008B (zh)
DE (1) DE102009059897B4 (zh)
ES (1) ES2431513T3 (zh)
RU (1) RU2540284C2 (zh)
WO (1) WO2011085913A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105397636A (zh) * 2015-12-09 2016-03-16 大连理工大学 一种薄壁筒类工件内圆磨削径向定位单元及定位装卡装置
CN109834540A (zh) * 2019-04-08 2019-06-04 哈尔滨工业大学 一种用于外圆磨床的阀芯辅助加工装置

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5862233B2 (ja) * 2011-11-28 2016-02-16 株式会社ジェイテクト 実切込み量測定方法および加工方法および工作機械
DE102012105842B3 (de) * 2012-07-02 2014-01-02 Fritz Studer Ag Werkzeugmaschine, insbesondere Schleifmaschine, sowie Verfahren zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken
JP6043597B2 (ja) * 2012-11-13 2016-12-14 株式会社シギヤ精機製作所 振止め装置を有する工作機械
DE102014204807B4 (de) * 2014-03-14 2016-12-15 Erwin Junker Grinding Technology A.S. Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen von Großkurbelwellen
CZ306564B6 (cs) 2015-11-10 2017-03-08 S.A.M. - metalizaÄŤnĂ­ spoleÄŤnost, s.r.o. Způsob obrábění povrchu rotačních součástí a zařízení k provádění tohoto způsobu
DE102016103105A1 (de) 2016-02-23 2017-08-24 Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg Finishvorrichtung
DE102016122746A1 (de) * 2016-11-25 2018-05-30 Ensinger Gmbh Drehmaschine und Verfahren zum Drehen von Werkstücken
CN110170908B (zh) * 2019-03-28 2024-03-22 北京百慕合金有限责任公司 砂轮切割设备及切割方法
CN110103124B (zh) * 2019-03-28 2024-03-22 北京百慕合金有限责任公司 砂轮片装置、砂轮切割设备及切割方法
DE202021106430U1 (de) 2021-11-25 2021-12-02 Fritz Studer Ag Rundschleifmaschine, insbesondere zum Schälschleifen
CN114888689A (zh) * 2022-05-19 2022-08-12 合肥国际应用超导中心 一种用于高温超导带材焊制导体的外型削磨装置
CN114888632A (zh) * 2022-05-24 2022-08-12 大连船用柴油机有限公司 大型卧车中心架的找正方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0554506A1 (en) * 1992-02-04 1993-08-11 Arobotech Systems, Inc. Steady rest with internal centerline adjustment
JP2002120147A (ja) * 2000-10-17 2002-04-23 Yamaha Motor Co Ltd 円筒研削盤
US20050197049A1 (en) * 2004-03-05 2005-09-08 Alfred H. Schutte Gmbh & Co. Kg Grinding machine
CN1753757A (zh) * 2003-02-26 2006-03-29 埃尔温容克尔机械制造有限公司 用于制作硬质金属工具的外圆磨削的方法和制作硬质金属工具时用于对圆柱形的原材料体进行磨削的外圆磨床
CN100339184C (zh) * 1998-12-11 2007-09-26 埃尔温·容克尔机械制造有限公司 工件磨削加工过程的控制方法和磨床

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3734734A1 (de) * 1987-10-14 1989-04-27 Fortuna Werke Maschf Ag Nachlaufsetzstock fuer schleifmaschinen
CH689350A5 (fr) * 1993-08-24 1999-03-15 Rollomatic Sa Machine à meuler.
DE19844243A1 (de) * 1998-09-26 2000-03-30 Schuette Alfred H Gmbh & Co Kg Universalschleifmaschine
RU2268816C2 (ru) * 2004-02-16 2006-01-27 Марк Михайлович Свиткин Способ круглого шлифования длинномерных изделий и люнет
DE102005006242A1 (de) * 2004-03-05 2005-09-22 Alfred H. Schütte GmbH & Co. KG Schleifmaschine und Verfahren zum Einrichten eines Werkstückträgers an einer Schleifmaschine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0554506A1 (en) * 1992-02-04 1993-08-11 Arobotech Systems, Inc. Steady rest with internal centerline adjustment
CN100339184C (zh) * 1998-12-11 2007-09-26 埃尔温·容克尔机械制造有限公司 工件磨削加工过程的控制方法和磨床
JP2002120147A (ja) * 2000-10-17 2002-04-23 Yamaha Motor Co Ltd 円筒研削盤
CN1753757A (zh) * 2003-02-26 2006-03-29 埃尔温容克尔机械制造有限公司 用于制作硬质金属工具的外圆磨削的方法和制作硬质金属工具时用于对圆柱形的原材料体进行磨削的外圆磨床
US20050197049A1 (en) * 2004-03-05 2005-09-08 Alfred H. Schutte Gmbh & Co. Kg Grinding machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105397636A (zh) * 2015-12-09 2016-03-16 大连理工大学 一种薄壁筒类工件内圆磨削径向定位单元及定位装卡装置
CN105397636B (zh) * 2015-12-09 2017-10-24 大连理工大学 一种薄壁筒类工件内圆磨削径向定位单元及定位装卡装置
CN109834540A (zh) * 2019-04-08 2019-06-04 哈尔滨工业大学 一种用于外圆磨床的阀芯辅助加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2516109B1 (de) 2013-09-11
RU2540284C2 (ru) 2015-02-10
ES2431513T3 (es) 2013-11-26
EP2516109A1 (de) 2012-10-31
DE102009059897A1 (de) 2011-06-22
CN102666008B (zh) 2014-10-29
WO2011085913A1 (de) 2011-07-21
DE102009059897B4 (de) 2013-11-14
RU2012131132A (ru) 2014-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102666008B (zh) 用于圆形研磨长的、薄的圆棒的方法
CN100532015C (zh) 用于制作硬质金属工具的外圆磨削的方法及所用外圆磨床
CN101541473B (zh) 用于磨削加工机器部件的方法以及用于实施该方法的磨床
CN101918175B (zh) 用于同时研磨曲轴的多个轴承以及端面的研磨中心和方法
CN202668206U (zh) 加工超细长轴的切削刀盘
US20120164926A1 (en) Grinding-supporting device
CN102744427A (zh) 一种加工圆筒偏心类零件的卧式车床以及所采用的方法
CN102753303A (zh) 一种通过外圆研磨来研磨曲轴的主轴承和连杆轴承的方法以及一种用于实施该方法的研磨机
CN105717030B (zh) 一种单颗磨粒高速连续划擦试验机及其应用
US20040023600A1 (en) Multi-purpose machine
CN202726059U (zh) 一种加工圆筒偏心类零件的卧式车床
CN104308477A (zh) 超细长轴的加工方法
CN211276563U (zh) 一种壳体类圆周旋转加工工装
US20130065496A1 (en) Grindstone, grindstone manufacturing method, boring tool, abrasive grain positioning jig, and relief surface forming method
CN202763444U (zh) 内外双锥度大件回转体类工件的工装
CN110064901A (zh) 一种轴承加工工艺
CN202015945U (zh) 履带张紧缸体镗滚设备
CN101670443A (zh) 摩擦用细长滚子加工方法
US5865667A (en) Grinding machine
CN207326642U (zh) 一种自动丝锥铲削机床
CN103659519B (zh) 利用普通外圆磨床加工高精度外球面的磨削加工方法
JP4255662B2 (ja) ねじ研削盤
CN214920723U (zh) 一种在普通车床上进行深孔镗削的装置
CN205483947U (zh) 单颗磨粒高速连续划擦试验机的进给轴调平系统
CN209811703U (zh) 一种电极修复机床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant