CN102658944B - 拆垛码垛机 - Google Patents
拆垛码垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102658944B CN102658944B CN201210136138.5A CN201210136138A CN102658944B CN 102658944 B CN102658944 B CN 102658944B CN 201210136138 A CN201210136138 A CN 201210136138A CN 102658944 B CN102658944 B CN 102658944B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveyor
- slope
- slope conveyor
- conveyer
- erecting frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
一种拆垛码垛机，包括安装在库房内的大行车、在大行车的轨道下部与轨道平行的库内输送机，大行车上设有轨道，该轨道上设置有小行车，大行车的下部设有横向输送机，小行车上部为小行车架体、下部为倾斜输送机安装架，在倾斜输送机安装架下安装有倾斜输送机，在横向输送机和库内输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置A和过渡翻转输送机A，在横向输送机和倾斜输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置B；所述的倾斜输送机的下端设有接包输送机，所述的库内输送机、横向输送机、拦包改向装置A、过渡翻转输送机A、拦包改向装置B、倾斜输送机、接包输送机均可以双向运行。该发明的拆垛码垛机，即能码垛，又能拆垛，一台设备就能完成以前多台设备才能完成的工作。
Description
技术领域
本发明属于仓储机械的技术领域，特别是涉及一种拆垛码垛机。
背景技术
在农业、食品、饲料、化肥、化工、水泥等各行各业中，常常需要将成品进行打包储存或发放，经过打包的袋装物件要通过带式输送机输送至库房内的桥式码垛机上，再由桥式码垛机码放储存。当客户需要时，要将袋装物件从库房移出并装车发放。目前通常是将移动式皮带机放置到堆放的袋装物件附近，由工人将袋装物件搬运到移动式皮带机的尾部，再由工人将袋装物件从移动式皮带机的头部卸下并装车，采用这种方式装车必须在库房内留出一定空地放置移动式皮带机，需要操作工人多，移动设备费工费力，劳动强度大，自动化水平低，工作效率低，库容利用率低，浪费资源，维修工作量大，生产成本高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种拆垛码垛机。
本发明的技术方案是：一种拆垛码垛机，包括安装在库房内的大行车、在大行车的轨道下部与轨道平行的库内输送机，所述的大行车上设有轨道，该大行车的轨道上设置有小行车，大行车的下部设有横向输送机，小行车上部为小行车架体、下部为倾斜输送机安装架，在倾斜输送机安装架下安装有倾斜输送机，在横向输送机和库内输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置A和过渡翻转输送机A，该过渡翻转输送机A一端通过铰链与大行车的车架连接，另一端通过起降机构A与大行车的车架连接；在横向输送机和倾斜输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置B；所述的倾斜输送机的下端设有接包输送机，所述的倾斜输送机安装架上还设有控制倾斜输送机倾角的倾斜输送机倾角调整机构；所述的库内输送机、横向输送机、拦包改向装置A、过渡翻转输送机A、拦包改向装置B、倾斜输送机、接包输送机均可以双向运行。
所述的倾斜输送机安装架的中部通过铰链与小行车架体连接，倾斜输送机安装架的一端部通过起降机构B与小行车架体连接；倾斜输送机的上端与所述的横向输送机相邻；所述的起降机构B包括竖向安装在小行车架体上的螺旋升降机构或液压缸、以及一端连接在螺旋升降机构或液压缸下部的起降连杆，该起降连杆的另一端连接在倾斜输送机安装架的端部。
所述的倾斜输送机安装架固定连接在小行车架体的下部，在倾斜输送机上端和所述的横向输送机之间设有过渡翻转输送机B，该过渡翻转输送机B一端铰接在倾斜输送机安装架下与倾斜输送机上端对接，另一端通过起降机构B连接在倾斜输送机安装架下面与所述的横向输送机对接；所述的过渡翻转输送机B可以双向运行。
所述的倾斜输送机安装架固定连接在小行车架体的下部，在倾斜输送机上端和所述的横向输送机之间设有过渡翻转输送机B，该过渡翻转输送机B一端与倾斜输送机上端共轴铰接在倾斜输送机安装架下部，所述的过渡翻转输送机B与倾斜输送机共用一个皮带，过渡翻转输送机B另一端通过起降机构B连接在倾斜输送机安装架下面与所述的横向输送机对接。
所述的起降机构B包括竖向安装在倾斜输送机安装架上的螺旋升降机构或液压缸、以及一端连接在螺旋升降机构或液压缸下部的起降连杆，该起降连杆的另一端连接在过渡翻转输送机B上。
所述的拦包改向装置A位于库内输送机的皮带上方；所述的起降机构A主体为一竖向的液压缸或螺旋升降机构，该液压缸或螺旋升降机构的上部安装在大行车端部，该液压缸或螺旋升降机构的下部通过起降连杆与过渡翻转输送机A连接；所述的拦包改向装置B上部安装在小行车架体上，下部位于横向输送机的皮带上方。
所述的倾斜输送机倾角调整机构为安装在倾斜输送机安装架上的卷扬机，该卷扬机的绳索通过滑轮改向后连接在倾斜输送机的中部。
所述的接包输送机铰接在倾斜输送机的下端，所述的小行车下部与接包输送机之间连接有拉线，该拉线与倾斜输送机平行，并且拉线的长度与倾斜输送机两端铰接点之间的长度相等，该拉线、倾斜输送机两端铰接点之间的连线为同一平行四边形的对边。这样的结构能够保证接包输送机始终保持在水平方向上。
所述的大行车端部设有竖向支架，该支架下端固定连接有水平的输送带支撑板A，该输送带支撑板A支撑在库内输送机的输送带下，该输送带支撑板A位于拦包改向装置A的正下方；所述的小行车的架体下部固定连接有水平的输送带支撑板B，该输送带支撑板B支撑在横向输送机的输送带下，该输送带支撑板B位于拦包改向装置B的正下方。 输送带支撑板A和输送带支撑板B的存在能够避免在拦包改向的过程中此处产生皮带下沉的现象，随着大行车、小行车在皮带下部移动，始终位于拦包改向装置下，起到支撑作用。
所述拦包改向装置A和拦包改向装置B为竖向设置的皮带机，或者为竖向成排设置的滑辊，能双向运转。
本发明的有益效果
该发明的拆垛码垛机，一台设备就能完成以前多台设备才能完成的工作，并且充分利用空间，减少库房内设备数量，提高库容利用率，自动化水平提高，劳动强度降低，生产成本降低，工作稳定可靠。
该发明中采用了过渡翻转输送机，能够实现麻袋在各个输送机之间的转运，从而保证了该发明即能拆垛，又能码垛。
附图说明
图1是该拆垛码垛机处于拆垛状态的结构示意图；
图2是该拆垛码垛机处于码垛状态的结构示意图；
图3是图1的侧向立面结构示意图之一；
图4是图2的侧向立面结构示意图之一；
图5是图1的侧向立面结构示意图之二；
图6是图2的侧向立面结构示意图之二；
图7是图1的侧向立面结构示意图之三；
图8是图2的侧向立面结构示意图之三；
图9是输送带支撑板A的位置结构示意图；
图10是输送带支撑板B的位置结构示意图；
图11是拦包改向装置俯视状态示意图之一；
图12是拦包改向装置俯视状态示意图之二；
图13为图1中的局部放大示意图；
图中1—大行车，2—小行车，3—倾斜输送机倾角调整机构，4—起降机构B，5—大行车上的横向输送机，6—拦包改向装置B，7—倾斜输送机，8—接包输送机，9—过渡翻转输送机B，10—过渡翻转输送机A， 11—起降机构A，12—库内输送机，13—大行车的轨道， 14—拦包改向装置A， 15—输送带支承板A，16—输送带支承板B。
具体实施方式
实施例：参见图1-4，图9-图13，图中一种拆垛码垛机，包括安装在库房内的大行车、在大行车的轨道下部与轨道平行的库内输送机，其特征是：所述的大行车上设有轨道，该大行车的轨道上设置有小行车，大行车的下部设有横向输送机，小行车上部为小行车架体、下部为倾斜输送机安装架，在倾斜输送机安装架下安装有倾斜输送机，在横向输送机和库内输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置A和过渡翻转输送机A，该过渡翻转输送机A一端通过铰链与大行车的车架连接，另一端通过起降机构A与大行车车架连接；在横向输送机和倾斜输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置B；所述的倾斜输送机的下端设有接包输送机，所述的倾斜输送机安装架上还设有控制倾斜输送机倾角的倾斜输送机倾角调整机构；所述的库内输送机、横向输送机、拦包改向装置A、过渡翻转输送机A、拦包改向装置B、倾斜输送机、接包输送机均可以双向运行，实现既能拆垛又能码垛的功能。
所述的倾斜输送机安装架的中部通过铰链与小行车架体连接，倾斜输送机安装架的一端部通过起降机构B与小行车架体连接；倾斜输送机的上端与所述的横向输送机相邻；所述的起降机构B包括竖向安装在小行车架体上的螺旋升降机构或液压缸、以及一端连接在螺旋升降机构或液压缸下部的起降连杆，该起降连杆的另一端连接在倾斜输送机安装架的端部，垂直起降结构B负责倾斜输送机上端的升降，从而能够在该码垛机的不同工作状态下调整倾斜输送机上端与横向输送机的水平高度。
该起降机构B可以设置在倾斜输送机的上端上部，或者设置在倾斜输送机的上端下部，可以在上部进行提升，也可以在下部进行顶升，只要能完成倾斜输送机上端的起降运动即可。具体架子的搭设结构可以根据实际情况确定。
所述的拦包改向装置A位于库内输送机的皮带上方；所述的起降机构A主体为一竖向的液压缸或螺旋升降机构，该液压缸或螺旋升降机构的上部安装在大行车端部，该液压缸或螺旋升降机构的下部通过起降连杆与过渡翻转输送机A连接；所述的拦包改向装置B上部安装在小行车架体上，下部位于横向输送机的皮带上方。
该起降机构A可以设置在过渡翻转输送机A的上部，或者设置在过渡翻转输送机A的下部，可以在上部进行提升，也可以在下部进行顶升，只要能完成过渡翻转输送机A的起降运动即可。具体架子的搭设结构可以根据实际情况确定。
所述的倾斜输送机倾角调整机构为安装在倾斜输送机安装架上的卷扬机，该卷扬机的绳索通过滑轮改向后连接在倾斜输送机的中部。
所述的接包输送机铰接在倾斜输送机的下端，所述的小行车下部与接包输送机之间连接有拉线，该拉线与倾斜输送机平行，并且拉线的长度与倾斜输送机两端铰接点之间的长度相等，该拉线、倾斜输送机两端铰接点之间的连线为同一平行四边形的对边。
如图11-图12所示，所述的大行车端部设有竖向支架，该支架下端固定连接有水平的输送带支撑板A，该输送带支撑板A支撑在库内输送机的输送带下，该输送带支撑板A位于拦包改向装置A的正下方；所述的小行车的架体下部固定连接有水平的输送带支撑板B，该输送带支撑板B支撑在横向输送机的输送带下，该输送带支撑板B位于拦包改向装置B的正下方。
所述拦包改向装置A和拦包改向装置B为竖向设置的皮带机，或者为竖向成排设置的滑辊，能双向运转。
该拆垛码垛机的工作过程如下：
如图1、3所示，在拆垛时，拦包改向装置A和拦包改向装置B均升起，起降机构A将过渡翻转输送机A[微软用户1] ，起降机构B[微软用户2] ，垛上的工作人员将袋子放到下部的接包输送机上，接包输送机运行将袋子送入到倾斜输送机，倾斜输送机运行将袋子向上输送，当到达倾斜输送机的上端时，袋子脱离倾斜输送机后，进入横向输送机，袋子继续沿横向输送机运行，直到进入库内输送机，然后沿库内输送机运到下一地点，这样随着大行车、小行车的移动，以及配合倾斜输送机倾角调整机构调整接包装置的高低，就能逐层的将袋子挨个运走，从而完成整个拆垛过程。
如图2、4所示，在码垛时，拦包改向装置A和拦包改向装置B均落下，起降机构A将过渡翻转输送机A的一端下降低于库内输送机，其另一端要高于横向输送机，起降机构B将倾斜输送机的上端下落并低于横向输送机，袋子首先沿库内输送机向前运行，袋子遇到拦包改向装置A时，拐弯经过过渡反正输送机然后进入了横向输送机继续运行，袋子遇到拦包改向装置B时，拐弯进入倾斜输送机，然后到了接包输送机，脱离接包输送机后上垛，这样随着大行车、小行车的移动，以及配合倾斜输送机倾角调整机构调整接包装置的高低，就能将袋子逐个逐层的码放整齐，从而完成整个码垛过程。
实施例二：参见图1-2、图5-6、图9-图13，图中一种拆垛码垛机，包括安装在库房内的大行车、在大行车的轨道下部与轨道平行的库内输送机，其特征是：所述的大行车上设有轨道，该大行车的轨道上设置有小行车，大行车的下部设有横向输送机，小行车上部为小行车架体、下部为倾斜输送机安装架，在倾斜输送机安装架下安装有倾斜输送机，在横向输送机和库内输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置A和过渡翻转输送机A，该过渡翻转输送机A一端通过铰链与大行车的车架连接，另一端通过起降机构A与大行车的车架连接；在横向输送机和倾斜输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置B；所述的倾斜输送机的下端设有接包输送机，所述的倾斜输送机安装架上还设有控制倾斜输送机倾角的倾斜输送机倾角调整机构；所述的库内输送机、横向输送机、拦包改向装置A、过渡翻转输送机A、拦包改向装置B、倾斜输送机、接包输送机均可以双向运行。
所述的倾斜输送机安装架固定连接在小行车架体的下部，在倾斜输送机上端和所述的横向输送机之间设有过渡翻转输送机B，该过渡翻转输送机B一端铰接在倾斜输送机安装架下与倾斜输送机上端对接，另一端通过起降机构B连接在倾斜输送机安装架下面与所述的横向输送机对接；所述的过渡翻转输送机B可以双向运行。
所述的起降机构B包括竖向安装在倾斜输送机安装架上的螺旋升降机构或液压缸、以及连接在螺旋升降机构或液压缸下部的起降连杆，该起降连杆的下端连接在过渡翻转输送机B上。
该起降机构B可以设置在过渡翻转输送机B上部，或者设置在过渡翻转输送机B下部，可以在上部进行提升，也可以在下部进行顶升，只要能完成过渡翻转输送机B的起降运动即可。具体架子的搭设结构可以根据实际情况确定。
所述的拦包改向装置A位于库内输送机的皮带上方；所述的起降机构A主体为一竖向的液压缸或螺旋升降机构，该液压缸或螺旋升降机构的上部安装在大行车端部，该压缸或螺旋升降机构的下部通过起降连杆与过渡翻转输送机A连接；所述的拦包改向装置B上部安装在小行车架体上，下部位于横向输送机的皮带上方。
该起降机构A可以设置在过渡翻转输送机A的上部，或者设置在过渡翻转输送机A的下部，可以在上部进行提升，也可以在下部进行顶升，只要能完成过渡翻转输送机A的起降运动即可。具体架子的搭设结构可以根据实际情况确定。
所述的倾斜输送机倾角调整机构为安装在倾斜输送机安装架上的卷扬机，该卷扬机的绳索通过滑轮改向后连接在倾斜输送机的中部。
所述的接包输送机铰接在倾斜输送机的下端，所述的小行车下部与接包输送机之间连接有拉线，该拉线与倾斜输送机平行，并且拉线的长度与倾斜输送机两端铰接点之间的长度相等，该拉线、倾斜输送机两端铰接点之间的连线为同一平行四边形的对边。
所述的大行车端部设有竖向支架，该支架下端固定连接有水平的输送带支撑板A，该输送带支撑板A支撑在库内输送机的输送带下，该输送带支撑板A位于拦包改向装置A的正下方；所述的小行车的架体下部固定连接有水平的输送带支撑板B，该输送带支撑板B支撑在横向输送机的输送带下，该输送带支撑板B位于拦包改向装置B的正下方。
如图1、5所示，在拆垛时，拦包改向装置A和拦包改向装置B均升起，起降机构A将过渡翻转输送机A[微软用户3] ，起降机构B将过渡翻转输送机B[微软用户4] ，垛上的工作人员将袋子放到下部的接包输送机上，接包输送机运行将袋子送入到倾斜输送机，倾斜输送机运行将袋子向上输送，当到达倾斜输送机的上端时，袋子脱离倾斜输送机后，进入过渡翻转输送机B，然后进入横向输送机，袋子继续沿横向输送机运行，直到进入库内输送机，然后沿库内输送机运到下一地点，这样随着大行车、小行车的移动，以及配合倾斜输送机倾角调整机构调整接包装置的高低，就能逐层的将袋子挨个运走，从而完成整个拆垛过程。
如图2、6所示，在码垛时，拦包改向装置A和拦包改向装置B均落下，起降机构A将过渡翻转输送机A的一端下降低于库内输送机，其另一端要高于横向输送机，起降机构B将过渡翻转输送机B的一端下落并低于横向输送机，袋子首先沿库内输送机向前运行，袋子遇到拦包改向装置A时，拐弯经过过渡反正输送机然后进入了横向输送机继续运行，袋子遇到拦包改向装置B时，拐弯后进入过渡翻转输送机B，然后进入倾斜输送机，最后到了接包输送机，脱离接包输送机后上垛，这样随着大行车、小行车的移动，以及配合倾斜输送机倾角调整机构调整接包装置的高低，就能将袋子逐个逐层的码放整齐，从而完成整个码垛过程。
实施例三：参见图1-2、图7-8、图9-图13，图中一种拆垛码垛机，包括安装在库房内的大行车、在大行车的轨道下部与轨道平行的库内输送机，其特征是：所述的大行车上设有轨道，该大行车的轨道上设置有小行车，大行车的下部设有横向输送机，小行车上部为小行车架体、下部为倾斜输送机安装架，在倾斜输送机安装架下安装有倾斜输送机，在横向输送机和库内输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置A和过渡翻转输送机A，该过渡翻转输送机A一端通过铰链与大行车的车架连接，另一端通过起降机构A与大行车的车架连接；在横向输送机和倾斜输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置B；所述的倾斜输送机的下端设有接包输送机，所述的倾斜输送机安装架上还设有控制倾斜输送机倾角的倾斜输送机倾角调整机构；所述的库内输送机、横向输送机、拦包改向装置A、过渡翻转输送机A、拦包改向装置B、倾斜输送机、接包输送机均可以双向运行。
[0040]所述的倾斜输送机安装架固定连接在小行车架体的下部，在倾斜输送机上端和所述的横向输送机之间设有过渡翻转输送机B，该过渡翻转输送机B一端与倾斜输送机上端共轴铰接在倾斜输送机安装架下部，所述的过渡翻转输送机B与倾斜输送机共用一个皮带，过渡翻转输送机B另一端通过起降机构B连接在倾斜输送机安装架下面与所述的横向输送机对接。
[0041] 所述的起降机构B包括竖向安装在倾斜输送机安装架上的螺旋升降机构或液压缸、以及连接在螺旋升降机构或液压缸下部的起降连杆，该起降连杆的下端连接在过渡翻转输送机B上。
该起降机构B可以设置在过渡翻转输送机B上部，或者设置在过渡翻转输送机B下部，可以在上部进行提升，也可以在下部进行顶升，只要能完成过渡翻转输送机B的起降运动即可。具体架子的搭设结构可以根据实际情况确定。
所述的拦包改向装置A位于库内输送机的皮带上方；所述的起降机构A主体为一竖向的液压缸或螺旋升降机构，该液压缸或螺旋升降机构的上部安装在大行车端部，该压缸或螺旋升降机构的下部通过起降连杆与过渡翻转输送机A连接；所述的拦包改向装置B上部安装在小行车架体上，下部位于横向输送机的皮带上方。
该起降机构A可以设置在过渡翻转输送机A的上部，或者设置在过渡翻转输送机A的下部，可以在上部进行提升，也可以在下部进行顶升，只要能完成过渡翻转输送机A的起降运动即可。具体架子的搭设结构可以根据实际情况确定。
所述的倾斜输送机倾角调整机构为安装在倾斜输送机安装架上的卷扬机，该卷扬机的绳索通过滑轮改向后连接在倾斜输送机的中部。
所述的接包输送机铰接在倾斜输送机的下端，所述的小行车下部与接包输送机之间连接有拉线，该拉线与倾斜输送机平行，并且拉线的长度与倾斜输送机两端铰接点之间的长度相等，该拉线、倾斜输送机两端铰接点之间的连线为同一平行四边形的对边。
所述的大行车端部设有竖向支架，该支架下端固定连接有水平的输送带支撑板A，该输送带支撑板A支撑在库内输送机的输送带下，该输送带支撑板A位于拦包改向装置A的正下方；所述的小行车的架体下部固定连接有水平的输送带支撑板B，该输送带支撑板B支撑在横向输送机的输送带下，该输送带支撑板B位于拦包改向装置B的正下方。
实施例三的拆垛和码垛过程与实施例二基本相同，在此不重述。
Claims (9)
1.一种拆垛码垛机，包括安装在库房内的大行车、在大行车的轨道下部与轨道平行的库内输送机，其特征是：所述的大行车上设有轨道，该大行车的轨道上设置有小行车，大行车的下部设有横向输送机，小行车上部为小行车架体、下部为倾斜输送机安装架，在倾斜输送机安装架下安装有倾斜输送机，在横向输送机和库内输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置A和过渡翻转输送机A，该过渡翻转输送机A一端通过铰链与大行车的车架连接，另一端通过起降机构A与大行车的车架连接；在横向输送机和倾斜输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置B；所述的倾斜输送机的下端设有接包输送机，所述的倾斜输送机安装架上还设有控制倾斜输送机倾角的倾斜输送机倾角调整机构；所述的库内输送机、横向输送机、拦包改向装置A、过渡翻转输送机A、拦包改向装置B、倾斜输送机、接包输送机均可以双向运行。
2.根据权利要求1所述的拆垛码垛机，其特征是：所述的倾斜输送机安装架的中部通过铰链与小行车架体连接，倾斜输送机安装架的一端部通过起降机构B与小行车架体连接；倾斜输送机的上端与所述的横向输送机相邻；所述的起降机构B包括竖向安装在小行车架体上的螺旋升降机构或液压缸、以及一端连接在螺旋升降机构或液压缸一端的起降连杆，该起降连杆的另一端连接在倾斜输送机安装架的端部。
3.根据权利要求1所述的拆垛码垛机，其特征是：所述的倾斜输送机安装架固定连接在小行车架体的下部，在倾斜输送机上端和所述的横向输送机之间设有过渡翻转输送机B，该过渡翻转输送机B一端铰接在倾斜输送机安装架下与倾斜输送机上端对接，另一端通过起降机构B连接在倾斜输送机安装架下面与所述的横向输送机对接；所述的过渡翻转输送机B可以双向运行。
4.根据权利要求1所述的拆垛码垛机，其特征是：所述的倾斜输送机安装架固定连接在小行车架体的下部，在倾斜输送机上端和所述的横向输送机之间设有过渡翻转输送机B，该过渡翻转输送机B一端与倾斜输送机上端共轴铰接在倾斜输送机安装架下部，所述的过渡翻转输送机B与倾斜输送机共用一个皮带，过渡翻转输送机B另一端通过起降机构B连接在倾斜输送机安装架下面与所述的横向输送机对接。
5.根据权利要求3-4任一所述的拆垛码垛机，其特征是：所述的起降机构B包括竖向安装在倾斜输送机安装架上的螺旋升降机构或液压缸、以及一端连接在螺旋升降机构或液压缸一端的起降连杆，该起降连杆的另一端连接在过渡翻转输送机B上。
6.根据权利要求1所述的拆垛码垛机，其特征是：所述的拦包改向装置A位于库内输送机的皮带上方；所述的起降机构A主体为一竖向的液压缸或螺旋升降机构，该液压缸或螺旋升降机构的一端安装在大行车端部，该液压缸或螺旋升降机构的另一端通过起降连杆与过渡翻转输送机A连接；所述的拦包改向装置B上部安装在小行车架体上，下部位于横向输送机的皮带上方。
7.根据权利要求1所述的拆垛码垛机，其特征是：所述的倾斜输送机倾角调整机构为安装在倾斜输送机安装架上的卷扬机，该卷扬机的绳索通过滑轮改向后连接在倾斜输送机的中部。
8.根据权利要求1所述的拆垛码垛机，其特征是：所述的接包输送机铰接在倾斜输送机的下端，所述的小行车下部与接包输送机之间连接有拉线，该拉线与倾斜输送机平行，并且拉线的长度与倾斜输送机两端铰接点之间的长度相等，该拉线、倾斜输送机两端铰接点之间的连线为同一平行四边形的对边。
9.根据权利要求1-4、6-8任一所述的拆垛码垛机，其特征是：所述的大行车端部设有竖向支架，该支架下端固定连接有水平的输送带支撑板A，该输送带支撑板A支撑在库内输送机的输送带下，该输送带支撑板A位于拦包改向装置A的正下方；所述的小行车的架体下部固定连接有水平的输送带支撑板B，该输送带支撑板B支撑在横向输送机的输送带下，该输送带支撑板B位于拦包改向装置B的正下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210136138.5A CN102658944B (zh) | 2012-05-04 | 2012-05-04 | 拆垛码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210136138.5A CN102658944B (zh) | 2012-05-04 | 2012-05-04 | 拆垛码垛机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102658944A CN102658944A (zh) | 2012-09-12 |
| CN102658944B true CN102658944B (zh) | 2014-03-19 |
Family
ID=46768572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210136138.5A Expired - Fee Related CN102658944B (zh) | 2012-05-04 | 2012-05-04 | 拆垛码垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102658944B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103010760B (zh) * | 2012-11-01 | 2016-03-30 | 安徽聚力机械制造有限公司 | 智能型桥式半自动码垛机 |
| CN109516080A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-26 | 扬州市天洪机械有限公司 | 一种高效灵活的码垛机 |
| CN111731737A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-10-02 | 河南科技大学 | 一种料袋自动码垛拆垛机 |
| CN114890108A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-08-12 | 江苏富联通讯技术有限公司 | 一种用于5g模块加工的自动输送装置及其使用方法 |
| CN116374623B (zh) * | 2023-03-30 | 2024-02-20 | 无锡华东自动化科技有限公司 | 一种机电一体化物料抓取搬运装置及搬运方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7226011B2 (en) * | 2003-08-07 | 2007-06-05 | Schlegel Hans J | Stacker reclaimer method and apparatus |
| CN2737749Y (zh) * | 2004-10-21 | 2005-11-02 | 张利军 | 袋装货物装卸机 |
| CN200974715Y (zh) * | 2006-11-15 | 2007-11-14 | 刘广德 | 悬挂式码垛机 |
| CN201305357Y (zh) * | 2008-10-30 | 2009-09-09 | 苏州中超起重机械工程有限公司 | 物料包堆垛拆垛两用输送转换装置 |
| CN201686319U (zh) * | 2010-05-14 | 2010-12-29 | 常州唯科称重系统设备有限公司 | 桥式堆垛机 |
| CN102180362B (zh) * | 2011-04-01 | 2013-01-23 | 郑州金谷粮食机械工程设备有限公司 | 全方位袋状物装车机 |
| CN202880266U (zh) * | 2012-05-04 | 2013-04-17 | 韩建渠 | 拆垛码垛机 |
-
2012
- 2012-05-04 CN CN201210136138.5A patent/CN102658944B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102658944A (zh) | 2012-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102658944B (zh) | 拆垛码垛机 | |
| CN106081638A (zh) | 发酵托盘低位码垛/拆垛设备及方法 | |
| CN105129358A (zh) | 具有顶升模块的双层皮带线及其运行方法 | |
| CN104944195A (zh) | 瓦楞纸板翻转、堆垛下料生产线及其控制方法 | |
| WO2023066305A1 (zh) | 物品转运装置和仓储系统 | |
| CN107662800A (zh) | 一种智能仓储搬运车及智能仓储系统 | |
| CN107176405B (zh) | 一种建材自动存放装置 | |
| CN207618471U (zh) | 一种智能仓储搬运车及智能仓储系统 | |
| CN107938535A (zh) | 交通锥自动收放机 | |
| CN204896819U (zh) | 圆柱状物品码垛堆集装置 | |
| CN202499553U (zh) | 袋装物料的拆垛装车输送装置 | |
| CN204726935U (zh) | 原料仓库 | |
| CN202609616U (zh) | 装车机 | |
| CN202880266U (zh) | 拆垛码垛机 | |
| CN104192588B (zh) | 用于袋装水泥装载码垛主机的卸包码垛总成 | |
| ITPR20130051A1 (it) | Apparato e metodo di pallettizzazione | |
| CN206068783U (zh) | 货物输送上架机 | |
| CN103171901A (zh) | 集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统 | |
| CN210235451U (zh) | 一种堆料机架 | |
| CN101767369B (zh) | 迂回式转运养护窑 | |
| CN205294338U (zh) | 散状物料仓库全覆盖式自动布料装置 | |
| CN201808132U (zh) | 混凝土砌块的转运养护窑 | |
| CN106494905A (zh) | 一种多仓格原料车间连续取料的桥式链斗取料机 | |
| CN207242977U (zh) | 码垛托盘分送机构 | |
| CN206188018U (zh) | 一种横向提升码垛机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Han Jianqu Inventor after: Wang Jianxun Inventor after: Zhou Qingyun Inventor before: Han Jianqu |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: YANG XIANGWEN TO: YANG XIANGWEN YU WENHAI ZHAO SHANXIANG |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140319 Termination date: 20170504 |